CN111404855A

CN111404855A - 无线通讯方法、设备及计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN111404855A
Application number: CN202010492350.XA
Authority: CN
Inventors: 詹梓煜; 陈鹏宇; 邓建
Original assignee: Shenzhen Qianfenyi Intelligent Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Qianfenyi Intelligent Technology Co Ltd
Priority date: 2020-06-03
Filing date: 2020-06-03
Publication date: 2020-07-10
Anticipated expiration: 2040-06-03
Also published as: CN111404855B

Abstract

本发明公开了一种无线通讯方法、设备及计算机可读存储介质，所述无线通讯方法根据数字基带信号中的实际码元，确定信号传输时码元的基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，以避免信号在切换配置时出现差错以及关闭时机不当导致的输出信号多余或残缺，进而导致信号接收端处理出错的情况；通过采用二进制相移键控的调相规则对载波信号进行调制，并将转化成的已调信号按照相应的基础码元配置、配置切换时机与传输关闭时机进行传输，降低了因信号源移动而导致的信号干扰，增强了信号传输过程中的抗干扰能力，从而解决了现有的短距无线通讯方式的抗干扰能力弱的技术问题。

Description

无线通讯方法、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线通讯方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着通信技术的迅速发展，无线通讯也已得到了广泛的应用，为人们的生活带来了极大的便利。对于短距无线通讯而言，目前的短距无线通讯的设备，大多依然选择使用电信号作为信号的载体，比如主动笔和触控屏之间。虽然能实现短距无线通讯，但是信号幅度不强，在传输中伴随着信号源的运动，比如主动笔在书写的过程中向触控屏的屏端发送信号时，信号容易受到干扰，从而导致了现有的短距无线通讯方式的抗干扰能力弱的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无线通讯方法，旨在解决现有的短距无线通讯方式的抗干扰能力弱的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无线通讯方法，所述无线通讯方法包括：

获取待发送的数字基带信号，根据所述数字基带信号确定待调制的载波信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机；

根据预设二进制相移键控的调相规则、所述数字基带信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述载波信号调制为与所述数字基带信号对应的已调信号并传输至信号接收端，以与所述信号接收端进行无线通讯。

可选地，所述根据所述数字基带信号确定待调制的载波信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机的步骤包括：

根据所述数字基带信号中单个码元的持续时间，将所述载波信号确定为周期为所述持续时间的偶数倍分之一的方波信号；

根据预设带脉冲宽度调制输出的定时器与所述数字基带信号对应码元数据，确定所述基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机。

可选地，所述根据预设带脉冲宽度调制输出的定时器与所述数字基带信号对应码元数据，确定所述基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机的步骤包括：

根据所述码元数据的实际数值与所述定时器，确定所述基础码元配置与基于比较值中断的配置切换时机；

根据所述码元数据的末位码元值与所述定时器，确定基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机。

可选地，所述根据所述码元数据的实际数值与所述定时器，确定所述基础码元配置与基于比较值中断的配置切换时机的步骤包括：

基于所述定时器，设置所述码元数据中单个码元值所对应的起始电平、停止电平、比较值电平与溢出值电平的电平值，以作为所述基础码元配置；

在所述码元数据中存在至少两个码元值不相同的相邻码元时，将相邻码元中前一码元的由所述定时器产生的最后一个比较值中断确定为所述配置切换时机。

可选地，所述根据预设二进制相移键控的调相规则、所述数字基带信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述载波信号调制为与所述数字基带信号对应的已调信号并传输至信号接收端的步骤包括：

按照所述调相规则与数字基带信号将所述载波信号进行相位移动，以转化为所述已调信号；

按照所述基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述已调信号传输至所述信号接收端。

可选地，所述传输关闭时机包括第一传输关闭时机与第二传输关闭时机，

所述根据所述码元数据的末位码元值与所述定时器，确定基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机的步骤包括：

