CN110893986A - 一种药瓶传送装置及其实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种药瓶传送装置及其实现方法，方法包括以下步骤：通过称重装置获取药物的重量信号；根据药物的重量信号，通过信号处理系统触发控制信号控制显示屏的显示内容，所述显示内容包括药物重量和药物个数；通过信号处理系统控制链条传动装置和皮带传动装置的运动过程；通过链条传动装置带动打印机移动；通过皮带传动装置带动药瓶移动；通过打印机在药瓶外壳打印标识信息。本发明的药物清点效率高且准确度高；通过皮带传动装置自动将药瓶运送到药物通道出口或者运送到底座末端，待药瓶装上药物后自动运出，智能且实用；还可以通过显示器来显示药物清点内容，实用性高，可广泛应用于医疗器械技术领域。

Description

一种药瓶传送装置及其实现方法
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种药瓶传送装置及其实现方法。
背景技术
药物临床试验是指任何在人体(病人或健康志愿者)进行药物的系统性研究，在药物临床试验过程中需要详细记录试验药物的发放数量和剩余数量，从而准确的计算出受试者的实际使用数量以及受试者的服药依从性，保证试验数据的真实性和有效性。因此药品管理员需要准确的清点受试者每次返回剩余的试验药物数量，特别是瓶装的口服药物，药品管理员需要打开每一个返回的药瓶，查看药瓶内是否有试验药物，以及药瓶内有剩余药物中的具体数量。目前常用的清点方式是将药瓶中的试验药物倒出后平铺开来，药品管理员逐一清点，并将剩余药物数量记录在药瓶上。该方法清点效率低，清点的试验药物过多或试验药物太小时容易出现漏数导致剩余药物数量不准确。当药品管理员书写的字迹潦草，不方便后期其他人员对药品数量的核对。
另外，为了提高药物清点效率和准确率，现有技术提出了一些药物清点装置，但现有的药物清点装置均需要操作人员人为地摆放药瓶，不能实现自动化清点以及自动化运送药瓶，不够智能实用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种效率高且智能实用药瓶传送装置及其实现方法。
一方面，本发明实施例提供了一种药瓶传送装置，包括：
称重装置，用于获取药物的重量信号；
信号处理系统，用于根据药物的重量信号，触发控制信号控制显示屏的显示内容；以及控制链条传动装置和皮带传动装置的运动过程；
打印机，用于在药瓶外壳上打印标识信息；
链条传动装置，用于根据信号处理系统的控制信号而运动，进而控制打印机的位置；
皮带传动装置，用于根据信号处理系统的控制信号而运动，进而控制药瓶的位置；
显示屏，用于根据信号处理系统的控制信号进行内容展示；
电源，用于为称重装置、信号处理系统、打印机、链条传动装置、皮带传动装置和显示屏提供工作电源。
进一步，所述称重装置位于底座上方，所述称重装置通过支架与装置的底座相连；
所述显示屏设于围栏上；所述电源和信号处理系统设于底座上；
所述围栏右下方设有第一距离感应器，所述第一距离感应器垂直于底座；
所述链条传动装置设于支架内侧，所述链条传动装置靠近药瓶的一侧设有第二距离传感器，所述第二距离感应器与底座平行；
所述皮带传送装置设于底座上方，所述皮带传送装置输入端连接信号处理系统输出端；
所述电源分别连接称重装置、信号处理系统、显示屏、链条传动装置、皮带传动装置、第一距离感应器和第二距离传感器，所述信号处理系统分别连接称重装置、链条传动装置、皮带传动装置、显示屏、第一距离感应器和第二距离传感器。
第二方面，本发明实施例还提供了一种药瓶传送装置的实现方法，包括以下步骤：
通过称重装置获取药物的重量信号；
根据药物的重量信号，通过信号处理系统触发控制信号控制显示屏的显示内容，所述显示内容包括药物重量和药物个数；
通过信号处理系统控制链条传动装置和皮带传动装置的运动过程；
通过链条传动装置带动打印机移动；
通过皮带传动装置带动药瓶移动；
通过打印机在药瓶外壳打印标识信息。
进一步，还包括组件间的距离测量步骤，该步骤具体包括以下步骤：
测量链条传动装置上距离感应器与底座的水平距离；
测量链条传动装置上距离感应器与支架上距离感应器的水平距离；
测量固定板下端与支架上距离感应器的水平距离；
测量固定板与链条传动装置上距离感应器的水平距离；
测量支架上的距离感应器感应与皮带传送装置之间的垂直高度。
进一步，还包括计算药物的数量的步骤，该步骤包括以下步骤：
通过称重区域的重力感应器感应挡板上是否存在重量：
当左侧称重区域和右侧称重区域均无重量时：提示操作者将药物放入一侧称重区，获得药物的总重量；再将1粒药物放入另外一侧称重区域，获得单粒药物的重量，计算出待清点药物数量；
