CN110892368A - 传感器控制器 - Google Patents

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Abstract

防止触控笔(2)无法检测上行链路信号及上行链路信号对其他装置的动作造成影响。是连接于构成面的传感器电极群(12)的传感器控制器(13)。传感器控制器(13)向由构成传感器电极群(12)的多个传感器电极的至少一部分构成的1个以上的交流信号发送用电极供给规定的交流信号，并且从与交流信号发送用电极不同的取消信号发送用电极发送抑制从交流信号发送用电极发送出的信号在触控笔(2)的检测电路的接地端出现的取消信号。

Description

传感器控制器
技术领域
本发明涉及传感器控制器，尤其涉及具有上行链路信号的发送功能的传感器控制器。
背景技术
在应对触控笔的笔输入的平板终端中，存在构成为能够从进行触控笔的位置检测的传感器控制器对触控笔发送上行链路信号的平板终端(例如，参照专利文献1)。上行链路信号是用于从传感器控制器对触控笔发送信息的信号，触控笔根据该上行链路信号而进行动作的开始、笔信号的发送之类的处理。
传感器控制器通过笔信号的检测来检测触控笔，但新的触控笔的检测优选在该触控笔与面板面接触之前的阶段中完成。为此，触控笔构成为，即使在未与面板面接触的状态(悬停状态)下也实施着上行链路信号的检测动作，根据上行链路信号的检测而发送笔信号。
若考虑触控笔向面板面的接近速度快的情况，则希望触控笔能够从与面板面之间的距离离开某种程度的阶段起检测上行链路信号。为此，以往，尝试了上行链路信号的发送周期的缩短、上行链路信号的发送输出的增大、触控笔的检测灵敏度的提高、干涉上行链路信号的噪声的减少等。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2017/029836号
发明内容
发明所要解决的课题
触控笔对上行链路信号的检测经由在配置于面板面的传感器电极与设置于触控笔的笔尖的笔尖电极之间形成的静电容而进行。在检测时，触控笔通过检测笔尖电极的电位相对于接地电位的变化来检测上行链路信号。接地电位通常是保持着触控笔的人体的电位。
然而，在这样检测的方法中，上行链路信号的检测有时会失败，需要改善。详细来说，例如在用户将触控笔拿在右手中并将左手放置于面板面的情况下，经由在左手与传感器电极之间形成的静电容，在左手也会检测出上行链路信号。于是，人体的电位(即，触控笔的接地电位)会与上行链路信号相同地变化，因此笔尖电极的电位的变化会被抵消。作为其结果，触控笔无法检测上行链路信号。
因此，本发明的目的之一在于，提供能够防止因上行链路信号使触控笔的接地电位变化而导致触控笔无法检测上行链路信号的传感器控制器。
另外，在平板终端中，不仅是传感器电极，显示装置用的电极(共用电极及像素电极。以下，统称为“显示用电极”)也配置于面板面。在传感器电极与显示用电极之间也形成静电容，因此从传感器电极发送出的上行链路信号会通过该静电容而也在显示用电极检测出。其结果，有时显示装置的显示内容会产生紊乱。同样，在配置于面板面的附近的其他装置、扬声器、NFC用通信装置、CMOS相机、无线LAN天线等中，也有因在各自的电极检测出上行链路信号而导致动作产生紊乱的情况。
因此，本发明的另一目的在于，提供能够防止上行链路信号对其他装置的动作造成影响的传感器控制器。
用于解决课题的方案
本发明的传感器控制器是连接于构成面的传感器电极群的传感器控制器，其中，向由构成所述传感器电极群的多个传感器电极的至少一部分构成的1个以上的交流信号发送用电极供给规定的交流信号，并且从与所述交流信号发送用电极不同的取消信号发送用电极发送抑制从所述交流信号发送用电极发送出的信号在触控笔的检测电路的接地端出现的取消信号。
另外，本发明的另一侧面的传感器控制器是在上述传感器控制器中所述取消信号是所述交流信号的反相信号的传感器控制器。
发明效果
根据本发明，能够防止规定的交流信号(上行链路信号)使触控笔的接地电位变化，因此能够防止因此而导致触控笔无法检测上行链路信号。
另外，根据本发明的另一侧面，能够防止在显示装置等其他装置的电极出现交流信号(上行链路信号)，因此能够防止上行链路信号对其他装置的动作造成影响。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式的平板终端1及触控笔2的使用状态的图。
图2是示出图1所示的平板终端1的内部结构和平板终端1及触控笔2的等效电路的图。
图3是示出图2所示的传感器电极群12及传感器控制器13的内部结构的图。
图4是示出上行链路信号US的结构的图。
图5是示出上行链路信号US及取消信号CA的波形的例的图。
图6是示出图1所示的触控笔2的内部结构的图。
图7是图2所示的传感器控制器13进行的处理的流程图。
图8是图7所示的笔扫描的详细流程图。
图9是图8所示的全局扫描的详细流程图。
图10是示出图9所示的全局扫描中的传感器电极群12的使用状况的图。
图11是示出图8所示的扇形扫描中的传感器电极群12的使用状况的图。
图12是触控笔2进行的处理的流程图。
图13是示出全局扫描中的传感器电极群12的使用状况的变形例的图。
图14是示出在传感器电极群12为自电容型的情况下执行的全局扫描中的传感器电极群12的使用状况的图。
图15是本发明的第二实施方式的全局扫描的详细流程图。
图16是示出本发明的第三实施方式的传感器电极群12及传感器控制器13的内部结构的图。
图17是示出本发明的第四实施方式的传感器电极群12及传感器控制器13的内部结构的图。
图18是示出图17所示的逻辑部51的处理的序列图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行详细说明。
图1是示出本发明的第一实施方式的平板终端1及触控笔2的使用状态的图。另外，图2是示出图1所示的平板终端1的内部结构和平板终端1及触控笔2的等效电路的图。首先，一边参照这些图一边说明本发明的概要。
如图2所示，平板终端1构成为具有主机处理器10、显示装置11、传感器电极群12及传感器控制器13。其中，主机处理器10是控制平板终端1的整体的处理器，后述的平板终端1内的各部分的动作在主机处理器10的控制下执行。
显示装置11是构成为能够按照主机处理器10的控制而显示任意的信息的显示器。可以使用液晶显示器、有机EL显示器、电子纸等各种显示器作为显示装置11。虽然未图示，但显示装置11构成为具有上述的显示用电极(共用电极及像素电极)。显示用电极中的共用电极是用于向各像素供给共用电位Vcom的电极，遍及图1所示的面板面1a的整体而设置。
传感器电极群12由在显示装置11的显示面上配置的多个透明的导电体(后述的图3所示的传感器电极12X、12Y)构成。传感器电极群12也遍及面板面1a的整体而设置，由此，能够将触控笔2或用户的手指等指示体的位置在面板面1a的全域检测。
传感器控制器13是使用传感器电极群12来进行触控笔2或用户的手指等指示体在面板面1a内的位置的检测和触控笔2发送出的数据的接收的装置。传感器控制器13构成为将检测到的位置及从触控笔2接收到的数据对主机处理器10输出。
