CN110892392B - 双线式通信接口系统 - Google Patents

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Abstract

一个示例包括通信接口系统(10)中的主微控制器(12)。该微控制器(12)包括发送器(18)，其在时钟获知模式期间以选定频率生成时钟信号并将时钟信号在双线式通信缆线(16)上提供到从微控制器(14)。发送器(18)还可以被配置为在数据传输模式期间在双线式通信缆线(16)上以选定频率提供主数据信号请求。微控制器(12)还包括接收器(20)，其在数据传输模式期间响应于主数据信号请求，经由双线式通信缆线(16)以可变频率接收从数据信号。

Description

双线式通信接口系统
技术领域
本文总体涉及电子系统，并且更具体地涉及双线式通信接口系统。
背景技术
存在用于多种应用的主/从通信接口系统。例如，位置编码器可以实现主/从通信系统，在该系统中，主微控制器可以请求由从微控制器提供的位置数据。可以对主微控制器和从微控制器上的数据传输进行计时，以确保相关联的微控制器设备正确解释数据。例如，主/从通信接口系统可以被配置为同步通信接口系统，在该系统中，选定频率时钟信号通过相对于数据分开的线与数据一起被发送。作为另一示例，主/从通信接口系统可以被配置为异步通信接口系统，在该系统中，在主微控制器和从微控制器之间传输的信号的数据速率是固定的。
发明内容
一个示例包括通信接口系统中的主微控制器。该微控制器包括发送器，该发送器被配置为在时钟获知模式期间以可变频率范围中的选定频率生成时钟信号，并且在双线式通信缆线上将时钟信号提供到从微控制器。发送器还可以被配置为在数据传输模式期间在双线式通信缆线上以可变频率提供主数据信号请求。微控制器还包括接收器，该接收器被配置为在数据传输模式期间响应于主数据信号请求经由双线式通信缆线以选定频率接收从数据信号。
另一个示例包括用于在通信接口系统中的主微控制器和从微控制器之间提供双线式通信的方法。方法包括以可变频率范围中的选定频率生成时钟信号，并且经由双线式通信信号将时钟信号从主微控制器提供到从微控制器。方法还包括在从微控制器处获知时钟信号的选定频率，和经由双线式通信信号以选定频率在主微控制器和从微控制器之间发送数据。
另一个示例包括通信接口系统。通信接口系统包括主微控制器，其被配置为以可变频率范围中的选定频率生成主数据信号请求。系统还包括从微控制器，其被配置为接收主数据信号请求并且响应于主数据信号请求以可变频率生成从数据信号。系统还包括双线式通信缆线，其将主微控制器和从微控制器互连并且被配置为传播主数据信号请求和从数据信号。
附图说明
图1示出通信接口系统的示例。
图2示出时序图的示例。
图3示出流程图的示例。
图4示出用于在主微控制器和从微控制器之间提供双线式通信的方法的示例。
具体实施方式
通信接口系统包括被配置为通过双线式通信缆线实现同步通信的主微控制器和从微控制器。主微控制器包括发送器，其被配置为以可变频率范围中的选定频率生成提供到从微控制器的时钟信号。在本说明书中，术语“可变频率范围”意指主微控制器的发送器可以(诸如基于内部可调振荡器，通过外部输入或通过以频率范围内的任一给定频率提供时钟信号的各种其它方式中的任一个)以多个频率中的任一个生成时钟信号。因此，主微控制器的发送器可以经由双线式通信缆线以可变频率范围中的选定频率将时钟信号提供到从微控制器，其中选定频率在不同应用之间可变化。作为响应，从微控制器可以被配置为获知时钟信号的选定频率。在本说明书中，关于选定频率的术语“获知”意指从微控制器复制时钟信号的选定频率(例如，在内部)以便能够处理信号并发送具有等于选定频率的数据速率的信号的能力。
在获知选定频率之后，主微控制器和从微控制器可以被配置为经由双线式通信缆线彼此通信。例如，主微控制器可以被配置为将预定测试样式(pattern)发送到从微控制器，以确定从微控制器是否已经成功地获知时钟信号的选定频率。响应于获知选定频率，从微控制器可以响应于预定测试样式将预定响应代码发送到主微控制器。在确认从微控制器已经获知选定频率后，主微控制器可以切换到空闲时钟模式，在该闲时钟模式中，主微控制器提供时钟信号(例如，以通过双线式通信缆线提供电力)。另外，主微控制器可以通过双线式通信缆线以该选定频率提供主数据信号请求，并且从微控制器可以响应于主数据信号请求通过双线式通信缆线以选定频率提供从数据信号。