在所述码元数据中的末位码元值为1时，在由所述定时器产生的最后一个比较值中断中触发溢出值中断，并确定所述溢出值中断为所述第一传输关闭时机；

在所述码元数据中的末位码元值为0时，确定由所述定时器产生的最后一个比较值中断为所述第二传输关闭时机。

可选地，所述无线通讯方法还包括：

在传输所述已调信号的过程中，每持续发送预设数据量大小的所述数字基带信号对应的码元值，则空出一时长为所述载波信号一个周期的码元间隔。

可选地，所述无线通讯方法还包括：

在接收到码元间隔插入指令时，基于所述码元间隔插入指令将所述码元间隔前一码元的最后一个比较值中断确定为从所述前一码元切换至所述码元间隔的时机；

在接收到码元间隔终止指令时，基于所述码元间隔终止指令将所述码元间隔的比较值中断确定为从所述码元间隔切换至所述码元间隔后一码元的时机。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无线通讯装置，所述无线通讯装置包括：

信息确定模块，用于获取待发送的数字基带信号，根据所述数字基带信号确定待调制的载波信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机；

信号传输模块，用于根据预设二进制相移键控的调相规则、所述数字基带信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述载波信号调制为与所述数字基带信号对应的已调信号并传输至信号接收端，以与所述信号接收端进行无线通讯。

可选地，所述信息确定模块包括：

载波信号确定单元，用于根据所述数字基带信号中单个码元的持续时间，将所述载波信号确定为周期为所述持续时间的偶数倍分之一的方波信号；

传输时机确定单元，用于根据预设带脉冲宽度调制输出的定时器与所述数字基带信号对应码元数据，确定所述基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机。

可选地，所述传输时机确定单元还用于：

可选地，所述信号传输模块还包括：

已调信号转化单元，用于按照所述调相规则与数字基带信号将所述载波信号进行相位移动，以转化为所述已调信号；

已调信号传输单元，用于按照所述基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述已调信号传输至所述信号接收端。

可选地，所述传输时机确定单元还用于：

可选地，所述无线通讯装置还包括：

码元间隔模块，用于在传输所述已调信号的过程中，每持续发送预设数据量大小的所述数字基带信号对应的码元值，则空出一时长为所述载波信号一个周期的码元间隔。

可选地，所述无线通讯装置还包括：

码元间隔插入模块，用于在接收到码元间隔插入指令时，基于所述码元间隔插入指令将所述码元间隔前一码元的最后一个比较值中断确定为从所述前一码元切换至所述码元间隔的时机；

码元间隔终止模块，用于在接收到码元间隔终止指令时，基于所述码元间隔终止指令将所述码元间隔的比较值中断确定为从所述码元间隔切换至所述码元间隔后一码元的时机。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无线通讯设备，所述无线通讯设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线通讯程序，所述无线通讯程序被所述处理器执行时实现如上述的无线通讯方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无线通讯程序，所述无线通讯程序被处理器执行时实现如上述的无线通讯方法的步骤。

本发明提供一种无线通讯方法、设备及计算机可读存储介质。所述无线通讯方法通过获取待发送的数字基带信号，根据所述数字基带信号确定待调制的载波信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机；根据预设二进制相移键控的调相规则、所述数字基带信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述载波信号调制为与所述数字基带信号对应的已调信号并传输至信号接收端，以与所述信号接收端进行无线通讯。通过上述方式，本发明根据数字基带信号中的实际码元，确定信号传输时码元的、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，以避免信号在切换配置时出现差错以及关闭时机不当导致的输出信号多余或残缺，进而导致信号接收端处理出错的情况；通过采用二进制相移键控的调相规则对载波信号进行调制，并将转化成的已调信号按照相应的基础码元配置、配置切换时机与传输关闭时机进行传输，降低了因信号源移动而导致的信号干扰，增强了信号传输过程中的抗干扰能力，从而解决了现有的短距无线通讯方式的抗干扰能力弱的技术问题。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的无线通讯设备结构示意图；

图2为本发明无线通讯方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明无线通讯方法一具体实施例中码元0的基础配置示意图；