当一侧称重区域有重量，另外一侧无重量时：将有重量的称重区域获得的重量记录为药物的总重量，并提示操作者将1粒药物放入另外一侧称重区域，获得单粒药物的重量，计算出待清点药物数量；
其中，所述称重装置位于底座上方，所述称重装置由挡板和重力感应器组成；
所述挡板位于围栏和隔板之间，所述挡板、围栏和隔板构成称重区域，所述称重区域用于测量待清点药物的重量；
所述挡板包括左侧挡板和右侧挡板；
所述隔板位于左侧挡板与右侧挡板之间，所述左侧挡板、围栏左侧、隔板左侧组成左侧称重区域；
所述右侧挡板、围栏右侧、隔板右侧组成右侧称重区域。
进一步，所述计算药物的数量的步骤，还包括以下步骤：
当称重区域两侧均获取到重量，且一侧称重区域的重量大于另外一侧称重区域的重量时：将重量大的一侧称重区域获得的重量记录为药物的总重量，将重量小的一侧称重区域获得的重量记录为单粒药物的重量，计算出待清点药物数量；
当称重区域两侧均获取到重量，且两侧称重区域的重量相同时：提示操作者通过显示屏输入一侧称重区域药物的数量，计算出待清点药物数量。
进一步，还包括将待清点药物放入药物通道的步骤，该步骤具体包括以下步骤：
通过显示屏展示药物的数量、药物的总重量、单粒药物的重量、清点的时间；
通过信号处理系统控制动力轮转动，使得靠近隔板一侧的挡板下降，将药物送入药物通道。
进一步，还包括将药物通道的药物放入药瓶的步骤，该步骤具体包括以下步骤：
判断皮带传送装置上是否有药瓶，若是，则执行下一步骤；反之，则提示操作者将药瓶放入皮带传送装置；
计算药瓶的瓶口大小；
计算药瓶口到达药物通道出口的时间；
计算伸缩装置下降的距离；
将药物从药物通道进入药瓶中。
进一步，所述判断皮带传送装置上是否有药瓶这一步骤，包括以下两种方式：
第一种方式：
当称重区有重量时，底座上的皮带传动装置开始转动，使皮带传动装置上的物品向支架一侧移动；
记录链条传动装置上的距离感应器测量到底座的水平距离；
根据该水平距离确定皮带传送装置上是否存在药瓶；
或者，第二种方式：
当称重区有重量时，底座上的皮带传动装置开始转动，使皮带传动装置上的物品向支架一侧移动；
测量支架上的距离感应器与皮带传送装置之间的垂直距离；
根据所述垂直距离确定皮带传送装置上是否存在药瓶。
进一步，所述将药物通道的药物放入药瓶的步骤的步骤中，还包括计算药瓶瓶身高度的步骤。
上述本发明实施例中的一个或多个技术方案具有如下优点：本发明的实施例先通过称重装置测量待清点药物的总重量，再测量单粒药物的重量；进而通过信号处理系统准确确定出待清点药物的数量，效率高且准确度高；另外，本发明通过皮带传动装置自动将药瓶运送到药物通道出口或者运送到底座末端，待药瓶装上药物后自动运出，智能且实用；本发明还可以通过显示器来显示药物清点内容，协助操作者及时完成药物清点工作，实用性高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种药瓶传送装置的整体结构框图；
图2为本发明的药品夹的结构示意图；
图3为本发明的电源连接示意图；
图4为本发明的各个结构之间的距离示意图；
图5为本发明实施例的距离时间示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步解释和说明。对于本发明实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
本实施例首先描述本发明的药瓶传送装置的具体结构如下：
参照图1、图2和图3，本发明一种药物清点的装置包括：称重装置、信号处理系统16、打印机15、显示屏20、动力轮6、电源17、音响7、伸缩装置11、围栏4、支架8、传动装置、距离感应器、底座18和药品夹24；所述传动装置包括链条传动装置和皮带传动装置。
所述称重装置位于底座18上方，所述称重装置通过支架8与底座18相连；
所述显示屏20、动力轮6和音响7设于围栏4上；
所述电源17和信号处理系统16设于底座18上；
所述电源17分别连接重力感应器、信号处理系统16、打印机15、显示屏20、动力轮6、传动装置、距离感应器、音响7和伸缩装置11，所述信号处理系统16分别连接重力感应器、打印机15、传动装置、显示屏20、动力轮6、距离感应器、音响7和伸缩装置11。
进一步作为优选的实施方式，所述称重装置位于底座18上方，所述称重装置由挡板1和重力感应器2组成。
进一步作为优选的实施方式，所述挡板1位于围栏4和隔板3之间，所述挡板1、围栏4和隔板3构成称重区域，称重区域用于测量待清点药物22的重量；
