CN110883307B - 一种自动上料的锻造机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动上料的锻造机，属于锻造机的技术领域，其包括机架、固定台、锻锤，固定台与机架固定连接，锻锤位于固定台的正上方，机架固定连接有活塞杆端竖直向下的液压缸，锻锤固定连接于液压缸的活塞杆的底端，所述固定台的一侧设置有上料装置，上料装置包括滑道、上料导杆、抓手，抓手包括支撑杆、挡板和支撑板，本发明具有自动将金属材料放置到固定台的效果。
Description
技术领域
本发明涉及锻造机的技术领域，尤其是涉及一种自动上料的锻造机。
背景技术
目前锻造机是指用锤击等方法，使在可塑状态下的金属材料成为具有一定形状和尺寸的工件，并改变它的物理性质的机器。锻造机的主要工作部件为锻锤，利用气压或液压等传动机构使落下部分，产生运动并积累动能，在极短的时间施加给锻件，使之获得塑性变形能。
现有的可参考公布号为CN109433986A的中国专利，其公开了一种自动锻造机，包括支撑杆、安放机构、下料机构、排气机构、进气机构、压缩机构、吹动机构和密封机构；当金属材料在安放机构的顶面被捶打机构击打变形后，金属材料吸附在安放机构的顶面，下踩压缩机构，压缩机构内部的气体进入下料机构的内部，气体推动下料机构在安放机构的内部向上滑动，下料机构上滑挤压嵌入安放机构内部的金属材料，下料机构将金属材料从安放机构的顶面顶出，使金属材料与安放机构分离；压缩机构的底端安装排气机构，排气机构的底端连通下料机构的侧壁，当取出金属材料后，下踩排气机构，打开排气机构和下料机构，排出下料机构内部的气体，从而使下料机构复位进入安放机构的内部。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在使用时，人工手动将需要捶打的金属材料放入固定台的顶面，较为浪费人力，且自动化程度较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够自动将金属材料放置到固定台的自动上料的锻造机。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动上料的锻造机，包括机架、固定台、锻锤，固定台与机架固定连接，锻锤位于固定台的正上方，机架固定连接有活塞杆端竖直向下的液压缸，锻锤固定连接于液压缸的活塞杆的底端，所述固定台的一侧设置有上料装置，上料装置包括滑道、上料导杆、抓手，滑道沿着靠近固定台的方向逐渐倾斜向下，上料导杆设置两个，上料导杆与滑道靠近固定台一端的两侧滑动连接，滑道上转动连接有轴线与上料导杆平行的丝杠，上料导杆与丝杆螺纹连接，抓手包括支撑杆、挡板和支撑板，挡板和支撑板之间的夹角不大于九十度，挡板和支撑板位于支撑杆的下方，支撑杆的两端分别与两个上料导杆连接，且支撑杆连接于两个上料导杆靠近固定台的一端，挡板和支撑板的沿着支撑杆轴线方向的两端竖直向上延伸并与支撑杆转动连接，挡板和支撑板之间铰接有放置气缸；
所述固定台的一侧设置有储料装置，储料装置包括一端开口且水平放置的储料筒、推板，滑道固定连接于储料筒的开口端，储料筒的顶部且远离滑道的一端开设有进料口，推板位于储料筒内且垂直于储料筒的长度方向，推板固定连接有推料气缸，推料气缸的长度方向与推板垂直，且推料气缸的活塞杆端从储料筒未开口端插入与储料筒滑动连接并与推板固定连接；
所述推板固定连接有水平的暂存板，暂存板从推板的顶部开始向储料筒的未开口端延伸。
通过采用上述技术方案，被加热完毕的金属原料块直接落到进料口，然后进入到储料筒内，当固定台上锻造结束而得到的产品被移开后，推料气缸的活塞杆伸出，向靠近固定台的方向推动金属原料块，直到从储料筒的开口端掉出一个金属原料块，金属原料块沿着滑道倾斜向下滑动，而推料气缸的活塞杆缩回，使从进料口进入的金属原料块能够进入到推板与储料筒的开口端之间，保证了金属原料块能够被推板推到储料筒的开口端位置，使金属原料块能够自动落到滑道位置而进行下料，同时加热完毕的金属原料块会从进料口落到暂存板上，暂存板对金属原料块起到阻挡暂时作用，使推板对金属原料块推动完毕后