CN110892820A - 联合收割机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供联合收割机，使氧化催化剂和SCR催化剂紧凑地一体化，从而能够减小配置氧化催化剂和SCR催化剂的空间。以使废气流通方向沿着上下方向的姿态设置氧化催化剂(21)，以使废气流通方向沿着前后方向的姿态设置SCR催化剂(22)，在氧化催化剂(21)的左右侧中的一侧设置对氧化催化剂(21)进行支承的沿上下方向的第1支承部件(52)，将第1支承部件(52)的后部配置在比第1支承部件(52)的前部靠后方并且向左右侧中的一侧偏移的位置，在第1支承部件(52)的下部形成开口部(53)，使SCR催化剂(22)的前部的左右侧中的一侧的部位进入开口部(3)内。

Description

联合收割机
技术领域
本发明涉及具有排气净化装置的联合收割机。
背景技术
已知有在现有的联合收割机中设置排气净化装置的技术，该排气净化装置具有：氧化催化剂，其具有对在发动机中燃烧后的废气中的未燃烧气体进行氧化的催化剂；以及SCR催化剂，其对通过氧化催化剂后的废气中的氮氧化物进行净化。(专利文献1)
但是，在专利文献1的技术中，存在如下问题：由于氧化催化剂以使废气流通方向沿着前后方向的姿态设置在发动机的上侧，SCR催化剂以使废气流通方向沿着上下方向的姿态设置在谷物仓的底壁的下侧，因此为了配置氧化催化剂和SCR(Selective CatalyticReduction：选择性催化还原)催化剂，必须确保较大的空间。
另外，存在氧化催化剂和SCR催化剂的安装作业的负担增加的问题。
专利文献1：日本特开2017-38578号公报
发明内容
因此，本发明的主要的课题在于，提供能够紧凑地设置氧化催化剂和SCR催化剂从而使氧化催化剂和SCR催化剂的配置空间减小的联合收割机。
解决了上述课题的本发明如下。
即，第一方面的发明是一种联合收割机，其在搭载发动机(E)的机体架(1)的上部设置脱粒装置(4)，在该脱粒装置(4)的左右侧中的一侧设置谷物仓(7)，
该联合收割机的特征在于，
该联合收割机设置有对所述发动机(E)的废气进行净化的排气净化装置(20)，在该排气净化装置(20)中具有：
氧化催化剂(21)，其对从所述发动机(E)排出的废气中的未燃烧气体进行氧化；以及
SCR催化剂(22)，其利用由尿素水产生的氨对通过了该氧化催化剂(21)后的废气中的氮氧化物进行还原而进行净化，
在所述脱粒装置(4)与谷物仓(7)之间，以使废气流通方向沿着上下方向的姿态来设置所述氧化催化剂(21)，以使废气流通方向沿着前后方向的姿态来设置所述SCR催化剂(22)，
在所述氧化催化剂(21)的左右侧中的一侧设置对该氧化催化剂(21)进行支承的沿着上下方向的第1支承部件(52)，
将所述第1支承部件(52)的后部配置在比该第1支承部件(52)的前部靠后方并且向左右一侧偏移的位置，
在所述第1支承部件(52)的下部形成开口部(53)，
使所述SCR催化剂(22)的前部的左右一侧的部位进入到所述开口部(3)内。
第二方面的发明是，根据第一方面所述的联合收割机，其中，将所述氧化催化剂(21)配置成在从侧面观察机体时，所述氧化催化剂(21)的下端部接近所述SCR催化剂(22)的前部的上下方向的中心部。
第三方面的发明是，根据第一方面所述的联合收割机，其中，在所述SCR催化剂(22)的下侧设置对该SCR催化剂(22)进行支承的前后方向的第2支承部件(51)，将所述第1支承部件(52)的下部固定在所述第2支承部件(51)的前部。
第四方面的发明是，根据第一、第二或第三方面所述的联合收割机，其中，将所述氧化催化剂(21)和SCR催化剂(22)配置在所述谷物仓(7)的底壁的左右侧中的一侧的下侧。
