CN110893117A - 可旋转电凝钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可旋转电凝钳，包括：钳夹结构、手柄壳体、位于所述手柄壳体外的旋转受控件，以及位于所述手柄壳体内的旋转传动组件；所述旋转传动组件连接所述旋转受控件，所述旋转传动组件还通过轴向连接结构连接所述钳夹结构；所述旋转传动组件用于在所述旋转受控件受控旋转时，传动所述轴向连接结构自转，以带动连接所述轴向连接结构的钳夹结构旋转。

Description

可旋转电凝钳

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可旋转电凝钳。

背景技术

在腹腔镜手术过程中，可采用电凝钳类的医疗器械，在手术应用过程中，电凝钳是通过钳夹两极导电进行电凝止血。其中实现钳夹作用的部分可理解为夹子结构。电凝钳中还可配置有适于手持的手柄壳体，手柄壳体还可配置有例如扳机的受控部，通过对扳机的扳动，可带动钳夹结构开合。

现有相关技术中，钳夹结构相对于手柄壳体的位置是固定的，然而，该方式难以满足多样的手术角度。

发明内容

本发明提供一种可旋转电凝钳，以解决难以满足多样的手术角度的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种可旋转电凝钳，包括：钳夹结构、手柄壳体、位于所述手柄壳体外的旋转受控件，以及位于所述手柄壳体内的旋转传动组件；所述旋转传动组件连接所述旋转受控件，所述旋转传动组件还通过轴向连接结构连接所述钳夹结构；

所述旋转传动组件用于在所述旋转受控件受控旋转时，传动所述轴向连接结构自转，以带动连接所述轴向连接结构的钳夹结构旋转。

可选的，所述旋转传动组件包括主动齿轮、旋转传动齿轮和被动齿轮；

所述被动齿轮连接所述轴向连接结构，所述主动齿轮与所述旋转受控件同步旋转，所述主动齿轮能够通过所述旋转传动齿轮传动所述被动齿轮旋转，以带动所述钳夹结构一同旋转。

可选的，所述旋转传动组件还包括固定底座与旋转基座，所述被动齿轮固定设于所述旋转基座的外侧，所述固定底座固定连接于所述手柄壳体内，所述旋转基座安装于所述固定底座，所述轴向连接件直接或间接连接所述旋转基座。

可选的，所述旋转受控件包括第一圆环部与第二圆环部，所述第一圆环部卡接于所述第二圆环部外周，所述第二圆环部直接或间接连接所述主动齿轮，所述第一圆环部为拨钮。

可选的，所述的可旋转电凝钳，还包括切开刀与用于驱动所述切开刀沿直线方向做切割运动的切开刀驱动结构，所述切开刀能够穿过所述钳夹结构。

可选的，所述切开刀与所述钳夹结构能够同步旋转。

可选的，所述切开刀驱动结构包括连接于所述手柄壳体的切开刀受控部，以及设于所述手柄壳体内的切开刀伸缩传动组件与切开刀基座，所述切开刀基座通过切开刀连接结构连接所述切开刀，所述切开刀伸缩传动组件用于在所述切开刀受控部受控运动时，传动所述切开刀基座沿所述直线方向运动，以通过所述切开刀连接结构带动所述切开刀沿所述直线方向运动。

可选的，所述的可旋转电凝钳，还包括设于所述手柄壳体外的鞘管，所述鞘管受控沿直线方向移动至第一位置时，所述钳夹结构收容于所述鞘管内，以使得所述钳夹结构闭合，所述鞘管受控沿直线方向移动至第二位置时，所述钳夹结构伸出于所述鞘管外，以使得所述钳夹结构打开。

可选的，所述的可旋转电凝钳，还包括鞘管驱动结构，所述鞘管驱动结构用于驱动所述鞘管沿所述直线方向在所述第一位置与所述第二位置间移动。

可选的，所述鞘管驱动结构包括连接于所述手柄壳体外的受控手柄，以及鞘管伸缩传动组件，所述鞘管伸缩传动组件用于在所述受控手柄受控运动时，传动所述鞘管在所述第一位置与第二位置间移动。

本发明提供的可旋转电凝钳中，配置了旋转受控件与旋转驱动组件，进而，通过旋转传动组件与旋转受控件带动所述钳夹结构发生自由旋转，从而满足多种手术角度的需求。进一步的，本发明可选方案中，还可使得切开刀与钳夹结构一同旋转。

同时，本发明可选方案中，通过鞘管驱动结构与鞘管实现了钳夹结构的开合，从而可便于实现电凝的功能，同时，还可通过切开刀与切开刀驱动结构，实现直线方向的切割运动，兼而实现了切割的功效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例中可旋转电凝钳的结构示意图一；