若关于这样的传感器控制器13的处理中的与触控笔2相关的部分说明概略，则传感器控制器13使用传感器电极群12作为天线，如图1所示，执行对于触控笔2的上行链路信号US的发送和来自触控笔2的笔信号DS的接收。在此，笔信号DS是触控笔2作为对上行链路信号US的响应而发送的信号，构成为包括无调制的载波信号即脉冲串信号和通过由上行链路信号US中包含的指令COM(后述)指示了发送的数据调制后的载波信号即数据信号。传感器控制器13构成为，根据接收到的脉冲串信号的接收位置来算出触控笔2的位置，并且通过对接收到的数据信号进行解密来接收触控笔2发送出的数据。
如图2所示，平板终端1内的各部分、触控笔2及保持着触控笔2的用户的人体3经由静电耦合而互相电连接。具体来说，首先，触控笔2在笔尖电极处经由图示的静电容Cpen_tip而与传感器电极群12电连接，并且在壳体处经由图示的静电容Cpen_GND而与人体3电连接。另外，传感器电极群12除了触控笔2之外，还经由图示的静电容Cdisplay而与显示装置11内的显示用电极电连接。传感器电极群12还在人体3的一部分(典型的是手)与面板面1a接触或接近的情况等下经由图示的静电容Cpalm而也与人体3电连接。
另外，人体3经由图示的静电容Chuman_GND而接地，传感器控制器13及显示装置11经由在壳体的接地端与大地之间产生的静电容Csystem_GND而共同接地。
如图1所示，在触控笔2的内部设置有具有检测上行链路信号US的功能的检测部41(检测电路)。关于检测部41的详情，将在后面参照图6来说明。检测部41的输入端通过触控笔2内的配线而连接于笔尖电极，因此，经由静电容Cpen_tip而与传感器电极群12电连接。另外，检测部41的接地端连接于触控笔2的壳体，因此，经由静电容Cpen_GND、Chuman_GND而接地。
从传感器电极群12送出后的上行链路信号US经由静电容Cpen_tip及笔尖电极而向检测部41传递。静电容Cpen_tip不仅在触控笔2的笔尖与面板面1a接触的情况下形成，即使它们离开某种程度也会形成，因此，触控笔2即使在笔尖从面板面1a离开的状态(悬停状态)下也能够接收上行链路信号US。利用这一点，传感器控制器13构成为在触控笔2与面板面1a接触之前进行触控笔2的检测。图1所示的位置P表示这样检测到的悬停状态的触控笔2的位置。
在此，如图1所例示那样，用户有时在将触控笔2拿在一方的手(在图1中是右手)中且将另一方的手(在图1中是左手)放置于面板面1a的状态下实施触控笔2向平板终端1的输入。在图1的例中，图示的区域Palm表示左手与面板面1a的接触部分。在该情况下，不仅是触控笔2的笔尖电极，在放置于面板面1a的另一方的手也会接收上行链路信号US。在图1中，为了与由笔尖电极检测的上行链路信号US区分而将该上行链路信号US记为上行链路信号USa。如图1所示，上行链路信号USa经由人体3及静电容Cpen_GND而向检测部41的接地端供给。于是，上行链路信号US会向输入端和接地端的双方供给，因此检测部41难以检测上行链路信号US。不仅是将另一方的手放置于面板面1a的情况，例如，在把持着触控笔2的手与面板面1a接触或近接的情况下，也可能因在该手接收上行链路信号USa而产生同样的现象。
另外，从传感器电极群12送出后的上行链路信号US不仅由触控笔2检测，也会经由图2所示的静电容Cdisplay而由显示装置11内的显示用电极检测。这样的话，显示用电极的电位产生变动，显示装置11的显示内容产生紊乱。尤其是，共用电极由于如上述那样遍及面板面1a的整体而设置，所以会较大受到上行链路信号US的影响。
本实施方式的目的在于解决这些课题。具体而言，防止因上行链路信号US使触控笔2的接地端的电位变化而导致触控笔2无法检测上行链路信号US，并且防止上行链路信号US对显示装置11的动作造成影响。以下，对用于达成该目的的结构进行详细说明。
图3是示出传感器电极群12及传感器控制器13的内部结构的图。
传感器电极群12构成互电容型的触摸传感器，具有分别在Y方向(第一方向)上延伸且在与Y方向正交的X方向(第二方向)上等间隔地配置的透明的导电体即多个传感器电极12X(第二传感器电极)和分别在X方向上延伸且在Y方向上等间隔地配置的透明的导电体即多个传感器电极12Y(第一传感器电极)呈矩阵状配置的结构。需要说明的是，在此示出了传感器电极12X、12Y都由直线状的导电体构成的例，但也可以利用其他形状的导电体来构成传感器电极群12。例如，也可以利用以能够检测触控笔2的二维坐标的方式二维配置的多个矩形导电体来构成传感器电极群12(参照后述的图14)。
传感器电极12X、12Y的一方可以也作为显示装置11内的共用电极来使用。将传感器电极12X、12Y的一方作为显示装置11内的共用电极来使用的类型的平板终端1例如被称作“内嵌(In-cell)型”。另一方面，分别设置传感器电极12X、12Y和显示装置11内的共用电极的类型的平板终端1例如被称作“外挂(Out-cell)型”或“外嵌(On-cell)型”。以下，设为平板终端1是内嵌型来继续说明，但本发明关于外挂型或外嵌型的平板终端也能够同样地应用。另外，以下，设为使用传感器电极12X作为共用电极来继续说明，但也可以使用传感器电极12Y作为共用电极。
在显示装置11执行像素的驱动处理时，需要将共用电极的电位维持为规定值(具体而言是上述的共用电位Vcom)。因此，在内嵌型的平板终端1中，在显示装置11执行像素的驱动处理的期间，传感器控制器13无法进行与触控笔2的通信及手指的检测。于是，主机处理器10利用未进行像素的驱动处理的水平回线区间及垂直回线区间来使传感器控制器13执行与触控笔2的通信及手指的检测。具体而言，将水平回线区间及垂直回线区间当作时隙，以在该时隙内执行与触控笔2的通信及手指的检测的方式控制传感器控制器13。
如图3所示，传感器控制器13构成为具有MCU50、逻辑部51、发送部52、53、接收部54、选择部55。
MCU50及逻辑部51是通过控制发送部52、53、接收部54及选择部55来控制传感器控制器13的收发动作的控制部。具体来说，MCU50是在内部具有ROM及RAM且通过执行保存于它们的程序来进行动作的微处理器。MCU50也具有输出共用电位Vcom和表示对于触控笔2的命令的指令COM的功能。另一方面，逻辑部51构成为基于MCU50的控制来输出控制信号ctrl_t1～ctrl_t5、ctrl_r、sTRx、sTRy、selX、selY。
发送部52是按照MCU50的控制来生成为了检测手指而使用的手指检测用信号FDS的电路。详情后述，在本实施方式中，除了用户的手指之外，用户的手(手掌)也成为手指检测用信号FDS的检测的对象。手指检测用信号FDS例如可以是无调制的脉冲列信号或正弦波信号。
发送部53是按照MCU50及逻辑部51的控制来生成上行链路信号US及取消信号CA的电路。关于上行链路信号US及取消信号CA的详情将在后面说明，但在此说明概要，本实施方式的上行链路信号US是除了上述的指令COM之外还包括用于使触控笔2检测上行链路信号US的前导码PRE的信号。另外，取消信号CA是抑制上行链路信号US在触控笔2的检测部41(参照图1)的接地端出现的信号，例如是上行链路信号US的反相信号。