，推料气缸的活塞杆缩回，带动推板缩回，从而暂存板移开进料口的下方后，原料金属块从进料口落到储料筒内；挡板与滑道的底部抵接，而支撑板与挡板垂直，形成开后朝上的V形，金属原料块沿着滑道移动到滑道的底端后，落到相抵接的挡板和支撑板的上表面，被支撑板挡住，支撑板起到了对金属原料块的阻挡作用，避免金属原料块直接掉落，并且挡板和支撑板的两端竖直向上延伸的部分也起到对金属原料块的阻挡作用，避免金属原料块从侧边掉落，丝杠转动，丝杠带动上料导杆水平移动，上料导杆带动抓手移动移动，直到抓手移动到固定台锻造位置的正上方时，放置气缸的活塞杆伸出，放置气缸带动挡板和支撑板相互远离，挡板和支撑板的底部边缘相互远离，原料金属块从挡板和支撑板之间竖直落下，落到了固定台上的锻造位置，达到了自动将金属材料放置到固定台上的效果，而不需要人工使用工具手动放置金属原料块，提高了自动化程度，而且储料筒使被加热的金属原料块不会直接整体外露，有利于对金属原料块的保温。
本发明进一步设置为：所述支撑杆固定连接有定位板，定位板位于挡板和支撑板的两端之间，挡板位于滑道和支撑板之间。
通过采用上述技术方案，当放置气缸的活塞杆缩回时，挡板和支撑板均与定位板抵接，且位于定位板的两侧，定位板的设置使挡板和支撑板的倾斜角度确定，保证了挡板能够与滑道的底部抵接，而支撑板与挡板之间的角度固定，使金属原料块能够落到挡板和支撑板上。
本发明进一步设置为：所述储料筒的外部设置有加热丝，加热丝的外部固定连接有保温层。
通过采用上述技术方案，加热丝通电后放出热量，其加热的温度与金属原料块加热后的温度一致，使金属原料块在锻造之前不会因为放置而温度降低，保证了锻造质量。
本发明进一步设置为：所述保温层的外部包覆设置有冷却层。
通过采用上述技术方案，冷却层能够对保温层外侧进行一定的降温与隔温，避免工人碰到储料筒被烫伤。
本发明进一步设置为：所述储料筒的开口端的顶部铰接有保温板，保温板的铰接轴线水平且垂直于储料筒的长度方向。
通过采用上述技术方案，当金属原料块为被推出时，保温板有自身重力带动，呈竖直状态，从而保温板能够将储料筒的开口端挡住，使储料筒内的热量不易散失，从而使位于储料筒开口端位置的金属原料块的被保温效果较好，并且减少了热量的散失，有利于节约能量。
本发明进一步设置为：所述滑道与储料筒铰接，滑道的底端设置有升降架，升降架包括上架和下架，上架与下架竖直滑动连接，滑道的下表面滑动连接有滑块，滑块的滑动方向与滑道的长度方向平行，滑块与上架铰接连接，上架的铰接轴线与支撑杆的轴线平行，下架转动连接有竖直的调节螺杆，调节螺杆与上架螺纹连接。
通过采用上述技术方案，对于一些锻件，需要在固定台上安装锻造模具，而锻造模具的设置使得金属原料块的放置高度变高，此时，转动调节螺杆，调节螺杆带动上架竖直上升或者下降，上架的上升或者移动带动滑道的底端上升或者下降，同时滑块在滑道的下表面滑动，从而使滑道以及上料导杆的倾斜角度可调，那么当上料导杆的端部移动到锻造位置的上方位置时，抓手能够位于锻造模具的上方一小段高度，使金属原料块能够落到锻造位置，且且高度的可调能够避免金属原料块的下落高度太大而弹出锻造位置。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.通过设置上料装置，达到了自动将金属材料放置到固定台上的效果，而不需要人工使用工具手动放置金属原料块，提高了自动化程度；
2.通过设置保证了挡板能够与滑道的底部抵接，而支撑板与挡板之间的角度固定，使金属原料块能够落到挡板和支撑板上；
3.通过设置储料装置，储料筒使被加热的金属原料块不会直接整体外露，有利于对金属原料块的保温，保证了金属原料块能够被推板推到储料筒的开口端位置，使金属原料块能够自动落到滑道位置而进行下料。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是抓手的结构示意图；
图3是升降架的结构示意图；
图4是封板的结构示意图；
图5是本发明的俯视图；
图6是图5中A-A处的剖视图；
图7是图5中B-B处的剖视图；
图8是图5中C-C处的剖视图；
图9是图5中D-D处的剖视图。