图4为本发明无线通讯方法一具体实施例中码元1的基础配置示意图；

图5为本发明无线通讯方法第二实施例的第一个流程示意图；

图6为本发明无线通讯方法第二实施例的第二个流程示意图；

图7为本发明无线通讯方法第二实施例的第三个流程示意图；

图8为本发明一具体实施例中二进制相移键控调相的信号示意图；

图9为本发明无线通讯方法第二实施例中码元01的配置切换时机示意图；

图10为本发明无线通讯方法第二实施例中码元10的配置切换时机示意图；

图11为本发明无线通讯方法第二实施例中第一传输关闭时机示意图；

图12为本发明无线通讯方法第二实施例中第二传输关闭时机示意图；

图13为本发明无线通讯方法第二实施例中第一种包含间隔的配置切换示意图；

图14为本发明无线通讯方法第二实施例中第二种包含间隔的配置切换示意图；

图15为本发明无线通讯方法第二实施例中第三种包含间隔的配置切换示意图；

图16为本发明无线通讯方法第二实施例中第四种包含间隔的配置切换示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的无线通讯设备结构示意图。

本发明实施例无线通讯设备为带单片机的无线通讯设备，优选为主动笔。

如图1所示，该无线通讯设备可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的无线通讯设备结构并不构成对无线通讯设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及无线通讯程序。

在图1所示的无线通讯设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端（用户端），与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的无线通讯程序，并执行以下操作：

进一步地，所述根据所述数字基带信号确定待调制的载波信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机的步骤包括：

进一步地，所述根据预设带脉冲宽度调制输出的定时器与所述数字基带信号对应码元数据，确定所述基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机的步骤包括：

进一步地，所述根据所述码元数据的实际数值与所述定时器，确定所述基础码元配置与基于比较值中断的配置切换时机的步骤包括：

进一步地，所述根据预设二进制相移键控的调相规则、所述数字基带信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述载波信号调制为与所述数字基带信号对应的已调信号并传输至信号接收端的步骤包括：

进一步地，所述传输关闭时机包括第一传输关闭时机与第二传输关闭时机，

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的无线通讯程序，还执行以下操作：

基于上述硬件结构，提出本发明无线通讯方法的各个实施例。

为解决上述问题，本发明提供一种无线通讯方法，即根据数字基带信号中的实际码元，确定信号传输时码元的、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，以避免信号在切换配置时出现差错以及关闭时机不当导致的输出信号多余或残缺，进而导致信号接收端处理出错的情况；通过采用二进制相移键控的调相规则对载波信号进行调制，并将转化成的已调信号按照相应的基础码元配置、配置切换时机与传输关闭时机进行传输，降低了因信号源移动而导致的信号干扰，增强了信号传输过程中的抗干扰能力，从而解决了现有的短距无线通讯方式的抗干扰能力弱的技术问题。所述无线通讯方法应用于无线通讯设备。

参照图2，图2为无线通讯方法第一实施例的流程示意图。

本发明第一实施例提供一种无线通讯方法，所述无线通讯方法包括以下步骤：

步骤S10，获取待发送的数字基带信号，根据所述数字基带信号确定待调制的载波信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机；

在本实施例中，需要说明的是，本发明的目的在于通过控制单片机来输出二进制相移键控(BPSK，Binary phase Shift Keying)信号，因此适用于带单片机的无线通讯设备。单片机需要具备带脉冲宽度调制（PWM，Pulse Width Modulation）输出的定时器，该定时器除了能设置PWM输出的频率和占空比外，还需要控制PWM的起始电平、停止电平、比较值电平、溢出值电平，方便在灵活的控制PWM的高低电平变化。同时需要能产生比较值和溢出值中断。基带信号为信源(信息源，也称发送端)发出的没有经过调制(进行频谱搬移和变换)的原始电信号，其特点是频率较低，信号频谱从零频附近开始，具有低通形式，根据原始电信号的特征，基带信号可分为数字基带信号和模拟基带信号。在数字通信系统中，未经调制的数字信号所占据的频谱是从零频或很低频率开始，称为数字基带信号。载波是指被调制以传输信号的波形。载波信号就是把普通信号加载到一定频率的高频信号上，在没有加载普通信号的高频信号时，高频信号的波幅是固定的，加载之后波幅就随着普通信号的变化而变化。信号发送端在获取到当前需要传输的数字基带信号时，根据当前数字基带信号确定出待调制的载波信号，数字基带信号中码元的基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机。