根据第一方面所述的发明，能够紧凑地设置氧化催化剂(21)和SCR催化剂(22)，从而能够使氧化催化剂(21)和SCR催化剂(22)的设置空间变小。
根据第二方面所述的发明，除了第一方面所述的发明的效果之外，还能够进一步使氧化催化剂(21)和SCR催化剂(22)的设置空间变小。
根据第三方面所述的发明，除了第二方面所述的发明的效果之外，还能够使对氧化催化剂(21)进行支承的第1支承部件(52)的刚性提高。
根据第四方面所述的发明，除了第一、第二或第三方面所述的发明的效果之外，还能够抑制杆屑堆积于氧化催化剂(21)和SCR催化剂(22)的情况，并且能够抑制雨水、直射日光以及洗车时的高压水与氧化催化剂(21)和SCR催化剂(22)直接接触。
附图说明
图1是联合收割机的左侧视图。
图2是联合收割机的右侧视图。
图3是对净化装置的配置位置进行说明的右侧视图。
图4是对净化装置的配置位置进行说明的俯视图。
图5是净化装置的俯视图。
图6是净化装置是左侧视图。
图7是净化装置的右侧视图。
图8是净化装置的主视图。
图9是净化装置的背面图。
图10是对净化装置的尿素水箱进行说明的背面图。
图11是对净化装置的尿素水箱进行说明的俯视图。
图12是对净化装置的尿素水箱进行说明的右侧视图。
图13的(a)是燃料箱的保护罩的左侧视图，图13的(b)是俯视图。
标号说明
1：机体架；4：脱粒装置；7：谷物仓；20：排气净化装置；21：DOC(氧化催化剂)；22：SCR(SCR催化剂)；51：水平支承部件(第2支承部件)；52：铅垂支承部件(第1支承部件)；53：开口部；55：第1罩支承部件；56：第2罩支承部件；57：隔热罩；E：发动机。
具体实施方式
如图1、图2所示，在联合收割机中，在机体架1的下侧设置有在土壤面上行驶的、由左右一对履带构成的行驶装置2，在机体架1的前侧设置有对田地里的谷物杆进行收割的收割装置3，在收割装置3的后方左侧设置有对被收割的谷物杆进行脱粒/筛选处理的脱粒装置4，在收割装置3的后方右侧设置有供操纵者搭乘的操纵部5。
在操纵部5的下侧设置有搭载发动机E的发动机室6，在操纵部5的后侧设置有贮存被进行了脱粒/筛选处理后的谷粒的谷物仓7，在谷物仓7的后侧设置有将谷粒排出到外部的排出螺旋输送器8，该排出螺旋输送器8由在上下方向上延伸的扬谷部8A和在前后方向上延伸的横向排出部8B构成。
如图3、4所示，脱粒装置4的右壁的下部与谷物仓7的左壁的上部通过第1扬谷筒9被连通，该第1扬谷筒9将被脱粒装置4进行了脱粒/筛选处理后的谷粒运送至谷物仓7。另外，在第1扬谷筒9的后侧设置有将枝梗附着粒等2次筛选物回收至脱粒装置4的第2扬谷筒10。
在发动机E中燃烧后的废气在废气中的杂质被排气净化装置20净化后向外部排气。排气净化装置20由以下部分构成：DOC(权利要求中的“氧化催化剂”)21，其利用催化剂对废气中的有害成分进行氧化；以及SCR(权利要求中的“SCR氧化催化剂”)22，其利用尿素水溶液(以下，也称作尿素水。)所产生的氨对从DOC21排出的废气中的氮氧化物质进行还原从而进行净化。另外，在本实施方式中设置有：尿素喷射构件23，其向SCR22喷射尿素水；供给构件24，其向尿素喷射构件23压送尿素水；以及尿素水箱25，其贮存向供给构件24提供的尿素水。
如图5～9所示，以使废气的流动方向朝向上下方向的方式而设置的DOC21和以使废气流动方向朝向前后方向而设置的SCR22被固定于支承部件50。支承部件50由以下部分形成：水平支承部件(权利要求中的“第2支承部件”)51，其以可拆卸的方式固定于机体架1，在左右方向上具有规定的宽度，并沿前后方向延伸；以及铅垂支承部件52，其在前后方向上具有规定的宽度，沿上下方向延伸。