如图3所示，发送部53构成为包括前导码供给部61、开关62、代码串保持部63、扩展处理部64、发送防护部65及取消信号生成部66。需要说明的是，其中，前导码供给部61也可以包含于MCU50内。
前导码供给部61保持有前导码PRE，具有按照从逻辑部51供给的控制信号ctrl_t1的指示而输出前导码PRE的功能。前导码供给部61输出后的前导码PRE向开关62供给。对于开关62，还从MCU50供给指令COM。
图4是示出上行链路信号US的结构的图。如该图所示，上行链路信号US构成为具有在开头配置有前导码PRE且接着配置有指令COM(数据部)的结构。为了使触控笔2的检测成为可能，前导码PRE的内容是触控笔2预先已知的。另一方面，如上所述，指令COM是表示对于触控笔2的命令的数据。作为基于指令COM的命令的内容，具体而言，例如可举出发送表示向笔尖施加的压力的笔压数据、发送表示在触控笔2的表面设置的开关(未图示)的按下状态的数据、发送预先保存于触控笔2的触控笔ID等。
前导码PRE及指令COM分别由多个符号的值的组合构成。符号是与1个扩展码建立对应的信息的单位，包括与位串对应的符号和不与位串对应的符号。前者的符号由例如与互相不同的扩展码建立对应的16种符号的任一者构成，这16种符号分别与“0000”～“1111”这些4位的位串建立对应。以下，将这种符号统称为符号D。另外，后者的符号由与互相反相的扩展码建立对应的2种符号的任一者构成。以下，将这2种符号分别称作符号P及符号M。在图4的例中，前导码PRE由连续的2个符号P构成，指令COM由连续的4个符号D(即，16位的数据)构成，以下，以此为前提来继续说明。
返回图3。开关62具有按照从逻辑部51供给的控制信号ctrl_t2来选择前导码供给部61及MCU50的任一方并将选择出的一方的输出向扩展处理部64供给的功能。在开关62选择了前导码供给部61的情况下，向扩展处理部64供给前导码PRE。另一方面，在开关62选择了MCU50的情况下，向扩展处理部64供给指令COM。
代码串保持部63具有基于从逻辑部51供给的控制信号ctrl_t3来生成具有自相关特性的例如11码片长的扩展码并保持该扩展码的功能。代码串保持部63所保持的扩展码向扩展处理部64供给。
扩展处理部64具有基于经由开关62而供给的符号的值来调制由代码串保持部63保持的扩展码的功能。该调制例如通过专利文献1所示的循环移位来进行，在该情况下，作为调制的结果，针对各符号输出12码片长的扩展码。
从扩展处理部64输出后的扩展码依次向发送防护部65及取消信号生成部66供给。其中，发送防护部65起到基于从逻辑部51供给的控制信号ctrl_t5而向上行链路信号US的发送期间与利用后述的接收部54进行接收动作的期间之间插入不进行发送和接收的双方的期间即防护期间的作用。
取消信号生成部66是基于从扩展处理部64输出后的扩展码来生成取消信号CA的功能部。取消信号生成部66构成为基于从逻辑部51供给的控制信号ctrl_t4来输出取消信号CA。更具体而言，构成为仅在由控制信号ctrl_t4指示输出的期间内输出取消信号CA。
图5是示出上行链路信号US及取消信号CA的波形的例的图。如该图所示，扩展码化后的上行链路信号US成为取高或低的任一值的矩形波的交流信号。取消信号CA是将在触控笔2的检测部41的(笔尖电极侧的)输入端产生的电位(或其变化方向)与在检测部41的接地端产生的电位(或其变化方向)的电位差与上行链路信号US相比扩大的信号。这样将电位差与上行链路信号US相比扩大的信号典型地是如图5所示的将上行链路信号US的相位反转而成的反相信号。不过，根据平板终端1的发送电路及触控笔2的接收电路的具体的结构，触控笔2的接收信号有时成为上行链路信号US的微分信号或积分信号，在该情况下，如图5所示，优选使取消信号CA成为上行链路信号US的反相信号的微分信号或积分信号。另外，由于只要与向全部电极发送上行链路信号US的情况相比产生触控笔2的检测部41的输入端与接地端的电位差即可，所以也可以在上行链路信号US发送规定的交流信号，并使用规定的电位(例如接地电位)的信号作为取消信号。
返回图3。接收部54是用于基于逻辑部51的控制信号ctrl_r来接收触控笔2发送出的笔信号DS或发送部52发送出的手指检测用信号FDS的电路。具体而言，构成为包括放大电路70、检波电路71及模拟数字(AD)变换器72。
放大电路70将从选择部55供给的笔信号DS或手指检测用信号FDS放大并输出。检波电路71是生成与放大电路70的输出信号的电平对应的电压的电路。AD变换器72是通过将从检波电路71输出的电压以规定时间间隔采样来生成数字信号的电路。AD变换器72输出的数字信号向MCU50供给。MCU50基于这样供给的数字信号来进行触控笔2或手指(及手掌)的位置检测和触控笔2发送出的数据Res的取得。MCU50将表示检测到的位置的坐标x、y和取得的数据Res逐次向主机处理器10输出。
选择部55构成为包括开关68x、68y和导体选择电路69x、69y。
开关68y是构成为共用端子与T端子及R端子的任一方连接的开关元件。开关68y的共用端子连接于导体选择电路69y，T端子连接于发送部53的输出端，R端子连接于接收部54的输入端。另外，开关68x是构成为共用端子与T1端子、T2端子、D端子及R端子的任一个连接的开关元件。开关68x的共用端子连接于导体选择电路69x，T1端子连接于发送部53的输出端，T2端子连接于发送部52的输出端，D端子连接于输出共用电位Vcom的MCU50的输出端，R端子连接于接收部54的输入端。
导体选择电路69x是用于将多个传感器电极12X选择性地与开关68x的共用端子连接的开关元件。导体选择电路69x构成为也能够将多个传感器电极12X的一部分或全部同时与开关68x的共用端子连接。
导体选择电路69y是用于将多个传感器电极12Y选择性地与开关68y的共用端子或发送部53的取消信号CA的输出端连接的开关元件。导体选择电路69y构成为也能够将多个传感器电极12Y的一部分或全部同时与开关68y的共用端子或发送部53的取消信号CA的输出端连接。需要说明的是，通过后述的逻辑部51的控制来防止1个传感器电极12Y与开关68y的共用端子和发送部53的取消信号CA的输出端的双方同时连接。
对于选择部55，从逻辑部51供给4个控制信号sTRx、sTRy、selX、selY。具体而言，控制信号sTRx向开关68x供给，控制信号sTRy向开关68y供给，控制信号selX向导体选择电路69x供给，控制信号selY向导体选择电路69y供给。逻辑部51通过使用这些控制信号sTRx、sTRy、selX、selY控制选择部55来实现上行链路信号US或手指检测用信号FDS的发送以及共用电位Vcom的施加和笔信号DS或手指检测用信号FDS的接收。另外，逻辑部51通过进一步使用控制信号ctrl_t4控制取消信号生成部66的动作而也实现取消信号CA的发送。
