CN110891869A - 用于将附件施加到包装上的施加设备 - Google Patents

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Abstract

本发明描述并展示了一种用于将附件(2)、尤其吸管施加到包装(13,48)、优选纸板复合包装上的施加设备(1,46),其具有至少一个用于沿着运输轨迹(15)运输包装(13,48)的运输装置(14),至少一个能够从用于接收附件(2)的接收位置(24)调节到用于将附件(2)施加到包装(13,48)上的施加位置(30)并返回的施加器(22,50)。为了实现以更高的施加速度施加附件并且无须对附件施加的可靠性或设备复杂性造成显著的影响提出,设置至少一个至少区段式地沿着包装(13,48)的运输轨迹(15)延伸的定位皮带(38,47),使得施加到包装(13,48)上的附件(2)沿着运输轨迹(15)的至少一部分由定位皮带(38,47)保持在包装(13,48)上,尤其按压在包装(13,48)上。

Description

用于将附件施加到包装上的施加设备
技术领域
本发明涉及一种用于将附件、尤其吸管施加到包装、优选纸板复合包装上的施加设备,其具有至少一个用于沿着运输轨迹运输包装的运输装置,至少一个能够从用于接收附件的接收位置调节到用于将附件施加到包装上的施加位置并返回的施加器。此外,本发明还涉及一种用于借助此种施加设备将附件、尤其吸管施加到包装、优选纸板复合包装上的方法。
背景技术
包装通过包装皮和容纳在其中的包装货物构成。在此,作为包装皮例如考虑瓶、软袋、罐等。所述包装通常涉及复合包装,其代替例如瓶或罐使用。相应的包装皮多数在所谓的填料机中填充包装货物并封闭,在纸板复合包装的情况下,填料机也经常根据其主要功能、即成型包装、填充包装和密封包装而也称作成型机/填充机/密封机。
作为包装货物尤其考虑流动性的、即液体的或至少膏状的包装货物,其根据需求还可能具有块状的成分。不排除干燥的且松散的包装货物,但其在实践中不占据重要位置。通常在包装中容纳食品,例如饮料,尤其牛奶、果汁、果汁饮料、奶制品和汤。在饮料的情况下,纸板复合包装也称作饮料纸板复合包装。
复合包装由彼此相连的包装材料构成,这些包装材料构成平面的层结构,即所谓的包装层压。纸板复合包装具有纸板层,其为包装提供稳定性并可用作用于布置在纸板层两侧的塑料层的载体层。塑料层例如用作液体屏障。因此,避免了例如液体产品侵入包装层压、尤其纸板层中或者甚至液体产品流出,同样避免由外部侵入潮湿。此外,热塑性塑料能够在构造材料配合的密封接缝的条件下密封,从而由此成型包装皮并封闭包装。包装层压还能够具有其他层和包装材料,因此,例如铝层提供针对气体和光的屏蔽功能。为了能够翻边、即用机器折叠平面的包装层压,通常在包装层压中引入凹槽,其预先设定之后的翻边线。翻边在包装上构成包装边沿和/或实现了包装底部和/或包装头部的成型。此外,包装层压多数印制有装饰。
包装层压可以在成型包装皮之前进行剪裁,由此产生所谓的剪裁件。其可进一步加工为所谓的包装壳毛坯。为此,纵边缘彼此重叠并在构造纵向密封接缝的条件下彼此密封。因此可获得管状的外壳或所谓的包装壳毛坯或包装套管。替代地,可将包装层压作为无端材料、尤其作为卷材提供,由其能够在不首先产生剪裁件的情况下直接地成型出包装皮。
包装、例如可构造为纸板复合包装的用于食品的包装部分地在外侧上设有附加部件,其例如可构造为也称作饮用吸管的吸管、可再次封闭的倾倒器和/或开口元件、也称作Pull-tab的拉环、标签等。为此,使用特殊的施加设备,其借助运输装置将包装沿着预设的运输轨迹沿着施加设备引导。在此,包装可例如经过施加设备或穿过施加设备地引导。此外,设置施加器,其在接收位置接收附件并在施加位置处彼此相继地递送或施加到沿着运输轨迹移动的包装上。在此,附加部件压在设置在包装上的粘合材料内。但是替代地,粘合材料也可设置在附件上。粘合材料接着硬化并将附加部件持久地固定在包装上,直至用户有意地将附加部件从包装上去除,例如为了消耗包装内的饮料。
例如由DE 29 02 899 A1或EP 1 042 172 B1已知相应的施加设备和方法。此外,它们的区别在于,将附件放置到沿着运输轨迹节拍式地或连续地移动的包装上。在实践中,相比于附件周期性的施加,即便通过附件的连续施加也只能受限地提升施加速度,因为附件应持久地保持在包装上并且应可靠地、即尽可能不受运行干扰地进行附件的施加。此外,用于施加设备的结构性投入以及由此的设备花费不应过高。
发明内容
因此,本发明的目的在于,分别设计并扩展开头所述的并在前文进一步描述的类型的施加设备和方法,使得附件的施加能够以更高的施加速度进行,而无须造成对附件施加的可靠性或设备复杂度方面的显著影响。
在根据权利要求1的前序部分的施加设备中,该目的由此实现,即,设置至少一个至少区段式地沿着包装的运输轨迹延伸的定位皮带,使得施加到包装上的附件沿着运输轨迹的至少一部分由至少一个定位皮带保持在包装上,尤其压在包装上。
此外,上述目的根据权利要求18通过一种用于尤其借助根据权利要求1至17中任一项所述的施加设备将附件、尤其吸管施加到包装、优选纸板复合包装上的方法实现,其中,施加到包装上的附件沿着运输轨迹的至少一部分由至少一个定位皮带保持在包装上,尤其压在包装上。
本发明认识到,施加速度可以通过使用定位皮带提升,该定位皮带至少区段式地沿着运输轨迹移动,并且在此,在包装沿着运输轨迹继续移动的期间将应由施加器施加到包装上的附件保持在包装上。在此,优选包装连续地、尤其以至少基本上均匀的速度移动。替代地或额外地,还优选定位皮带至少沿着运输轨迹的相应区段同样连续地、尤其以至少基本上均匀的速度移动。