图2是本发明一实施例中可旋转电凝钳的部分结构示意图；

图3是本发明一实施例中可旋转电凝钳的结构示意图二。

附图标记说明：

1-旋转受控件；

11-第二圆环部；

2-旋转传动组件；

21-主动齿轮；

22-旋转传动齿轮；

23-被动齿轮；

24-旋转基座；

25-轴向连接结构；

3-切开刀驱动结构；

31-切开刀受控部；

32-伸缩传动齿轮；

33-切开刀基座；

34-切开刀连接结构；

35-切开刀弹簧；

36-切开刀滑轨；

4-鞘管驱动结构；

41-受控手柄；

42-圆形部；

43-椭圆孔部；

44-鞘管连接结构；

45-鞘管复位弹簧；

5-手柄外壳；

6-钳夹结构；

61-第一钳体；

62-第二钳体；

7-切开刀；

8-鞘管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1是本发明一实施例中可旋转电凝钳的结构示意图一。

请参考图1，可旋转电凝钳，包括：钳夹结构、手柄壳体5、位于所述手柄壳体5外的旋转受控件1，以及位于所述手柄壳体5内的旋转传动组件2；所述旋转传动组件2连接所述旋转受控件1，所述旋转传动组件1还通过轴向连接结构25连接所述钳夹结构。

图2是本发明一实施例中可旋转电凝钳的部分结构示意图。

请参考图2，其中的钳夹结构6，可理解为末端设有两个钳体(即第一钳体61与第二钳体62)，且可受控开闭的任意结构。

其中一种实施方式中，第一钳体61与第二钳体62的互相夹合的表面为平面，另一实施方式中，所述第一钳体61设有第一咬合齿，所述第二钳体62设有第二咬合齿，所述第一咬合齿与所述第二咬合齿可以是对称的，进而，齿尖可以与齿尖相对，再一实施方式中，第一咬合齿也可以与第二咬合齿的形状相匹配，以使得：所述第一钳体61与所述第二钳体62闭合时，所述第一咬合齿与所述第二咬合齿匹配贴合。

通过齿形的贴合，可便于使得钳体实施夹持时，可保持最大的接触面积，保障最佳的夹持、电凝的效果。

手柄壳体5，可理解为任意适于手持的壳体。本实施例中的各传动组件、结构的部分或全部可设置于手柄壳体5内。

有关于所述旋转传动组件2：

所述旋转传动组件2用于在所述旋转受控件1受控旋转时，传动所述轴向连接结构25自转，以带动连接所述轴向连接结构25的钳夹结构6旋转。

以上实施方式中，通过旋转传动组件与旋转受控件带动所述钳夹结构发生自由旋转，从而满足多种手术角度的需求。

旋转传动组件2，可理解为任意适于在受控下使得钳夹结构6发生旋转的结构，其中的受控，可以例如是旋转的操控，进而操控的旋转角度可以与钳夹结构6实际发生旋转的旋转角度相同或成比例。

同时，本实施例也不排除非旋转的操控方式，例如，可结合齿轮齿条将直线运动转化为旋转运动，从而使得钳夹结构6发生旋转。可见，旋转受控件1的运动方式可以是多样的，例如可以是旋转运动，也可以是直线运动，还不排除曲线运动、弧线运动等多种运动方式。

请参考图1，其中一种实施方式中，所述旋转传动组件2包括主动齿轮21、旋转传动齿轮22和被动齿轮23。

所述被动齿轮23连接所述轴向连接结构25，其可以是直接连接，也可以是间接连接，所述主动齿轮21与所述旋转受控件1同步旋转，所述主动齿轮21能够通过所述旋转传动齿轮22传动所述被动齿轮23旋转，以带动所述钳夹结构6一同旋转。

以上实施方式中，通过齿轮方式传动，保障了钳夹结构6的有效旋转，且能够便于操作者在手柄壳体5外实施旋转操控。

其中，在图3所示实施方式中，主动齿轮21与被动齿轮23是沿旋转传动齿轮22的长度方向分布的。同时，主动齿轮21与被动齿轮23的外径和外齿的尺寸可以是相同的，进而两者的旋转可以是同步的。

在其他实施方式中，主动齿轮21与被动齿轮23的外径和外齿的尺寸可以是不相同的，对应的，旋转传动齿轮22外侧的用于连接主动齿轮21的部分与用于连接被动齿轮23的部分的尺寸可以是不同的，进而两者的旋转也可以是不同步的。

