JP6537759B1 - センサコントローラ - Google Patents

Abstract

【課題】スタイラス２がアップリンク信号を検出できなくなること、及び、アップリンク信号が他の装置の動作に影響を与えてしまうことを防止する。
【解決手段】面を構成するセンサ電極群１２に接続されたセンサコントローラ１３である。センサコントローラ１３は、センサ電極群１２を構成する複数のセンサ電極の少なくとも一部によって構成される１以上の交流信号送信用電極に所定の交流信号を供給するとともに、交流信号送信用電極から送信された信号がスタイラス２の検出回路の接地端に現れることを抑制するキャンセル信号を、交流信号送信用電極とは異なるキャンセル信号送信用電極から送信する。
【選択図】図２

Description

本発明はセンサコントローラに関し、特に、アップリンク信号の送信機能を有するセンサコントローラに関する。

スタイラスによるペン入力に対応するタブレット端末には、スタイラスの位置検出を行うセンサコントローラからスタイラスに対し、アップリンク信号を送信可能に構成されたものがある（例えば、特許文献１を参照）。アップリンク信号は、センサコントローラからスタイラスに対して情報を送るための信号であり、スタイラスはこのアップリンク信号に応じて、動作の開始やペン信号の送信といった処理を行う。

センサコントローラはペン信号の検出によってスタイラスを検出するが、新たなスタイラスの検出は、そのスタイラスがパネル面に接触する前の段階で完了していることが好ましい。そのためにスタイラスは、パネル面に接触していない状態（ホバー状態）でもアップリンク信号の検出動作を実施しており、アップリンク信号の検出に応じてペン信号を送信するよう構成される。

スタイラスのパネル面への接近スピードが速い場合を考慮すると、スタイラスは、パネル面との間の距離がある程度離れている段階から、アップリンク信号を検出可能であることが望ましい。そのために従来、アップリンク信号の送信周期の短縮、アップリンク信号の送信出力の増大、スタイラスの検出感度の向上、アップリンク信号に干渉するノイズの低減などが試みられている。

国際公開第２０１７／０２９８３６号

ところで、スタイラスによるアップリンク信号の検出は、パネル面に配置されるセンサ電極とスタイラスのペン先に設けられるペン先電極との間に形成される静電容量を介して行われる。検出に際してスタイラスは、グランド電位に対するペン先電極の電位の変化を検出することで、アップリンク信号を検出する。グランド電位は通常、スタイラスを保持している人体の電位である。

しかしながら、このような検出の方法ではアップリンク信号の検出に失敗する場合があり、改善が必要とされていた。詳しく説明すると、例えばユーザが右手にスタイラスを持ち、左手をパネル面に置いている場合、左手とセンサ電極の間に形成される静電容量を介して、左手にもアップリンク信号が検出される。そうすると、人体の電位（すなわち、スタイラスのグランド電位）がアップリンク信号と同じように変化することになるので、ペン先電極の電位の変化が相殺されてしまう。その結果として、スタイラスはアップリンク信号を検出できなくなってしまう。

したがって、本発明の目的の一つは、アップリンク信号がスタイラスのグランド電位を変化させることによってスタイラスがアップリンク信号を検出できなくなることを防止できるセンサコントローラを提供することにある。

また、タブレット端末においては、センサ電極だけでなく表示装置用の電極（共通電極及び画素電極。以下、「表示用電極」と総称する）もパネル面に配置される。センサ電極と表示用電極の間にも静電容量が形成されるので、センサ電極から送信されたアップリンク信号は、この静電容量を通じて表示用電極にも検出されることになる。その結果、表示装置の表示内容に乱れが生じてしまう場合があった。同様に、パネル面の近傍に配置される他の装置、スピーカー、ＮＦＣ用通信装置、ＣＭＯＳカメラ、無線ＬＡＮアンテナなどにおいても、それぞれの電極にアップリンク信号が検出されてしまうことによって、動作に乱れが生ずる場合があった。

したがって、本発明の目的の他の一つは、アップリンク信号が他の装置の動作に影響を与えてしまうことを防止できるセンサコントローラを提供することにある。

本発明によるセンサコントローラは、面を構成するセンサ電極群に接続されたセンサコントローラであって、前記センサ電極群を構成する複数のセンサ電極の少なくとも一部によって構成される１以上の交流信号送信用電極に所定の交流信号を供給するとともに、前記交流信号送信用電極から送信された信号がスタイラスの検出回路の接地端に現れることを抑制するキャンセル信号を、前記交流信号送信用電極とは異なるキャンセル信号送信用電極から送信する、センサコントローラである。

また、本発明の他の一側面によるセンサコントローラは、上記センサコントローラにおいて、前記キャンセル信号は前記交流信号の逆相信号であることとしたセンサコントローラである。

本発明によれば、所定の交流信号（アップリンク信号）がスタイラスのグランド電位を変化させることが防止されるので、そのことによってスタイラスがアップリンク信号を検出できなくなることが防止される。

また、本発明の他の一側面によれば、表示装置などの他の装置の電極に交流信号（アップリンク信号）が現れることが防止されるので、アップリンク信号が他の装置の動作に影響を与えてしまうことが防止される。

本発明の第１の実施の形態によるタブレット端末１及びスタイラス２の使用状態を示す図である。 図１に示したタブレット端末１の内部構成と、タブレット端末１及びスタイラス２の等価回路とを示す図である。 図２に示したセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。 アップリンク信号ＵＳの構成を示す図である。 アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの波形の例を示す図である。 図１に示したスタイラス２の内部構成を示す図である。 図２に示したセンサコントローラ１３が行う処理のフロー図である。 図７に示したペンスキャンの詳細フロー図である。 図８に示したグローバルスキャンの詳細フロー図である。 図９に示したグローバルスキャンにおけるセンサ電極群１２の使用態様を示す図である。 図８に示したセクタスキャンにおけるセンサ電極群１２の使用態様を示す図である。 スタイラス２が行う処理のフロー図である。 グローバルスキャンにおけるセンサ電極群１２の使用態様の変形例を示す図である。 センサ電極群１２が自己容量型である場合に実行されるグローバルスキャンにおけるセンサ電極群１２の使用態様を示す図である。 本発明の第２の実施の形態によるグローバルスキャンの詳細フロー図である。 本発明の第３の実施の形態によるセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。 本発明の第４の実施の形態によるセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。 図１７に示したロジック部５１の処理を示すシーケンス図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態によるタブレット端末１及びスタイラス２の使用状態を示す図である。また、図２は、図１に示したタブレット端末１の内部構成と、タブレット端末１及びスタイラス２の等価回路とを示す図である。初めに、これらの図を参照しながら、本発明の概要を説明する。

図２に示すように、タブレット端末１は、ホストプロセッサ１０と、表示装置１１と、センサ電極群１２と、センサコントローラ１３とを有して構成される。このうちホストプロセッサ１０はタブレット端末１の全体を制御するプロセッサであり、後述するタブレット端末１内の各部の動作は、ホストプロセッサ１０の制御の下で実行される。

表示装置１１は、ホストプロセッサ１０の制御に従って任意の情報を表示可能に構成されたディスプレイである。液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、電子ペーパーなど各種のディスプレイを、表示装置１１として用いることができる。図示していないが、表示装置１１は、上述した表示用電極（共通電極及び画素電極）を有して構成される。表示用電極のうちの共通電極は各画素に共通電位Ｖｃｏｍを供給するための電極であり、図１に示したパネル面１ａの全体にわたって設けられる。

センサ電極群１２は、表示装置１１の表示面上に配置された複数の透明な導電体（後述する図３に示すセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙ）によって構成される。センサ電極群１２もパネル面１ａの全体にわたって設けられており、これにより、スタイラス２やユーザの指などの指示体の位置をパネル面１ａの全域で検出することが可能とされている。

センサコントローラ１３は、センサ電極群１２を用いて、スタイラス２やユーザの指などの指示体のパネル面１ａ内における位置の検出と、スタイラス２が送信したデータの受信とを行う装置である。センサコントローラ１３は、検出した位置及びスタイラス２から受信したデータを、ホストプロセッサ１０に対して出力するよう構成される。

このようなセンサコントローラ１３の処理のうちスタイラス２に関する部分について概略を説明すると、センサコントローラ１３は、センサ電極群１２をアンテナとして用いて、図１に示すように、スタイラス２に対するアップリンク信号ＵＳの送信と、スタイラス２からのペン信号ＤＳの受信とを実行する。ここで、ペン信号ＤＳはアップリンク信号ＵＳへの応答としてスタイラス２が送信する信号であり、無変調の搬送波信号であるバースト信号と、アップリンク信号ＵＳに含まれるコマンドＣＯＭ（後述）により送信を指示されたデータによって変調された搬送波信号であるデータ信号とを含んで構成される。センサコントローラ１３は、受信したバースト信号の受信位置からスタイラス２の位置を算出するとともに、受信したデータ信号を復号することによって、スタイラス２が送信したデータを受信するよう構成される。