图中，1、机架；11、固定台；12、液压缸；2、滑道；21、丝杠；211、电机；22、上料导杆；23、滑块；3、升降架；31、上架；32、下架；321、调节螺杆；4、抓手；41、支撑杆；411、定位板；42、挡板；43、支撑板；431、放置气缸；5、储料装置；51、储料筒；511、进料口；512、加热丝；513、保温层；514、冷却层；515、保温板；52、推板；521、推料气缸；522、暂存板；
6、下料轨道；61、移动气缸；62、封板；63、下料板；64、下料气缸；65、顶出气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1和图2，为本发明公开的一种自动上料的锻造机，包括机架1、固定台11、锻锤，固定台11与机架1固定连接，锻锤位于固定台11的正上方，机架1固定连接有活塞杆端竖直向下的液压缸12，锻锤固定连接于液压缸12的活塞杆的底端，固定台11的一侧设置有上料装置。
参照图1和图2，上料装置包括滑道2、上料导杆22、抓手4，滑道2沿着靠近固定台11的方向逐渐倾斜向下，上料导杆22设置两个，上料导杆22与滑道2靠近固定台11一端的两侧滑动连接，滑道2上转动连接有丝杠21，上料导杆22与丝杠21螺纹连接且上料导杆22与丝杠21平行，丝杠21连接有能够带动自身转动的电机211，丝杠21转动，带动上料导杆22沿着自身轴线方向移动；抓手4包括支撑杆41、挡板42和支撑板43，支撑杆41的两端分别与两个上料导杆22连接，且支撑杆41连接于两个上料导杆22靠近固定台11的一端，挡板42和支撑板43之间的夹角不大于九十度，挡板42和支撑板43位于支撑杆41的下方，支撑板43远离挡板42的一侧向上延伸形成挡料板，挡料板进一步对金属远离块起到阻挡作用，避免金属原料块沿着自身滑动方向冲出而掉落，挡板42与滑道2的底部抵接，而支撑板43与挡板42垂直，形成开后朝上的V形，挡板42和支撑板43的沿着支撑杆41轴线方向的两端竖直向上延伸并与支撑杆41转动连接，挡板42和支撑板43之间铰接有水平的放置气缸431，即放置气缸431的一端与挡板42铰接一端与支撑板43铰接。
参照图3，滑道2与储料筒51铰接，滑道2的底端设置有升降架3，升降架3包括上架31和下架32，上架31与下架32竖直滑动连接，滑道2的下表面滑动连接有滑块23，滑块23的滑动方向与滑道2的长度方向平行，滑块23与上架31铰接连接，上架31的铰接轴线与支撑杆41的轴线平行，下架32转动连接有竖直的调节螺杆321，调节螺杆321与上架31螺纹连接。支撑杆41固定连接有定位板411，定位板411位于挡板42和支撑板43的两端之间，挡板42位于滑道2和支撑板43之间。
参照图8和图9，固定台11的一侧设置有储料装置5，储料装置5包括一端开口且水平放置的储料筒51、推板52，滑道2固定连接于储料筒51的开口端，储料筒51的顶部且远离滑道2的一端开设有进料口511，进料口511竖直向上延伸且向上呈敞口状，推板52位于储料筒51内且垂直于储料筒51的长度方向，推板52固定连接有推料气缸521，推料气缸521的长度方向与推板52垂直，且推料气缸521的活塞杆端从储料筒51未开口端插入与储料筒51滑动连接并与推板52固定连接。
参照图8和图9，储料筒51的外部设置有加热丝512，加热丝512的外部固定连接有保温层513，保温层513为陶瓷纤维材质，保温层513的外部包覆设置有冷却层514，冷却层514可为缠绕在保温层513外部的冷却管，冷却管内可通入冷却水、冷却空气等。储料筒51的开口端的顶部铰接有保温板515，保温板515的铰接轴线水平且垂直于储料筒51的长度方向。推板52固定连接有水平的暂存板522，暂存板522从推板52的顶部开始向储料筒51的未开口端延伸。
参照图5和图7，固定台11设置有竖直的顶出气缸65，固定台11上表面设置有锻造模具，顶出气缸65的活塞杆端竖直向上，且与锻造模具连通，顶出气缸65的活塞杆伸出，将工件顶出，使工件的脱模较为便利。