以下，关于逻辑部51对选择部55及取消信号生成部66的控制内容及接收到此的MCU50的动作，分为手指及手掌的检测执行时、像素驱动动作执行时、上行链路信号US及取消信号CA的发送时及笔信号DS的接收时来详细说明。
首先，手指及手掌的检测时的逻辑部51以使T2端子与共用端子连接的方式控制开关68x，并且以使R端子与共用端子连接的方式控制开关68y。而且，以使多个传感器电极12X、12Y的组合依次被选择的方式控制导体选择电路69x、69y。通过这样，通过了由多个传感器电极12X、12Y构成的多个交点的各自的手指检测用信号FDS依次由接收部54接收。以下，将该控制称作“触摸扫描”。MCU50基于通过触摸扫描而依次接收的手指检测用信号FDS的接收强度来检测面板面1a上的手指及手掌的位置。更具体而言，MCU50通过运算来求出手指检测用信号FDS的接收强度为规定值以上的交点连续而成的区域的面积，在得到的面积为规定值以下的情况下检测手指的位置，在其以外的情况下检测手掌的位置。需要说明的是，手掌的位置不是由点表现，而是由具有扩展的区域表现。
接着，像素驱动动作执行时的逻辑部51以使D端子与共用端子连接的方式控制开关68x，并且以使多个传感器电极12X的全部与开关68x同时连接的方式控制导体选择电路69x。由此，从MCU50向各传感器电极12X供给共用电位Vcom，因此显示装置11能够执行像素驱动动作。需要说明的是，MCU50在基于从主机处理器10供给的定时信号的定时下使逻辑部51执行上述控制。
接着，上行链路信号US及取消信号CA的发送时的逻辑部51以使R端子与共用端子连接的方式控制开关68x，并且以使T端子与共用端子连接的方式控制开关68y。由此，从发送部53输出后的上行链路信号US向导体选择电路69y供给。逻辑部51进一步使导体选择电路69y将传感器电极12Y以每次规定条数的方式依次与开关68y的共用端子连接。由此，从连接于开关68y的共用端子的规定条数的传感器电极12Y发送上行链路信号US，最终从全部的传感器电极12Y发送上行链路信号US。
逻辑部51在上行链路信号US的发送同时也进行使取消信号CA发送的处理。具体而言，在发送上行链路信号US的定时下，以输出取消信号的方式控制取消信号生成部66，并且以将规定条数的传感器电极12Y连接于发送部53的取消信号CA的输出端的方式控制导体选择电路69y。不过，逻辑部51以使与开关68y的共用端子连接中的传感器电极12Y不会与发送部53的取消信号CA的输出端连接的方式执行导体选择电路69y的控制。由此，在上行链路信号US的发送的同时实现取消信号CA的发送。关于这一点，将在后面一边参照处理流程图一边更详细地说明。
最后，笔信号DS的接收时的逻辑部51以使R端子与共用端子连接的方式控制开关68x、68y的各自。导体选择电路69x、69y的控制方法在进行触控笔2的位置检测的情况和接收触控笔2发送出的数据信号的情况下不同。关于前者的情况，将在后面一边图8一边详细说明。关于后者的情况，逻辑部51以使多个传感器电极12X、12Y中的仅处于检测到的最新的位置的周边的规定数条(例如1条)被选择的方式控制导体选择电路69x、69y。由选择出的规定数条的传感器电极接收到的数据信号经由接收部54而向MCU50供给。MCU50通过对这样供给的数据信号进行解调及解密来取得上述的数据Res。
图6是示出触控笔2的内部结构的图。如该图所示，触控笔2构成为具有电极21、开关22、笔压检测传感器23及信号处理部24。
电极21是构成触控笔2的笔尖的导电性构件。电极21起到用于发送笔信号DS的天线的作用，并且也起到作为用于接收从传感器控制器13经由传感器电极群12而发送的上行链路信号US的天线的作用。需要说明的是，也可以将构成笔尖的构件与电极21相独立地设置。另外，也可以分别设置发送笔信号DS的电极和接收上行链路信号US的电极。
开关22是在触控笔2的侧面设置的侧开关、在后端部设置的尾开关等通过用户的操作而取接通断开的任一状态的开关。笔压检测传感器23是用于检测向触控笔2的笔尖施加的压力(笔压)的压力传感器。具体而言，例如可以使用根据压力而静电容变化的可变容量电容器或根据压力而电阻值变化的压力传感器等公知的技术来构成笔压检测传感器23。
信号处理部24具有以下功能：经由电极21而从传感器控制器13接收上行链路信号US，进行与其内容对应的处理，并且生成对传感器控制器13发送的笔信号DS，将该笔信号DS经由电极21而朝向传感器控制器13发送。具体而言，在功能上构成为包括切换部40、检测部41、控制部44及发送部46。以下，关于它们的各自依次说明。
切换部40是构成为共用端子与T端子及R端子的任一方连接的1电路2接点的开关元件。切换部40的共用端子连接于电极21，T端子连接于发送部46的输出端，R端子连接于检测部41的输入端。切换部40的状态由来自控制部44的控制信号SWC控制。控制部44在接收来自传感器控制器13的上行链路信号US的情况下，以使R端子与共用端子连接的方式利用控制信号SWC来控制切换部40。另外，在对传感器控制器13发送笔信号DS的情况下，以使T端子与共用端子连接的方式利用控制信号SWC来控制切换部40。
检测部41是进行从切换部40供给的信号(来到了电极21的信号)的检测和检测到的信号中包含的代码串的解码的电路，在该例中，构成为包括波形再生部42及相关运算器43。检测部41构成为能够通过该解码而检测上述的前导码PRE及指令COM的各自。
波形再生部42将在电极21感应出的电荷(电压)的电平以在传感器控制器13进行上行链路信号US的扩展时使用的扩展码的码片率的数倍(例如4倍)的时钟进行2值化，整形成正负的极性值的二进制串(码片串)并输出。相关运算器43将波形再生部42输出后的码片串向寄存器保存，一边利用上述时钟依次移位，一边进行与传感器控制器13有可能发送的多个扩展码的各自的相关运算，从而对接收信号中包含的码片串进行解码。该解码的结果是，得到上述的符号P、M及16种符号D的任一者。
检测部41基于相关运算器43的解码结果而逐次进行前导码PRE的检测动作。该检测动作具体而言是判定是否取得了连续的2个符号P的动作。另外，检测部41在该判定的同时也进行是否检测到连续的2个符号M的判定。检测部41在这些判定的任一者的结果成为了肯定的情况下，检测出存在传感器控制器13，将用于起动控制部44的起动信号EN对控制部44发行。
发行了起动信号EN的检测部41接着进行指令COM的检测动作。具体而言，将通过解码而依次得到的一连串符号D逐次解调成位串，最终得到16位量的位串并向控制部44输出。在该情况下，检测部41参照先前接收到的前导码PRE来进行指令COM的解调。具体而言，在前导码PRE的接收动作中检测到连续的2个符号M的情况下，使从波形再生部42输出后的码片串反转后，向相关运算器43供给。通过这样，即使上行链路信号US反转也能够正确地接收上行链路信号US，并且在接收到取消信号CA(例如，上行链路信号US的反相信号)的情况下也能够将其作为上行链路信号US而接收。