図２に示すように、タブレット端末１内の各部、スタイラス２、及び、スタイラス２を保持しているユーザの人体３は、静電結合を介して互いに電気的に接続される。具体的に説明すると、まずスタイラス２は、ペン先電極において、図示した静電容量Ｃ_{ｐｅｎ＿ｔｉｐ}を介してセンサ電極群１２と電気的に接続されるとともに、筐体において、図示した静電容量Ｃ_{ｐｅｎ＿ＧＮＤ}を介して人体３と電気的に接続される。また、センサ電極群１２は、スタイラス２の他に、図示した静電容量Ｃ_{ｄｉｓｐｌａｙ}を介して、表示装置１１内の表示用電極と電気的に接続される。センサ電極群１２はさらに、人体３の一部（典型的には手）がパネル面１ａに接触又は接近している場合などに、図示した静電容量Ｃ_ｐａｌｍを介して人体３とも電気的に接続される。

また、人体３は、図示した静電容量Ｃ_{ｈｕｍａｎ＿ＧＮＤ}を介して接地され、センサコントローラ１３及び表示装置１１は、筐体のグランドとアース間に発生する静電容量Ｃ_{ｓｙｓｔｅｍ＿ＧＮＤ}を介して共通に接地される。

スタイラス２の内部には、図１に示すように、アップリンク信号ＵＳを検出する機能を有する検出部４１（検出回路）が設けられる。検出部４１の詳細については、後ほど図６を参照して説明する。検出部４１の入力端はスタイラス２内の配線によりペン先電極に接続されており、したがって、静電容量Ｃ_{ｐｅｎ＿ｔｉｐ}を介してセンサ電極群１２と電気的に接続される。また、検出部４１の接地端はスタイラス２の筐体に接続されており、したがって、静電容量Ｃ_{ｐｅｎ＿ＧＮＤ}，Ｃ_{ｈｕｍａｎ＿ＧＮＤ}を介して接地される。

センサ電極群１２から送出されたアップリンク信号ＵＳは、静電容量Ｃ_{ｐｅｎ＿ｔｉｐ}及びペン先電極を介して検出部４１に伝達される。静電容量Ｃ_{ｐｅｎ＿ｔｉｐ}は、スタイラス２のペン先とパネル面１ａとが接触している場合だけでなく、これらがある程度離れていても形成されるため、スタイラス２は、ペン先がパネル面１ａから離れている状態（ホバー状態）であっても、アップリンク信号ＵＳを受信することができる。これを利用し、センサコントローラ１３は、スタイラス２がパネル面１ａに接触する前に、スタイラス２の検出を行うよう構成される。図１に示した位置Ｐは、こうして検出されたホバー状態のスタイラス２の位置を表している。

ここで、図１に例示するように、ユーザは、スタイラス２を一方の手（図１では右手）に持ち、他方の手（図１では左手）をパネル面１ａに置いた状態で、スタイラス２によるタブレット端末１への入力を実施する場合がある。図１の例では、図示した領域Ｐａｌｍが左手とパネル面１ａの接触部分を表している。この場合、スタイラス２のペン先電極だけでなく、パネル面１ａに置いた他方の手にもアップリンク信号ＵＳが受信されることになる。図１では、ペン先電極によって検出されるアップリンク信号ＵＳと区別するため、このアップリンク信号ＵＳをアップリンク信号ＵＳａと記している。アップリンク信号ＵＳａは、図１に示すように、人体３及び静電容量Ｃ_{ｐｅｎ＿ＧＮＤ}を介して検出部４１の接地端に供給される。すると、入力端と接地端の両方にアップリンク信号ＵＳが供給されることになるので、検出部４１は、アップリンク信号ＵＳを検出することが困難になる。他方の手をパネル面１ａに置いた場合だけでなく、例えば、スタイラス２を把持している手がパネル面１ａに接触ないし近接している場合にも、その手にアップリンク信号ＵＳａが受信されることによって同様の事象が生じ得る。

また、センサ電極群１２から送出されたアップリンク信号ＵＳは、スタイラス２だけでなく、図２に示した静電容量Ｃ_{ｄｉｓｐｌａｙ}を介して表示装置１１内の表示用電極によっても検出される。そうすると、表示用電極の電位に変動が生じ、表示装置１１の表示内容に乱れが生ずることになる。特に、共通電極は、上述したようにパネル面１ａの全体にわたって設けられるため、アップリンク信号ＵＳの影響を大きく受けることになる。

本実施の形態の目的は、これらの課題を解決することにある。具体的には、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることを防止するとともに、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えることを防止する。以下、この目的を達成するための構成について、詳しく説明する。

図３は、センサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。

センサ電極群１２は相互容量型のタッチセンサを構成するもので、それぞれＹ方向（第１の方向）に延在し、Ｙ方向と直交するＸ方向（第２の方向）に等間隔で配置された透明な導電体である複数のセンサ電極１２Ｘ（第２のセンサ電極）と、それぞれＸ方向に延在し、Ｙ方向に等間隔で配置された透明な導電体である複数のセンサ電極１２Ｙ（第１のセンサ電極）とがマトリクス状に配置された構成を有している。なお、ここではセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙがともに直線状の導電体により構成される例を示しているが、他の形状の導電体によってセンサ電極群１２を構成することも可能である。例えば、スタイラス２の二次元座標が検出可能なように二次元に配置された複数の矩形導電体によって、センサ電極群１２を構成することとしてもよい（後述する図１４を参照）。

センサ電極１２Ｘ，１２Ｙの一方は、表示装置１１内の共通電極としても使用され得る。センサ電極１２Ｘ，１２Ｙの一方を表示装置１１内の共通電極として使用するタイプのタブレット端末１は、例えば「インセル型」と呼ばれる。一方、センサ電極１２Ｘ，１２Ｙと表示装置１１内の共通電極とを別々に設けるタイプのタブレット端末１は、例えば「アウトセル型」又は「オンセル型」と呼ばれる。以下では、タブレット端末１はインセル型であるとして説明を続けるが、本発明はアウトセル型又はオンセル型のタブレット端末についても、同様に適用可能である。また、以下では、センサ電極１２Ｘを共通電極として使用するものとして説明を続けるが、センサ電極１２Ｙを共通電極として使用してもよい。

表示装置１１が画素の駆動処理を実行する際には、共通電極の電位を所定値（具体的には、上述した共通電位Ｖｃｏｍ）に維持する必要がある。したがって、インセル型のタブレット端末１においては、表示装置１１が画素の駆動処理を実行している間、センサコントローラ１３は、スタイラス２との通信及び指の検出を行うことができない。そこでホストプロセッサ１０は、画素の駆動処理が行われていない水平帰線区間及び垂直帰線区間を利用して、センサコントローラ１３にスタイラス２との通信及び指の検出を実行させる。具体的には、水平帰線区間及び垂直帰線区間を時間スロットに見立て、その時間スロット内でスタイラス２との通信及び指の検出を実行するよう、センサコントローラ１３を制御する。

センサコントローラ１３は、図３に示すように、ＭＣＵ５０、ロジック部５１、送信部５２，５３、受信部５４、選択部５５を有して構成される。

ＭＣＵ５０及びロジック部５１は、送信部５２，５３、受信部５４、及び選択部５５を制御することにより、センサコントローラ１３の送受信動作を制御する制御部である。具体的に説明すると、ＭＣＵ５０は内部にＲＯＭ及びＲＡＭを有しており、これらに格納されたプログラムを実行することによって動作するマイクロプロセッサである。ＭＣＵ５０は、共通電位Ｖｃｏｍと、スタイラス２に対する命令を示すコマンドＣＯＭとを出力する機能も有している。一方、ロジック部５１は、ＭＣＵ５０の制御に基づき、制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ１〜ｃｔｒｌ＿ｔ５，ｃｔｒｌ＿ｒ，ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹを出力するよう構成される。

送信部５２は、ＭＣＵ５０の制御に従って、指を検出するために使用される指検出用信号ＦＤＳを生成する回路である。詳しくは後述するが、本実施の形態では、ユーザの指の他に、ユーザの手（パーム）も指検出用信号ＦＤＳによる検出の対象となる。指検出用信号ＦＤＳは、例えば、無変調のパルス列信号又は正弦波信号であってよい。

送信部５３は、ＭＣＵ５０及びロジック部５１の制御に従ってアップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡを生成する回路である。アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの詳細については後ほど説明するが、ここで概要を説明すると、本実施の形態によるアップリンク信号ＵＳは、上述したコマンドＣＯＭの他に、スタイラス２にアップリンク信号ＵＳを検出させるためのプリアンブルＰＲＥを含む信号である。また、キャンセル信号ＣＡは、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の検出部４１（図１を参照）の接地端に現れることを抑制する信号であり、例えばアップリンク信号ＵＳの逆相信号である。