DOC21被上下一对金属带21A固定在铅垂支承部件(权利要求中的“第1支承部件”)52的左表面上，SCR22被前后一对金属带22A固定在水平支承部件51的上表面上。
铅垂支承部件52的下部固定在水平支承部件51的前侧左部。在俯视时，铅垂支承部件52固定为随着从铅垂支承部件52的前部朝向后部而向左侧倾斜，在本实施方式中，将与在前后方向上延伸的假想线交叉的锐角侧的角度设定为30度。另外，在正面观察机体时，在铅垂支承部件52上的与SCR22的左部对置的部位处形成有在上下方向上具有长轴的长孔状的开口部53。由此，使SCR22的前侧左部进入开口部53，使DOC21与SCR22接近，即抑制了剩余的空间，从而能够紧凑地固定在支承部件50上。
在本实施方式中，在侧面观察机体时，设置为使DOC21的下部位于开口部53的上下方向的中心，并且设置为使SCR22的上下方向的中心位于开口部53的上下方向的中心。由此，能够进一步使DOC21与SCR22接近，即抑制了剩余的空间，从而能够更紧凑地固定在支承部件50上。另外，在形成于DOC21的下侧的空间中，布置有对提供给发动机E的燃料进行输送的燃料管67。由此，能够活用形成于DOC21的下侧的空间。
发动机E的排气口和形成于DOC21的下部的吸气口被挠性的连接管11连接起来。在俯视时，连接管11从发动机E的排气口朝向左侧延伸之后，朝向后侧弯曲，接着在发动机E的飞轮的上方朝向后侧延伸。然后，朝向右侧弯曲，接着朝向右侧延伸而到达DOC21的吸气口。另外，在从侧面观察机体时，连接管11从发动机E的排气口起、在发动机E的飞轮的上方朝向后侧延伸之后，向后下方延伸，并到达DOC21的吸气口。
形成于DOC21的上部的排气口和形成于SCR22的后部的吸气口被非挠性的连接管12连接起来，在连接管12的上游侧的部位设置有尿素喷射构件23。在形成于SCR22的前部的排气口上连接有将废气引导至外部的排气管13。
在侧面观察机体时，在水平支承部件51上设置有位于前侧的第1罩支承部件55和位于后侧的第2罩支承部件56，该第1罩支承部件55和第2罩支承部件56以可拆卸的方式对覆盖SCR22的右部和排气管13的右部的隔热罩57进行固定。由此，能够防止在谷物仓7成为开放状态的状态下对脱粒装置4进行维护作业的操作者接触高温的SCR22而被烧伤等。
第1罩支承部件55的下部固定在水平支承部件51的前侧右部，第1罩支承部件55的上部固定在铅垂支承部件52的上部。由此，能够提高铅垂支承部件52的刚性，从而进一步防止铅垂支承部件52的变形。另外，在从正面观察机体时，第1罩支承部件55形成为大致“く”字形状。
第2罩支承部件56的下部固定在水平支承部件51的后侧右部，第2罩支承部件56的上部位于排气管13的上部的后侧。另外，在正面观察机体时，第2罩支承部件56形成为大致“く”字形状。
在侧面观察机体时，DOC21和SCR22设置在谷物仓7的前壁与第1扬谷筒9之间。另外，在俯视观察时，DOC21和SCR22设置成，面向谷物仓7的被形成为向右下倾斜的底壁的下侧，即面向形成在底壁的凹部。由此，能够抑制雨水、直射日光以及洗车时的高压水与DOC21和SCR22直接接触。
利用挠性的连接管14连接尿素喷射构件23的供水口与供给构件24的送水口。另外，将被发动机E加热了的冷却水向散热器输送的连接管15被设置为与连接管14接近。由此，能够防止在连接管14中被输送的尿素水冻结。连接管15的前部布置在形成于DOC21的上侧的空间中，另外，连接管15的后部沿着设置在供给构件24的上方的支承部件18而布置，该支承部件18沿前后方向延伸。
在从侧面观察机体时，供给构件24设置在第2扬谷筒10的下部的侧部附近。由此，能够容易地将连接管14绕过第1扬谷筒9而布置于第1扬谷筒9的右侧。