控制部44由微处理器(MCU)构成，以从检测部41供给了起动信号EN为契机而起动。起动后的控制部44进行由从检测部41供给的指令COM指示的动作。在该动作中包括使发送部46发送笔信号DS的处理。具体来说，控制部44通过使发送部46发送无调制的载波信号来使发送部46发送脉冲串信号。另外，取得由指令COM指示了发送的数据，通过将该数据向发送部46供给来使发送部46发送数据信号。由此，从发送部46发送的笔信号DS成为包括由指令COM指示了发送的数据的信号。
发送部46是根据控制部44的控制而生成笔信号DS并向电极21供给的电路，由调制部47及升压电路48构成。
调制部47是生成规定频率或按照来自控制部44的控制的频率的载波信号(例如矩形波信号)并基于控制部44的控制而将载波信号直接输出或调制后再输出的电路。脉冲串信号发送时的调制部47按照控制部44的指示，将载波信号不调制而直接输出。需要说明的是，也可以使用利用已知的值的模式调制而成的信号作为脉冲串信号，该情况下的调制部47将载波信号利用上述已知的值的模式调制后输出。另一方面，数据信号发送时的调制部47利用从控制部44供给的数据来对载波信号进行调制(OOK、PSK等)，输出作为其结果而得到的调制信号。
升压电路48是通过将调制部47的输出信号升压至一定的振幅而生成笔信号DS的电路。由升压电路48生成的笔信号DS经由切换部40而从电极21向空间送出。
接着，关于本实施方式的上行链路信号US及取消信号CA的发送，一边参照传感器控制器13的处理流程图一边详细说明。
图7是传感器控制器13进行的处理的流程图。在该图中仅示出了手指、手掌及触控笔2的位置检测所涉及的处理。
如图7所示，传感器控制器13首先实施用于检测手指及手掌的触摸扫描(步骤S1)，基于其结果来检测面板面1a上的手指及手掌的位置(步骤S2)。这些处理的具体的内容如上所述。
接着，传感器控制器13对变量m代入1后(步骤S3)，实施笔扫描(步骤S4)。笔扫描是用于检测触控笔2的处理，将在后面参照图8来详细说明。
结束了笔扫描的传感器控制器13对变量m加上1后(步骤S5)，判定变量m是否超过了4。其结果，在判定为未超过的情况下，返回步骤S4，再次实施笔扫描。另一方面，在判定为超过了的情况下，返回步骤S1，实施触摸扫描。
根据以上的处理，传感器控制器13利用实施1次触摸扫描后实施4次笔扫描这一步调来反复进行这些处理。需要说明的是，该步调只不过是例示，也可以利用其他步调(例如，实施1次触摸扫描后实施1次笔扫描这一步调)来反复进行这些处理。另外，在图7中虽然未示出，但实际的传感器控制器13在通过笔扫描的执行而检测到触控笔2的情况下，执行数据信号的接收动作，取得触控笔2发送出的数据。
图8是笔扫描的详细流程图。如该图所示，传感器控制器13首先实施用于一条一条地决定距离触控笔2最近的传感器电极12X、12Y的处理即全局扫描(步骤S10)。
图9是全局扫描的详细流程图。需要说明的是，在以下的说明中，设为传感器电极群12具有24条传感器电极12Y，将各自记为传感器电极12Yn(n是1～24的自然数)。不过，传感器电极群12当然也可以具有少于24条或25条以上的传感器电极12Y。
在该全局扫描中，传感器控制器13选择多个传感器电极12Y的一部分作为交流信号发送用电极，并且选择多个传感器电极12Y的其他的一部分作为取消信号发送用电极。然后，构成为向交流信号发送用电极供给上行链路信号US，并且从取消信号发送用电极发送取消信号CA。另外，传感器控制器13构成为，在上行链路信号US的每次发送时，变更作为交流信号发送用电极而选择的1个以上的传感器电极12Y的至少一部分及作为取消信号发送用电极而选择的1个以上的传感器电极12Y的至少一部分。以下，顺着图9来详细说明。
如图9所示，传感器控制器13首先对变量n代入1(步骤S20)，接着，对变量Y1、Y2分别代入n、n+8(步骤S21)。然后，传感器控制器13判定变量Y2是否是21以上(步骤S22)，在判定为是21以上的情况下，从变量Y2减去16(步骤S23)。
接着，传感器控制器13选择8条传感器电极12YY1～12YY1+7作为交流信号发送用电极，从各自发送上行链路信号US，并且选择8条传感器电极12YY2～12YY2+7作为取消信号发送用电极，从各自发送取消信号CA(步骤S24)。具体而言，如参照图3所说明那样，通过逻辑部51的控制，将上行链路信号US向传感器电极12YY1～12YY1+7的各自供给，并且将取消信号CA向传感器电极12YY2～12YY2+7的各自供给，从而执行步骤S24。
需要说明的是，此时，传感器控制器13不进行向各传感器电极12X的信号供给。这是为了避免从传感器电极12Y发送出的上行链路信号US(或取消信号CA)和从传感器电极12X发送出的取消信号CA(或上行链路信号US)互相消除。
结束了上行链路信号US及取消信号CA的发送的传感器控制器13实施笔信号DS的接收动作(步骤S25)。关于该接收动作一边参照图3一边详细说明，逻辑部51以使R端子连接于共用端子的方式控制了开关68x、68y的各自后，以使各多个传感器电极12X、12Y中的1条依次被选择的方式利用控制信号selX、selY来控制导体选择电路69x、69y。由此，各多个传感器电极12X、12Y一条一条地依次与接收部54的输入端连接，从接收部54对MCU50依次供给各传感器电极12X、12Y处的笔信号DS的接收强度。
执行了步骤S25的传感器控制器13接着判定是否作为接收动作的结果而接收到笔信号DS(步骤S26)。其结果，在判定为接收到的情况下，结束全局扫描的处理，返回图8的处理。另一方面，在判定为未接收到的情况下，对变量n加上4(步骤S27)。然后，判定为相加后的变量n是否超过了17(步骤S28)，在判定为未超过的情况下返回步骤S21而继续处理，另一方面，在判定为超过了的情况下结束全局扫描的处理，返回图8的处理。
图10是示出图9所示的全局扫描中的传感器电极12X、12Y的使用状况的图。该图所示的传感器电极12Y从图的左侧起依次是传感器电极12Y1～12Y24。
图10(a)示出了变量n是1的情况。如该图所示，在该情况下，从传感器电极12Y1～12Y8的各自发送上行链路信号US，从传感器电极12Y9～12Y16的各自发送取消信号CA。
图10(b)示出了变量n是5的情况。如该图所示，在该情况下，从传感器电极12Y5～12Y12的各自发送上行链路信号US，从传感器电极12Y13～12Y20的各自发送取消信号CA。
图10(c)示出了变量n是9的情况。如该图所示，在该情况下，从传感器电极12Y9～12Y16的各自发送上行链路信号US，从传感器电极12Y17～12Y24的各自发送取消信号CA。
图10(d)示出了变量n是13的情况。如该图所示，在该情况下，从传感器电极12Y13～12Y20的各自发送上行链路信号US，从传感器电极12Y5～12Y12的各自发送取消信号CA。
图10(e)示出了变量n是17的情况。如该图所示，在该情况下，从传感器电极12Y17～12Y24的各自发送上行链路信号US，从传感器电极12Y9～12Y16的各自发送取消信号CA。