送信部５３は、図３に示すように、プリアンブル供給部６１、スイッチ６２、符号列保持部６３、拡散処理部６４、送信ガード部６５、及びキャンセル信号生成部６６を含んで構成される。なお、このうちプリアンブル供給部６１は、ＭＣＵ５０内に含まれるものとしてもよい。

プリアンブル供給部６１はプリアンブルＰＲＥを保持しており、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ１の指示に従ってプリアンブルＰＲＥを出力する機能を有する。プリアンブル供給部６１が出力したプリアンブルＰＲＥは、スイッチ６２に供給される。スイッチ６２には、他にＭＣＵ５０からコマンドＣＯＭが供給される。

図４は、アップリンク信号ＵＳの構成を示す図である。同図に示すように、アップリンク信号ＵＳは、先頭にプリアンブルＰＲＥが配置され、続いてコマンドＣＯＭ（データ部）が配置された構成を有して構成される。プリアンブルＰＲＥの内容は、スタイラス２による検出を可能とするため、スタイラス２に予め既知とされている。一方、コマンドＣＯＭは、上述したようにスタイラス２に対する命令を示すデータである。コマンドＣＯＭによる命令の内容として具体的には、例えば、ペン先に加わる圧力を示す筆圧データを送信すること、スタイラス２の表面に設けられるスイッチ（図示せず）の押下状態を示すデータを送信すること、スタイラス２に予め格納されるスタイラスＩＤを送信すること、などが挙げられる。

プリアンブルＰＲＥ及びコマンドＣＯＭはそれぞれ、複数のシンボルの値の組み合わせによって構成される。シンボルは１つの拡散符号に対応付けられる情報の単位であり、ビット列に対応するシンボルと、ビット列に対応しないシンボルとを含む。前者のシンボルは、例えば互いに異なる拡散符号に対応付けられる１６種類のシンボルのいずれかによって構成され、これら１６種類のシンボルはそれぞれ「００００」〜「１１１１」という４桁のビット列に対応付けられる。以下では、この種のシンボルをシンボルＤと総称する。また、後者のシンボルは、互いに逆相の拡散符号に対応付けられる２種類のシンボルのいずれかによって構成される。以下では、この２種類のシンボルをそれぞれシンボルＰ及びシンボルＭと称する。図４の例では、プリアンブルＰＲＥは連続する２つのシンボルＰによって構成され、コマンドＣＯＭは連続する４つのシンボルＤ（すなわち、１６ビット分のデータ）によって構成されており、以下ではこれらを前提として説明を続ける。

図３に戻る。スイッチ６２は、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ２に従ってプリアンブル供給部６１及びＭＣＵ５０のいずれか一方を選択し、選択した一方の出力を拡散処理部６４に供給する機能を有する。スイッチ６２がプリアンブル供給部６１を選択した場合、拡散処理部６４にはプリアンブルＰＲＥが供給される。一方、スイッチ６２がＭＣＵ５０を選択した場合、拡散処理部６４にはコマンドＣＯＭが供給される。

符号列保持部６３は、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ３に基づき、自己相関特性を有する例えば１１チップ長の拡散符号を生成して保持する機能を有する。符号列保持部６３が保持している拡散符号は、拡散処理部６４に供給される。

拡散処理部６４は、スイッチ６２を介して供給されるシンボルの値に基づき、符号列保持部６３によって保持される拡散符号を変調する機能を有する。この変調は、例えば特許文献１に示される巡回シフトによって行われ、その場合、変調の結果として、シンボルごとに１２チップ長の拡散符号が出力される。

拡散処理部６４から出力された拡散符号は、順次、送信ガード部６５及びキャンセル信号生成部６６に供給される。このうち送信ガード部６５は、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ５に基づき、アップリンク信号ＵＳの送信期間と、後述する受信部５４により受信動作を行う期間との間に、送信と受信の両方を行わない期間であるガード期間を挿入する役割を果たす。

キャンセル信号生成部６６は、拡散処理部６４から出力された拡散符号に基づいてキャンセル信号ＣＡを生成する機能部である。キャンセル信号生成部６６は、ロジック部５１から供給される制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ４に基づき、キャンセル信号ＣＡを出力するよう構成される。より具体的に言えば、制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ４により出力が指示されている期間内に限り、キャンセル信号ＣＡを出力するよう構成される。

図５は、アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの波形の例を示す図である。同図に示すように、拡散符号化されたアップリンク信号ＵＳは、ハイ又はローのいずれかの値を取る矩形波の交流信号となる。キャンセル信号ＣＡは、スタイラス２の検出部４１の（ペン先電極側の）入力端に生じる電位（あるいはその変化方向）と、検出部４１の接地端に生じる電位（あるいはその変化方向）との電位差を、アップリンク信号ＵＳに比して拡大する信号である。このように電位差をアップリンク信号ＵＳに比して拡大する信号は、典型的には、図５に示すような、アップリンク信号ＵＳの位相を反転してなる逆相信号である。ただし、タブレット端末１の送信回路及びスタイラス２の受信回路の具体的な構成によっては、スタイラス２の受信信号がアップリンク信号ＵＳの微分信号又は積分信号となる場合があり、その場合には、図５に示すように、キャンセル信号ＣＡをアップリンク信号ＵＳの逆相信号の微分信号又は積分信号とすることが好ましい。また、全ての電極にアップリンク信号ＵＳを送信する場合に比してスタイラス２の検出部４１の入力端と接地端との電位差を生じさせるものであればよいので、アップリンク信号ＵＳに所定の交流信号を送信しつつ、キャンセル信号としては所定の電位（例えばグランド電位）の信号を用いることも可能である。

図３に戻る。受信部５４は、ロジック部５１の制御信号ｃｔｒｌ＿ｒに基づいて、スタイラス２が送信したペン信号ＤＳ又は送信部５２が送信した指検出用信号ＦＤＳを受信するための回路である。具体的には、増幅回路７０、検波回路７１、及びアナログデジタル（ＡＤ）変換器７２を含んで構成される。

増幅回路７０は、選択部５５から供給されるペン信号ＤＳ又は指検出用信号ＦＤＳを増幅して出力する。検波回路７１は、増幅回路７０の出力信号のレベルに対応した電圧を生成する回路である。ＡＤ変換器７２は、検波回路７１から出力される電圧を所定時間間隔でサンプリングすることによって、デジタル信号を生成する回路である。ＡＤ変換器７２が出力するデジタル信号は、ＭＣＵ５０に供給される。ＭＣＵ５０は、こうして供給されたデジタル信号に基づき、スタイラス２又は指（及びパーム）の位置検出と、スタイラス２が送信したデータＲｅｓの取得とを行う。ＭＣＵ５０は、検出した位置を示す座標ｘ，ｙと、取得したデータＲｅｓとを、逐次、ホストプロセッサ１０に出力する。

選択部５５は、スイッチ６８ｘ，６８ｙと、導体選択回路６９ｘ，６９ｙとを含んで構成される。

スイッチ６８ｙは、共通端子とＴ端子及びＲ端子のいずれか一方とが接続されるように構成されたスイッチ素子である。スイッチ６８ｙの共通端子は導体選択回路６９ｙに接続され、Ｔ端子は送信部５３の出力端に接続され、Ｒ端子は受信部５４の入力端に接続される。また、スイッチ６８ｘは、共通端子とＴ１端子、Ｔ２端子、Ｄ端子、及びＲ端子のいずれか１つとが接続されるように構成されたスイッチ素子である。スイッチ６８ｘの共通端子は導体選択回路６９ｘに接続され、Ｔ１端子は送信部５３の出力端に接続され、Ｔ２端子は送信部５２の出力端に接続され、Ｄ端子は共通電位Ｖｃｏｍを出力するＭＣＵ５０の出力端に接続され、Ｒ端子は受信部５４の入力端に接続される。

導体選択回路６９ｘは、複数のセンサ電極１２Ｘを選択的にスイッチ６８ｘの共通端子に接続するためのスイッチ素子である。導体選択回路６９ｘは、複数のセンサ電極１２Ｘの一部又は全部を同時にスイッチ６８ｘの共通端子に接続することも可能に構成される。

導体選択回路６９ｙは、複数のセンサ電極１２Ｙを選択的にスイッチ６８ｙの共通端子又は送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端に接続するためのスイッチ素子である。導体選択回路６９ｙは、複数のセンサ電極１２Ｙの一部又は全部を同時にスイッチ６８ｙの共通端子又は送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端に接続することも可能に構成される。なお、後述するロジック部５１の制御により、１つのセンサ電極１２Ｙがスイッチ６８ｙの共通端子と送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端との両方に同時に接続されることは防止される。

選択部５５には、ロジック部５１から４つの制御信号ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹが供給される。具体的には、制御信号ｓＴＲｘはスイッチ６８ｘに、制御信号ｓＴＲｙはスイッチ６８ｙに、制御信号ｓｅｌＸは導体選択回路６９ｘに、制御信号ｓｅｌＹは導体選択回路６９ｙにそれぞれ供給される。ロジック部５１は、これら制御信号ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹを用いて選択部５５を制御することにより、アップリンク信号ＵＳ又は指検出用信号ＦＤＳの送信並びに共通電位Ｖｃｏｍの印加と、ペン信号ＤＳ又は指検出用信号ＦＤＳの受信とを実現する。また、ロジック部５１は、さらに制御信号ｃｔｒｌ＿ｔ４を用いてキャンセル信号生成部６６の動作を制御することにより、キャンセル信号ＣＡの送信も実現する。