所述挡板1包括左侧挡板1和右侧挡板1，所述隔板3位于左侧挡板1与右侧挡板1之间，所述左侧挡板1、围栏4左侧、隔板3左侧组成左侧称重区域，所述右侧挡板1、围栏4右侧、隔板3右侧组成右侧称重区域，所述挡板1在靠近围栏4一侧有齿轮结构5，所述的齿轮结构5与围栏4内的动力轮6相连，动力轮6的转动可以使靠近隔板3一侧的挡板1上升或下降；
所述挡板1上设有重力感应器2，所述重力感应器2位于挡板1上方，所述重力感应器2连接信号处理系统16。
进一步作为优选的实施方式，所述挡板1下方设有药物通道12，所述药物通道12位于药瓶23上方，所述药物通道12为倒三角形。当挡板1下降时，挡板1上的待清点药物22通过药物通道12进入药瓶23中。
进一步作为优选的实施方式，所述药物通道12靠近药瓶23一侧的出口呈V字型。药物通道出口由固定板10和活动板9组成。
进一步作为优选的实施方式，所述活动板9位于围栏4下方，所述活动板9伸缩装置11与支架8连接。所述活动板9与伸缩装置11固定连接，所述伸缩装置11内有动力装置(比如电动机)。所述伸缩装置11上升或下降使活动板9靠近或远离固定板10；所述伸缩装置11输入端连接信号处理系统16输出端。
进一步作为优选的实施方式，所述动力轮6位于围栏4内，所述动力轮6内有动力装置(比如电动机)；所述的动力轮6可以在信号处理系统16的控制信号顺时针或逆时针转动。围栏4左侧的动力轮6与左侧挡板1的齿轮结构5连接，围栏4右侧的动力轮6与右侧挡板1的齿轮结构5连接，所述动力轮6的输入端连接信号处理系统16输出端。
进一步作为优选的实施方式，所述显示屏20位于围栏4上方。用于根据信号处理系统16的控制信号，进行内容展示，包括待清点药物22的数量、重量、清点时间及日期等内容。显示屏20可采用现有的触摸显示屏20来实现，其通过通用I/O接口连接至信号处理系统16。另外，本发明还通过触摸显示屏20获取用户的输入信号，并将输入信号发送至信号处理系统16。
进一步作为优选的实施方式，所述围栏4右下方设有距离感应器20，所述距离感应器14垂直于底座18。所述距离感应器20连接信号处理系统16。
进一步作为优选的实施方式，所述支架8位于底座18与称重装置之间，所述支架8用于将称重装置固定在底座18上。所述音响7设于支架8的外侧，所述音响7的输入端连接信号处理系统16的输出端。用于根据信号处理系统16的控制信号进行信息播放。
进一步作为优选的实施方式，所述支架8内侧设有链条传动装置13，所述链条传动装置13在靠近药瓶23一侧安装有打印机15和距离感应器14。所述链条传动装置13转动可以让打印机15和距离感应器14在支架8内侧上下移动。所述链条传动装置13输入端连接信号处理系统16输出端。
进一步作为优选的实施方式，所述打印机15位于距离感应器14下方，所述打印机15输入端连接信号处理系统16的输出端。打印机15可采用现有的喷墨打印机或激光打印机来实现，其通过通用I/O接口连接至信号处理系统16。
进一步作为优选的实施方式，所述距离感应器14与底座18平行，所述距离感应器14连接信号处理系统16。
进一步作为优选的实施方式，所述信号处理系统16位于底座18内，所述信号处理系统16用于根据重力感应器2、距离感应器发送的感应信号，触发相应的控制信号，并将控制信号发送至显示屏20、动力轮6、音响7、传动装置和伸缩装置11等。本发明的信号处理系统16并不涉及数据处理流程上的改进，其信号触发过程均可采用现有MCU来实现，在此不再赘述。
进一步作为优选的实施方式，所述皮带传送装置19位于底座18上方，所述皮带传送装置19在信号处理系统16的控制信号下，将放置在皮带传送装置19的药瓶23远离或靠近药物通道12出口。所述皮带传送装置19输入端连接信号处理系统16输出端。
进一步作为优选的实施方式，所述电源17位于底座18内，所述电源17用于为动力轮6、重力感应器2、伸缩装置11、信号处理系统16、显示屏20、打印机15、传动装置和音响7等模块提供工作电源17。电源17可采用现有的电池等来实现。
进一步作为优选的实施方式，所述药品夹24呈V字型。所述药品夹前端有椭圆形凹槽25。所述药品夹后端有弹簧26。
由于在药物临床试验中使用每一批次的口服片剂药物均是药检报告合格的药物，根据2015年版《中国药典》管理规定，合格的片剂类药物重量差异不超过±7.5％，因此同一批次的药物重量基本一致。综上所述，本装置先测量待清点药物的总重量，再测量单粒药物的重量，可以准确快速的计算出待清点药物的数量。清点结束后，装置自动将药物放入药瓶中，打印机将清点后数量清晰的打印在药瓶上，方便其他人员清点核对，药品夹方便操作者夹取待清点的药物，装置可以通过语音提醒操作者，协助操作者及时完成药物清点工作。