图1示出通信接口系统10的示例。通信接口系统10可以在诸如位置编码器系统的各种主/从通信应用中的任一个中实现。例如，通信接口系统10可以被实现为RS-485通信接口系统或该系统的改版。例如，通信接口系统10可以被配置为基于现有RS-485系统的固件更新来实现同步双线式通信，或者可以是现成的系统。
通信接口系统10包括通过双线式通信缆线16互连的主微控制器12和从微控制器14。主微控制器12和从微控制器14被配置为通过双线式通信缆线16实现同步通信。在图1的示例中，主微控制器12包括发送器18和接收器20，并且从微控制器14包括发送器22和接收器24。双线式通信缆线16可以被配置为在主微控制器12和从微控制器14之间传播信号，该信号在图1的示例中统称为信号COM。由于可以在双线式通信缆线16上传播不同类型的信号COM，但是在给定时间仅传播一个信号COM，所以从主微控制器12提供到从微控制器14的信号称为信号COMMS，并且从从微控制器14提供到主微控制器12的信号称为信号COMSM。例如，信号COM可以作为在双线式通信缆线16的两根线上的差分信号通过双线式通信缆线16传播。
此外，例如，主微控制器12可以被配置为以选定频率生成提供到从微控制器的时钟信号。可以以多种方式中的任一种来预定义选定频率，诸如基于可以从内部可调振荡器、从外部输入件或从用于以频率范围内的任何给定频率提供时钟信号的多种其他方式中的任一种提供的频率的范围中的选定频率。因此，主微控制器12的发送器18可以经由双线式通信缆线16以选定频率将作为时钟信号的信号COMMS提供到从微控制器14。从微控制器14可以经由接收器24接收时钟信号，并且作为响应，从微控制器14可以被配置为获知时钟信号的选定频率。另外，时钟信号可以被配置为将电力从主微控制器12提供到从微控制器14。例如，时钟信号可以被提供为具有可足以将电力(例如，操作电力和电池充电电力)提供到从微控制器14的DC偏置。
在获知选定频率之后，主微控制器12和从微控制器14可以被配置为经由双线式通信缆线16彼此通信。例如，主微控制器12的发送器18可以被配置为发送预定测试样式，从微控制器14的接收器24接收该预定测试样式，以确定从微控制器14是否已经成功地获知时钟信号的选定频率。响应于获知选定频率，从微控制器14的发送器22可以发送预定响应代码，主微控制器12的接收器20响应于预定测试样式而接收该预定响应代码。在确认从微控制器14已经获知选定频率之后，主微控制器12可以切换到空闲时钟模式，在该空闲时钟模式中，主微控制器12的发送器18将时钟信号提供到从微控制器14的接收器24(例如，以通过双线式通信缆线16提供电力)。另外，主微控制器12的发送器18可以通过双线式通信缆线16以选定频率提供作为主数据信号请求的信号COMMS。响应于在接收器24处接收到主数据信号请求，从微控制器14的发送器22可以响应于由主微控制器12的接收器20接收的主数据信号请求而通过双线式通信缆线16以选定频率提供从数据信号。因此，通信接口系统10可以通过双线式通信缆线16实现同步双向通信。
结果，通信接口系统10可以提供相对于其他类型的主/从通信接口系统的实质性改进。例如，其他典型的同步主/从通信接口系统可以提供同步通信，但是通过主微控制器和从微控制器之间的四线或六线互连分开地提供时钟信号。因此，典型的同步主/从通信接口系统利用额外的空间、成本和/或硬件来提供同步通信。作为另一个示例，异步主/从通信接口系统可以通过双线式通信缆线提供通信，但仅限于固定数据速率。因此，通信接口系统10可以通过双线式通信缆线16提供同步通信，以提供更紧凑和更具成本效益的形式，诸如以便减轻基于选定频率数据传输的采样对噪声的敏感性。
图2示出时序图50的示例，并且图3示出流程图100的示例。时序图50展示与双线式通信缆线16上的信号COM有关的信号COMMS和COMSM的相关时序。流程图100展示相应主微控制器12和从微控制器14的数据流和模式。为了理解通信接口系统10的操作，本文在此一起描述图2和图3。因此，在图2和图3的以下描述中，还参考图1的示例。