以下、ロジック部５１による選択部５５及びキャンセル信号生成部６６の制御内容及びそれを受けたＭＣＵ５０の動作について、指及びパームの検出実行時、画素駆動動作実行時、アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信時、及びペン信号ＤＳの受信時に分けて詳しく説明する。

まず、指及びパームの検出時におけるロジック部５１は、Ｔ２端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘを制御するとともに、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｙを制御する。さらに、複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙの組み合わせが順次選択されることとなるよう、導体選択回路６９ｘ，６９ｙを制御する。こうすることで、複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙによって構成される複数の交点のそれぞれを通過した指検出用信号ＦＤＳが、順次、受信部５４によって受信されることになる。以下では、この制御を「タッチスキャン」と称する。ＭＣＵ５０は、タッチスキャンにより順次受信される指検出用信号ＦＤＳの受信強度に基づいて、パネル面１ａ上における指及びパームの位置を検出する。より具体的には、ＭＣＵ５０は、指検出用信号ＦＤＳの受信強度が所定値以上である交点が連続してなる領域の面積を演算により求め、得られた面積が所定値以下である場合に指の位置を検出し、それ以外の場合にパームの位置を検出する。なお、パームの位置は、点ではなく、広がりを持った領域によって表現してもよい。

次に、画素駆動動作実行時におけるロジック部５１は、Ｄ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘを制御するとともに、複数のセンサ電極１２Ｘのすべてがスイッチ６８ｘに同時に接続されるよう導体選択回路６９ｘを制御する。これにより、ＭＣＵ５０から各センサ電極１２Ｘに共通電位Ｖｃｏｍが供給されることになるので、表示装置１１による画素駆動動作の実行が可能になる。なお、ＭＣＵ５０は、ホストプロセッサ１０から供給されるタイミング信号に基づくタイミングで、ロジック部５１に上記制御を実行させる。

次に、アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信時におけるロジック部５１は、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘを制御するとともに、Ｔ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｙを制御する。これにより、送信部５３から出力されたアップリンク信号ＵＳが導体選択回路６９ｙに供給されることになる。ロジック部５１はさらに、導体選択回路６９ｙにセンサ電極１２Ｙを所定本数ずつ順にスイッチ６８ｙの共通端子に接続させる。これにより、スイッチ６８ｙの共通端子に接続されている所定本数のセンサ電極１２Ｙからアップリンク信号ＵＳが送信され、最終的にすべてのセンサ電極１２Ｙからアップリンク信号ＵＳが送信されることになる。

ロジック部５１は、アップリンク信号ＵＳの送信と同時に、キャンセル信号ＣＡを送信させる処理も行う。具体的には、アップリンク信号ＵＳを送信するタイミングで、キャンセル信号を出力するようキャンセル信号生成部６６を制御するとともに、所定本数のセンサ電極１２Ｙを送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端に接続するよう導体選択回路６９ｙを制御する。ただし、ロジック部５１は、スイッチ６８ｙの共通端子に接続中のセンサ電極１２Ｙが送信部５３のキャンセル信号ＣＡの出力端に接続されることのないよう、導体選択回路６９ｙの制御を実行する。これにより、アップリンク信号ＵＳの送信と同時にキャンセル信号ＣＡを送信することが実現される。この点については、後ほど処理フロー図を参照しながら、より詳しく説明する。

最後に、ペン信号ＤＳの受信時におけるロジック部５１は、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘ，６８ｙのそれぞれを制御する。導体選択回路６９ｘ，６９ｙの制御方法は、スタイラス２の位置検出を行う場合と、スタイラス２が送信したデータ信号を受信する場合とで異なる。前者の場合については、後ほど図８を参照しながら、詳しく説明する。後者の場合について、ロジック部５１は、複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙのうち、検出された最新の位置の近辺にある所定数本（例えば１本）のみが選択されることとなるよう、導体選択回路６９ｘ，６９ｙを制御する。選択された所定数本のセンサ電極によって受信されたデータ信号は、受信部５４を介してＭＣＵ５０に供給される。ＭＣＵ５０は、こうして供給されたデータ信号に対して復調及び復号を行うことにより、上述したデータＲｅｓを取得する。

図６は、スタイラス２の内部構成を示す図である。同図に示すように、スタイラス２は、電極２１、スイッチ２２、筆圧検出センサ２３、及び信号処理部２４を有して構成される。

電極２１は、スタイラス２のペン先を構成する導電性部材である。電極２１は、ペン信号ＤＳを送信するためのアンテナの役割を果たすとともに、センサコントローラ１３からセンサ電極群１２を介して送信されるアップリンク信号ＵＳを受信するためのアンテナとしての役割も果たす。なお、ペン先を構成する部材を電極２１とは別に設けることとしてもよい。また、ペン信号ＤＳを送信する電極と、アップリンク信号ＵＳを受信する電極とを別々に設けることとしてもよい。

スイッチ２２は、スタイラス２の側面に設けられるサイドスイッチや後端部に設けられるテイルスイッチなど、ユーザの操作によってオンオフいずれかの状態を取るスイッチである。筆圧検出センサ２３は、スタイラス２のペン先に加えられる圧力（筆圧）を検出するための圧力センサである。具体的には、例えば圧力に応じて静電容量が変化する可変容量コンデンサや、圧力に応じて抵抗値が変化する圧力センサなどの公知の技術を用いて、筆圧検出センサ２３を構成することができる。

信号処理部２４は、電極２１を介してセンサコントローラ１３からアップリンク信号ＵＳを受信し、その内容に応じた処理を行うとともに、センサコントローラ１３に対して送信するペン信号ＤＳを生成し、電極２１を介してセンサコントローラ１３に向けて送信する機能を有する。具体的には、機能的に切替部４０、検出部４１、制御部４４、及び送信部４６を含んで構成される。以下、これらのそれぞれについて、順に説明する。

切替部４０は、共通端子とＴ端子及びＲ端子のいずれか一方とが接続されるように構成された１回路２接点のスイッチ素子である。切替部４０の共通端子は電極２１に接続され、Ｔ端子は送信部４６の出力端に接続され、Ｒ端子は検出部４１の入力端に接続される。切替部４０の状態は、制御部４４からの制御信号ＳＷＣによって制御される。制御部４４は、センサコントローラ１３からのアップリンク信号ＵＳを受信する場合、Ｒ端子と共通端子とが接続されるよう、制御信号ＳＷＣによって切替部４０を制御する。また、センサコントローラ１３に対してペン信号ＤＳを送信する場合、Ｔ端子と共通端子とが接続されるよう、制御信号ＳＷＣによって切替部４０を制御する。

検出部４１は、切替部４０から供給される信号（電極２１に到来した信号）の検出と、検出した信号に含まれる符号列のデコードを行う回路であり、この例では、波形再生部４２及び相関演算器４３を含んで構成される。検出部４１は、このデコードにより、上述したプリアンブルＰＲＥ及びコマンドＣＯＭのそれぞれを検出可能に構成される。

波形再生部４２は、電極２１に誘導された電荷（電圧）のレベルを、センサコントローラ１３がアップリンク信号ＵＳの拡散を行う際に使用する拡散符号のチップレートの数倍（例えば４倍）のクロックで２値化し、正負の極性値のバイナリ列（チップ列）に整形して出力する。相関演算器４３は、波形再生部４２が出力したチップ列をレジスタに格納し、上記クロックで順次シフトしながら、センサコントローラ１３が送信する可能性のある複数の拡散符号のそれぞれとの相関演算を行うことで、受信信号に含まれていたチップ列をデコードする。このデコードの結果、上述したシンボルＰ，Ｍ及び１６種類のシンボルＤのいずれかが得られる。

検出部４１は、相関演算器４３のデコード結果に基づき、逐次、プリアンブルＰＲＥの検出動作を行う。この検出動作は、具体的には、連続する２つのシンボルＰが取得されたか否かを判定する動作である。検出部４１はまた、この判定と同時に、連続する２つのシンボルＭが検出されたか否かの判定も行う。検出部４１は、これらの判定のいずれかの結果が肯定的となった場合に、センサコントローラ１３が存在することを検出し、制御部４４を起動するための起動信号ＥＮを制御部４４に対して発行する。