具体地，信号发送端基于单片机中的定时器来进行基础码元配置与配置切换。配置切换时机包括多个相同码元的配置切换时机与多个不同码元的配置切换时机。在单个码元中，不存在配置切换时机，为了能数出方波的个数，需要开启比较中断，在中断里进行累加。一个码元对应两个方波周期，则累加到2时表示完成一个码元输出，可以开始下一个码元输出。由于仅存在0和1两种情况，故如图3所示，当单个码元的码元值为0时，由于设置码元0为高电平起始，对应的基础码元配置为起始电平：高，停止电平：低，比较值电平：低，溢出值电平：高；如图4所示，当单个码元的码元值为1时，由于设置码元1为低电平起始，对应的基础码元配置为起始电平：低，停止电平：低，比较值电平：高，溢出值电平：低。输出关闭时机指的是信号发送端在传输信号传输完成时关闭传输的时机，分为末位码元值为1与末位码元值为0两种情况。

步骤S20，根据预设二进制相移键控的调相规则、所述数字基带信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述载波信号调制为与所述数字基带信号对应的已调信号并传输至信号接收端，以与所述信号接收端进行无线通讯。

在本实施例中，对于二进制相移键控(BPSK，Binary phase Shift Keying)的调相规则，在通讯领域通常将数字基带信号对应上要发送的码元，比如码元为101100时，数字基带信号为持续一个单位长度的高电平，持续一个单位长度的低电平，持续两个单位长度的高电平，持续两个单位长度的低电平。将该码元信号作为数字基带信号，假设载波信号是一个正弦函数，则调相规则为数字基带信号为高电平时载波信号不变，数字基带信号为低电平时载波信号进行相位移动，通常移动半个周期即反向。信号发送端根据预设的二进制相移键控的调相规则，对载波信号进行调制，生成与数字基带信号对应的已调信号，并按照相应的基础码元配置、码元配置切换时机与传输关闭时机，将已调信号传输至信号接收端，以完成本次信号发送端与信号接收端之间的信号传输。

作为一具体实施例，若信号发送端为包含带脉冲宽度调制（PWM，Pulse WidthModulation）输出定时器的主动笔，信号接收端为触控屏，当前待发送的数字基带信号的码元数据为101100，则主动笔将周期为数字基带信号中单个码元的持续时间的偶数倍分之一的方波信号作为载波信号，并采用BPSK的调相规则对载波信号进行调相。根据101100这一实际码元值，先进行第一个码元1配置（起始电平：低，停止电平：低，比较值电平：高，溢出值电平：低），然后在第一个码元1的最后一个比较值中断里切换第一个码元0配置（起始电平：高，停止电平：低，比较值电平：低，溢出值电平：高），再在第一个码元0的最后一个比较值中断里切换为第二个码元1配置，此时可空出载波信号一个周期的间隔，在第二个码元1的最后一个比较值中断里切换间隔配置（比较值电平：低，溢出值电平：低），并在间隔中的比较值中断里切换至第三个码元1的配置，再在第三个码元1的最后一个比较值中断里切码元0配置，最后直至将第二个与第三个码元0传输完成时，在第三个码元0的最后一个比较值中断中停止输出，即可完成此次主动笔与触控屏间的短距无线通讯。

在本实施例中，通过获取待发送的数字基带信号，根据所述数字基带信号确定待调制的载波信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机；根据预设二进制相移键控的调相规则、所述数字基带信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述载波信号调制为与所述数字基带信号对应的已调信号并传输至信号接收端，以与所述信号接收端进行无线通讯。通过上述方式，本发明根据数字基带信号中的实际码元，确定信号传输时码元的、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，以避免信号在切换配置时出现差错以及关闭时机不当导致的输出信号多余或残缺，进而导致信号接收端处理出错的情况；通过采用二进制相移键控的调相规则对载波信号进行调制，并将转化成的已调信号按照相应的基础码元配置、配置切换时机与传输关闭时机进行传输，降低了因信号源移动而导致的信号干扰，增强了信号传输过程中的抗干扰能力，从而解决了现有的短距无线通讯方式的抗干扰能力弱的技术问题。