流程图100包括与主微控制器12对应的列和与从微控制器14对应的列。时序图50在时间T0处开始，该时间T0对应于主微控制器12的开始102和从微控制器14的开始104。在时间T0处开始，主微控制器12以用于进一步通信的选定频率生成时钟信号，如图3的示例中的106所展示。例如，主微控制器12和从微控制器14可以被配置为在通信接口系统10的初始化期间或者响应于用于以不同的选定频率发送数据的初始化命令而分别在102和104处开始。在图2的示例中，时钟信号被展示为作为信号COMMS传播的方波，并且因此被作为从主微控制器12提供到从微控制器14的信号COM。同样在时间T0处，当从微控制器14接收到信号时，从微控制器14获知时钟信号的选定频率，在图3的示例中以108展示。在时间T0之后，信号COMSM被展示为“零”以指示信号COMMS存在于双线式通信缆线16上，并且主微控制器12具有对双线式通信缆线16的控制。
在预定持续时间之后，在时间T1处开始，主微控制器12的发送器18以先前在T0中发送的选定频率将预定测试样式发送到从微控制器14。预定测试样式的发送在图2的示例中展示为框“测试”，并且在图3的示例中的110处展示。从微控制器14在接收器24处接收预定测试样式，并且被配置为基于获知的选定频率来解码预定测试样式。然后，从微控制器14可以确定由主微控制器12发来的信息是否对应于预定测试样式，如在图3的示例中在判定框112所展示。响应于发送预定测试样式，主微控制器12可以停止在双线式通信缆线16上的信号COMMS的发送，并且因此可以将对双线式通信缆线16的控制交给从微控制器14，如在图2的示例中从时间T2开始所展示。
如果从微控制器14没有接收到预定测试样式(例如，“否”结果)，则从微控制器14返回到获知时钟框108。例如，从微控制器14可以连续获知时钟直到从微控制器14识别出预定测试样式。如果从微控制器14确实接收到预定测试样式(例如，结果为“是”)，则从微控制器14被配置为经由发送器22通过双线式通信缆线16将预定响应样式发送到主微控制器12。预定响应样式的发送在图2的示例中在时间T2处被展示为信号COMSM作为框“响应”被发送，并且在图3的示例中在114处展示。主微控制器12在接收器20处接收预定响应样式，并且被配置为基于先前在T0中获知的选定频率来解码预定响应样式。然后，主微控制器12可以确定由从微控制器14发来的信息是否对应于预定测试样式，如在图3的示例中在判定框116处所展示。
如果主微控制器12没有接收到预定响应样式(例如，“否”结果)，则主微控制器12返回到生成时钟框106。例如，在确定从微控制器14尚未发送预定响应样式之前，主微控制器12可以等待预定持续时间。如果主微控制器12确实接收到预定测试样式(例如，“是”结果)，则主微控制器12被配置为切换到空闲时钟模式，在图3的示例中在118处指示，并且在图2的示例中在时间T3处开始。特别地，在时间T3之前，主微控制器12可以以时钟获知模式开始，该时钟获知模式在图2的示例中以52指示。然而，响应于主微控制器12响应于预定响应样式接收到从微控制器14已经获知时钟信号的选定频率的指示，主微控制器12可以切换到空闲时钟模式，该空闲时钟模式在图2的示例中以54指示，其在时间T3处开始。
在空闲时钟模式中，主微控制器12的发送器18被配置为通过双线式通信缆线16以先前在T0中获知的选定频率将作为时钟信号的信号COMMS连续地发送到从微控制器14的接收器24。因此从微控制器14处于时钟检查模式，在图3的示例中在120处指示，并且因此正在等待来自主微控制器12的信号请求。如上所述，时钟信号可以被配置为将电力从主微控制器12提供到从微控制器14。因此，在时钟检查模式期间，主微控制器12可以经由时钟信号连续地将电力提供到从微控制器14。
在时间T4处，主微控制器12的发送器18以在T0中设置的选定频率将主数据信号请求发送到从微控制器14。主数据信号请求的发送在图2的示例中展示为框“RQST”，并且在图3的示例中在122处展示。从微控制器14在接收器24处接收主数据信号请求，并且被配置为基于获知的选定频率来解码主数据信号请求。因此，在图3的示例中，从微控制器14可以在124处接收主数据信号请求。响应于发送主数据信号请求，主微控制器12可以停止在双线式通信缆线16上的信号COMMS的发送，并且因此可以将对双线式通信缆线16的控制交给从微控制器14，如在图2的示例中在时间T5处开始所展示。