在俯视时，供给构件24被设置成，面向谷物仓7的被形成为向右下倾斜的底壁的下侧。另外，在板状的架70上形成有开口部71，该架70架设在机体架1上，该机体架1与供给构件24对置，并且在左右方向上相邻。由此，能够抑制雨水、直射日光以及洗车时的高压水与DOC21和SCR22直接接触，另外，能够容易地将残留于供给构件24的尿素水排出到外部。另外，通常，架70的开口部被拆卸自如的罩72覆盖。
支承部件75和支承部件66被固定在机体架1上的由圆钢构成的固定部件76固定，该支承部件75对供给构件24进行支承，该支承部件66对用于去除贮存于燃料箱60的燃料内的异物的燃料过滤器64和将燃料向发动机E输送的燃料泵65进行支承。
固定部件76在从机体架1的上表面朝向右侧上方延伸之后，向后侧弯曲，并朝向后侧延伸。由此，在俯视时，能够将供给构件24设置在固定有固定部件76的机体架1的右侧，从而配置于架70上的开口部71的上侧。
利用挠性的连接管16连接供给构件24的供水口和尿素水箱25的送水口。另外，在供给构件24的供水口与送水口之间的内部配管中设置有开闭阀，在开闭阀上连接有对开闭阀进行操作的配线17。由此，能够在贮存在尿素水箱25内的尿素水的温度大于或小于规定温度的情况下，关闭开闭阀而停止从尿素水箱25向供给构件24提供尿素水。
在从正面观察机体时，形成于第1扬谷筒9的下部的清扫口9A配置在SCR22与供给构件24之间，形成于第2扬谷筒10的下部的清扫口10A配置在供给构件24与燃料泵65之间。由此，能够通过使谷物仓7成为开放状态而容易地将滞留在第1扬谷筒9内和第2扬谷筒10内的杆屑等去除。
如图10～12所示，尿素水箱25以使长度方向沿着前后方向的方式设置在扬谷部8A的右侧、即机体外侧。在从侧面观察机体时，尿素水箱25的前部配置在谷物仓7的后壁的后侧，尿素水箱25的后部设置在与支承架40重叠的位置，该支承架40对扬谷部8A以绕纵轴转动自如的方式进行支承。
另外，在形成于尿素水箱25的后侧上部的前上后下地倾斜的倾斜壁上，供水口25A朝向斜后方上侧突出地设置。由此，供水口25A在比扬谷部8A靠后侧的位置朝向机体的后方而配置，从而能够容易地从尿素水箱25的供水口25A补给尿素水。另外，在从背面观察机体时，尿素水箱25设置在谷物仓7的右壁与扬谷部8A之间。由此，能够有效活用形成于谷物仓7的后壁的后方的空间。
在尿素水箱25的上壁设置有对尿素水的温度进行测定的传感器25B，在形成于尿素水箱25的底壁的前部的凹部中，设置有对尿素水的浓度进行测定的传感器25C。
尿素水箱25载置于板状的支承台30的上表面。在支承台30的前侧右部支承有支承部件31。支承部件31由以下部件形成：第1延伸部，其从支承台30朝向上侧延伸；以及第2延伸部，其在第1延伸部的上部弯曲而朝向后方延伸。由此，防止了尿素箱25从支承台30落下，另外，在从支承台30拆下尿素箱25的情况下，能够从支承台30拆下支承部件31而容易地拆下尿素箱25。
在支承部件31的第2延伸部的后部设置有固定部件32，该固定部件32在左右方向具有规定的间隔并在上下方向延伸。在固定部件32上形成有供板状的支承台33插入的开口部，该支承台33在补给尿素水时载置贮存有补给用的尿素水的塑料袋或者收纳塑料袋的箱子等容器。另外，本实施方式中，在不补给尿素水时，支承台33被收纳在尿素箱25与支承部件31之间。由此，在补给尿素水时，能够将支承台33快速地安装在固定部件32的背面。
支承台30利用在前后方向上隔开规定的间隔而设置的2个腿部35而支承在转动架36上。转动架36以能够连结和解除连结的方式设置在支承架40的下部。另外，转动架36在从与支承架40的下部连结的连结位置朝向右侧延伸之后，朝向前侧延伸，以转动自如的方式被支轴37轴支承，该支轴37形成于机体架1的后侧右部的部位并在上下方向上延伸。另外，固定部件32的左部也经由连结部件34以能够与支承架40的中间部连结和解除连结的方式设置在该支承架40上。由此，以支轴37为中心使转动架36转动，能够使被转动架36支承的支承台30与尿素水箱25一起向机体外侧方转动，从而能够容易地进行扬谷部8A的装卸作业和尿素水箱25的维护。