进一步地，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明无线通讯方法的第二实施例。参照图5-7，图5-7为无线通讯方法第二实施例的流程示意图，在本实施例中，所述根据所述数字基带信号确定待调制的载波信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机的步骤包括：

步骤S11，根据所述数字基带信号中单个码元的持续时间，将所述载波信号确定为周期为所述持续时间的偶数倍分之一的方波信号；

在本实施例中，在单片机短距数字通讯时，为了更好的发送数字信号，可采用周期是数字基带信号一个码元电平持续时间偶数倍分之一的方波信号作为载波信号。具体地，如图8所示，最上一栏为基带信号，中间一栏为载波信号，最下一栏为调相信号。信号发送端要发送的码元数据为0x5A，对应二进制为01011010b。数字基带信号中一个码元1为持续一个单位时间的高电平，一个码元0则为持续一个单位时间的低电平。而载波信号为是占空比为50%的方波信号，它的周期是基带信号单位时间的偶数倍分之一，其初始电平为高，按BPSK的调相规则信号调制后的信号即为图中的调相信号。

步骤S12，根据预设带脉冲宽度调制输出的定时器与所述数字基带信号对应码元数据，确定所述基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机。

在本实施例中，本发明对于信号发送端中单片机的外设资源的要求如下：单片机需要具备带PWM输出的定时器，该定时器除了能设置PWM输出的频率和占空比外，还需要控制PWM的起始电平、停止电平、比较值电平、溢出值电平（周期值电平），方便灵活控制PWM的高低电平变化，同时还需要能产生比较值和溢出值中断。为了方便控制，定时器可以设置为锯齿波模式，向上计数。传输关闭的时机也很重要，如果关闭过早或过晚会导致输出的BPSK信号残缺或有多余部分，最终导致接收设备处理出错，故需要根据当前数字基带信号的实际码元数据确定出本次传输的传输关闭时机。信号发送端基于单片机中带PWM输出的定时器，与当前数字基带信号中的实际的码元数据，确定出适用于当前数字基带信号的基础码元配置、码元配置切换时机与传输关闭时机。

进一步地，在本实施例中，步骤S12包括：

步骤S121，根据所述码元数据的实际数值与所述定时器，确定所述基础码元配置与基于比较值中断的配置切换时机；

在本实施例中，根据码元数据的不同情况，对应有不同的码元切换时机，包括多个相同码元的配置切换时机与多个不同码元的配置切换时机。具体地，若当前数字基带信号的码元数据为多个相同的码元，比如全0或全1，则只需用到码元0或码元1的基础码元配置与传输关闭时间，无需考虑配置切换的情况。

步骤S122，根据所述码元数据的末位码元值与所述定时器，确定基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机。

在本实施例中，基于带PWM输出的定时器，信号发送端根据码元数据中最后一位的码元值，来确定传输该码元数据的传输关闭时机，具体可包括两种传输关闭时机，一种是末位码元值为0时所对应的传输关闭时机，另一种是末位码元值为1时所对应的传输关闭时机。

进一步地，在本实施例中，步骤S121包括：

步骤S1211，基于所述定时器，设置所述码元数据中单个码元值所对应的起始电平、停止电平、比较值电平与溢出值电平的电平值，以作为所述基础码元配置；

在本实施例中，在单个码元为码元0时，由于码元0是高电平起始，对应载波信号两个周期方波输出。为了保证起始值输出高电平，定时器需要将起始电平设为高，停止电平设为低。为了保证输出50%的占空比，将比较值电平配置为低，溢出值电平配置为高；在单个码元为码元1时，由于码元1是低电平起始，定时器需要配置为起始电平低，停止电平低，比较值电平高，溢出值电平低。