以上实施方式可以通过齿轮实现传动，在再一实施方式中，其中的主动齿轮21也可采用主动皮轮，被动齿轮23也可采用被动皮轮，进而，主动皮轮与被动皮轮之间可以通过皮带传动，同时，主动皮轮与被动皮轮的直径可以是相同的，也可以是不同的。

图3是本发明一实施例中可旋转电凝钳的结构示意图二。

其中一种实施方式中，所述旋转传动组件2还包括固定底座与旋转基座24，所述被动齿轮23固定设于所述旋转基座24的外侧，所述固定底座固定连接于所述手柄壳体5内，所述旋转基座24安装于所述固定底座，所述轴向连接结构25直接或间接连接所述旋转基座24。

具体实施过程中，所述旋转受控件1包括第一圆环部与第二圆环部11，所述第一圆环部卡接于所述第二圆环部11外周，所述第二圆环部11直接或间接连接所述主动齿轮21。

其中的第一圆环部，可理解为其形状可便于实施手持的环形结构，第二圆环部，可理解为适于装配于第一圆环部内，从而与主动齿轮21连接，此外，第一圆环部可以通过连接部与主动齿轮21连接，一种举例中，第二圆环部、连接部与主动齿轮21可以是一体的。此外，第二圆环部的中间孔可供鞘管连接结构44穿过。其中的第一圆环部可例如拨钮。

请参考图3与图2，所述的可旋转电凝钳，还包括切开刀7与用于驱动所述切开刀7沿直线方向做切割运动的切开刀驱动结构3，所述切开刀7能够穿过所述钳夹结构6。

其中的切开刀7与钳夹结构6可被配置为同步旋转的。例如：两者可共同连接于同一个基体，两者可与该基体同步旋转，进而，旋转驱动组件可通过驱动该基体旋转来驱动切开刀7与钳夹结构6同步旋转，同时，切开刀7可相对于基体伸缩，进而，保障切开刀沿直线方向的运动。

其中的直线方向可理解为切开刀7实施切割的运动方向，例如可以平行于旋转传动组件2的旋转轴心的方向。

切开刀驱动结构3，可理解为能够受控实现以上运动的任意结构。对应的，驱动该直线方向运动的操控可以是直线方向的操控，进而操控的行程与伸缩的行程可以是相同或成比例的。

同时，本实施例也不排除非旋转的操控方式，例如，可结合齿轮齿条将旋转运动转化为直线运动，从而使得切开刀发生伸缩。

其中一种实施方式中，请参考图3，所述切开刀驱动结构3包括连接于所述手柄壳体5的切开刀受控部31，以及设于所述手柄壳体5内的切开刀伸缩传动组件与切开刀基座33，所述切开刀基座33通过切开刀连接结构34连接所述切开刀7，所述切开刀伸缩传动组件用于在所述切开刀受控部31受控运动时，传动所述切开刀基座33沿所述直线方向运动，以通过所述切开刀连接结构34带动所述切开刀7沿所述直线方向运动。

通过以上实施方式，可实现切开刀的伸缩控制。

具体实施过程中，所述切开刀受控部31与所述切开刀基座33的沿所述直线方向的运动方向是相反的。

具体举例中，所述切开刀伸缩传动组件包括设于所述切开刀受控部31的第一齿条、伸缩传动齿轮32、与设于所述切开刀基座33的第二齿条，所述第一齿条通过所述伸缩传动齿轮32传动第二齿条，以带动所述切开刀基座33沿所述直线方向运动。

为了适于实现切开刀基座33的引导，所述切开刀基座33可设于切开刀滑轨36，所述切开刀滑轨36固定设于所述手柄壳体5，所述切开刀基座33能够沿所述切开刀滑轨36移动。

具体实施过程，所述切开刀驱动结构还包括切开刀弹簧35，所述切开刀弹簧35是沿所述直线方向设置的，所述切开刀弹簧35的第一端连接所述切开刀基座33，所述切开刀弹簧35的第二端相对手柄壳体5固定。例如可连接于以上所涉及的切开刀滑轨36。切开刀弹簧35可以为切开刀基座53的运动提供弹性的恢复力。

具体实施过程中，所述伸缩传动齿轮32安装于齿轮座，所述齿轮座固定连接所述手柄壳体5。

以上实施方式通过齿条、齿轮与齿条的方式实现了直线方向运动的传动，另一实施方式中，也可无需配置第一齿条51，对应的，切开刀受控部31可例如是拨盘，该拨盘可通过中间齿轮，或直接传动以上所涉及的第二齿条。

