CN110893542A - 螺纹紧固件防错装置及安装操作设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种螺纹紧固件防错装置及安装操作设备，所述螺纹紧固件防错装置包括安装于机体的升降驱动机构、设置于所述升降驱动机构的旋转机构以及设置于所述旋转机构的防错板，以能够通过所述升降驱动机构的升降运动以及所述旋转机构的旋转运动使所述防错板升降并旋转至待安装螺纹紧固件的工件处，所述防错板上设置有对应所述工件的正确螺纹紧固件安装孔位。该螺纹紧固件防错装置旨在解决现有技术中人工识别孔位安装螺纹紧固件时易出现安装错误的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及防错设备技术领域，尤其涉及一种螺纹紧固件防错装置及安装操作设备。
背景技术
现有技术中，针对组合产品件的组装固定，通常需要在多个孔位插入不同长度规格的螺栓(螺栓为螺纹紧固件的一种)再进行拧紧，同工位最多的操作数量可以达到18颗以上，现有技术中的操作方法为人工识别孔位并对应放入不同规格螺栓，此操作易造成螺栓放入孔位错误且造成拧紧后产品损坏及螺栓固定不到位。
发明内容
(一)要解决的技术问题
基于此，本发明提出了一种螺纹紧固件防错装置，该螺纹紧固件防错装置旨在解决现有技术中人工识别孔位安装螺纹紧固件时易出现安装错误的技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提出了一种螺纹紧固件防错装置，其中，所述螺纹紧固件防错装置包括安装于机体的升降驱动机构、设置于所述升降驱动机构的旋转机构以及设置于所述旋转机构的防错板，以能够通过所述升降驱动机构的升降运动以及所述旋转机构的旋转运动使所述防错板升降并旋转至待安装螺纹紧固件的工件处，所述防错板上设置有对应所述工件的正确螺纹紧固件安装孔位。
优选地，所述防错板上设置有正确螺纹紧固件型号标记。
优选地，所述防错板的数量为多个，各个防错板设置有不同的对应螺纹紧固件安装孔位和正确螺纹紧固件型号标记。
优选地，所述升降驱动机构包括通过第一连接杆固定连接于所述机体的固定板、能够升降运动地安装于所述第一连接杆的升降板，所述固定板上连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩件连接于所述升降板，所述旋转机构设置于所述升降板上。
优选地，所述旋转机构包括固定连接于所述升降板的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接至旋转轴，所述防错板连接于所述旋转轴，所述升降板还连接有轴套座，所述旋转轴可转动地设置于所述轴套座中，并且所述轴套座与所述旋转轴之间具有轴承。
此外，本发明还提供一种螺纹紧固件安装操作设备，其中，所述螺纹紧固件安装操作设备包括机体和上述的螺纹紧固件防错装置，所述机体包括框架和设置于所述框架的设备台板，所述螺纹紧固件防错装置安装在所述设备台板上。
优选地，所述螺纹紧固件安装操作设备包括安装于所述框架的输送线体上层以及用于可分离地行进在所述输送线体上层上的带件托盘，所述带件托盘用于承载待安装螺纹紧固件的工件。
优选地，所述螺纹紧固件安装操作设备包括安装于所述机体并且用于在所述带件托盘的行进方向止挡所述带件托盘的止挡气缸。
优选地，所述螺纹紧固件安装操作设备包括安装于所述机体并且用于顶升所述带件托盘与所述输送线体上层分离的顶升气缸。
优选地，所述螺纹紧固件安装操作设备包括安装于所述机体的光栅配料盒，所述光栅配料盒具有对应不同型号螺纹紧固件的存放区的提示灯。
(三)有益效果
本发明与现有技术对比，本发明的有益效果包括：
由于该螺纹紧固件防错装置可以通过升降驱动机构的升降运动以及旋转机构的旋转运动使防错板升降并旋转至待安装螺纹紧固件的工件处，方便工人借助防错板进行螺纹紧固件安装，基于防错板上设置有对应工件的正确螺纹紧固件安装孔位，就避免了出现因人工误判装错造成的产品损坏的现象，从而降低了成本损失；并且减小了因装错螺栓造成的产品质量问题，保障了产品质量。减少了人工操作难度，增加了便捷性。