本发明包括称重装置、信号处理系统、打印机、显示屏、动力轮、电源、音响、伸缩装置、围栏、支架、底座传送装置和药品夹；本发明先通过称重装置测量待清点药物的总重量，再测量单粒药物的重量；进而通过信号处理系统准确确定出待清点药物的数量，效率高且准确度高；另外，本发明在完成清点任务后，装置自动将药瓶运送到药物通道出口，待药瓶装上药物后自动运出，装置根据药瓶直径大小自动调整药物通道出口大小有效防止待清点的药物清点后掉落遗失，操作者夹取药物大于1粒时，可以通过显示器直接输入夹取的数量计算出单粒药物的重量，从而避免操作者反复夹取待药物，打印机将清点后数量清晰的打印在药瓶上，方便其他人员清点核对，药品夹方便操作者夹取待药物，装置可以通过音响提醒操作者，协助操作者及时完成药物清点工作，实用性高。
下面详细描述本发明的药瓶传送装置的实现方法的具体实施步骤如下：
通过称重装置获取药物的重量信号；
根据药物的重量信号，通过信号处理系统触发控制信号控制显示屏的显示内容，所述显示内容包括药物重量和药物个数；
通过信号处理系统控制链条传动装置和皮带传动装置的运动过程；
通过链条传动装置带动打印机移动；
通过皮带传动装置带动药瓶移动；
通过打印机在药瓶外壳打印标识信息。
另外，参照图4和图5，本实施例还包括以下步骤：
一、测量装置中各个组件间的距离，
测量发明装置中各个组件间的距离，为方便描述各个点用A、B、C、D、E、F、G、I，如图4所示：
1.1、测量链条传动装置上距离感应器与底座的水平距离L，即AB的距离等于L；
1.2、测量链条传动装置上距离感应器与支架上距离感应器的水平距离L感，即AI的距离等于L感；
1.3、测量固定板下端与支架上距离感应器的水平距离L固，即DF的距离等于L固；
1.4、测量固定板与链条传动装置上距离感应器的水平距离Lx，即AG的距离等于LX；
1.5、测量支架上的距离感应器感应与皮带传送装置之间的垂直高度H，即EF的高度等于H；
由于发明装置中位于链条传动装置上距离感应器只能上下移动，链条传动装置上距离感应器到其他组件的水平距离不会随着距离感应器上下移动而改变；固定板、支架上的距离感应器均固定在发明装置上，不能移动。因此同一发明装置中测得的H、L、Lx、Ly、L固、L感是固定不变的。
二、计算待清点药物的数量。
启动装置，称重区域的重力感应器感应挡板上是否存在重量，并根据不同的感应信号做出以下操作：
2.1、当两侧称重区域均无重量，装置将提示操作者将药物放入一侧称重区，获得药物的总重量M总，再将1粒药物放入另外一侧称重区域，获得药物的重量m，操作者通过显示屏输入重量为m一侧称重区域药物数量n。计算出一粒药物的重量
Figure BDA0002288600520000081
待清点药物数量
Figure BDA0002288600520000082
若操作者未输入药物数量时，信号处理系统默认n＝1。
举例说明：
当左侧称重区域和右侧称重区域均无重量。信号处理系统发送语音信号到音响，内容为“请将药物放入左侧称重区域，并将药瓶放在传送带上”，当左侧称重区域有重量后，信号处理系统将左侧称重区域获得的重量记录药物的总重量M总并发送语音信号到音响内容为“请夹取一粒药物放入右侧称重区域”，当右侧称重区域出现重量，信号处理系统将右侧称重区域的重量记录为药物的重量m，并发送语音信号到音响内容为“请输入右侧称重区域药物数量”操作者通过显示屏输入在右侧称重区域的药物数量n，当操作者未输入药物数量时，信号处理系统默认为右侧称重区域只有1粒药物。信号处理系统计算出一粒药物的重量
Figure BDA0002288600520000083
药物的数量
Figure BDA0002288600520000084
2.2、当一侧称重区域有重量，另外一侧无重量。装置将有重量的称重区域获得的重量记录为药物的总重量M总并提示操作者将1粒药物放入另外一侧称重区域，获得药物的重量m，操作者通过显示屏输入重量m一侧称重区域药物数量n。计算出一粒药物的重量
Figure BDA0002288600520000091
待清点药物数量
Figure BDA0002288600520000092
若操作者未输入药物数量时，信号处理系统默认n＝1。
举例说明
当左侧称重区域有重量，右侧称重区域无重量，信号处理系统将左侧称重区域获得的重量记录为药物的总重量M总并发送语音信号到音响，内容为“请夹取一粒药物放入右侧称重区域，并将药瓶放在传送带上”，当右侧称重区域出现重量，信号处理系统将右侧称重区域的重量记录为药物的重量m，并发送语音信号到音响内容为“请输入右侧称重区域药物数量”，操作者通过显示屏输入在右侧称重区域的药物数量n，信号处理系统计算出一粒药物的重量
Figure BDA0002288600520000093
待清点药物的数量
Figure BDA0002288600520000094