起動信号ＥＮを発行した検出部４１は、続いてコマンドＣＯＭの検出動作を行う。具体的には、デコードによって順次得られる一連のシンボルＤを逐次ビット列に復調し、最終的に１６ビット分のビット列を得て制御部４４に出力する。この場合において、検出部４１は、先に受信されているプリアンブルＰＲＥを参照して、コマンドＣＯＭの復調を行う。具体的には、プリアンブルＰＲＥの受信動作において連続する２つのシンボルＭが検出されていた場合には、波形再生部４２から出力されたチップ列を反転させたうえで、相関演算器４３に供給する。こうすることで、アップリンク信号ＵＳが反転していてもアップリンク信号ＵＳを正しく受信することが可能になるとともに、キャンセル信号ＣＡ（例えば、アップリンク信号ＵＳの逆相信号）を受信した場合においても、それをアップリンク信号ＵＳとして受信することが可能になる。

制御部４４はマイクロプロセッサ（ＭＣＵ）により構成され、検出部４１から起動信号ＥＮが供給されたことを契機として起動する。起動した制御部４４は、検出部４１から供給されるコマンドＣＯＭによって指示された動作を行う。この動作には、ペン信号ＤＳを送信部４６に送信させる処理が含まれる。具体的に説明すると、制御部４４は、送信部４６に無変調の搬送波信号を送信させることによって、送信部４６にバースト信号を送信させる。また、コマンドＣＯＭによって送信を指示されたデータを取得し、送信部４６に供給することによって、送信部４６にデータ信号を送信させる。これにより、送信部４６から送信されるペン信号ＤＳは、コマンドＣＯＭによって送信を指示されたデータを含む信号となる。

送信部４６は、制御部４４による制御に応じてペン信号ＤＳを生成し、電極２１に供給する回路であり、変調部４７及び昇圧回路４８により構成される。

変調部４７は、所定周波数又は制御部４４からの制御に従う周波数のキャリア信号（例えば矩形波信号）を生成し、制御部４４の制御に基づき、そのまま或いは変調したうえで出力する回路である。バースト信号送信時の変調部４７は、制御部４４の指示に従い、キャリア信号を変調せずにそのまま出力する。なお、既知の値のパターンで変調してなる信号をバースト信号として用いることとしてもよく、その場合の変調部４７は、キャリア信号を上記既知の値のパターンで変調したうえで出力する。一方、データ信号送信時の変調部４７は、制御部４４から供給されるデータによりキャリア信号を変調（ＯＯＫ、ＰＳＫ等）し、その結果として得られる変調信号を出力する。

昇圧回路４８は、変調部４７の出力信号を一定の振幅まで昇圧することにより、ペン信号ＤＳを生成する回路である。昇圧回路４８によって生成されたペン信号ＤＳは、切替部４０を経て電極２１から空間に送出される。

次に、本実施の形態によるアップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信について、センサコントローラ１３の処理フロー図を参照しながら詳しく説明する。

図７は、センサコントローラ１３が行う処理のフロー図である。同図には、指、パーム、及びスタイラス２の位置検出に関わる処理のみを示している。

図７に示すように、センサコントローラ１３はまず、指及びパームを検出するためのタッチスキャンを実施し（ステップＳ１）、その結果に基づいてパネル面１ａ上における指及びパームの位置を検出する（ステップＳ２）。これらの処理の具体的な内容については、上述したとおりである。

次にセンサコントローラ１３は、変数ｍに１を代入したうえで（ステップＳ３）、ペンスキャンを実施する（ステップＳ４）。ペンスキャンは、スタイラス２を検出するための処理であり、後ほど図８を参照して詳しく説明する。

ペンスキャンを終了したセンサコントローラ１３は、変数ｍに１を加算したうえで（ステップＳ５）、変数ｍが４を上回っているか否かを判定する。その結果、上回っていないと判定した場合には、ステップＳ４に戻り、再度ペンスキャンを実施する。一方、上回っていると判定した場合には、ステップＳ１に戻り、タッチスキャンを実施する。

以上の処理によれば、センサコントローラ１３は、タッチスキャンを１回実施した後、ペンスキャンを４回実施する、というペースでこれらの処理を繰り返すこととなる。なお、このペースは例示に過ぎず、他のペース、例えば、タッチスキャンを１回実施した後、ペンスキャンを１回実施する、というペースでこれらの処理を繰り返すこととしてもよい。また、図７には示していないが、実際のセンサコントローラ１３は、ペンスキャンの実行によってスタイラス２が検出された場合、データ信号の受信動作を実行し、スタイラス２が送信したデータを取得する。

図８は、ペンスキャンの詳細フロー図である。同図に示すように、センサコントローラ１３はまず、スタイラス２に最も近いセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙを１本ずつ決定するための処理であるグローバルスキャンを実施する（ステップＳ１０）。

図９は、グローバルスキャンの詳細フロー図である。なお、以下の説明では、センサ電極群１２は２４本のセンサ電極１２Ｙを有しているものとし、それぞれをセンサ電極１２Ｙ_ｎ（ｎは１〜２４の自然数）と表記することとする。ただし、センサ電極群１２は２４本未満又は２５本以上のセンサ電極１２Ｙを有していてもよいのは勿論である。

このグローバルスキャンにおいて、センサコントローラ１３は、複数のセンサ電極１２Ｙの一部を交流信号送信用電極として選択するとともに、複数のセンサ電極１２Ｙの他の一部をキャンセル信号送信用電極として選択する。そして、交流信号送信用電極にアップリンク信号ＵＳを供給するとともに、キャンセル信号送信用電極からキャンセル信号ＣＡを送信するよう構成される。また、センサコントローラ１３は、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、交流信号送信用電極として選択する１以上のセンサ電極１２Ｙの少なくとも一部、及び、キャンセル信号送信用電極として選択する１以上のセンサ電極１２Ｙの少なくとも一部を変更するよう構成される。以下、図９に沿って詳しく説明する。

図９に示すように、センサコントローラ１３はまず変数ｎに１を代入し（ステップＳ２０）、次いで、変数Ｙ１，Ｙ２にそれぞれｎ，ｎ＋８を代入する（ステップＳ２１）。そしてセンサコントローラ１３は、変数Ｙ２が２１以上であるか否かを判定し（ステップＳ２２）、２１以上であると判定した場合には、変数Ｙ２から１６を減算する（ステップＳ２３）。

続いてセンサコントローラ１３は、８本のセンサ電極１２Ｙ_Ｙ１〜１２Ｙ_Ｙ１＋７を交流信号送信用電極として選択し、それぞれからアップリンク信号ＵＳを送信するとともに、８本のセンサ電極１２Ｙ_Ｙ２〜１２Ｙ_Ｙ２＋７をキャンセル信号送信用電極として選択し、それぞれからキャンセル信号ＣＡを送信する（ステップＳ２４）。具体的には、図３を参照して説明したように、ロジック部５１の制御により、アップリンク信号ＵＳをセンサ電極１２Ｙ_Ｙ１〜１２Ｙ_Ｙ１＋７のそれぞれに供給するとともに、キャンセル信号ＣＡをセンサ電極１２Ｙ_Ｙ２〜１２Ｙ_Ｙ２＋７のそれぞれに供給することによって、ステップＳ２４を実行する。

なお、このときセンサコントローラ１３は、各センサ電極１２Ｘへの信号供給を行わない。これは、センサ電極１２Ｙから送信したアップリンク信号ＵＳ（又はキャンセル信号ＣＡ）と、センサ電極１２Ｘから送信したキャンセル信号ＣＡ（又はアップリンク信号ＵＳ）とが打ち消し合わないようにするためである。

アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信を終了したセンサコントローラ１３は、ペン信号ＤＳの受信動作を実施する（ステップＳ２５）。この受信動作について、図３を参照しながら詳しく説明すると、ロジック部５１は、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘ，６８ｙのそれぞれを制御したうえで、各複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙの中の１本が順に選択されることとなるよう、制御信号ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹによって導体選択回路６９ｘ，６９ｙを制御する。これにより、各複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙが１本ずつ順に受信部５４の入力端に接続され、受信部５４からＭＣＵ５０に対し、各センサ電極１２Ｘ，１２Ｙにおけるペン信号ＤＳの受信強度が順次供給される。

ステップＳ２５を実行したセンサコントローラ１３は次に、受信動作の結果としてペン信号ＤＳが受信されたか否かを判定する（ステップＳ２６）。その結果、受信されたと判定した場合には、グローバルスキャンの処理を終了し、図８の処理に戻る。一方、受信されなかったと判定した場合には、変数ｎに４を加算する（ステップＳ２７）。そして、加算後の変数ｎが１７を上回っているか否かを判定し（ステップＳ２８）、上回っていないと判定した場合にはステップＳ２１に戻って処理を継続する一方、上回っていると判定した場合には、グローバルスキャンの処理を終了し、図８の処理に戻る。

図１０は、図９に示したグローバルスキャンにおけるセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙの使用態様を示す図である。同図に示すセンサ電極１２Ｙは、図の左側から順にセンサ電極１２Ｙ_１〜１２Ｙ_２４となっている。

図１０（ａ）は、変数ｎが１である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ_１〜１２Ｙ_８のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ_９〜１２Ｙ_１６のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。

図１０（ｂ）は、変数ｎが５である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ_５〜１２Ｙ_１２のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ_１３〜１２Ｙ_２０のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。