在此,附件的保持优选借助附件在包装上的按压实现,从而确保附件可靠地固定在包装上。附件在此优选保持在包装上,直至用于将附件与包装连接的粘合材料变得稳固,从而为包装的后续操作在附件与包装之间建立足够可靠的连接。粘合材料可以在施加以前涂覆在附件和/或包装上。这是直接在施加之前进行、还是为施加设备供应已经设置有粘合材料的包装和/或附件,原则上能够根据期望的方式选择。
在此,令人惊讶地发现,至少一个定位皮带实际上能够有利于附件在包装上位置固定的固定,而不会由于定位皮带与包装之间少量的速度差异而导致附件在包装上的脱落或不期望的移动。此外显示,附件能够以定义的方式定位在包装和至少一个定位皮带之间。
定位皮带可从附件由施加器施加到包装上的位置开始沿着包装的运输轨迹引导,使得定位皮带将附件保持在包装上,或者定位皮带在通过施加器将附件施加到包装上之后特定的路程后才与附件形成贴靠或将附件保持在包装上和/或压在包装上。定位皮带在特定的路程中跟随包装的运输轨迹,同时定位皮带将附件保持在包装上。该路程足以使附件可靠地固定到包装上。
用于施加的施加设备和方法尤其设计用于为同类的包装彼此相继地设置同类的附件。这尤其简单并可靠,但不强制性地如此。因此,原则上也可使用变化的包装和/或变化的附件。
在此,包装尤其理解为填充后的包装或容器,其中,填充优选涉及食品,尤其流动性的食品。此类食品可例如为饮料。如吸管等附件对于食品、尤其饮料特别重要。
原则上,包装可以由不同材料、例如塑料制成。然而,特别有利且为顾客所期望的是将附件安装到纸板复合包装上。在此,涉及由层压形式的包装材料制成的包装,其可具有纸板层和外部的、尤其热塑性的塑料层,例如由聚乙烯(PE)制成的塑料层。纸板为包装提供充足的稳定性,由此能够简单地操作并例如堆叠包装。塑料层保护纸板免受潮湿,并保护食品免于接收包装外的不期望的物质。额外地,还可设置其他层,例如铝层,其防止氧气和其他气体穿过包装材料扩散。但是,根据需求也考虑由其他结构的包装材料构成的其他复合包装。
在制造相应的纸板塑料复合包装时,通常首先由包装材料构造单侧敞开的包装,其随后进行填充和封闭。制成的包装随后可以紧接着地或者在单独的且与填充解耦的工序中安装至少一个附件。
无论包装的类型如何,作为附件尤其考虑吸管,其由于卫生性考虑而可单独地打包。出于简洁性考虑,提供塑料薄膜用于打包。在此,尤其优选所谓的透明塑料包装,其通常涉及展示包装,其使得被包装的吸管可见。然后,吸管或其他附件例如热封在两个塑料薄膜之间。固定在包装上的吸管使得在途中能够简单地享用饮料,并且没有饮料洒出的风险。
但是,替代吸管或包装后的吸管,作为附件也可例如在包装上固定倾倒器或封口器。那么,则可轻易地旋开、打开和/或倾倒包装,这简化了包装的食品的享用。但是,作为附加部件也可在包装上设置食品的额外部分,其例如在快要享用时才与其余的食品混合。在此,尤其考虑调味剂、维他命、块状成分或类似的。同样可考虑,为包装设置附件形式的顾客信息或广告媒介。在此,可涉及便签或小手册。同样可能的是,作为附件在包装上固定赠品或营销产品,例如玩具等。
为了更容易理解并且为了避免不必要的重复,下文中一同说明施加设备和用于施加的方法,而不分别详细地区分施加设备和方法。然而在此,专业人士根据上下文能够得知,哪个特征分别针对施加设备和方法优选。
在第一种特别优选的施加设备中,运输装置的至少一个输送带构造用于至少区段式地沿着运输轨迹以与包装区段至少基本上相同的方向和/或至少基本上相等的速度移动。由此方式确保附件可靠地保持在包装上。此外确保了附件不由于疏忽而在包装上推移或甚至从包装滑脱。在此可根据需求设置使至少一个定位皮带逐渐地向包装的移动方向、即包装的运输轨迹和/或其速度接近,从而以合适的方式将附件保持在包装上。在速度和/或移动方向方面的低的偏差可以是可容忍的或甚至期望的。可能有利的是,至少一个定位皮带至少基本上随着附件向包装的递交或施加而将附件保持在包装上,从而立刻固定附件。但是,也可有利的是,定位皮带在附件向包装递交或施加之后的特定时间段和/或路程之后才开始将附件保持在包装上,从而不影响附件由至少一个施加器向包装的施加。
完全原则上地,至少一个定位皮带能够以不同的类型构造。在此特别简单和有利的是,定位皮带构造为带,例如类似于传送带。在此,该带可根据需求由塑料构造和/或具有织物。因此,可在大程度的柔性的同时也实现定位皮带的强度。至少一个定位皮带可替代地或额外地也构造为链,例如节段链。那么,所需的柔性则根据需求通过链节段的柔性连接实现。链可实施为寿命长的并容易清洁。
为了能够将附件以定义的方式保持在包装上,可至少部分地在定位皮带将附件保持在包装上的定位皮带区域中、和/或至少部分地在定位皮带向包装的运输轨迹接近的定位皮带区域中为定位皮带配备引导定位皮带的引导装置。该引导装置将定位皮带相对于运输轨迹或相对于包装和/或附件以特定的方式定向。因此,定位皮带的运动方向和速度能够匹配于包装沿着运输轨迹的运动。但是,也可设置定位皮带和附件的精确的定位和/或定位皮带与附件之间的特定压力。在此,引导装置可具有用于使至少一个定位皮带在引导装置上滑动的滑动面和/或用于使至少一个定位皮带在引导装置上滚动的滚轮。在此,原则上尤其有利且结构简单的是,引导装置在至少一个定位皮带的背离包装的侧面上与至少一个定位皮带贴靠。