当操作者未输入药物数量时，信号处理系统默认为右侧称重区域只有1粒药物。
2.3、当称重区域两侧均重量，且一侧称重区域的重量大于另外一侧称重区域的重量，信号处理系统将重量大的一侧称重区域获得的重量记录为药物的总重量M总，重量小的一侧称重区域获得的重量记录为药物的重量m，操作者通过显示屏输入重量m一侧称重区域的药物数量n。计算出一粒药物的重量
Figure BDA0002288600520000095
若操作者未输入药物数量时，信号处理系统默认n＝1。
举例说明
当称重区域两侧均重量，且左侧称重区域的重量大于右侧称重区域的重量。信号处理系统将左侧称重区域获得的重量记录为药物的总重量M总，将右侧称重区域获得的重量记录为药物的重量m，并发送语音信号到音响内容为“请将药瓶放在传送带上并输入右侧称重区域药物数量”，操作者通过显示屏输入在右侧称重区域的药物数量n，信号处理系统计算出一粒药物的重量
Figure BDA0002288600520000096
待清点药物的数量
Figure BDA0002288600520000097
当操作者未输入药物数量时，信号处理系统默认为右侧称重区域只有1粒药物。
2.4、当两侧称重区域均重量，且两侧称重区域的重量相等，操作者通过显示屏输入任意一侧称重区域的药物数量n。待清点药物的数量N＝2n。
举例说明
当称重区域两侧均重量，且两侧称重区域重量相等。信号处理系统发送语音信号到音响内容为“请输入右侧称重区域药物数量，并将药瓶放在传送带上”操作者通过显示屏输入在右侧称重区域的药物数量，待清点药物的数量N＝2n。当操作者未输入药物数量时，信号处理系统默认为右侧称重区域只有1粒药物。
三、将清点药物放入药物通道
信号处理系统计算出待清点药物的数量N后，执行以下步骤：
3.1、信号处理系统发送文字信号到显示屏,内容为“药物的数量、药物的总重量、单粒药物的总量、清点的时间及日期等”；
3.2、信号处理系统发送信号到动力轮，左侧的动力轮逆时针转动，右侧的动力轮顺时针转动。并记录转动的齿数n1，动力轮通过齿轮结构使靠近隔板一侧的挡板下降。药物进入药物通道。当称重区域无重量时，左侧的动力轮顺时针转动，右侧的动力轮逆时针转动n1个齿数后停止。
四、将药物通道里的药物放入药瓶
4.1、判断皮带传送装置上是否有药瓶
本实施例中，信号处理系统可以通过以下两种方法进行判断
方法1包括以下步骤：
4.1.1、当称重区有重量时，底座上的皮带传动装置开始转动，使皮带传动装置上的物品向支架一侧移动。
4.1.2、信号处理系统记录链条传动装置上的距离感应器在t1时间点测量到底座的水平距离L1。当链条传动装置上的距离感应器在t1时间点测量到底座的水平距离L1等于链条传动装置上距离感应器与底座的水平距离L，即：L1＝L，表示链条传动装置上的距离感应器与底座之间的水平方向上无物品，信号处理系统判断皮带传动装置无药瓶。
当链条传动装置上的距离感应器在t1时间点测量到底座的水平距离L1小于链条传动装置上距离感应器与底座的水平距离L，即：L1<L，表示链条传动装置上的距离感应器与底座之间的水平方向上有物品，信号处理系统判断皮带传动装置药瓶。
方法2包括以下步骤：
4.2.1、当称重区有重量时，底座上的皮带传动装置开始转动，使皮带传动装置上的物品向支架一侧移动。
4.2.2、信号处理系统通过支架上的距离感应器在t1时间点测量与皮带传送装置之间的垂直距离H1。
当支架上的距离感应器在t1时间点测量与皮带传送装置之间的垂直距离H1等于支架上的距离感应器感应与皮带传送装置之间的垂直高度H，即：H1＝H，表示支架上的距离感应器与皮带传送装置之间无物品，信号处理系统判断皮带传动装置无药瓶。
当支架上的距离感应器在t1时间点测量与皮带传送装置之间的垂直距离H1小于支架上的距离感应器感应与皮带传送装置之间的垂直高度H，即：H1<H，表示支架上的距离感应器与皮带传送装置之间有物品，信号处理系统判断皮带传动装置有药瓶。
4.2、计算药瓶的瓶口大小
当称重区有重量但皮带传动装置无药瓶时，信号处理系统发送语音信号到到音响内容为“请将药瓶放在传送带上”。
当称重区有重量且皮带传动装置有药瓶时，信号处理系统计算药瓶开口大小，计算方法如下：
当皮带传动装置上的药瓶经过支架上的距离感应器时，当药瓶的位于距离感应器与皮带传动装置之间时，距离感应测量的垂直距离H会变化。变化规律如图2，为方便描述，距离感应器在不同时间点测量的垂直距离H分别为A、B、C、D、E、F、G、I、J。
皮带传动装置转动，药瓶未到达距离感应器下方，距离感应器与皮带传动装置之间无药瓶，距离感应器测量到皮带传动装置的垂直距离为A，因此距离感应器测量到皮带传动装置的垂直距离A等于距离感应器感应与皮带传送装置之间的垂直高度H，即：A＝H。