図１０（ｃ）は、変数ｎが９である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ_９〜１２Ｙ_１６のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ_１７〜１２Ｙ_２４のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。

図１０（ｄ）は、変数ｎが１３である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ_１３〜１２Ｙ_２０のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ_５〜１２Ｙ_１２のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。

図１０（ｅ）は、変数ｎが１７である場合を示している。同図に示すように、この場合には、センサ電極１２Ｙ_１７〜１２Ｙ_２４のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ_９〜１２Ｙ_１６のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。

このように、本実施の形態によるセンサコントローラ１３が行うグローバルスキャンによれば、センサ電極群１２から、アップリンク信号ＵＳとともにキャンセル信号ＣＡが送信される。したがって、図１に示したアップリンク信号ＵＳａをキャンセル信号ＣＡに置換することが可能になり、あるいは、他の手（例えば、スタイラス２を把持する手）が受けるアップリンク信号ＵＳａをキャンセル信号ＣＡとアップリンク信号ＵＳとの混合信号にすることが可能となるので、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることが防止される。また、表示装置１１の共通電極にはアップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡの両方が供給され、これらが互いに打ち消し合うことになるので、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えることが防止される。

また、本実施の形態によるセンサコントローラ１３が行うグローバルスキャンによれば、パネル面１ａの全体ではなく、パネル面１ａの一部分ずつから順に、アップリンク信号ＵＳが送信される。したがって、スタイラス２を把持していない方の手がアップリンク信号ＵＳを受信してしまう可能性が低減されるので、この点からも、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることが防止される。

また、本実施の形態によるセンサコントローラ１３が行うグローバルスキャンによれば、交流信号送信用電極とキャンセル信号送信用電極の境目が固定されないので、パネル面１ａ上にスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを受信できない領域が形成されてしまうことを回避できる。

図８に戻る。グローバルスキャンを終了したセンサコントローラ１３は、グローバルスキャンの中で実施した受信動作（ステップＳ２５）において、ペン信号ＤＳが受信されていたか否かを判定する（ステップＳ１１）。その結果、受信されていなかったと判定した場合には、ペンスキャンの処理を終了し、図７の処理に戻る。

ステップＳ１１で受信されていたと判定した場合、センサコントローラ１３は、ペン信号ＤＳが受信された位置の近傍で、セクタスキャンを実施する（ステップＳ１２）。セクタスキャンは、演算によりペン信号ＤＳの位置を具体的に特定するための処理であり、スタイラス２がアップリンク信号ＵＳに応答してバースト信号の送信を継続している間に実行される。

図１１は、セクタスキャンにおけるセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙの使用態様を示す図である。以下、同図及び図３を参照しながら、セクタスキャンにおいてセンサコントローラ１３が行う受信動作について詳しく説明する。

まず、ＭＣＵ５０により、グローバルスキャンの結果に基づいて、各複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙそれぞれの中からスタイラス２に近接しているものが１本ずつ選択される。この選択は、受信部５４からＭＣＵ５０に供給された各センサ電極１２Ｘ，１２Ｙにおけるペン信号ＤＳの受信強度に基づいて行われる。続いてロジック部５１により、ＭＣＵ５０によって選択されたセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙに近いものから順に各所定数本ずつのセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙが選択される（図１１において網掛けしたセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙ）。その後、ロジック部５１は、Ｒ端子が共通端子に接続されるようスイッチ６８ｘ，６８ｙのそれぞれを制御したうえで、選択した所定数本ずつのセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙが順に選択されることとなるよう、制御信号ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹによって導体選択回路６９ｘ，６９ｙを制御する。これにより、選択した所定数本ずつのセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙが１本ずつ順に受信部５４の入力端に接続され、受信部５４からＭＣＵ５０に対し、各センサ電極１２Ｘ，１２Ｙにおけるペン信号ＤＳの受信強度が順次供給される。

図８に戻る。セクタスキャンを終了したセンサコントローラ１３は、セクタスキャンの中で実施した受信動作において、ペン信号ＤＳが受信されていたか否かを判定する（ステップＳ１３）。その結果、受信されていなかったと判定した場合には、ペンスキャンの処理を終了し、図７の処理に戻る。

ステップＳ１３で受信されていたと判定した場合、センサコントローラ１３は、スタイラス２の位置を検出する（ステップＳ１４）。この検出処理は、図３に示したＭＣＵ５０により、受信部５４から供給された各センサ電極１２Ｘ，１２Ｙにおけるペン信号ＤＳの受信強度に基づく演算（例えば、線形補間を含む演算）により実行される。ステップＳ１４の処理によってスタイラス２の位置が具体的に特定される。特定された位置は、センサコントローラ１３から、図３に示したホストプロセッサ１０に供給される。

図１２は、スタイラス２が行う処理のフロー図である。同図に示すように、スタイラス２は、アップリンク信号ＵＳが受信されるまで、アップリンク信号ＵＳの受信動作を継続して実施する（ステップＳ３０，Ｓ３１）。上述したように、スタイラス２は、キャンセル信号ＣＡが受信された場合であっても、それをアップリンク信号ＵＳとして受信することができる。なお、スタイラス２は、消費電力を低減するため、アップリンク信号ＵＳの受信動作を間欠的に行うこととしてもよい。そして、アップリンク信号ＵＳが受信された場合、スタイラス２は、上述したバースト信号及びデータ信号を含むペン信号ＤＳを送信し（ステップＳ３２）、再度ステップＳ３０に戻ってアップリンク信号ＵＳの受信を待機する。

以上説明したように、本実施の形態によるセンサコントローラ１３によれば、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２のグランド電位を変化させることが防止されるので、そのことによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることが防止される。

また、表示装置１１の表示用電極（特に共通電極）にアップリンク信号ＵＳが現れることが防止されるので、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えてしまうことが防止される。

なお、グローバルスキャンにおけるセンサ電極１２Ｙの使用態様は、図１０を参照して説明したものに限られない。例えば、センサコントローラ１３は、交流信号送信用電極及びキャンセル信号送信用電極がＹ方向に沿って所定本数ずつ交互に配置されることとなるよう、交流信号送信用電極として使用するセンサ電極１２Ｙ、及び、キャンセル信号送信用電極として使用するセンサ電極１２Ｙを選択することとしてもよく、さらに、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、交流信号送信用電極及びキャンセル信号送信用電極がＹ方向に沿って一部重複しつつスライドするよう、交流信号送信用電極として使用するセンサ電極１２Ｙ、及び、キャンセル信号送信用電極として使用するセンサ電極１２Ｙを選択することとしてもよい。

図１３は、グローバルスキャンにおけるセンサ電極１２Ｙの使用態様の変形例を示す図である。この変形例では、初めに、図１３（ａ）に示すように、センサ電極１２Ｙ_５〜１２Ｙ_８，１２Ｙ_１３〜１２Ｙ_１６，１２Ｙ_２１〜１２Ｙ_２４のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ_１〜１２Ｙ_４，１２Ｙ_９〜１２Ｙ_１２，１２Ｙ_１７〜１２Ｙ_２０のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。次いで、図１３（ｂ）に示すように、センサ電極１２Ｙ_１〜１２Ｙ_２，１２Ｙ_７〜１２Ｙ_１０，１２Ｙ_１５〜１２Ｙ_１８，１２Ｙ_２３〜１２Ｙ_２４のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ_３〜１２Ｙ_６，１２Ｙ_１１〜１２Ｙ_１４，１２Ｙ_１９〜１２Ｙ_２２のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。最後に、図１３（ｃ）に示すように、センサ電極１２Ｙ_１〜１２Ｙ_４，１２Ｙ_９〜１２Ｙ_１２，１２Ｙ_１７〜１２Ｙ_２０のそれぞれからアップリンク信号ＵＳが送信され、センサ電極１２Ｙ_５〜１２Ｙ_８，１２Ｙ_１３〜１２Ｙ_１６，１２Ｙ_２１〜１２Ｙ_２４のそれぞれからキャンセル信号ＣＡが送信される。

この例では、Ｙ方向に沿って所定本数ずつ交互に交流信号送信用電極及びキャンセル信号送信用電極を配置し、また、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、交流信号送信用電極及びキャンセル信号送信用電極がＹ方向に沿って一部重複しつつスライドしている。したがって、本実施の形態と同様の効果を得ることが可能になることに加え、常にパネル面１ａの全体からアップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡのいずれかが送信されていることから、スタイラス２がアップリンク信号ＵＳの受信に失敗する可能性を低減することが可能になる。また、交流信号送信用電極とキャンセル信号送信用電極の境目が固定されないので、パネル面１ａ上にスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを受信できない領域が形成されてしまうことを回避できる。

また、本実施の形態では、センサ電極群１２が相互容量型である場合（すなわち、センサ電極１２Ｘ，１２Ｙの間に生ずる容量の変化に基づいてスタイラス２や指が検出される場合）を例にとって説明したが、センサ電極群１２が自己容量型である場合についても本発明は適用可能である。