为了能够使附件快速且精确地施加到包装上提出,至少一个施加器能够围绕摆动轴摆动地,尤其能够围绕转轴旋转地设置。因此,例如通过施加器的摇摆或转动的运动可以实现附件与包装的运动速度协调的引导。为了以结构简单的方式提高施加速度,可根据需求使多个施加器环绕摆动轴、尤其环绕转轴均匀分布地布置。在此,施加器构成转盘或施加器轮,其根据需求以恒定的速度围绕转轴转动并因此以均匀的时间间隔将附件递交到包装上。
替代地、但尤其额外地,至少一个定位皮带可围绕能够围绕转轴旋转的回转装置运行地设置。那么,能够使定位皮带的运动速度简单地匹配于施加器的圆周速度和/或包装沿着运输轨迹的运动速度。定位皮带可构造为无端的、围绕回转装置、尤其回转滚轮运行的皮带。为了能够一方面通过至少一个施加器将附件无干扰地施加到包装上,另一方面恰当并可靠地将附件保持在包装上,可为有利的是,回转装置的转轴以及至少一个施加器的摆动轴或转轴、尤其施加器轮或转盘的转轴明显地彼此间隔。
替代旋转的回转装置,至少一个定位皮带也可围绕固定的回转装置引导并转向。为了降低摩擦,回转装置可具有滚轮,定位皮带在其上滚动。然而旋转的回转装置原则上是优选的,如由传送带已知。
在此针对方法流程尤其高效的是,回转装置的转轴和至少一个施加器的摆动轴或转轴、尤其施加器轮的转轴沿着在将附件施加到包装上的位置处至少基本上垂直于包装的运输轨迹的方向彼此间隔。因此可实现附件和至少一个定位皮带在将附件施加到包装上的位置处具有至少基本上相同的速度、根据需求至少基本上相同的圆周速度,但在将附件施加到包装上的位置处开始或者稍后才与附件和/或包装进行相互作用。
替代地或额外地证实可靠的是,回转装置的转轴与至少一个施加器的摆动轴或转轴、尤其施加器轮的转轴之间的距离小于包装横向于包装运输轨迹的宽度、优选小于该宽度的一半、尤其小于该宽度的三分之一。过大的距离是不需要的而且可能由于结构空间而适得其反。但是,该距离应为明显的,其中,在此也可使用包装的尺寸作为参照大小。如果上述距离为包装横向于包装运输轨迹的宽度的至少二十分之一、优选该宽度的至少十分之一、尤其该宽度的至少五分之一,则可获得良好的结果。
为了通过至少一个施加器快速并可靠地接收附件并且为了由施加器将附件快速地递交到包装上,至少一个施加器可具有能够向着附件引导装置和/或包装移动的、尤其摆动的施加指。普遍来讲,施加指可相对于所属施加器的摆动运动或旋转运动能够向外并返回地移动。在靠内的状态下,确切地说至少部分地在至少一个施加器在用于接收附件的接收位置和用于将附件施加到包装上的施加位置之间移动的期间,施加指可至少部分地容纳附件并将附件在附件引导装置上沿其引导。为此目的尤其有利的是,施加指向着附件引导装置和/或包装的方向弹簧加载和/或预紧。为了容纳附件,施加指可相对于施加器的运动轨迹向内调整,其中,施加指为了将附件施加到包装上而自动地相对于施加器的运动轨迹向外、即向着包装的方向调整。为了至少部分地容纳附件,施加指可具有容纳部。
此外,至少一个施加器可邻接于施加指而具有至少一个引导指,其用于形状配合地沿着附件的运输方向引导尤其至少部分地容纳在施加指内的或者由施加指保持的附件。引导指可替代地或额外地用于从递交单元取下附件,其中,引导指在接收附件时可至少部分地由后方夹附件,从而由此使附件沿着引导装置施加到施加器和/或施加器的施加指上。替代地或额外地,至少一个施加器的施加指和附件引导装置可构造得使附件至少区段式地、尤其在附件施加到包装上以前既贴靠在施加指上,又贴靠在附件引导装置上。附件引导装置因此实现了附件向附件施加位置、并因此向施加位置处的包装本身的定义的引导。
对于附件向包装上的定义的施加尤其有利的是,附件引导装置在沿着运输方向靠后的末端上至少基本上贴靠在包装上,尤其至少基本上邻接于待设置附件的面区段。那么,在快要施加之前,包装和附件都通过附件引导装置引导,尤其通过使附件和包装与附件引导装置形成贴靠而实现。相应的引导使得附件和包装在施加之前精确地彼此对准。
为了以设定的方式沿着包装的运输轨迹运输包装,可设置具有容纳部的输送带。容纳部可通过为每个包装配备的至少一个与包装形成贴靠的凸块构成。如果每个包装对应一个凸块,该凸块则沿着运输方向设置在对应的包装前方,从而形状配合地驱动包装。但是,还可以分别设置另一个沿着运输方向位于包装后方的凸块,从而不仅定义地驱动包装,而且将其保持在位置上。为了简化或可靠地执行附件向包装上的施加,可为有利的是,将输送带设置在包装的背离至少一个定位皮带的一侧。输送带因此可以为附件通过施加器的施加构成一种支座。
为了能够可靠地保持附件和/或将其压在包装上,可以为施加器相对的侧面、尤其施加器的上方和下方分别设置至少一个定位皮带。因此,附件能够在中间的区段内由施加器保持或施加到包装上。施加的附件然后在两个靠外的区域内通过单独的定位皮带沿着运输轨迹的至少一部分保持在包装上和/或按压在包装上。
尤其对于附件应施加到包装的以下表面上的情况,该表面在附件施加到包装上的位置处不平行于包装的运输轨迹,可有利于附件在包装上的保持和/或按压的是,至少一个定位皮带具有用于将附件保持在包装上、尤其用于将附件按压在包装上的保持凸块。在此,保持凸块优选从至少基本上沿着至少一个定位皮带的运输方向延伸的皮带区段向侧方直立地设置。在此可为尤其简单和有效的是,保持凸块至少基本上垂直于该皮带区段延伸。那么,保持凸块则优选至少区段式地沿着包装运输轨迹的方向延伸。
此外可为优选的是,在附件施加到包装上之后分别为附件构成容纳室,附件能够在包装上保持在该容纳室中。容纳室可简单并有效地分别通过至少一个定位皮带的至少基本上沿着至少一个定位皮带的运输方向延伸的至少一个皮带区段、至少一个定位皮带的至少一个保持凸块以及包装至少区段式地沿着包装的运输轨迹构成。在此可尤其有利的是,至少一个皮带区段和至少一个保持凸块分别区段式地沿着包装的运输轨迹贴靠在包装的不同侧面上和/或与其对应。那么,附件可以由不同的侧面保持在包装上或保持在设置用于施加附件的面区段上。