其中一种实施方式中，请参考图2和图3，所述的可旋转电凝钳，还包括设于所述手柄壳体外的鞘管8，所述鞘管8受控沿直线方向移动至第一位置时，所述钳夹结构6收容于所述鞘管8内，以使得所述钳夹结构6闭合，所述鞘管8受控沿直线方向移动至第二位置时，所述钳夹结构6伸出于所述鞘管8外，以使得所述钳夹结构6打开。

具体实施过程中，所述的可旋转电凝钳，还包括鞘管驱动结构4，所述鞘管驱动结构4用于驱动所述鞘管8沿所述直线方向在所述第一位置与所述第二位置间移动。所述鞘管驱动结构4可以包括连接于所述手柄壳体5外的受控手柄41，以及鞘管伸缩传动组件，所述鞘管伸缩传动组件用于在所述受控手柄41受控运动时，传动所述鞘管在所述第一位置与第二位置间移动。

其中，受控手柄41的受控运动可以是旋转运动，对应的，鞘管8的运动为直线运动，进而，本实施例可采用任意的结构形式实现旋转运动与直线运动间的转换。例如可以采用齿轮与齿条的方式来实现。

一种举例中，所述鞘管伸缩传动组件包括椭圆孔部43、圆形部42，以及鞘管连接结构44。

所述鞘管连接结构44直接或间接连接所述鞘管8，所述圆形部42固定设于所述鞘管连接结构44，所述椭圆孔部43固定设于所述受控手柄41，所述圆形部42嵌入所述椭圆孔部43，所述受控手柄41受控发生旋转时，所述椭圆孔部43能够推动所述圆形部42沿所述直线方向运动，以使得所述鞘管连接结构44带动所述鞘管8沿所述直线方向运动。

可见，以上举例中，可利用椭圆孔与圆形结构的配合，可将旋转运动转化为移动范围内的直线运动，保障鞘管的伸缩。其他举例中，椭圆孔部43也可采用圆弧槽的方式实现，对应的，圆形部42可采用能够沿圆弧槽运动的嵌入部，进而，通过圆弧槽与嵌入部，也可将旋转运动转化为直线运动。

具体的，所述鞘管伸缩传动组件主要用于在所述受控手柄受控旋转时，传动所述鞘管8自所述第二位置运动至所述第一位置；所述鞘管复位结构，用于驱动所述鞘管连接结构带动所述鞘管自所述第一位置复位至所述第二位置。

所述鞘管复位结构包括鞘管复位弹簧45，所述鞘管复位弹簧45沿所述直线方向的第一端连接所述鞘管伸缩组件，所述鞘管复位弹簧沿所述直线方向的第二端与所述手柄壳体5位置固定。

具体的，鞘管连接结构44与鞘管8可在受控手柄41逆时针旋转时向左运动至第一位置，此时可拉伸鞘管复位弹簧45，松开受控手柄41后，鞘管复位弹簧45的作用下，可拉动鞘管连接结构44与鞘管8向右移动至第二位置，同时，受控手柄41可在该复位弹簧的作用下顺时针旋转复位。

通过以上实施方式，可实现鞘管的伸缩驱动，从而实现钳夹结构6的张开、闭合驱动。

以上实施方式中，鞘管的伸缩与切开刀的伸缩可以是分别独立控制的，在一种具体的举例中，两者也可以是同时发生的。

具体实施过程中，所述钳夹结构6包括能够闭合与打开的第一钳体61与第二钳体62，所述第一钳体61、电源91、切换开关的第一端、所述切换开关的第二端、所述第二钳体62依次电连接，以形成如图2所示第一线路，所述第一钳体61、所述电源、所述切换开关的第一端、所述切换开关的第三端与所述切开刀7依次电连接，以形成第二线路；

所述切开刀7未伸出时，所述切换开关的第一端与第二端导通，以使得所述第一线路能够导通，所述第二线路无法导通，所述切开刀7伸出时，所述切换开关的第一端与第三端导通，以使得所述第二线路能够导通，所述第一线路无法导通。

在以上实施方式中，当两个钳体夹住人体组织后，由于此时切换开关的第一端与第二端导通，第一钳体61与第二钳体62通过人体组织导通，进而，第一线路导通，此时，第一钳体61、电源、切换开关、第二钳体62与第一钳体61形成闭合回路；当切开刀7伸出至人体组织后，由于此时切换开关的第一端与第三端导通，第一钳体61与切开刀7通过人体组织导通，进而，第二线路导通，此时，第一钳体61、电源、切换开关、切开刀7、人体组织与第一钳体61形成闭合回路。

形成第一线路的闭合回路时，可用于实现电凝，随着切开刀7的移动，切换开关可自动切换，进而，在形成第二线路的闭合回路时，可用于实现切割。进而，电路可随部件的运动自动切换。