図１４は、センサ電極群１２が自己容量型である場合に実行されるグローバルスキャンにおけるセンサ電極１２ａの使用態様を示す図である。この場合のセンサ電極群１２は、図１４に示すように、それぞれ正方形の電極である複数のセンサ電極１２ａがマトリクス状に配置された構成を有する。

図１４の例によるセンサコントローラ１３は、４×４のセンサ電極１２ａを１つのセンサ電極ユニット１２Ｕとして、アップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡの送信を行うように構成される。具体的には、図１４に示すように、隣接するセンサ電極ユニット１２Ｕ間で異なる信号が送信されることとなるよう、各センサ電極１２ａから送信する信号を制御する。

加えて、センサコントローラ１３は、センサ電極ユニット１２ＵがＹ方向に沿って一部重複しつつスライドするよう、各センサ電極１２ａから送信する信号を制御する。例えば、図１４（ａ）で左上にあるセンサ電極ユニット１２Ｕに着目すると、センサコントローラ１３は、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、このセンサ電極ユニット１２ＵがＹ方向に沿ってセンサ電極１２ａ２個分ずつ移動するよう、各センサ電極１２ａから送信する信号を制御する。

図１４の例によれば、本実施の形態と同様の効果を得ることが可能になることに加え、図１３の例と同様に、常にパネル面１ａの全体からアップリンク信号ＵＳ及びキャンセル信号ＣＡのいずれかが送信されていることから、スタイラス２がアップリンク信号ＵＳの受信に失敗する可能性を低減することが可能になる。また、交流信号送信用電極とキャンセル信号送信用電極の境目が固定されないので、パネル面１ａ上にスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを受信できない領域が形成されてしまうことを回避できる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、グローバルスキャンの実行に先立って実行されるタッチスキャンによりパームの位置が検出されている場合には、検出されたパームの位置に基づき、キャンセル信号送信用電極として選択する１以上のセンサ電極１２Ｙを決定する点で、第１の実施の形態と相違する。図３に示したセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成、及び、図６に示したスタイラス２の内部構成を含むその他の点では第１の実施の形態と同様であるので、以下では、第１の実施の形態との相違点に着目して説明する。

図１５は、本発明の第２の実施の形態によるグローバルスキャンの詳細フロー図である。同図に示すように、本実施の形態によるセンサコントローラ１３は、グローバルスキャンを開始するとまず、パームが検出されているか否かを判定する（ステップＳ４０）。その結果、検出されていないと判定した場合には、図８に示したステップＳ２０に処理を移し、第１の実施の形態で説明したようにしてグローバルスキャンを実行する。

一方、ステップＳ４０で検出されていると判定したセンサコントローラ１３は、図７のステップＳ２で得られたパーム位置に基づき、キャンセル信号送信用電極として使用する１以上のセンサ電極１２Ｙを選択する。そして、選択したセンサ電極１２Ｙからキャンセル信号ＣＡを送信するとともに、他のセンサ電極１２Ｙからアップリンク信号ＵＳを送信した後（ステップＳ４１）、図８に示したステップＳ２５と同様にペン信号ＤＳの受信動作を実施する（ステップＳ４２）。

本実施の形態によれば、図１に示したアップリンク信号ＵＳａをキャンセル信号ＣＡに置換できる可能性が第１の実施の形態に比べて向上する。したがって、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることを、より確実に防止することが可能になる。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、キャンセル信号送信用電極として、センサ電極群１２を構成する複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙのいずれとも異なる電極を使用する点で、第１の実施の形態と相違する。図６に示したスタイラス２の内部構成を含むその他の点では第１の実施の形態と同様であるので、以下では、第１の実施の形態との相違点に着目して説明する。

図１６は、本実施の形態によるセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。同図に示したキャンセル信号送信用電極１ｂは、スタイラス２を操作するユーザの接触が想定される位置に設けられる電極であり、例えば、タブレット端末１の裏面（パネル面１ａの反対側）の全体又は一部分（例えば、タブレット端末１を持った状態でスタイラス２を操作する際に、スタイラス２を持っていない方の手が触れる部分）に設けられる。

本実施の形態においては、キャンセル信号生成部６６の出力端はキャンセル信号送信用電極１ｂに接続される。これにより、本実施の形態によるセンサコントローラ１３は、このキャンセル信号送信用電極１ｂからキャンセル信号ＣＡを送信するよう構成される。キャンセル信号ＣＡの送信タイミングは、第１の実施の形態と同様でよい。

本実施の形態によっても、ユーザの人体３（図２参照）にキャンセル信号ＣＡを与えることができるので、第１の実施の形態と同様に、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなることの防止が可能になる。なお、仮にユーザの手がパネル面１ａに触れていて、そこから人体３にアップリンク信号ＵＳが供給されているとしても、本実施の形態によれば、人体３の他の部分から人体３内にキャンセル信号ＣＡが供給されることになるので、人体３の中でアップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡが打ち消し合い、スタイラス２の接地端にアップリンク信号ＵＳが供給されてしまうことは防止される。

次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。本実施の形態は、キャンセル信号送信用電極として、センサ電極群１２を構成する複数のセンサ電極１２Ｘ，１２Ｙのいずれとも異なる電極を使用する点で第３の実施の形態と同様であるが、この電極として表示用電極を用いる点で、第３の実施の形態と相違する。その他の点では第３の実施の形態と同様であるので、以下では、第３の実施の形態との相違点に着目して説明する。

図１７は、本実施の形態によるセンサ電極群１２及びセンサコントローラ１３の内部構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態においては、キャンセル信号生成部６６の出力端はスイッチ６８ｘのＤ端子に接続される。

本実施の形態によるセンサコントローラ１３は、アップリンク信号ＵＳを送信するタイミングで共通端子がＤ端子に接続されることとなるよう、制御信号ｓＴＲｘを用いてスイッチ６８ｘを制御する。また、このとき同時に、複数のセンサ電極１２Ｘの全部又は一部がスイッチ６８ｘの共通端子に同時に接続されることとなるよう、制御信号ｓｅｌＸを用いて導体選択回路６９ｘを制御する。これにより、共通電極としてのセンサ電極１２Ｘにおいてアップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡが打ち消されることになるので、本実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えてしまうことが防止される。

なお、アップリンク信号ＵＳの送信時に表示装置１１が画素の駆動動作を行うことはないので、ＭＣＵ５０からの共通電位Ｖｃｏｍと、キャンセル信号生成部６６からのキャンセル信号ＣＡとが同時にセンサ電極１２Ｘに供給されることはない。また、本実施の形態によれば、アップリンク信号ＵＳがパネル面１ａから出にくくなるが、全く出ないわけではないので、センサコントローラ１３がスタイラス２の検出を行えなくなることはない。本実施の形態は、特に表示装置１１の動作への影響を低減したい場合に有効である。

図１８は、本実施の形態によるロジック部５１の処理を示すシーケンス図である。同図に示すように、本実施の形態によるロジック部５１は、各センサ電極１２Ｙにアップリンク信号ＵＳを供給するのと同時に、各センサ電極１２Ｘにキャンセル信号ＣＡを供給するよう構成される。これにより、上記のように、共通電極としてのセンサ電極１２Ｘにおいて、アップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡとを打ち消すことが実現される。

なお、図１７にはタブレット端末１がインセル型である場合の例を示したが、本実施の形態は、オンセル型又はアウトセル型のタブレット端末にも適用可能である。この場合、キャンセル信号生成部６６の出力端は、表示装置１１内に設けられる共通電極に接続される。そして、センサコントローラ１３は、アップリンク信号ＵＳを送信するタイミングで、キャンセル信号生成部６６にキャンセル信号ＣＡを出力させる。これにより、本実施の形態と同様に、表示装置１１の共通電極において、アップリンク信号ＵＳとキャンセル信号ＣＡとを打ち消すことが可能になり、その結果として、アップリンク信号ＵＳが表示装置１１の動作に影響を与えてしまうことが防止される。

以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。

例えば、上述した第１の実施の形態では、常に、複数のセンサ電極１２Ｙの一部を交流信号送信用電極として選択するとともに、複数のセンサ電極１２Ｙの他の一部をキャンセル信号送信用電極として選択することとしたが、複数のセンサ電極１２Ｙの一部を交流信号送信用電極として選択するとともに、複数のセンサ電極１２Ｙの他の一部をキャンセル信号送信用電極として選択する第１のモードと、複数のセンサ電極１２Ｘの一部を交流信号送信用電極として選択するとともに、複数のセンサ電極１２Ｘの他の一部をキャンセル信号送信用電極として選択する第２のモードとを、アップリンク信号ＵＳの送信の都度、切り替えることとしてもよい。こうすることにより、スタイラス２がアップリンク信号ＵＳの受信に失敗する可能性を、より一層低減することが可能になる。