如果包装具有至少一个面区段,其至少区段式地沿着运输轨迹倾斜于包装的运输方向和/或倾斜于至少一个定位皮带的至少一个运输方向,针对附件在包装上的保持和/或附件在包装上的按压的该优点则尤其有利。如果不使用至少一个定位皮带,在此类面区段上快速地施加附件是特别困难的。在此情况下,施加设备设置用于将至少一个附件安装到至少一个倾斜的面区段上。这能够以简单但恰当的方式由此实现,即,定位皮带的保持凸块构造并设置用于将附件保持在至少一个倾斜的面区段上。
就此而言尤其有利的是,至少一个倾斜的面区段至少区段式地沿着包装的运输轨迹相对于运输轨迹和/或至少一个定位皮带的至少一个运输方向倾斜25°至65°,优选35°至55°,尤其40°至50°。在此类面区段中,施加设备和用于施加附件的方法的优点尤其有利。
替代地或额外地,至少一个倾斜的面区段可设置在包装的边沿区域内。边沿区域则可为施加到相应面区段上的附件的容纳提供相应的空间。在此,对于附件的容纳尤其优选的是,至少一个倾斜的面区段相对于邻接的包装的至少一个侧面倾斜25°至65°,优选35°至55°,尤其40°至50°。
针对包含保持凸块的定位皮带和/或包装倾斜的、用于施加附件的面区段有利的是,至少一个定位皮带、尤其沿着至少一个定位皮带的运输方向延伸的皮带区段与包装的运输轨迹区段式地沿着运输方向彼此尤其持续不断地接近。否则,至少一个定位皮带、尤其至少一个保持凸块可能影响附件通过至少一个施加器向包装倾斜的面区段上的施加。但是如果至少一个定位皮带在附件通过至少一个施加器真正施加了之后缓慢地继续向着包装接近,则可以将附件可靠地保持在包装上并最终固定。因此还特别优选的是,至少一个定位皮带与包装运输轨迹的接近在将附件施加到包装基体上的位置之后进行。可将已经说明过的引导装置用于定位皮带与包装的相应接近。
尤其在定位皮带在附件施加到包装上的区域内以及沿着运输方向直接邻接的区域内缓慢地向包装运输轨迹接近的情况下,梳理装置可为有利的。因此可设置梳理装置,使得至少没有符合规定定位地施加在包装上的附件与梳理装置的引导面形成贴靠。根据需求也可设置仅使或也使由施加器符合规定定位地施加到包装上的附件与梳理装置的引导面形成贴靠。那么,梳理装置的引导面则可由于根据需求的未符合规定定位地、即位置不正确地施加的附件与引导面之间的形状配合而使附件相对于所属的包装按照预定地指向。例如,通过梳理装置可根据需求将略微偏置施加的或按照规定施加的附件移动到、尤其推到用于附件的容纳室内。特别优选的是使梳理装置沿着包装的运输方向与附件引导装置间隔。那么,施加器则可在其间保留的间隙内将附件施加到包装上。替代地或额外地,梳理装置可在运输轨迹或包装的与定位皮带和/或附件引导装置的同一侧设置。另外特别有利的是,定位皮带在梳理装置之后最终接近于包装,从而根据需求在不通过梳理装置帮助的情况下将附件保持在包装上。
根据方法尤其优选的是,至少一个定位皮带至少区段式地沿着运输轨迹向着与包装区段至少基本上相同的方向和/或以与包装区段至少基本上相等的速度移动。在此期间,相对于附件以合适的方式定位的至少一个定位皮带可以将附件保持在包装上或按压在包装上。
此外,根据方法对于提供高的施加速度有利的是,至少一个施加器围绕摆动轴摆动,尤其围绕转轴旋转。施加器、尤其多个此种施加器则可以快速的顺序彼此相继地将附件施加到包装上。在此,为了使附件能够可靠地并以预设的方式运输至包装并能够最终以期望的方式施加到包装上,优选使待施加的附件由至少一个施加器至少区段式地在施加器的摆动运动或旋转运动期间保持在附件引导装置上和/或沿着附件引导装置引导。
如果至少一个至少基本上沿着至少一个定位皮带的运输方向延伸的至少一个定位皮带的皮带区段、至少一个定位皮带的至少一个保持凸块以及包装、优选包装的相对于包装运输轨迹倾斜的面区段至少区段式地沿着包装运输轨迹分别构成至少一个用于附件的容纳室,则也能够在包装的边沿区域或其他的倾斜指向的面区段上可靠地设置附件。
附图说明
下文中根据仅示出了实施例的附图进一步阐述本发明。在附图中示出了
图1以示意性俯视图示出了第一种根据本发明的施加设备,
图2以示意性俯视图示出了图1中的施加设备的细节,
图3以示意性侧视图示出了图1中的施加设备的细节,
图4A-B以俯视图和透视图示出了图1中的施加设备的施加器,
图5以示意性俯视图示出了第二种根据本发明的施加设备,
图6以示意性俯视图示出了图5中的施加设备的细节,并且
图7以示意性侧视图示出了图5中的施加设备的细节。
具体实施方式
在图1中示出了用于施加吸管形式的附件2的施加设备1。为施加设备1供应由两个彼此热封的、尤其透明的塑料薄膜组成的带3,在该塑料薄膜之间以规律的间隔设置吸管。因此,带3通过彼此相连的一行透明塑料包装4构成并通过输入装置5引入,该输入装置具有圆周上分布有容纳部7的输入转盘6以及至少区段式地围绕输入转盘6布置的带引导装置8。输入转盘6围绕中央转轴9沿着顺时针方向逐步地旋转。随着每步旋转,将一个另外的吸管接收到输入转盘6的容纳部7中。由塑料薄膜和吸管组成的带3保持固定在输入转盘6与带引导装置8之间。在输入转盘6的每步旋转之后,由塑料薄膜和吸管组成的带3在切割位置10处由分割装置11借助切刀12切断。由此方式逐步地使吸管分离。
每个吸管与之间分别热封有吸管的塑料薄膜一同构成附件2,其设计用于施加到包装13上。相应的包装13在施加设备1的另一位置处由运输装置14彼此相继地沿着运输轨迹15沿着或者说经过施加设备1运输。为此,运输装置14具有带有一行凸块17的输送带16,凸块向着包装13的运输轨迹15的方向延伸。输送带15相对于包装13侧向地并且相对于包装13的运输轨迹15侧向地延伸。并未详细示出的是,输送带16构造为无端的皮带并且无端地围绕转向辊运行。