在图2的示例中，主数据信号请求被展示为包括预定报头样式56、数据部分58和预定尾部样式60。预定报头样式56被配置为向从微控制器14指示即将到来的主数据信号请求。因此，从微控制器14可以被配置为确定主数据信号请求和信号COMMS中的时钟信号之间的区别。数据部分包括与主数据信号请求相关联的数据，并且因此包括待由从微控制器14执行的指令。因此，响应于从微控制器14经由预定报头样式56确定主数据信号请求即将到来，从微控制器14可以解释数据部分58中的数据，以便获得其中的实际数据指令。因此，预定尾部样式60被配置为指示主数据信号请求的结束，使得从微控制器14可以确定数据指令已经终结。
在时间T5处，从微控制器14的发送器22可以将作为从数据信号的信号COMSM发送到主微控制器12的接收器20。从数据信号的发送在图2的示例中在时间T5处展示为信号COMSM作为框“数据”被发送，并且在图3的示例中在126处展示。主微控制器12在接收器20处接收从数据信号，并且被配置为基于先前设置的选定频率来解码从数据信号。然后，主微控制器12可以接收在从数据信号中提供的数据，该从数据信号是响应于主数据信号请求而提供的，如图3的示例中在128处所指示。在主微控制器14接收到从数据信号之后，主微控制器12被配置为切换回到空闲时钟模式118，在图2的示例中在时间T6处开始。特别地，在时间T4和T6之间，当主微控制器12发送主数据信号请求并且从微控制器14以从数据信号进行响应时，主微控制器14可以以数据传输模式操作，如图2的示例中在62处所指示。然而，响应于主微控制器12接收来自从微控制器14的从数据信号，主微控制器12可以切换回到空闲时钟模式，在图2的示例中以64指示，其在时间T6处开始。
鉴于上文描述的结构和功能特征，参考图4描述示例实施例的方法。为了简单起见，图4的方法示出并描述为串行执行，但是示例实施例不受所示出顺序的限制，因为一些方面可以以不同的顺序发生和/或与其他方面同时发生。此外，一些示出的特征对于实现该方法是可选的。
图4示出用于在通信接口系统(例如，通信接口系统10)中在主微控制器(例如，主微控制器12)和从微控制器(例如，从微控制器14)之间提供双线式通信的方法150的示例。在152处，以选定频率生成时钟信号。在154处，经由双线式通信信号(例如，双线式通信缆线16)将时钟信号从主微控制器提供到从微控制器。在156处，在从微控制器处获知时钟信号的选定频率。在158处，经由双线式通信信号以选定频率在主微控制器和从微控制器之间发送数据(例如，主数据信号请求和从数据信号)。
在本说明书中，术语“基于”意指至少部分地基于。
在权利要求书的范围内，所描述的实施例中的修改是可能的，并且其他实施例是可能的。

Claims (16)

1.一种通信接口系统中的主微控制器，所述主微控制器包括：
发送器，其适于被耦接至双线式通信缆线并且被配置为：
以可变频率范围中的选定频率生成时钟信号；
在时钟获知模式期间提供所述时钟信号达预定持续时间；
在所述预定持续时间后发送预定测试样式；以及
在数据传输模式期间以所述选定频率提供主数据信号请求；以及接收器，其适于被耦接至所述双线式通信缆线并且被配置为
响应于所述预定测试样式的所述发送而接收预定响应样式；以及
在所述数据传输模式期间响应于所述主数据信号请求，以所述选定频率接收从数据信号。
2.根据权利要求1所述的微控制器，其中所述时钟信号还被配置为提供电力。
3.根据权利要求1所述的微控制器，其中，响应于所述接收器接收到所述预定响应样式，所述发送器被配置为从所述时钟获知模式切换到空闲时钟模式，在所述空闲时钟模式中，所述发送器以所述选定频率提供所述时钟信号，直到在所述数据传输模式期间所述主微控制器被命令发送所述主数据信号请求。
4.根据权利要求1所述的微控制器，其中响应于所述接收器未接收到所述预定响应样式，所述发送器被配置为返回到所述时钟获知模式。