本发明的其它有益效果将在下文的具体实施方式中一一说明。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1为本发明实施方式的螺纹紧固件防错装置的主视图；
图2为本发明实施方式的螺纹紧固件防错装置的立体示意图；
图3为本发明实施方式的螺纹紧固件安装操作设备的主视图；
图4为本发明实施方式的螺纹紧固件安装操作设备的俯视图。
附图标记说明：
1、固定板，2、第一连接杆，3、升降板，4、旋转电机，5、联轴器，6、旋转轴，7、轴套座，8、通孔，9、输送线体上层，10、带件托盘，11、止挡气缸，12、顶升气缸，13、光栅配料盒，14、直线轴承，15、第二连接杆，16、升降气缸，17、输送线体下层，100、机体，101、框架，102、设备台板，200、防错板，201、正确螺纹紧固件安装孔位。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
参见图1和图2，本发明提供一种螺纹紧固件防错装置，螺纹紧固件防错装置包括安装于机体100的升降驱动机构、设置于升降驱动机构的旋转机构以及设置于旋转机构的防错板200，以能够通过升降驱动机构的升降运动以及旋转机构的旋转运动使防错板200升降并旋转至待安装螺纹紧固件(例如螺栓、螺钉、螺杆等)的工件处，防错板200上设置有对应工件的正确螺纹紧固件安装孔位201。
防错板200上设置有正确螺纹紧固件型号标记，例如标识印记或标识贴纸等等。
根据本发明的优选实施方式，防错板200的数量为多个，各个防错板200设置有不同的对应螺纹紧固件安装孔位和正确螺纹紧固件型号标记，从而可以匹配多种型号的待安装螺纹紧固件的工件。
根据本发明的具体实施方式，机体100包括框架101和设置于框架101的设备台板102，升降驱动机构包括通过第一连接杆2固定连接于机体100(具体可以连接于设备台板102)的固定板1、能够升降运动地安装于第一连接杆2的升降板3(具体第一连接杆2和升降板3之间可以设置直线轴承14，使得升降板3可上下滑动动作)，固定板1上连接有升降气缸16，升降气缸16的伸缩件(例如升降气缸16的活塞杆)连接于升降板3，旋转机构设置于升降板3上。
根据本发明的具体实施方式，旋转机构包括固定连接于升降板3的旋转电机4，具体地，旋转电机4可以通过第二连接杆15及螺栓固定连接在升降板3上，旋转电机4的输出轴通过联轴器5连接至旋转轴6，防错板200连接于旋转轴6，具体可以安装压紧块并用螺栓拧紧以使防错板200固定于旋转轴6，升降板3还连接有轴套座7，旋转轴6可转动地设置于轴套座7中，并且轴套座7与旋转轴6之间具有轴承(例如滚子轴承)，使得旋转更加稳定不会因为旋转轴6过长偏移，设备台板102上具有供旋转轴6和轴套座7穿过的通孔8。
此外，参见图3和图4，本发明还提供一种螺纹紧固件安装操作设备，螺纹紧固件安装操作设备包括机体100和上述的螺纹紧固件防错装置。该螺纹紧固件安装操作设备显然具备了上述的螺纹紧固件防错装置的所有优点，这里不再重复说明。
根据本发明的具体实施方式，螺纹紧固件安装操作设备包括安装于框架101的输送线体上层9(当然，还可以对应安装有输送线体下层17)以及用于可分离地行进在输送线体上层9上的带件托盘10，带件托盘10用于承载待安装螺纹紧固件的工件。
根据本发明的优选实施方式，螺纹紧固件安装操作设备包括安装于机体100并且用于在带件托盘10的行进方向止挡带件托盘10的止挡气缸11。螺纹紧固件安装操作设备包括安装于机体100并且用于顶升带件托盘10与输送线体上层9分离的顶升气缸12。
此外，螺纹紧固件安装操作设备包括安装于机体100的光栅配料盒13，光栅配料盒13具有对应不同型号螺纹紧固件的存放区的提示灯。
基于以上针对螺纹紧固件防错装置和螺纹紧固件安装操作设备细节方案描述，该螺纹紧固件安装操作设备的操作过程如下：