这样，根据本实施方式的传感器控制器13所进行的全局扫描，从传感器电极群12与上行链路信号US一起发送取消信号CA。因此，能够将图1所示的上行链路信号USa置换为取消信号CA，或者，能够使其他手(例如，把持触控笔2的手)所接收的上行链路信号USa成为取消信号CA与上行链路信号US的混合信号，因此能够防止因上行链路信号US使触控笔2的接地端的电位变化而导致触控笔2无法检测上行链路信号US。另外，由于向显示装置11的共用电极供给上行链路信号US和取消信号CA的双方，它们互相消除，所以能够防止上行链路信号US对显示装置11的动作造成影响。
另外，根据本实施方式的传感器控制器13所进行的全局扫描，不是从面板面1a的整体而是从面板面1a的各一部分依次发送上行链路信号US。因此，未把持触控笔2的一方的手接收上行链路信号US的可能性减少，因此，从这一点也能够防止因上行链路信号US使触控笔2的接地端的电位变化而导致触控笔2无法检测上行链路信号US。
另外，根据本实施方式的传感器控制器13所进行的全局扫描，由于交流信号发送用电极与取消信号发送用电极的交界不固定，所以能够避免在面板面1a上形成触控笔2无法接收上行链路信号US的区域。
返回图8。结束了全局扫描的传感器控制器13判定在全局扫描中实施的接收动作(步骤S25)中是否接收到笔信号DS(步骤S11)。其结果，在判定为未接收到的情况下，结束笔扫描的处理，返回图7的处理。
在步骤S11中判定为接收到的情况下，传感器控制器13在接收到笔信号DS的位置的附近实施扇形扫描(步骤S12)。扇形扫描是用于通过运算来具体确定笔信号DS的位置的处理，在触控笔2响应上行链路信号US而持续脉冲串信号的发送的期间执行。
图11是示出扇形扫描中的传感器电极12X、12Y的使用状况的图。以下，一边参照该图及图3，一边对在扇形扫描中传感器控制器13所进行的接收动作进行详细说明。
首先，通过MCU50，基于全局扫描的结果而从各多个传感器电极12X、12Y各自中各选择1条接近触控笔2的传感器电极。该选择基于从接收部54供给到MCU50的各传感器电极12X、12Y处的笔信号DS的接收强度来进行。接着，通过逻辑部51，从与由MCU50选择出的传感器电极12X、12Y接近的传感器电极中依次选择各规定数条的传感器电极12X、12Y(在图11中画有网线的传感器电极12X、12Y)。之后，逻辑部51以使R端子与共用端子连接的方式控制了开关68x、68y的各自后，以使选择出的各规定数条的传感器电极12X、12Y依次被选择的方式利用控制信号selX、selY来控制导体选择电路69x、69y。由此，选择出的各规定数条的传感器电极12X、12Y一条一条地依次与接收部54的输入端连接，从接收部54对MCU50依次供给各传感器电极12X、12Y处的笔信号DS的接收强度。
返回图8。结束了扇形扫描的传感器控制器13判定在扇形扫描中实施的接收动作中是否接收到笔信号DS(步骤S13)。其结果，在判定为未接收到的情况下，结束笔扫描的处理，返回图7的处理。
在步骤S13中判定为接收到的情况下，传感器控制器13检测触控笔2的位置(步骤S14)。该检测处理由图3所示的MCU50通过基于从接收部54供给的各传感器电极12X、12Y处的笔信号DS的接收强度的运算(例如，包括线性插值的运算)来执行。通过步骤S14的处理来具体确定触控笔2的位置。确定出的位置从传感器控制器13向图3所示的主机处理器10供给。
图12是示出触控笔2进行的处理的流程图。如该图所示，触控笔2直到接收到上行链路信号US为止，持续实施上行链路信号US的接收动作(步骤S30、S31)。如上所述，触控笔2即使在接收到取消信号CA的情况下，也能够将其作为上行链路信号US而接收。需要说明的是，触控笔2也可以为了减少消耗电力而设为间歇地进行上行链路信号US的接收动作。并且，在接收到上行链路信号US的情况下，触控笔2发送包括上述的脉冲串信号及数据信号的笔信号DS(步骤S32)，再次返回步骤S30而等待上行链路信号US的接收。
如以上说明这样，根据本实施方式的传感器控制器13，由于能够防止上行链路信号US使触控笔2的接地电位变化，所以能够防止触控笔2因此而无法检测上行链路信号US。
另外，由于能够防止在显示装置11的显示用电极(尤其是共用电极)出现上行链路信号US，所以能够防止上行链路信号US对显示装置11的动作造成影响。
需要说明的是，全局扫描中的传感器电极12Y的使用状况不限于参照图10所说明的使用状况。例如，传感器控制器13也可以以使交流信号发送用电极及取消信号发送用电极沿着Y方向各规定条数地交替配置的方式选择作为交流信号发送用电极来使用的传感器电极12Y及作为取消信号发送用电极来使用的传感器电极12Y，而且，也可以以在上行链路信号US的每次发送时交流信号发送用电极及取消信号发送用电极沿着Y方向局部重叠而滑动的方式选择作为交流信号发送用电极来使用的传感器电极12Y及作为取消信号发送用电极来使用的传感器电极12Y。
图13是示出全局扫描中的传感器电极12Y的使用状况的变形例的图。在该变形例中，首先，如图13(a)所示，从传感器电极12Y5～12Y8、12Y13～12Y16、12Y21～12Y24的各自发送上行链路信号US，从传感器电极12Y1～12Y4、12Y9～12Y12、12Y17～12Y20的各自发送取消信号CA。接着，如图13(b)所示，从传感器电极12Y1～12Y2、12Y7～12Y10、12Y15～12Y18、12Y23～12Y24的各自发送上行链路信号US，从传感器电极12Y3～12Y6、12Y11～12Y14、12Y19～12Y22的各自发送取消信号CA。最后，如图13(c)所示，从传感器电极12Y1～12Y4、12Y9～12Y12、12Y17～12Y20的各自发送上行链路信号US，从传感器电极12Y5～12Y8、12Y13～12Y16、12Y21～12Y24的各自发送取消信号CA。
在该例中，沿着Y方向各规定条数地交替配置交流信号发送用电极及取消信号发送用电极，另外，在上行链路信号US的每次发送时，交流信号发送用电极及取消信号发送用电极沿着Y方向局部重叠而滑动。因此，除了能够得到与本实施方式同样的效果之外，由于始终从面板面1a的整体发送上行链路信号US及取消信号CA的任一者，所以能够减少触控笔2在上行链路信号US的接收上失败的可能性。另外，由于交流信号发送用电极与取消信号发送用电极的交界不固定，所以能够避免在面板面1a上形成触控笔2无法接收上行链路信号US的区域。
另外，在本实施方式中，以传感器电极群12是互电容型的情况(即，基于在传感器电极12X、12Y之间产生的电容的变化来检测触控笔2、手指的情况)为例进行了说明，但关于传感器电极群12是自电容型的情况也能够应用本发明。
图14是示出在传感器电极群12是自电容型的情况下执行的全局扫描中的传感器电极12a的使用状况的图。如图14所示，该情况下的传感器电极群12具有分别是正方形的电极的多个传感器电极12a呈矩阵状配置的结构。
图14的例的传感器控制器13构成为，将4×4的传感器电极12a作为1个传感器电极单元12U来进行上行链路信号US及取消信号CA的发送。具体而言，如图14所示，以在相邻的传感器电极单元12U之间发送不同的信号的方式控制从各传感器电极12a发送的信号。