可见，受控手柄41旋转后，钳夹结构6依靠鞘管8的直线运动驱使闭合，同时，由于此时第一线路形成闭合回路，可驱动电凝的功效；此时，若扳动切开刀受控部31，则刀切开刀可开始做直线运动，刀往外运动，同时内部的切换开关同时切换，第二线路可形成闭合回路，可见，切换开关与切开刀的运动是同步的，能量也是同步的切换的。

其中，所述切换开关能够随所述切开刀7的伸出与缩回自动变化导通状态，任意实现自动变化开关自动变化导通状态的方式，均不脱离本实施例的描述。

任意具有三个不同的可供对外连接的触点的构造，均可用以作为本实施例所涉及的切换开关。

此外，在手柄外壳5内还可设有用于对旋转、伸缩等运动的部件进行固定、限位的结构。

综上，本实施例提供的可旋转电凝钳中，配置了旋转受控件与旋转驱动组件，进而，通过旋转传动组件与旋转受控件带动所述钳夹结构发生自由旋转，从而满足多种手术角度的需求。进一步的，本实施例可选方案中，还可使得切开刀与钳夹结构一同旋转。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种可旋转电凝钳，其特征在于，包括：钳夹结构、手柄壳体、位于所述手柄壳体外的旋转受控件，以及位于所述手柄壳体内的旋转传动组件；所述旋转传动组件连接所述旋转受控件，所述旋转传动组件还通过轴向连接结构连接所述钳夹结构；

所述旋转传动组件用于在所述旋转受控件受控旋转时，传动所述轴向连接结构自转，以带动连接所述轴向连接结构的钳夹结构旋转。

2.根据权利要求1所述的可旋转电凝钳，其特征在于，所述旋转传动组件包括主动齿轮、旋转传动齿轮和被动齿轮；

所述被动齿轮连接所述轴向连接结构，所述主动齿轮与所述旋转受控件同步旋转，所述主动齿轮能够通过所述旋转传动齿轮传动所述被动齿轮旋转，以带动所述钳夹结构一同旋转。

3.根据权利要求2所述的可旋转电凝钳，其特征在于，所述旋转传动组件还包括固定底座与旋转基座，所述被动齿轮固定设于所述旋转基座的外侧，所述固定底座固定连接于所述手柄壳体内，所述旋转基座安装于所述固定底座，所述轴向连接件直接或间接连接所述旋转基座。

4.根据权利要求2所述的可旋转电凝钳，其特征在于，所述旋转受控件包括第一圆环部与第二圆环部，所述第一圆环部卡接于所述第二圆环部外周，所述第二圆环部直接或间接连接所述主动齿轮，所述第一圆环部为拨钮。

5.根据权利要求1至4任一项所述的可旋转电凝钳，其特征在于，还包括切开刀与用于驱动所述切开刀沿直线方向做切割运动的切开刀驱动结构，所述切开刀能够穿过所述钳夹结构。

6.根据权利要求5所述的可旋转电凝钳，其特征在于，所述切开刀与所述钳夹结构能够同步旋转。

7.根据权利要求5所述的可旋转电凝钳，其特征在于，所述切开刀驱动结构包括连接于所述手柄壳体的切开刀受控部，以及设于所述手柄壳体内的切开刀伸缩传动组件与切开刀基座，所述切开刀基座通过切开刀连接结构连接所述切开刀，所述切开刀伸缩传动组件用于在所述切开刀受控部受控运动时，传动所述切开刀基座沿所述直线方向运动，以通过所述切开刀连接结构带动所述切开刀沿所述直线方向运动。

8.根据权利要求1至4任一项所述的可旋转电凝钳，其特征在于，还包括设于所述手柄壳体外的鞘管，所述鞘管受控沿直线方向移动至第一位置时，所述钳夹结构收容于所述鞘管内，以使得所述钳夹结构闭合，所述鞘管受控沿直线方向移动至第二位置时，所述钳夹结构伸出于所述鞘管外，以使得所述钳夹结构打开。

9.根据权利要求8所述的可旋转电凝钳，其特征在于，还包括鞘管驱动结构，所述鞘管驱动结构用于驱动所述鞘管沿所述直线方向在所述第一位置与所述第二位置间移动。

10.根据权利要求8所述的可旋转电凝钳，其特征在于，所述鞘管驱动结构包括连接于所述手柄壳体外的受控手柄，以及鞘管伸缩传动组件，所述鞘管伸缩传动组件用于在所述受控手柄受控运动时，传动所述鞘管在所述第一位置与第二位置间移动。

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