步骤S1212，在所述码元数据中存在至少两个码元值不相同的相邻码元时，将相邻码元中前一码元的由所述定时器产生的最后一个比较值中断确定为所述配置切换时机。

在本实施例中，由于码元数据中的不同值仅可能由0和1组成，故可分为发送码元01与发送码元10这两种情况。具体地，如图9所示，横轴为时间，纵轴为码元值，最上一栏为基带信号，中间一栏为载波信号，最下一栏为调相信号。对于发送码元01，信号发送端在开始发送码元0之前先进行码元0配置，也即是：起始电平：高，停止电平：低，比较值电平：低，溢出值电平：高。发送码元1也需要切换码元配置，信号发送端应当选择码元0的最后一个比较值中断里切换为码元1配置，对应在图中横坐标为3的位置，也即是：起始电平：低，停止电平：低，比较值电平：高，溢出值电平：高。保证在下一个边沿信号出现之前完成配置，同时又保证码元0和码元1的信号输出完整。若不在此处从码元0的基础配置切换到码元1的基础配置，在此之前切换就会造成码元0的信号传输不完整，在此之后切换就会导致码元1的信号传输出现尖峰或毛刺，从而对整个信号造成干扰。如图10所示，横轴为时间，纵轴为码元值，最上一栏为基带信号，中间一栏为载波信号，最下一栏为调相信号。码元1配置切换码元0配置同理，先设置码元1配置，然后在码元1的最后一个比较值中断里切码元0配置，对应在图中横坐标为3的位置。若不在此处从码元1的基础配置切换到码元0的基础配置，在横坐标为3的位置之前切换就会造成码元1的信号传输不完整，在横坐标为3的位置之后切换就会导致信号0的传输出现尖峰或毛刺，从而对整个信号造成干扰。

进一步地，图中未示的，在本实施例中，步骤S20包括：

步骤a，按照所述调相规则与数字基带信号将所述载波信号进行相位移动，以转化为所述已调信号；

步骤b，按照所述基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述已调信号传输至所述信号接收端。

在本实施例中，信号发送端将周期为数字基带信号中单个码元的持续时间的偶数倍分之一的方波信号作为载波信号，并采用BPSK的调相规则对载波信号进行调相，生成已调信号。信号发送端根据当前码元数据的具体数值以及数值的前后顺序，进行码元1或码元0的配置，并根据配置切换时间进行配置切换，最后在信号传输完成时，根据传输关闭时机结束本次信号传输。

具体地，若当前待发送的数字基带信号的码元数据为101100，则信号发送端将周期为数字基带信号中单个码元的持续时间的偶数倍分之一的方波信号作为载波信号，并采用BPSK的调相规则对载波信号进行调相，生成已调信号。根据101100这一实际码元值，先进行第一个码元1配置（起始电平：低，停止电平：低，比较值电平：高，溢出值电平：低），然后在第一个码元1的最后一个比较值中断里切第一个码元0配置（起始电平：高，停止电平：低，比较值电平：低，溢出值电平：高），再在第一个码元0的最后一个比较值中断里切换为第二个码元1配置，直至将第二个与第三个码元1传输完成时，在第三个码元1的最后一个比较值中断里切换第二个码元0配置，最后直至将第二个与第三个码元0传输完成时，在第三个码元0的最后一个比较值中断中停止输出，即可完成此次信号发送端与信号接收端之间的已调信号传输。

进一步地，在本实施例中，步骤S122包括：

步骤1221，在所述码元数据中的末位码元值为1时，在由所述定时器产生的最后一个比较值中断中触发溢出值中断，并确定所述溢出值中断为所述第一传输关闭时机；

在本实施例中，第一传输关闭时机为在本次传输的数字基带信号的码元数据的最后一位码元值为1时的传输关闭时机。关闭的时机非常重要，如果关闭过早或过晚会导致输出的BPSK信号残缺或有多余部分，最终导致接收设备处理出错。如图11所示，横轴为时间，纵轴为码元值，最上一栏为基带信号，中间一栏为载波信号，最下一栏为调相信号。如果最后一个码元值是1，其低电平起始意味着高电平结束，为了保证信号输出完整，信号发送端需要在最后一个比较值中断中将溢出值中断打开，然后在触发的溢出值中断里停止输出。