支承架40的上部朝向前侧延伸，经由旋转支承部件41以旋转自如的方式支承扬谷部8A的上部。另外，支承架40的下部朝向前侧延伸，与机体架1的后部连结。
设置于谷物仓7的底部的输送螺旋件和扬谷部8A的下部经由螺旋金属件45而连结。在本实施方式中，将螺旋金属件45的前侧下部固定于机体架1的后端部。即，螺旋金属件45从机体架1的后端部向后侧延伸，在螺旋金属件45的下侧没有设置机体架1。由此，能够增加谷物仓7的贮存容量。另外，在螺旋金属件45的下部形成有清扫口45A。由此，能够容易地去除滞留在扬谷部8A内和螺旋金属件45内的杆屑等。
在谷物仓7的后壁与扬谷部8A之间，布置有如下部件：连接管16和配线17，该连接管16接近螺旋金属件45的上侧并与供给构件24和尿素水箱25连接；以及油压管(图示省略)，其向使横向排出部8B的前部在上下方向上升降的升降气缸提供油。由此，能够有效活用形成在螺旋金属件45的上侧的空间。
如图13所示，在设置于机体架1的后侧左部的燃料箱60的下部处，设置有通过对铁板进行折曲加工而形成的保护罩61。由此，能够防止与田埂等之间的碰撞所导致的燃料箱60的破损。
保护罩61由前壁、后壁、底壁以及左右侧壁形成，在底壁上设置有开闭自如的门62。由此，能够容易地将堆积在保护罩61内的杆屑等粉尘排出到外部。

Claims (4)

1.一种联合收割机，其中，在搭载发动机(E)的机体架(1)的上部设置脱粒装置(4)，在该脱粒装置(4)的左右侧中的一侧设置谷物仓(7)，
该联合收割机的特征在于，
该联合收割机设置有对所述发动机(E)的废气进行净化的排气净化装置(20)，
在该排气净化装置(20)中具有：
氧化催化剂(21)，其对从所述发动机(E)排出的废气中的未燃烧气体进行氧化；以及
SCR催化剂(22)，其利用由尿素水所产生的氨对通过了该氧化催化剂(21)之后的废气中的氮氧化物进行还原从而进行净化，
在所述脱粒装置(4)与谷物仓(7)之间，以使废气流通方向沿着上下方向的姿态来设置所述氧化催化剂(21)，并且以使废气流通方向沿着前后方向的姿态来设置所述SCR催化剂(22)，
在所述氧化催化剂(21)的左右侧中的一侧设置对该氧化催化剂(21)进行支承的沿着上下方向的第1支承部件(52)，
将所述第1支承部件(52)的后部配置在比该第1支承部件(52)的前部靠后方且向左右侧中的一侧偏移的位置，
在所述第1支承部件(52)的下部形成开口部(53)，
使所述SCR催化剂(22)的前部的左右侧中的一侧的部位进入到所述开口部(3)内。
2.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，
将所述氧化催化剂(21)配置成在从侧面观察机体时，所述氧化催化剂(21)的下端部接近所述SCR催化剂(22)的前部的上下方向上的中心部。
3.根据权利要求1所述的联合收割机，其中，
在所述SCR催化剂(22)的下侧设置对该SCR催化剂(22)进行支承的沿着前后方向的第2支承部件(51)，
将所述第1支承部件(52)的下部固定在所述第2支承部件(51)的前部。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的联合收割机，其中，
将所述氧化催化剂(21)和SCR催化剂(22)配置在所述谷物仓(7)的底壁的左右侧中的一侧的下侧。
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