在多步的继续旋转之后,分离的附件2从输入装置5的输入转盘6递送给递交装置18。在此,各个附件2分别进入递交轮20的一个容纳部19中,该递交轮郁积地、即以重复地变化的速度逆时针旋转,并逐步地与径向邻接的递交引导装置21配合,从而将附件2保持在容纳部19中并且在此加速至施加器轮23的施加器22的圆周速度,通过施加器在接收位置24处接收附件2。在此,施加器22啮合在递交轮20中并因此与附件2产生形状配合连接。由于施加器22与附件2之间的形状配合,从递交轮20取出附件2并随后将其在相应的施加器22与附件引导装置25之间向着包装13的方向移动。
在图2中详细地示出了附件2是如何在施加器22与附件引导装置25之间沿着圆弧形区段运输至包装13的。施加器轮23优选顺时针连续地围绕转轴26旋转。因此,施加器22连续并圆形地围绕施加器轮23的转轴26移动。施加器22具有引导指27,其伸入递交轮20中并形状配合地抓取附件2。引导指27在所示的并就此而言优选的施加器22上位置固定地放置。引导指27将附件2压离递交轮20并压抵附件引导装置25。附件2在此部分地由施加指28固定地、尤其至少部分地在施加指28的容纳部中容纳。施加指28可摆动地设置在施加器22上并能够抵抗弹簧装置29的回置力而径向向内地摆动。这在接收位置24处从递交轮20接收附件2时进行。由于回置力,施加指28将附件2径向向外地压抵附件引导装置25。附件2在此不会从施加器22滑落,因为附件2形状配合地通过施加器22的引导指27保持。
附件引导装置25在施加器22的施加位置30处或快到施加位置之前处终止,在该施加位置处,施加器22将附件2递交或施加给包装13。包装13为此可以已经设有粘合材料。在附件2不再通过附件引导装置25引导时,施加指28围绕其摆动轴31径向向外地摆动并在此将附件2压在经过施加位置30的包装13上,并优选压抵设置在包装13上的粘合材料。该包装13以至少基本上等于施加器22的圆周速度、尤其附件2的运输速度的速度引导经过施加器22的该施加位置30。包装13在施加附件2之前同样贴靠附件引导装置25,但贴靠在与附件2不同的引导面32、即外引导面32上,而不是贴靠在与附件2贴靠的内引导面33上。这在所示的并就此而言优选的施加设备1中如此设置,使得包装13沿着包装13的运输轨迹15在快要施加附件2之前才与附件引导装置25的相应引导面32形成贴靠。因此,附件2和包装13向彼此接近地指向。
待配备附件2的包装13具有倒角的边沿区域34,其具有即倾斜于邻接的侧面35,36、又倾斜于包装13的运输轨迹15的面区段37。在该面区段37的其中之一上,确切地说在沿着包装13的运输方向靠后的且对应于施加器22的面区段37上,应安装附件2。施加指28在施加位置30将附件2压到该面区段37上。接着,附件2在相应的位置处通过定位皮带38保持,直至包装13与附件2之间建立起粘合连接。
定位皮带38在图2中彼此遮挡地布置,从而只显示了定位皮带38其中之一。定位皮带38构造为无端的带,其无端地围绕回转装置39。在此,定位皮带38在所示的并就此而言优选的施加设备1中逐渐地通过导向装置40接近包装13的运输轨迹15并因此接近包装13本身。定位皮带38在此在导向装置40上下滑,直至定位皮带38的皮带区段41至少基本上贴靠在包装13上。
此外,定位皮带38还具有分别从皮带区段41向着包装13的方向或向着包装13的运输轨迹15的方向伸出的保持凸块42。沿着包装13的运输方向观察,保持凸块42由侧面并且沿着包装13的运输方向由后方向包装13的背面接近。皮带区段41、分别一个保持凸块42和分别一个包装13在相应包装13的边沿区域34内构成用于容纳附件2的容纳室43。附件2由此方式保持在包装13上并压在包装13上。这在沿着包装13的运输轨迹15的特定路段中进行。接着,定位皮带38再次离开包装13。定位皮带38随后返回,从而能够将其他附件2定位并保持在其他包装13上。
为了确保附件2在通过施加器22施加到包装13上之后进入包装13与定位皮带38之间的容纳室43,在所示的并就此而言优选的施加设备1中设置梳理装置62。梳理装置62与附件引导装置25间隔,从而施加器22能够在附件引导装置25与梳理装置62之间的中间区域内将附件2递送或施加到包装13上。无论如何,没有由施加器22推动地施加到其最终位置、而是推动地施加到了包装13的朝向定位皮带38的侧面35上的附件2沿着包装13的运输方向与梳理装置62的导向面63形成贴靠。附件2在此压抵导向面63或由导向面63引导至包装13与定位皮带38之间的容纳室43中。到那之后,附件2在包装13的进一步的运输路程中由定位皮带38压在包装13上为其预设的位置处,从而能够在附件2与包装13之间进行持久的粘合。
定位皮带38在附件2向包装13的施加位置30的附近围绕回转装置39回转,在此,该回转装置围绕转轴44旋转。该转轴44相对于施加器轮23的转轴26向着附件2向包装13的施加位置30的方向间隔。然而,转轴26,44至少基本上彼此平行地定向。由此并且通过回转装置39的半径实现了,保持凸块42既不妨碍附件2向包装13沿着附件引导装置25的引导,又不妨碍附件2在施加位置30处通过施加器22的最终施加。而且,保持凸块42缓慢地引导至附件2,从而保持凸块42随着附件2向包装13的施加才与附件2形成贴靠。