また、スタイラス２の位置が既に決定されている状態で、例えば新たなコマンドＣＯＭをスタイラス２に通知するためにアップリンク信号ＵＳを送信する場合においては、キャンセル信号ＣＡの送信を行わないこととしてもよい。この場合、スタイラス２の位置の近傍に位置するいくつかのセンサ電極１２Ｙからのみアップリンク信号ＵＳを送信すればよいので、アップリンク信号ＵＳがスタイラス２の接地端の電位を変化させることによってスタイラス２がアップリンク信号ＵＳを検出できなくなる可能性は低くなる。したがって、キャンセル信号ＣＡを送信しなくても構わないと言える。

また、上記各実施の形態では、アップリンク信号ＵＳによって動作に影響が出る装置の具体的な例として表示装置１１を挙げたが、スピーカー、ＮＦＣ用通信装置、ＣＭＯＳカメラ、無線ＬＡＮアンテナなど、他の種類の装置についても同様に影響が出る可能性があり、上記各実施の形態によれば、これらの装置への影響も防止することが可能になる。

また、上記実施の形態ではスタイラス２を例に説明したが、本発明は、手により把持されるデバイスであって、所定の電極と検出部４１とを備え、センサ上でアップリンク信号ＵＳを受信するようなデバイスに対する信号を送信するために適用可能である。デバイスは、スタイラスの形状に限らず、電子定規、コンピュータマウス、カード型、あるいは、３Ｄ空間を移動するＶＲ(Virtual Reality)用のコントローラの形状であってもよい。

また、上記実施の形態では、アップリンク信号ＵＳがハイ又はローのいずれかの値を取る矩形波の交流信号（変調された拡散符号）によって構成される例を説明したが、アップリンク信号ＵＳは交流信号であればよい。例えばアップリンク信号ＵＳは、正弦波又は矩形波の別は問わず、また、変調されていても無変調であってもよい。

１ タブレット端末
１ａ パネル面
１ｂ キャンセル信号送信用電極
２ スタイラス
３ 人体
１０ ホストプロセッサ
１１ 表示装置
１２ センサ電極群
１２Ｕ センサ電極ユニット
１２Ｘ，１２Ｙ，１２ａ センサ電極
１３ センサコントローラ
２１ 電極
２２ スイッチ
２３ 筆圧検出センサ
２４ 信号処理部
４０ 切替部
４１ 検出部
４２ 波形再生部
４３ 相関演算器
４４ 制御部
４６ 送信部
４７ 変調部
４８ 昇圧回路
５１ ロジック部
５２，５３ 送信部
５４ 受信部
５５ 選択部
６１ プリアンブル供給部
６２ スイッチ
６３ 符号列保持部
６４ 拡散処理部
６５ 送信ガード部
６６ キャンセル信号生成部
６８ｘ，６８ｙ スイッチ
６９ｘ，６９ｙ 導体選択回路
７０ 増幅回路
７１ 検波回路
７２ アナログデジタル変換器
ＣＯＭ コマンド
ｃｔｒｌ＿ｔ１〜ｃｔｒｌ＿ｔ５，ｃｔｒｌ＿ｒ，ｓＴＲｘ，ｓＴＲｙ，ｓｅｌＸ，ｓｅｌＹ，ＳＷＣ 制御信号
ＤＳ ペン信号
ＥＮ 起動信号
ＦＤＳ 指検出用信号
ＰＲＥ プリアンブル
ＵＳ，ＵＳａ アップリンク信号
Ｖｃｏｍ 共通電位

Claims (21)

1. パネル面に配置されたセンサ電極群に接続されたセンサコントローラであって、
   前記センサ電極群を構成する複数のセンサ電極の少なくとも一部によって構成される１以上の交流信号送信用電極に対し、前記パネル面からスタイラスに対して送信されるアップリンク信号を供給するとともに、
   前記交流信号送信用電極から送信された前記アップリンク信号が前記スタイラスの検出回路の接地端に現れることを抑制するキャンセル信号を、前記交流信号送信用電極とは異なるキャンセル信号送信用電極から送信する、
   センサコントローラ。
2. 前記キャンセル信号は、前記アップリンク信号の逆相信号である、
   請求項１に記載のセンサコントローラ。
3. 前記複数のセンサ電極の一部を前記交流信号送信用電極として選択するとともに、前記複数のセンサ電極の他の一部を前記キャンセル信号送信用電極として選択する、
   請求項１又は２に記載のセンサコントローラ。
4. 前記アップリンク信号の送信の都度、前記交流信号送信用電極として選択する１以上の前記センサ電極の少なくとも一部、及び、前記キャンセル信号送信用電極として選択する１以上の前記センサ電極の少なくとも一部を変更する、
   請求項３に記載のセンサコントローラ。
5. 前記複数のセンサ電極は、それぞれ前記パネル面内の第２の方向に延在する複数の第１のセンサ電極と、それぞれ前記第２の方向と直交する前記パネル面内の第１の方向に延在する複数の第２のセンサ電極とを含み、
   前記複数の第１のセンサ電極の一部を前記交流信号送信用電極として選択するとともに、前記複数の第１のセンサ電極の他の一部を前記キャンセル信号送信用電極として選択する、
   請求項３に記載のセンサコントローラ。
6. 前記交流信号送信用電極に前記アップリンク信号を供給するとともに、前記キャンセル信号送信用電極から前記キャンセル信号を送信している間、前記複数の第２のセンサ電極への信号供給を行わない、
   請求項５に記載のセンサコントローラ。
7. 前記交流信号送信用電極及び前記キャンセル信号送信用電極が前記第２の方向に沿って所定本数ずつ交互に配置されることとなるよう、前記交流信号送信用電極として使用する前記複数の第１のセンサ電極の一部、及び、前記キャンセル信号送信用電極として使用する前記複数の第１のセンサ電極の他の一部を選択する、
   請求項５又は６に記載のセンサコントローラ。
8. 前記アップリンク信号の送信の都度、前記交流信号送信用電極及び前記キャンセル信号送信用電極が前記第２の方向に沿って一部重複しつつスライドするよう、前記交流信号送信用電極として使用する前記複数の第１のセンサ電極の一部、及び、前記キャンセル信号送信用電極として使用する前記複数の第１のセンサ電極の他の一部を選択する、
   請求項７に記載のセンサコントローラ。
9. 前記センサ電極群は、それぞれ前記パネル面内の第２の方向に延在する複数の第１のセンサ電極と、それぞれ前記第２の方向と直交する前記パネル面内の第１の方向に延在する複数の第２のセンサ電極とを含み、
   前記複数の第１のセンサ電極の一部を前記交流信号送信用電極として選択するとともに、前記複数の第１のセンサ電極の他の一部を前記キャンセル信号送信用電極として選択する第１のモードと、前記複数の第２のセンサ電極の一部を前記交流信号送信用電極として選択するとともに、前記複数の第２のセンサ電極の他の一部を前記キャンセル信号送信用電極として選択する第２のモードとを、前記アップリンク信号の送信の都度切り替える、
   請求項３に記載のセンサコントローラ。
10. 前記１以上の交流信号送信用電極に前記アップリンク信号を供給した後、前記複数のセンサ電極を用いて受信動作を行う、
    請求項１に記載のセンサコントローラ。
11. 前記アップリンク信号は、前記スタイラスに信号を送信させるための信号であり、
    前記受信動作は、前記スタイラスが送信する信号を検出するための動作である、
    請求項１０に記載のセンサコントローラ。
12. 前記受信動作の結果に基づいて前記パネル面内における前記スタイラスの位置を決定する、
    請求項１１に記載のセンサコントローラ。
13. 前記スタイラスの位置を決定した後に前記アップリンク信号を送信する場合においては、前記キャンセル信号の送信を行わない、
    請求項１２に記載のセンサコントローラ。
14. 前記スタイラスの位置を決定した後、該位置に基づいて決定される所定数本の前記センサ電極を用いて前記受信動作を行う、
    請求項１２又は１３に記載のセンサコントローラ。
15. 所定の演算により得られるパームの位置に基づき、前記キャンセル信号送信用電極として選択する１以上の前記センサ電極を決定する、
    請求項３に記載のセンサコントローラ。
16. 前記パーム位置は、タッチ検出の実行結果に対して前記演算を行うことによって得られる、
    請求項１５に記載のセンサコントローラ。
17. 前記アップリンク信号は、プリアンブル及びデータ部を含む信号である、
    請求項３に記載のセンサコントローラ。
18. 前記検出回路は、前記プリアンブルを参照して前記データ部を復調するよう構成される、
    請求項１７に記載のセンサコントローラ。
19. 前記キャンセル信号送信用電極は、前記センサ電極群を構成する複数のセンサ電極のいずれとも異なる電極である、
    請求項１又は２に記載のセンサコントローラ。
20. 前記キャンセル信号送信用電極は、前記スタイラスを操作するユーザの接触が想定される位置に設けられる、
    請求項１９に記載のセンサコントローラ。
21. 前記キャンセル信号送信用電極は、前記センサ電極群と重ねて配置される表示用電極である、
    請求項１又は２に記載のセンサコントローラ。

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