步骤S1222，在所述码元数据中的末位码元值为0时，确定由所述定时器产生的最后一个比较值中断为所述第二传输关闭时机。

在本实施例中，第二传输关闭时机为在本次传输的数字基带信号的码元数据的最后一位码元值为0时的传输关闭时机。如图12所示，横轴为时间，纵轴为码元值，最上一栏为基带信号，中间一栏为载波信号，最下一栏为调相信号。如果输出的最后一个码元是0，其高电平起始意味着低电平结束，信号发送端可以在最后一个比较值中断中停止输出。

在本实施例中，进一步通过将周期是基带信号一个码元电平持续时间偶数倍分之一的方波信号作为载波信号，使得在短距数字通讯时，信号发送端能够更好地发送数字信号；通过采用带PWM输出的定时器，使得能够设置PWM输出的频率和占空比，控制PWM的起始电平、停止电平、比较值电平、溢出值电平，方便灵活控制PWM的高低电平变化，还能够产生比较值和溢出值中断；通过确定码元值不同情况下的传输关闭时机，避免了由于关闭时机不当而导致输出的BPSK信号残缺或有多余部分，最终导致接收设备处理出错的问题；通过确定码元值不同情况下的配置切换时机，避免了由于过早而导致的前一码元信号未传输完整，或是后一码元信号过早传输导致系统误判而输出尖峰或毛刺，从而影响到整体信号传输的问题，进一步提升了本发明的抗干扰性。

进一步地，图中未示的，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明无线通讯方法的第三实施例。在本实施例中，还包括：

步骤c，在传输所述已调信号的过程中，每持续发送预设数据量大小的所述数字基带信号对应的码元值，则空出一时长为所述载波信号一个周期的码元间隔。

在本实施例中，在通讯中为了使接收设备能更好的同步上发送设备的信号，以及让接收设备更容易解析出发送设备的数据，在信号发送端上可设置在持续发送一段码元后空出载波信号一个周期的低电平作为信标。预设数据量大小可根据实际情况灵活设置，本实施例对此不做具体限定。