除此之外，传感器控制器13以使传感器电极单元12U沿着Y方向局部重叠而滑动的方式控制从各传感器电极12a发送的信号。例如，若着眼于在图14(a)中处于左上的传感器电极单元12U，则传感器控制器13以在上行链路信号US的每次发送时该传感器电极单元12U沿着Y方向各移动2个传感器电极12a的方式控制从各传感器电极12a发送的信号。
根据图14的例，除了能够得到与本实施方式同样的效果之外，还与图13的例同样，由于始终从面板面1a的整体发送上行链路信号US及取消信号CA的任一者，所以能够减少触控笔2在上行链路信号US的接收上失败的可能性。另外，由于交流信号发送用电极与取消信号发送用电极的交界不固定，所以能够避免在面板面1a上形成触控笔2无法接收上行链路信号US的区域。
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。本实施方式在“在通过先于全局扫描的执行而执行的触摸扫描而检测到手掌的位置的情况下，基于检测到的手掌的位置来决定作为取消信号发送用电极而选择的1个以上的传感器电极12Y”这一点上与第一实施方式不同。在包括图3所示的传感器电极群12及传感器控制器13的内部结构及图6所示的触控笔2的内部结构的其他方面与第一实施方式是同样的，因此，以下着眼于与第一实施方式的不同点来说明。
图15是本发明的第二实施方式的全局扫描的详细流程图。如该图所示，本实施方式的传感器控制器13当开始全局扫描后，首先判定是否检测到手掌(步骤S40)。其结果，在判定为未检测到的情况下，将处理移向图8所示的步骤S20，如在第一实施方式中说明那样执行全局扫描。
另一方面，在步骤S40中判定为检测到的感器控制器13基于在图7的步骤S2中得到的手掌位置来选择作为取消信号发送用电极使用的1个以上的传感器电极12Y。然后，从选择出的传感器电极12Y发送取消信号CA，并且从其他传感器电极12Y发送上行链路信号US后(步骤S41)，与图8所示的步骤S25同样地实施笔信号DS的接收动作(步骤S42)。
根据本实施方式，能够将图1所示的上行链路信号USa置换为取消信号CA的可能性与第一实施方式相比提高。因此，能够更可靠地防止因上行链路信号US使触控笔2的接地端的电位变化而导致触控笔2无法检测上行链路信号US。
接着，对本发明的第三实施方式进行说明。本实施方式在作为取消信号发送用电极而使用与构成传感器电极群12的多个传感器电极12X、12Y都不同的电极这一点上与第一实施方式不同。在包括图6所示的触控笔2的内部结构的其他方面与第一实施方式是同样的，因此，以下着眼于与第一实施方式的不同点来说明。
图16是示出本实施方式的传感器电极群12及传感器控制器13的内部结构的图。该图所示的取消信号发送用电极1b是在设想操作触控笔2的用户的接触的位置设置的电极，例如设置于平板终端1的背面(面板面1a的相反侧)的整体或一部分(例如，在拿着平板终端1的状态下操作触控笔2时，未拿着触控笔2的一方的手所接触的部分)。
在本实施方式中，取消信号生成部66的输出端连接于取消信号发送用电极1b。由此，本实施方式的传感器控制器13构成为从该取消信号发送用电极1b发送取消信号CA。取消信号CA的发送定时可以与第一实施方式同样。
通过本实施方式，也能够向用户的人体3(参照图2)提供取消信号CA，因此与第一实施方式同样，能够防止因上行链路信号US使触控笔2的接地端的电位变化而导致触控笔2无法检测上行链路信号US。需要说明的是，即使假设用户的手与面板面1a接触而从此处向人体3供给着上行链路信号US，根据本实施方式，由于从人体3的其他部分向人体3内供给取消信号CA，所以在人体3中上行链路信号US和取消信号CA互相取消，能够防止向触控笔2的接地端供给上行链路信号US。
接着，对本发明的第四实施方式进行说明。本实施方式在作为取消信号发送用电极而使用与构成传感器电极群12的多个传感器电极12X、12Y都不同的电极这一点上与第三实施方式是同样的，但在使用显示用电极作为该电极这一点上与第三实施方式不同。在其他方面与第三实施方式是同样的，因此，以下着眼于与第三实施方式的不同点来说明。
图17是示出本实施方式的传感器电极群12及传感器控制器13的内部结构的图。如该图所示，在本实施方式中，取消信号生成部66的输出端连接于开关68x的D端子。
本实施方式的传感器控制器13以在发送上行链路信号US的定时下共用端子与D端子连接的方式使用控制信号sTRx来控制开关68x。另外，此时，同时以使多个传感器电极12X的全部或一部分与开关68x的共用端子同时连接的方式使用控制信号selX来控制导体选择电路69x。由此，在作为共用电极的传感器电极12X中上行链路信号US和取消信号CA被取消，因此，根据本实施方式，与第一实施方式同样，能够防止上行链路信号US对显示装置11的动作造成影响。
需要说明的是，由于在上行链路信号US的发送时显示装置11不进行像素的驱动动作，所以来自MCU50的共用电位Vcom和来自取消信号生成部66的取消信号CA不会同时向传感器电极12X供给。另外，根据本实施方式，虽然上行链路信号US难以从面板面1a出来，但并非完全不出来，因此传感器控制器13不会无法进行触控笔2的检测。本实施方式尤其在想要减少对显示装置11的动作的影响的情况下有效。
图18是示出本实施方式的逻辑部51的处理的序列图。如该图所示，本实施方式的逻辑部51构成为，在向各传感器电极12Y供给上行链路信号US的同时，向各传感器电极12X供给取消信号CA。由此，如上所述，在作为共用电极的传感器电极12X中，实现上行链路信号US和取消信号CA的取消。
需要说明的是，在图17中示出了平板终端1是内嵌型的情况的例，但本实施方式也能够应用于外嵌型或外挂型的平板终端。在该情况下，取消信号生成部66的输出端连接于在显示装置11内设置的共用电极。并且，传感器控制器13在发送上行链路信号US的定时下，使取消信号生成部66输出取消信号CA。由此，与本实施方式同样，在显示装置11的共用电极中，能够取消上行链路信号US和取消信号CA，作为其结果，能够防止上行链路信号US对显示装置11的动作造成影响。
以上，虽然说明了本发明的优选的实施方式，但本发明丝毫不限定于这样的实施方式，本发明当然能够在不脱离其主旨的范围中以各种方案来实施。
例如，在上述的第一实施方式中，始终选择多个传感器电极12Y的一部分作为交流信号发送用电极，并且选择多个传感器电极12Y的其他的一部分作为取消信号发送用电极，但也可以在上行链路信号US的每次发送时切换第一模式和第二模式，第一模式是选择多个传感器电极12Y的一部分作为交流信号发送用电极并且选择多个传感器电极12Y的其他的一部分作为取消信号发送用电极的模式，第二模式是选择多个传感器电极12X的一部分作为交流信号发送用电极并且选择多个传感器电极12X的其他的一部分作为取消信号发送用电极的模式。通过这样，能够进一步减少触控笔2在上行链路信号US的接收上失败的可能性。