当带件托盘10经输送线体上层9流转到设备中时，到位被止挡气缸11驱动的止挡件阻挡；顶升气缸12的活塞杆伸出将带件托盘10顶起使其向上脱离输送线体上层9；启动旋转电机4的按钮，旋转电机4顺时针旋转90°，所需防错板200旋转到待安装螺纹紧固件的工件正上方，升降气缸16的活塞缸缩回带动盖防错板200下降靠近工件装配面；光栅配料盒13中，此时对应正确的螺栓的区域的提示灯亮起(可以采用PLC程序控制对应提示灯)；操作工人根据提示灯提示拿取正确螺栓穿过正确螺纹紧固件安装孔位201装入工件，手动预拧2-3牙即可；启动升降气缸16的按钮，升降气缸16的活塞杆伸出带动防错板200上升远离工件装配面，旋转电机4顺时针旋转90°，使防错板200另一半旋转到工件上方，升降气缸16缩回带动防错板200下降靠近工件装配面；对应正确的螺栓的区域的提示灯亮起；操作工人根据提示灯提示拿取正确螺栓穿过正确螺纹紧固件安装孔位201装入工件(……后续同理操作使其它防错板200旋转到位，以装配对应孔位螺栓)。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (10)
1.一种螺纹紧固件防错装置，其特征在于，所述螺纹紧固件防错装置包括安装于机体的升降驱动机构、设置于所述升降驱动机构的旋转机构以及设置于所述旋转机构的防错板，以能够通过所述升降驱动机构的升降运动以及所述旋转机构的旋转运动使所述防错板升降并旋转至待安装螺纹紧固件的工件处，所述防错板上设置有对应所述工件的正确螺纹紧固件安装孔位。
2.根据权利要求1所述的螺纹紧固件防错装置，其特征在于，所述防错板上设置有正确螺纹紧固件型号标记。
3.根据权利要求2所述的螺纹紧固件防错装置，其特征在于，所述防错板的数量为多个，各个防错板设置有不同的对应螺纹紧固件安装孔位和正确螺纹紧固件型号标记。
4.根据权利要求1所述的螺纹紧固件防错装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括通过第一连接杆固定连接于所述机体的固定板、能够升降运动地安装于所述第一连接杆的升降板，所述固定板上连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩件连接于所述升降板，所述旋转机构设置于所述升降板上。
5.根据权利要求4所述的螺纹紧固件防错装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接于所述升降板的旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接至旋转轴，所述防错板连接于所述旋转轴，所述升降板还连接有轴套座，所述旋转轴可转动地设置于所述轴套座中，并且所述轴套座与所述旋转轴之间具有轴承。
6.一种螺纹紧固件安装操作设备，其特征在于，所述螺纹紧固件安装操作设备包括机体和根据权利要求1至5中任意一项所述的螺纹紧固件防错装置，所述机体包括框架和设置于所述框架的设备台板，所述螺纹紧固件防错装置安装在所述设备台板上。
7.根据权利要求6所述的螺纹紧固件安装操作设备，其特征在于，所述螺纹紧固件安装操作设备包括安装于所述框架的输送线体上层以及用于可分离地行进在所述输送线体上层上的带件托盘，所述带件托盘用于承载待安装螺纹紧固件的工件。
8.根据权利要求7所述的螺纹紧固件安装操作设备，其特征在于，所述螺纹紧固件安装操作设备包括安装于所述机体并且用于在所述带件托盘的行进方向止挡所述带件托盘的止挡气缸。
9.根据权利要求7所述的螺纹紧固件安装操作设备，其特征在于，所述螺纹紧固件安装操作设备包括安装于所述机体并且用于顶升所述带件托盘与所述输送线体上层分离的顶升气缸。
10.根据权利要求7所述的螺纹紧固件安装操作设备，其特征在于，所述螺纹紧固件安装操作设备包括安装于所述机体的光栅配料盒，所述光栅配料盒具有对应不同型号螺纹紧固件的存放区的提示灯。
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