随着皮带传动装置转动，靠近支架一侧药瓶的瓶口壁位于距离感应器与皮带传动装置之间，距离感应器测量到瓶口壁的垂直距离为C。当药瓶口小于药瓶身，距离感应器测量到瓶口壁的垂直距离C小于距离感应器测量到瓶壁的垂直距离B；当药瓶口与药瓶身一样大，距离感应器测量到瓶口壁的垂直距离C等于距离感应器测量到瓶壁的垂直距离B；因此距离感应器测量到瓶口壁的垂直距离C小于或等于距离感应器测量到瓶壁的垂直距离B，即：C≤B。
随着皮带传动装置转动，由于药瓶的瓶口已打开，靠近支架一侧的瓶口壁离开距离感应器后，距离感应器通过瓶口测量到药瓶底部的垂直距离为D。由于药瓶底部有一定的厚度。因此距离感应器测量到药瓶底部的垂直距离D小于距离感应器感应与皮带传送装置之间的垂直高度H，距离感应器测量到药瓶底部的垂直距离D大于距离感应器测量到瓶口壁的垂直距离C，即：H>D>C。
随着皮带传动装置转动，远离支架一侧药瓶的瓶口壁药瓶到达距离感应器与皮带传动装置之间。距离感应器测量到瓶口壁的垂直距离为E。由于药瓶的瓶口高度一样，因此距离感应器测量到远离支架一侧药瓶的瓶口壁的垂直距离E等于距离感应器测量到靠近支架一侧药瓶的瓶口壁的垂直距离C，距离感应器测量到药瓶的瓶口壁的垂直距离E小于距离感应器测量到药瓶底部的垂直距离D，即：E＝C<D。
随着皮带传动装置转动，远离支架一侧药瓶的瓶壁位于距离感应器与皮带传动装置之间，距离感应器测量到瓶壁的垂直距离为F，由于药瓶的瓶身大小一样
因此距离感应器测量到远离支架一侧药瓶的瓶壁的垂直距离F等于距离感应器测量到靠近支架一侧药瓶的瓶壁的垂直距离B，当药瓶口小于药瓶身，距离感应器测量到瓶壁的垂直距离F大于距离感应器测量到瓶口壁的垂直距离E；当药瓶口与药瓶身一样大，距离感应器测量到瓶壁的垂直距离F等于距离感应器测量到瓶口壁的垂直距离E；因此距离感应器测量到瓶壁的垂直距离F大于等于距离感应器测量到瓶口壁的垂直距离E，即：B＝F≥E。
随着皮带传动装置转动，药瓶离开距离感应器，距离感应器与皮带传动装置之间无药瓶，距离感应器测量到皮带传动装置的垂直距离为G，因此距离感应器测量到皮带传动装置的垂直距离G等于距离感应器感应与皮带传送装置之间的垂直高度H，即：G＝H。
从上述变化规律可以得出：
当距离感应器测量到的距离从C变为D时再从D变为E的过程，是药瓶的瓶口在距离感应器的正下方移动。
本实施例提供了两种计算药瓶口的直径d的方法，
其中，方法1为：
信号处理系统通过支架上的距离感应器测量距离并记录距离从C变为D的时间点t1和距离从D变为E的时间点t2。
同时信号处理系统通过链条传动装置上的距离感应器感应时间点t1时药瓶与链条传动装置上的距离感应器水平距离L1和时间点t2时药瓶与链条传动装置上的距离感应器的水平距离L2。
药瓶瓶口的直径d等于两个时间点的药瓶与距离感应器水平距离差。即d＝L1-L2。同时可以计算药瓶移动的速度
Figure BDA0002288600520000121
计算药瓶瓶口的直径d方法2为：
药瓶随着皮带传动装置向支架一侧移动时，信号处理系统通过链条传动装置上的距离感应器测量任意两个变化时间点Δt和与之对应的链条传动装置上的距离感应器与药瓶的水平变化距离ΔL。计算出药瓶移动的速度
Figure BDA0002288600520000131
信号处理系统通过支架上的距离感应器测量距离并记录距离从C变为D的时间点t1和距离从D变为E的时间点t2。
药瓶瓶口的直径d等于两个时间点内的药瓶移动的距离。即d＝(t2-t1)×V。
3、计算药瓶口到达药物通道出口的时间t到。
支架上的距离感应器测量到药瓶的垂直距离从D变为E时，远离支架一侧瓶口边缘位于支架上的距离感应器正下方，因此当药瓶再移动固定板与链条传动装置上距离感应器的水平距离Lx后，远离支架一侧瓶口边缘到达固定板下方。到达的时间
Figure BDA0002288600520000132
4、计算伸缩装置下降的距离。
伸缩装置下降或上升使活动板与固定板分开或合拢，从而使药物通道出口打开和关闭。由于活动板与伸缩装置是固定连接，当伸缩装置下降或升高的距离Lz等于活动板与固定板变化的距离，即当伸缩装置下降Lz后活动板与固定板之间距离等于Lz；当伸缩装置上升Lz后活动板与固定板之间减少的距离等于Lz。
通常药瓶的瓶口直径远远大于比单粒药物的直径，为了防止药物掉落在药瓶外面。本发明装置将药物通道的出口设置为药物瓶口
Figure BDA0002288600520000133
药物通道的出口由活动板与固定板组成，活动板下方的伸缩装置下降或上升使活动板与固定板分开或合拢从而使药物通道出口打开和关闭，药物通道的出口的直径等于活动板与固定板之间距离；由于活动板与伸缩装置是固定连接，因此伸缩装置下降或升高的距离Lz等于活动板与固定板变化的距离，即当伸缩装置下降Lz后活动板与固定板之间距离等于Lz；当伸缩装置上升Lz后活动板与固定板之间减少的距离等于Lz。当伸缩装置下降Lz等于药物通道的出口的直径。因此伸缩装置下降Lz等于