另外，在触控笔2的位置已经决定的状态下例如为了将新的指令COM向触控笔2通知而发送上行链路信号US的情况下，也可以不进行取消信号CA的发送。在该情况下，仅从位于触控笔2的位置的附近的一些传感器电极12Y发送上行链路信号US即可，因此，因上行链路信号US使触控笔2的接地端的电位变化而导致触控笔2无法检测上行链路信号US的可能性变低。因此，可以说不发送取消信号CA也无妨。
另外，在上述各实施方式中，作为因上行链路信号US而对动作造成影响的装置的具体的例而举出了显示装置11，但关于扬声器、NFC用通信装置、CMOS相机、无线LAN天线等其他种类的装置也同样有可能造成影响，根据上述各实施方式，能够也防止对这些装置的影响。
另外，在上述实施方式中以触控笔2为例进行了说明，但本发明能够为了发送相对于以下设备的信号而应用，该设备由手把持，具备规定的电极和检测部41，在传感器上接收上行链路信号US。设备不限于触控笔的形状，也可以是电子尺、计算机鼠标、卡型或在3D空间中移动的VR(Virtual Reality：虚拟现实)用的控制器的形状。
另外，在上述实施方式中，说明了上行链路信号US由取高或低的任一值的矩形波的交流信号(调制后的扩展码)构成的例，但上行链路信号US只要是交流信号即可。例如，上行链路信号US不管正弦波或矩形波的分别，另外，可以被调制也可以是无调制。
标号说明
1 平板终端
1a 面板面
1b 取消信号发送用电极
2 触控笔
3 人体
10 主机处理器
11 显示装置
12 传感器电极群
12U 传感器电极单元
12X、12Y、12a 传感器电极
13 传感器控制器
21 电极
22 开关
23 笔压检测传感器
24 信号处理部
40 切换部
41 检测部
42 波形再生部
43 相关运算器
44 控制部
46 发送部
47 调制部
48 升压电路
51 逻辑部
52、53 发送部
54 接收部
55 选择部
61 前导码供给部
62 开关
63 代码串保持部
64 扩展处理部
65 发送防护部
66 取消信号生成部
68x、68Y 开关
69x、69Y 导体选择电路
70 放大电路
71 检波电路
72 模拟数字变换器
COM 指令
ctrl_t1～ctrl_t5、ctrl_r、sTRx、sTRy、selX、selY、SWC 控制信号
DS 笔信号
EN 起动信号
FDS 手指检测用信号
PRE 前导码
US、USa 上行链路信号
Vcom 共用电位。

Claims (21)

1.一种传感器控制器，连接于构成面的传感器电极群，其中，
向由构成所述传感器电极群的多个传感器电极的至少一部分构成的1个以上的交流信号发送用电极供给规定的交流信号，并且，
从与所述交流信号发送用电极不同的取消信号发送用电极发送抑制从所述交流信号发送用电极发送出的信号在触控笔的检测电路的接地端出现的取消信号。
2.根据权利要求1所述的传感器控制器，
所述取消信号是所述交流信号的反相信号。
3.根据权利要求1或2所述的传感器控制器，
选择所述多个传感器电极的一部分作为所述交流信号发送用电极，并且选择所述多个传感器电极的其他的一部分作为所述取消信号发送用电极。
4.根据权利要求3所述的传感器控制器，
在所述交流信号的每次发送时，变更作为所述交流信号发送用电极而选择的1个以上的所述传感器电极的至少一部分及作为所述取消信号发送用电极而选择的1个以上的所述传感器电极的至少一部分。
5.根据权利要求3所述的传感器控制器，
所述多个传感器电极包括分别在所述面内的第二方向上延伸的多个第一传感器电极和分别在与所述第二方向正交的所述面内的第一方向上延伸的多个第二传感器电极，
选择所述多个第一传感器电极的一部分作为所述交流信号发送用电极，并且选择所述多个第一传感器电极的其他的一部分作为所述取消信号发送用电极。
6.根据权利要求5所述的传感器控制器，
在向所述交流信号发送用电极供给所述交流信号并且从所述取消信号发送用电极发送所述取消信号的期间，不进行向所述多个第二传感器电极的信号供给。
7.根据权利要求5或6所述的传感器控制器，
以使所述交流信号发送用电极及所述取消信号发送用电极沿着所述第二方向各规定条数地交替配置的方式，选择作为所述交流信号发送用电极而使用的所述多个第一传感器电极的一部分及作为所述取消信号发送用电极而使用的所述多个第一传感器电极的其他的一部分。
8.根据权利要求7所述的传感器控制器，
以在所述交流信号的每次发送时所述交流信号发送用电极及所述取消信号发送用电极沿着所述第二方向局部重叠而滑动的方式，选择作为所述交流信号发送用电极而使用的所述多个第一传感器电极的一部分及作为所述取消信号发送用电极而使用的所述多个第一传感器电极的其他的一部分。
9.根据权利要求3所述的传感器控制器，
所述传感器电极群包括分别在所述面内的第二方向上延伸的多个第一传感器电极和分别在与所述第二方向正交的所述面内的第一方向上延伸的多个第二传感器电极，
在所述交流信号的每次发送时切换第一模式和第二模式，所述第一模式是选择所述多个第一传感器电极的一部分作为所述交流信号发送用电极并且选择所述多个第一传感器电极的其他的一部分作为所述取消信号发送用电极的模式，所述第二模式是选择所述多个第二传感器电极的一部分作为所述交流信号发送用电极并且选择所述多个第二传感器电极的其他的一部分作为所述取消信号发送用电极的模式。
10.根据权利要求1所述的传感器控制器，
在向所述1个以上的交流信号发送用电极供给所述交流信号后，使用所述多个传感器电极来进行接收动作。
11.根据权利要求10所述的传感器控制器，
所述交流信号是用于使所述触控笔发送信号的信号，
所述接收动作是用于检测所述触控笔发送的信号的动作。
12.根据权利要求11所述的传感器控制器，
基于所述接收动作的结果来决定所述面内的所述触控笔的位置。
13.根据权利要求12所述的传感器控制器，
在决定了所述触控笔的位置后发送所述交流信号的情况下，不进行所述取消信号的发送。
14.根据权利要求12或13所述的传感器控制器，
在决定了所述触控笔的位置后，使用基于该位置而决定的规定数条的所述第一传感器电极来进行所述接收动作。
15.根据权利要求3所述的传感器控制器，
基于通过规定的运算而得到的手掌的位置来决定作为所述取消信号发送用电极而选择的1个以上的所述传感器电极。
16.根据权利要求15所述的传感器控制器，
所述手掌位置通过对触摸检测的执行结果进行所述运算而得到。
17.根据权利要求3所述的传感器控制器，
所述交流信号是包括前导码及数据部的信号。
18.根据权利要求17所述的传感器控制器，
所述检测电路构成为参照所述前导码来对所述数据部进行解调。
19.根据权利要求1或2所述的传感器控制器，
所述取消信号发送用电极是与构成所述传感器电极群的多个传感器电极的任一个都不同的电极。
20.根据权利要求19所述的传感器控制器，
所述取消信号发送用电极设置于设想操作所述触控笔的用户的接触的位置。
21.根据权利要求1或2所述的传感器控制器，
所述取消信号发送用电极是与所述传感器电极群重叠配置的显示用电极。
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