进一步地，在本实施例中，还包括：

步骤d，在接收到码元间隔插入指令时，基于所述码元间隔插入指令将所述码元间隔前一码元的最后一个比较值中断确定为从所述前一码元切换至所述码元间隔的时机；

步骤e，在接收到码元间隔终止指令时，基于所述码元间隔终止指令将所述码元间隔的比较值中断确定为从所述码元间隔切换至所述码元间隔后一码元的时机。

在本实施例中，码元间隔插入指令为控制码元间隔插入至信号传输过程的指令，码元间隔终止指令为在码元间隔的持续时长结束时恢复正常信号传输的指令。为了便于描述，只看码元间隔的前后的一个码元，总共有四种情况。如图13所示，横坐标为时间，纵坐标为码元值。第一种情况，若间隔前后的码元值都为0，最上一栏为基带信号，中间一栏为载波信号，最下一栏为调相信号。从码元0的配置为起止电平：高、停止电平：低，比较值电平：低与溢出值电平“高”，码元间隔的配置为比较值电平：低，溢出值电平：低，从码元0切换至码元间隔的时机为码元最后一个比较值中断，从码元间隔切换至码元0的时机为码元间隔中的比较值中断。如图14所示，横坐标为时间，纵坐标为码元值，最上一栏为基带信号，中间一栏为载波信号，最下一栏为调相信号。第二种情况，若码元间隔前一码元值为0，后一码元值为1。码元0的配置为起止电平：高、停止电平：低，比较值电平：低与溢出值电平：高，码元1的配置为起止电平：低、停止电平：低，比较值电平：高与溢出值电平：低，码元间隔的配置为比较值电平：低，溢出值电平：低，从码元0切换至码元间隔的时机为码元最后一个比较值中断，从码元间隔切换至码元1的时机为码元间隔中的比较值中断。如图15所示，横坐标为时间，纵坐标为码元值，最上一栏为基带信号，中间一栏为载波信号，最下一栏为调相信号。第三种情况，若码元间隔前一码元值为1，后一码元值为0。码元0的配置为起止电平：高、停止电平：低，比较值电平：低与溢出值电平：高，码元1的配置为起止电平：低、停止电平：低，比较值电平：高与溢出值电平：低，码元间隔的配置为比较值电平：低，溢出值电平：低，从码元1切换至码元间隔的时机为码元最后一个比较值中断，从码元间隔切换至码元1的时机为码元间隔中的比较值中断。如图16所示，横坐标为时间，纵坐标为码元值。第四种情况，若码元间隔前后的码元值均为1。码元1的配置为起止电平：低、停止电平：低，比较值电平：高与溢出值电平：低，间隔的配置为比较值电平：低，溢出值电平：低，从码元1切换至码元间隔的时机为码元最后一个比较值中断，从码元间隔切换至码元1的时机为码元间隔中的比较值中断。综上可以看出，虽然有四种情况，但是处理方式一致，即从码元0或1配置切换到码元间隔配置，再从码元间隔配置切换回码元0或1配置，关键问题在于码元间隔的配置，以及切换配置的时机。从码元切到码元间隔配置的时机依然是码元最后一个比较值中断里，从码元间隔切换回码元的时机为码元间隔中的比较值中断。只有在这样的时机切换配置才能保证输出信号每个周期的电平都是完整，不多不少的。

在本实施例中，进一步通过在持续发送一段码元后空出载波信号一个周期的低电平，使得信号接收端能更好的同步上信号发送端所传输的信号，同时还使得信号接收端更容易解析出信号发送端所传输的数据；通过确定出从码元切换至间隔以及从间隔切换至码元的切换时机，保证了传输的信号每个周期的电平都是完整，不多不少的。

本发明还提供一种无线通讯设备。

所述无线通讯设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线通讯程序，其中所述无线通讯程序被所述处理器执行时，实现如上所述的无线通讯方法的步骤。

其中，所述无线通讯程序被执行时所实现的方法可参照本发明无线通讯方法的各个实施例，此处不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有无线通讯程序，所述无线通讯程序被处理器执行时实现如上所述的无线通讯方法的步骤。

其中，所述无线通讯程序被执行时所实现的方法可参照本发明无线通讯方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种无线通讯方法，其特征在于，所述无线通讯方法包括：

2.如权利要求1所述的无线通讯方法，其特征在于，所述根据所述数字基带信号确定待调制的载波信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机的步骤包括：

3.如权利要求2所述的无线通讯方法，其特征在于，所述根据预设带脉冲宽度调制输出的定时器与所述数字基带信号对应码元数据，确定所述基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机的步骤包括：

4.如权利要求3所述的无线通讯方法，其特征在于，所述根据所述码元数据的实际数值与所述定时器，确定所述基础码元配置与基于比较值中断的配置切换时机的步骤包括：

5.如权利要求4所述的无线通讯方法，其特征在于，所述根据预设二进制相移键控的调相规则、所述数字基带信号、基础码元配置、基于比较值中断的配置切换时机与基于比较值与溢出值中断的传输关闭时机，将所述载波信号调制为与所述数字基带信号对应的已调信号并传输至信号接收端的步骤包括：

6.如权利要求3所述的无线通讯方法，其特征在于，所述传输关闭时机包括第一传输关闭时机与第二传输关闭时机，

7.如权利要求1所述的无线通讯方法，其特征在于，所述无线通讯方法还包括：

8.如权利要求7所述的无线通讯方法，其特征在于，所述无线通讯方法还包括：

9.一种无线通讯设备，其特征在于，所述无线通讯设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线通讯程序，所述无线通讯程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无线通讯方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无线通讯程序，所述无线通讯程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的无线通讯方法的步骤。