Figure BDA0002288600520000134
倍药物瓶口的直径。即：伸缩装置下降的距离为
Figure BDA0002288600520000135
5、药物通道进入药瓶中
当支架上的距离感应器感应到距离从D变为E后：即在到达t2时间点后开始计时，再经过t到的时间后，远离支架一侧瓶口边缘到达支架上的距离感应器下方。
信号处理系统发送信号到皮带传动装置，皮带传动装置停止转动。
信号处理系统发送信号到伸缩装置，伸缩装置下降
Figure BDA0002288600520000141
后停止，活动板与固定分开。药物通道出口直径为
Figure BDA0002288600520000142
药物从药物通道出口进入药瓶中。
五、计算药瓶瓶身的高度
经过t到的时间后皮带传动装置停止转动，信号处理系统发送信号到链条传送装置上的距离感应器测量与药瓶之间的起始水平距离L启。
测量起始水平距离L启后，信号处理系统发送信号给链条传送装置，链条传送装置转动，使链条传送装置上的距离感应器和打印机上升。
链条传送装置上的距离感应器在上升的过程中感应距离感应器与药瓶之间的水平距离Lz。
药瓶的瓶身大小相同，因此同一平面上药瓶瓶身任意一点到链条传送装置上的距离感应器的水平距离Lz等于起始距离L启，即：Lz＝L启。
药瓶的瓶颈小于或等于药瓶的瓶身大小，因此同一平面上药瓶瓶颈到链条传送装置上的距离感应器的水平距离Lz大于或等于感应器与药瓶之间的水平距离Lz。即L启≤Lz。
当链条传送装置上的距离感应器在上升的过程中感应距离感应器与药瓶之间的水平距离Lz大于起始水平距离L启，即L启<Lz时，
信号处理系统发送信号给链条传送装置，链条传送装置停止转动。
信号处理系统发送信号给皮带传送装置，皮带传送装置开始转动，药瓶继续向支架一侧移动。
链条传送装置上的距离感应器测量与药瓶之间的距离，当距离感应器测量药瓶到达打印机打印的距离后，信号处理系统发送信号给皮带传送装置，皮带传送装置停止转动。
信号处理系统发送信号给链条传送装置，链条传送装置方向转动，使链条传送装置上的距离感应器和打印机下降。
信号处理系统发送信号给打印机，使打印机在下降的过程中将打印的内容打印在药瓶上，打印内容为“药物的数量、药物的总重量、单粒药物的总量、清点的时间及日期等”。
打印结束后，信号处理系统发送信号处理发送信号给皮带传送装置，皮带传送装置反方向转动。使药瓶向远离支架一侧移动。
当链条传送装置上的距离感应器和打印机下降到原位后，信号处理系统发送信号给链条传送装置，链条传送装置停止转动。
链条传送装置上的距离感应器感应与药瓶之间的水平距离Ls。
当药瓶与链条传送装置上的距离感应器之间的水平距离Ls大于链条传动装置上距离感应器与支架上距离感应器的水平距离L感时，药瓶已全部通过支架上的距离感应器下方。
因此，当Ls大于L感后，信号处理系统发送信号给皮带传送装置，皮带传送装置停止转动。信号处理系统发送语音信号到音响，内容为“已清点结束，拿取药瓶”，信号处理系统发送文字信号到显示屏，内容为“已清点结束，拿取药瓶”。
综上所述，本发明先通过称重装置测量待清点药物的总重量，再测量单粒药物的重量；进而通过信号处理系统准确确定出待清点药物的数量，效率高且准确度高；另外，本发明通过皮带传动装置自动将药瓶运送到药物通道出口或者运送到底座末端，待药瓶装上药物后自动运出，智能且实用；本发明还可以通过显示器来显示药物清点内容，协助操作者及时完成药物清点工作，实用性高。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种药瓶传送装置，其特征在于：包括：
称重装置，用于获取药物的重量信号；
信号处理系统，用于根据药物的重量信号，触发控制信号控制显示屏的显示内容；以及控制链条传动装置和皮带传动装置的运动过程；
打印机，用于在药瓶外壳上打印标识信息；
链条传动装置，用于根据信号处理系统的控制信号而运动，进而控制打印机的位置；
皮带传动装置，用于根据信号处理系统的控制信号而运动，进而控制药瓶的位置；
显示屏，用于根据信号处理系统的控制信号进行内容展示；
电源，用于为称重装置、信号处理系统、打印机、链条传动装置、皮带传动装置和显示屏提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的一种药瓶传送装置，其特征在于：
所述称重装置位于底座上方，所述称重装置通过支架与装置的底座相连；
所述显示屏设于围栏上；所述电源和信号处理系统设于底座上；