在图3中示出了定位皮带38的回转装置39、施加器轮23、用于运输包装13的输送带16和包装13的运输轨迹15的侧视图。输送带16设置在包装13背离施加器轮23的一侧并且借助其凸块17与包装13构成形状配合,包装具有倒角的边沿区域34。在沿着视角方向靠后的并对应于施加器轮23的边沿区域34上分别安装附件2。附件2由设置在施加器轮23上的施加器22引近,施加器轮连续地围绕转轴26旋转。附件2在此分别保持在施加器22的引导指27与施加指28之间。出于清晰性考虑,并未示出对应的附件引导装置25以及递交轮20。在所示的并就此而言优选的施加设备1中,在施加器22上方和下方,分别通过回转装置39使定位皮带38转向。回转装置39在此围绕转轴44旋转,该转轴相对于施加器轮23的转轴26向着包装13的运输轨迹15或者说向着施加器22的施加位置30偏置。因此,定位皮带38的保持凸块42沿着回转装置39的圆周向附件2接近。在所示的并就此而言优选的施加设备1中,施加器轮23和回转装置39共同地驱动。此外,施加器轮23和回转装置39可具有至少基本上相等的直径。
在图4A-B中示出了不同视角的施加器22。施加器22具有基体45,借助该基体将施加器22固定在施加器轮23上。相对于基体45向外延伸有引导指27。与引导指27相邻地设有施加指28,其能够围绕摆动轴31摆动地固定在施加器22的基体45上。此外,在基体45和施加指28之间还设有弹簧装置29,其用于只要施加指28不通过形状配合锁定时就将施加指28摆动到最外的位置。这种情况在于,施加器22固定附件2并且施加指28将附件2向外压抵附件引导装置25时。
在图5中示出了一种替代的施加设备46。其大部分与图1中的施加设备1一致。因此,为相同的部件也使用相同的附图标记并仅重新说明特定的部件。与图1中的施加设备1的关键区别在于,仅设置一个定位皮带47并且该定位皮带47不需要保持凸块42。其前提在于,借助所示的并就此而言优选的施加设备46将附件2施加到方形的包装48上,确切地说到包装48的侧面49上,该侧面在施加器50的施加位置30处至少基本平行于包装48的运输轨迹15地指向。
在图6中示出了附件2的施加的细节。附件2由施加器50保持并沿着附件引导装置51在圆弧轨迹中引导至施加位置30或包装48。在附件引导装置51的末端处,附件2由附件引导装置51在内引导面52上引导,包装48在外引导面53上引导,在该外引导面上,包装48沿其引导并因此相应地指向附件2。然后,附件2直接从附件引导装置51在施加器50的施加位置30处到达包装48上。施加器50在此借助弹簧加载的施加指28将附件2压在包装48上,该包装在相应位置处设有粘合材料。随着附件2的该递交,定位皮带47与附件2形成贴靠并且与包装48以相同的速度并以相同的方向移动。包装48通过输送带54沿着运输轨迹15运输,其中,每个包装48形状配合地与凸块55啮合。但是,也可为每个包装48设置两个凸块55,如在图1中的施加设备1的那种情况。在此,同在为定位皮带47使用导向装置时那样在通过施加器50向包装48施加附件2之后使定位皮带47缓慢接近同样是非必要的。
类似于图1中的施加设备1,施加器50组装到围绕转轴56旋转的施加器轮57上。不同于图1中的施加器轮23,在围绕转轴56旋转时,施加器50围绕另一转轴58旋转。这通过凸轮、通过施加器50与该凸轮的相应耦合实现。滚轮在凸轮上滚动,该滚轮随着凸轮的坡度向上并再次向下移动。通过耦合杠杆将该运动转化为施加器50的旋转运动以及施加器50的放置。出于清晰性考虑并未示出该耦合装置和凸轮。通过施加器50的旋转可将附件以平行于施加器轮57的转轴56的指向由施加器50接收,并以相对于转轴56倾斜的指向施加到包装48上。附件2因此能够沿着包装48的相应侧面49的对角线方向施加。因此,能够轻易地施加长于包装48高度的吸管。
定位皮带47围绕回转装置59运行,该回转装置同样围绕转轴58旋转,其中,该转轴58相对于施加器轮57的转轴56向着包装48或施加器50的施加位置30的方向偏置。由此并由于回转装置59的半径,在附件引导装置51与定位皮带47之间构成向着施加器50的施加位置30的方向逐渐变窄的间隙61,该间隙在施加器50的施加位置30处至少基本上等于附件2的宽度。因此,附件2至少基本上在附件2通过施加器50施加的位置处与定位皮带47形成贴靠,该定位皮带随后将附件2保持在包装48上或者压抵在包装48上。但是,定位皮带47并不也将附件2抵压在附件引导装置51上,这可能导致更高的摩擦并因此导致附件2、尤其塑料薄膜的损坏。同时,附件2随着向包装48的施加保持在包装48上,而不是在包装48经过明显的路程之后才保持在包装上。
在图7中示出了输送带54、包装48、施加器轮57和回转装置59的细节。包装48以平行于运输方向的侧面49由输送带54运输经过施加器轮57。施加器50围绕共同的转轴56旋转,并在此围绕垂直于该转轴56的摆动轴60摆动。在此,施加器50以平行于转轴56的指向接收附件2,并且随后围绕纵轴旋转,从而附件2在施加位置30处以相邻的侧面49的对角线方向施加到包装48上。在所示的并就此而言优选的施加设备46中,在施加器50上方,定位皮带47通过回转装置59转向。回转装置59的转轴58侧向地向着包装48或施加器50的施加位置30的方向偏置地布置。施加器轮57和回转装置59可具有至少基本相等的直径。在递交附件2的时刻,定位皮带47至少基本上与包装48间隔附件2的宽度。定位皮带47与包装48的该间隔可根据需求略小于附件2的宽度,从而能够将附件2压到包装48的相应侧面49上。