5.根据权利要求1所述的微控制器，其中所述主数据信号请求中的每个包括预定报头样式、数据部分，以及预定尾部样式，所述预定报头样式被配置为指示即将到来的主数据信号请求，所述数据部分包括所述主数据信号请求，所述预定尾部样式被配置为指示所述主数据信号请求的结束。
6.根据权利要求1所述的微控制器，其中所述主微控制器被配置为RS-485主微控制器。
7.一种通信接口系统中的从微控制器，所述从微控制器包括：
接收器，其适于被耦接至双线式通信缆线并且被配置为：
在时钟获知模式期间以预定持续时间的频率接收时钟信号；
接收预定测试样式；以及
在数据传输模式期间以所述频率接收主数据信号请求；以及
发送器，其适于被耦接至所述双线式通信缆线并且被配置为
响应于接收到所述预定测试样式而发送预定响应样式；以及
在所述数据传输模式期间响应于接收到所述主数据信号请求，以所述频率发送从数据信号。
8.一种用于在通信接口系统中在主微控制器和从微控制器之间提供双线式通信的方法，所述方法包括：
以可变频率范围中的选定频率生成时钟信号；
经由双线式通信信号将所述时钟信号从所述主微控制器提供到所述从微控制器；
在所述从微控制器处获知所述时钟信号的所述选定频率；
响应于所述从微控制器获知所述选定频率，经由所述双线式通信缆线以所述选定频率将预定测试样式从所述主微控制器发送到所述从微控制器；以及
响应于所述预定测试样式的所述发送，经由所述双线式通信缆线以所述选定频率将预定响应样式从所述从微控制器发送到所述主微控制器；以及
经由所述双线式通信缆线以所述选定频率在所述主微控制器和所述从微控制器之间发送数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其中发送所述数据包括：
在数据传输模式期间，经由所述双线式通信缆线以所述选定频率将主数据信号请求从所述主微控制器发送到所述从微控制器；以及
在数据传输模式期间，经由所述双线式通信缆线以所述选定频率将从数据信号从所述从微控制器发送到所述主微控制器。
10.根据权利要求9所述的方法，其中发送所述主数据信号请求包括发送包括预定报头样式、数据部分，以及预定尾部样式的所述主数据信号请求，所述预定报头样式被配置为向所述从微控制器指示即将到来的主数据信号请求，所述数据部分包括所述主数据信号请求，所述预定尾部样式被配置为指示所述主数据信号请求的结束。
11.根据权利要求8所述的方法，其中提供所述时钟信号包括通过所述双线式通信缆线经由所述时钟信号将电力从所述主微控制器提供到所述从微控制器。
12.一种通信接口系统，包括：
主微控制器，其被配置为：
以可变频率生成时钟信号；
在时钟获知模式期间在双线式通信缆线上将所述时钟信号提供到从微控制器达预定持续时间；
在所述预定持续时间后将预定测试样式发送到所述从微控制器；以及
以选定频率生成主数据信号请求；
从微控制器，其被配置为：
接收所述时钟信号；
在所述时钟获知模式期间获知所述选定频率；
接收所述预定测试样式；
响应于接收到所述预定测试样式将预定响应样式发送到所述主微控制器；
接收所述主数据信号请求；以及
响应于所述主数据信号请求以所述选定频率生成从数据信号；以及
所述双线式通信缆线将所述主微控制器和所述从微控制器互连并且被配置为传播所述主数据信号请求和所述从数据信号。
13.根据权利要求12所述的系统，其中所述时钟信号还被配置为通过所述双线式通信缆线将电力提供到所述从微控制器。
14.根据权利要求12所述的系统，其中，响应于所述主微控制器接收到所述预定响应样式，所述主微控制器被配置为从所述时钟获知模式切换到空闲时钟模式，在所述空闲时钟模式中，所述主微控制器以所述选定频率将所述时钟信号提供到所述从微控制器，直到在所述数据传输模式期间所述主微控制器被命令以将所述主数据信号请求发送到所述从微控制器。
15.根据权利要求12所述的系统，其中，响应于所述主微控制器未接收到所述预定响应样式，所述主微控制器被配置为返回到所述时钟获知模式。
16.根据权利要求12所述的系统，其中所述主数据信号请求中的每个包括预定报头样式、数据部分，以及预定尾部样式，所述预定报头样式被配置为向所述从微控制器指示即将到来的主数据信号请求，所述数据部分包括所述主数据信号请求，所述预定尾部样式被配置为指示所述主数据信号请求的结束。
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