所述围栏右下方设有第一距离感应器，所述第一距离感应器垂直于底座；
所述链条传动装置设于支架内侧，所述链条传动装置靠近药瓶的一侧设有第二距离传感器，所述第二距离感应器与底座平行；
所述皮带传送装置设于底座上方，所述皮带传送装置输入端连接信号处理系统输出端；
所述电源分别连接称重装置、信号处理系统、显示屏、链条传动装置、皮带传动装置、第一距离感应器和第二距离传感器，所述信号处理系统分别连接称重装置、链条传动装置、皮带传动装置、显示屏、第一距离感应器和第二距离传感器。
3.一种药瓶传送装置的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：
通过称重装置获取药物的重量信号；
根据药物的重量信号，通过信号处理系统触发控制信号控制显示屏的显示内容，所述显示内容包括药物重量和药物个数；
通过信号处理系统控制链条传动装置和皮带传动装置的运动过程；
通过链条传动装置带动打印机移动；
通过皮带传动装置带动药瓶移动；
通过打印机在药瓶外壳打印标识信息。
4.根据权利要求3所述的一种药瓶传送装置的实现方法，其特征在于：还包括组件间的距离测量步骤，该步骤具体包括以下步骤：
测量链条传动装置上距离感应器与底座的水平距离；
测量链条传动装置上距离感应器与支架上距离感应器的水平距离；
测量固定板下端与支架上距离感应器的水平距离；
测量固定板与链条传动装置上距离感应器的水平距离；
测量支架上的距离感应器感应与皮带传送装置之间的垂直高度。
5.根据权利要求3所述的一种药瓶传送装置的实现方法，其特征在于：还包括计算药物的数量的步骤，该步骤包括以下步骤：
通过称重区域的重力感应器感应挡板上是否存在重量：
当左侧称重区域和右侧称重区域均无重量时：提示操作者将药物放入一侧称重区，获得药物的总重量；再将1粒药物放入另外一侧称重区域，获得单粒药物的重量，计算出待清点药物数量；
当一侧称重区域有重量，另外一侧无重量时：将有重量的称重区域获得的重量记录为药物的总重量，并提示操作者将1粒药物放入另外一侧称重区域，获得单粒药物的重量，计算出待清点药物数量；
其中，所述称重装置位于底座上方，所述称重装置由挡板和重力感应器组成；
所述挡板位于围栏和隔板之间，所述挡板、围栏和隔板构成称重区域，所述称重区域用于测量待清点药物的重量；
所述挡板包括左侧挡板和右侧挡板；
所述隔板位于左侧挡板与右侧挡板之间，所述左侧挡板、围栏左侧、隔板左侧组成左侧称重区域；
所述右侧挡板、围栏右侧、隔板右侧组成右侧称重区域。
6.根据权利要求5所述的一种药瓶传送装置的实现方法，其特征在于：所述计算药物的数量的步骤，还包括以下步骤：
当称重区域两侧均获取到重量，且一侧称重区域的重量大于另外一侧称重区域的重量时：将重量大的一侧称重区域获得的重量记录为药物的总重量，将重量小的一侧称重区域获得的重量记录为单粒药物的重量，计算出待清点药物数量；
当称重区域两侧均获取到重量，且两侧称重区域的重量相同时：提示操作者通过显示屏输入一侧称重区域药物的数量，计算出待清点药物数量。
7.根据权利要求3所述的一种药瓶传送装置的实现方法，其特征在于：还包括将待清点药物放入药物通道的步骤，该步骤具体包括以下步骤：
通过显示屏展示药物的数量、药物的总重量、单粒药物的重量、清点的时间；
通过信号处理系统控制动力轮转动，使得靠近隔板一侧的挡板下降，将药物送入药物通道。
8.根据权利要求7所述的一种药瓶传送装置的实现方法，其特征在于：还包括将药物通道的药物放入药瓶的步骤，该步骤具体包括以下步骤：
判断皮带传送装置上是否有药瓶，若是，则执行下一步骤；反之，则提示操作者将药瓶放入皮带传送装置；
计算药瓶的瓶口大小；
计算药瓶口到达药物通道出口的时间；
计算伸缩装置下降的距离；
将药物从药物通道进入药瓶中。
9.根据权利要求8所述的一种药瓶传送装置的实现方法，其特征在于：所述判断皮带传送装置上是否有药瓶这一步骤，包括以下两种方式：
第一种方式：
当称重区有重量时，底座上的皮带传动装置开始转动，使皮带传动装置上的物品向支架一侧移动；
记录链条传动装置上的距离感应器测量到底座的水平距离；
根据该水平距离确定皮带传送装置上是否存在药瓶；
或者，第二种方式：
当称重区有重量时，底座上的皮带传动装置开始转动，使皮带传动装置上的物品向支架一侧移动；
测量支架上的距离感应器与皮带传送装置之间的垂直距离；
根据所述垂直距离确定皮带传送装置上是否存在药瓶。
10.根据权利要求8所述的一种药瓶传送装置的实现方法，其特征在于：所述将药物通道的药物放入药瓶的步骤的步骤中，还包括计算药瓶瓶身高度的步骤。
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