为了使施加器22在围绕转轴56旋转的同时围绕摆动轴60摆动,施加设备46具有控制曲线64。通过弹簧装置放置的滚轮65在控制曲线64上运行,该滚轮在此平行于转轴56上下移动。滚轮65的该移动通过杠杆装置转化为施加器22围绕摆动轴60的摆动。类似的具有控制曲线64的凸轮原则上由现有技术已知。
附图标记说明
1 施加设备
2 附件
3 带
4 透明塑料包装
5 输入装置
6 输入转盘
7 容纳部
8 带引导装置
9 转轴
10 切割位置
11 分割装置
12 切刀
13 包装
14 运输装置
15 运输轨迹
16 输送带
17 凸块
18 递交装置
19 容纳部
20 递交轮
21 递交引导装置
22 施加器
23 施加器轮
24 接收位置
25 附件引导装置
26 转轴
27 引导指
28 施加指
29 弹簧装置
30 施加位置
31 摆动轴
32 引导面
33 引导面
34 边沿区域
35 侧面
36 侧面
37 面区段
38 定位皮带
39 回转装置
40 导向装置
41 皮带区段
42 保持凸块
43 容纳室
44 转轴
45 基体
46 施加设备
47 定位皮带
48 包装
49 侧面
50 施加器
51 附件引导装置
52 引导面
53 引导面
54 输送带
55 凸块
56 转轴
57 施加器轮
58 转轴
59 回转装置
60 摆动轴
61 间隙
62 梳理装置
63 导向面
64 控制曲线
65 滚轮

Claims (21)

1.用于将附件(2)、尤其吸管施加到包装(13,48)、优选纸板复合包装上的施加设备(1,46),该施加设备具有至少一个用于沿着运输轨迹(15)运输包装(13,48)的运输装置(14),至少一个能够从用于接收附件(2)的接收位置(24)调节到用于将附件(2)施加到包装(13,48)上的施加位置(30)并返回的施加器(22,50),
其特征在于,
设置至少一个至少区段式地沿着包装(13,48)的运输轨迹(15)延伸的定位皮带(38,47),使得施加到包装(13,48)上的附件(2)沿着所述运输轨迹(15)的至少一部分由所述定位皮带(38,47)保持在包装(13,48)上,尤其按压在包装(13,48)上。
2.根据权利要求1所述的施加设备,
其特征在于,
所述运输装置(14)的至少一个输送带(16,54)构造用于至少区段式地沿着所述运输轨迹(15)向着与包装(13,48)至少基本上相同的方向和/或以与包装至少基本上相等的速度移动,和/或至少一个定位皮带(38,47)构造为带和/或构造为链。
3.根据权利要求1或2所述的施加设备,
其特征在于,
在附件(2)保持在包装(13,48)上的区域内和/或在至少一个定位皮带(38,47)向着包装(13,48)的运输轨迹(15)接近的区域内设置沿着运输方向引导所述定位皮带(38,47)的引导装置(40),并且优选地,所述引导装置(40)在所述定位皮带(38,47)背离包装(13,48)的侧面上贴靠在定位皮带(38,47)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的施加设备,
其特征在于,
至少一个施加器(22,50)能够围绕摆动轴摆动地、尤其能够围绕转轴(26,56)旋转地设置,并且优选地,多个施加器(22,50)、尤其在构成施加器轮(23,57)的条件下围绕摆动轴、尤其围绕转轴(26,56)均匀分布地布置。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的施加设备,
其特征在于,
至少一个定位皮带(38,47)围绕能够围绕转轴(44,58)旋转的回转装置(39,59)运行,并且优选地,所述回转装置(39,59)的转轴和至少一个施加器(22,50)的摆动轴或转轴(26,56)、尤其施加器轮(23,57)的转轴(26,56)彼此间隔。
6.根据权利要求5所述的施加设备,
其特征在于,
所述回转装置(39,59)的转轴(44,58)与至少一个施加器(22,50)的摆动轴或转轴(26,56)、尤其施加器轮(23,57)的转轴(26,56)沿着至少基本上垂直于包装(13,48)的运输轨迹(15)的方向在将附件(2)施加到包装(13,48)上的位置处间隔,和/或所述回转装置(39,59)的转轴(44,58)与施加器(22,50)的摆动轴或转轴(26,56)、尤其施加器轮(23,57)的转轴(26,56)之间的距离小于包装(13,48)横向于包装(13,48)的运输轨迹(15)的宽度、优选小于该宽度的一半、尤其小于该宽度的三分之一,和/或等于包装(13,48)的该宽度的至少二十分之一、优选该宽度的至少十分之一、尤其该宽度的至少五分之一。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的施加设备,
其特征在于,
至少一个施加器(22,50)具有能够向着附件引导装置(25,51)和/或包装(13,48)的方向移动的、尤其摆动的施加指(28),该施加指用于至少部分地容纳附件(2)、用于施加附件(2)和/或用于保持附件(2),并且优选地,所述施加指(28)向着所述附件引导装置(25,51)和/或包装(13,48)的方向弹簧加载和/或预紧。
8.根据权利要求7所述的施加设备,
其特征在于,
至少一个施加器(22,50)具有至少邻接于所述施加指(28)的引导指(27),该引导指用于形状配合地沿着附件(2)的运输方向引导至少部分地由所述施加指(28)保持并容纳的附件(2),和/或所述施加器(22,50)的施加指(28)和附件引导装置(25,51)构造得使附件(2)至少区段式地、尤其在附件(2)施加到包装(13,48)上以前既贴靠在所述施加指(28)上,又贴靠在所述附件引导装置(25,51)上。
9.根据权利要求7或8所述的施加设备,
其特征在于,
所述附件引导装置(25,51)在沿着运输方向靠后的末端处至少基本上贴靠在包装(13,48)上,尤其至少基本上与待设置附件(2)的面区段(37,49)邻接。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的施加设备,
其特征在于,
设置具有容纳部的用于沿着运输轨迹(15)运输包装(13,48)的输送带(16,54),并且优选地,所述输送带(16,54)设置在包装(13,48)的背离至少一个定位皮带(38,47)的一侧上。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的施加设备,
其特征在于,
为施加器(22,50)彼此相对的侧面、尤其在施加器(22,50)的上方和下方分别设置至少一个定位皮带(38,47),并且施加到包装(13,48)上的附件(2)沿着运输轨迹(15)的至少一部分由至少两个所述定位皮带(38,47)保持在包装(13,48)上,尤其按压在包装(13,48)上。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的施加设备,
其特征在于,
至少一个定位皮带(38)具有用于将附件(2)保持在包装(13)上的、尤其用于将附件(29)按压在包装(13)上的多个保持凸块(42),并且优选地,所述保持凸块(42)从至少基本上沿着定位皮带(38)的运输方向(14)延伸的皮带区段(41)向侧方、尤其垂直于该皮带区段(41)地并且至少区段式地向着包装(13)的运输轨迹(15)的方向延伸。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的施加设备,
其特征在于,
所述定位皮带(38)的至少基本上沿着至少一个定位皮带(38)的运输方向延伸的皮带区段(41)、定位皮带(38)的至少一个保持凸块(42)和包装(13)至少区段式地沿着所述包装(13)的运输轨迹(15)分别定义至少一个用于附件(2)的容纳室(43),并且优选地,所述皮带区段(41)和所述保持凸块(42)分别区段式地沿着所述包装(13)的运输轨迹(15)在所述包装(13)的不同侧面上贴靠在所述包装(13)上。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的施加设备,
其特征在于,
包装(13)具有方向至少区段式地沿着运输轨迹(15)倾斜于运输轨迹(15)的运输方向并且倾斜于至少一个定位皮带(38)的至少一个运输方向的至少一个面区段(37),并且所述施加设备(1)设置用于将附件(2)安装在倾斜的所述面区段(37)上,尤其保持凸块(42)设置用于将附件(2)保持在倾斜的所述面区段(37)上。
15.根据权利要求14所述的施加设备,
其特征在于,
至少一个倾斜的所述面区段(37)至少区段式地沿着包装(13)的运输轨迹(15)相对于运输轨迹(15)和/或至少一个定位皮带(38)的至少一个运输方向倾斜25°至65°,优选35°至55°,尤其40°至50°。
16.根据权利要求14或15所述的施加设备,
其特征在于,
至少一个倾斜的所述面区段(37)设置在包装(13)的边沿区域(34)内,并且优选地,倾斜的所述面区段(37)相对于邻接的包装(13)的至少一个侧面倾斜25°至65°,优选35°至55°,尤其40°至50°。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的施加设备,
其特征在于,
至少一个定位皮带(38)、尤其沿着定位皮带(38)的运输方向延伸的皮带区段(41)、与包装(13)的运输轨迹(15)区段式地沿着运输方向向着彼此尤其持续不断地接近,并且优选地,定位皮带(38)与包装(13)的运输轨迹(15)的接近在将附件(2)施加到包装(13)上的位置之后进行。
18.用于尤其借助根据权利要求1至17中任一项所述的施加设备(1,46)将附件(2)、尤其吸管施加到包装(13,48)、优选纸板复合包装上的方法,
其中,引导至包装(13,48)的附件(2)沿着运输轨迹(15)的至少一部分由至少一个定位皮带(38,47)保持在包装(13,48)上,尤其按压在包装(13,48)上。
19.根据权利要求18所述的方法,
其中,至少一个定位皮带(38,47)至少区段式地沿着运输轨迹(15)沿着与包装(13,48)至少基本上相同的方向和/或以与包装至少基本上相等的速度移动。
20.根据权利要求18或19所述的方法,
其中,至少一个施加器(22,50)围绕摆动轴摆动、尤其围绕转轴(26,56)旋转,和/或其中,待由施加器(22,50)施加的附件(2)至少区段式地在施加器(22,50)的摆动运动或旋转运动期间保持在附件引导装置(25,51)上和/或沿着附件引导装置(25,51)引导。
21.根据权利要求18至20中任一项所述的方法,
其中,至少基本上沿着至少一个定位皮带(38)的运输方向延伸的定位皮带(38)的皮带区段(41)、定位皮带(41)的至少一个保持凸块(42)和包装(13)、优选包装(13)的相对于包装(13)的运输轨迹(15)倾斜的面区段(37)至少区段式地沿着包装(13)的运输轨迹(15)分别构成至少一个用于附件(2)的容纳室(43)。
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