参照图4 和图6，固定台11的一侧设置有下料轨道6，下料轨道6沿着远离固定台11的方向逐渐倾斜向下，固定台11固定连接有活塞杆端竖直向上的移动气缸61，移动气缸61的活塞杆端固定连接有U形口朝向下料轨道6的封板62，封板62朝向下料轨道6的一侧设置有下料板63，封板62背离下料轨道6的一侧固定连接有下料气缸64，下料气缸64的活塞杆端穿过封板62与下料板63固定连接。移动气缸61的活塞杆伸出，移动气缸61带动封板62移动至锻造位置或者锻造模具的上方，下料气缸64的活塞杆伸出，下料气缸64带动下料板63移动，下料板63将工件推到下料轨道6内，工件沿着下料轨道6逐渐向下滑动，实现自动下料。
本实施例的实施原理为：被加热完毕的金属原料块直接落到进料口511，然后进入到储料筒51内，当固定台11上锻造结束而得到的产品被移开后，推料气缸521的活塞杆伸出，向靠近固定台11的方向推动金属原料块，直到从储料筒51的开口端掉出一个金属原料块，然后推料气缸521的活塞杆缩回，使从进料口511进入的金属原料块能够进入到推板52与储料筒51的开口端之间，而从储料筒51开口端掉落的金属原料块沿着滑道2倾斜向下滑动，滑动到滑道2的底端后，落到相抵接的挡板42和支撑板43的上表面，被支撑板43挡住，支撑板43起到了对金属原料块的阻挡作用，避免金属原料块直接掉落，并且挡板42和支撑板43的两端竖直向上延伸的部分也起到对金属原料块的阻挡作用，避免金属原料块从侧边掉落，丝杠21转动，丝杠21带动上料导杆22水平移动，上料导杆22带动抓手4移动移动，直到抓手4移动到固定台11锻造位置的正上方时，放置气缸431的活塞杆伸出，放置气缸431带动挡板42和支撑板43相互远离，挡板42和支撑板43的底部边缘相互远离，原料金属块从挡板42和支撑板43之间竖直落下，落到了固定台11上的锻造位置，达到了自动将金属材料放置到固定台11上的效果，而不需要人工使用工具手动放置金属原料块，提高了自动化程度。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动上料的锻造机，包括机架(1)、固定台(11)、锻锤，固定台(11)与机架(1)固定连接，锻锤位于固定台(11)的正上方，机架(1)固定连接有活塞杆端竖直向下的液压缸(12)，锻锤固定连接于液压缸(12)的活塞杆的底端，其特征在于：所述固定台(11)的一侧设置有上料装置，上料装置包括滑道(2)、上料导杆(22)、抓手(4)，滑道(2)沿着靠近固定台(11)的方向逐渐倾斜向下，上料导杆(22)设置两个，上料导杆(22)与滑道(2)靠近固定台(11)一端的两侧滑动连接，滑道(2)上转动连接有轴线与上料导杆(22)平行的丝杠(21)，上料导杆(22)与丝杠(21)螺纹连接，抓手(4)包括支撑杆(41)、挡板(42)和支撑板(43)，挡板(42)和支撑板(43)之间的夹角不大于九十度，挡板(42)和支撑板(43)位于支撑杆(41)的下方，支撑杆(41)的两端分别与两个上料导杆(22)连接，且支撑杆(41)连接于两个上料导杆(22)靠近固定台(11)的一端，挡板(42)和支撑板(43)的沿着支撑杆(41)轴线方向的两端竖直向上延伸并与支撑杆(41)转动连接，挡板(42)和支撑板(43)之间铰接有放置气缸(431)；
所述固定台(11)的一侧设置有储料装置(5)，储料装置(5)包括一端开口且水平放置的储料筒(51)、推板(52)，滑道(2)固定连接于储料筒(51)的开口端，储料筒(51)的顶部且远离滑道(2)的一端开设有进料口(511)，推板(52)位于储料筒(51)内且垂直于储料筒(51)的长度方向，推板(52)固定连接有推料气缸(521)，推料气缸(521)的长度方向与推板(52)垂直，且推料气缸(521)的活塞杆端从储料筒(51)未开口端插入与储料筒(51)滑动连接并与推板(52)固定连接；
所述推板(52)固定连接有水平的暂存板(522)，暂存板(522)从推板(52)的顶部开始向储料筒(51)的未开口端延伸。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料的锻造机，其特征在于：所述支撑杆(41)固定连接有定位板(411)，定位板(411)位于挡板(42)和支撑板(43)的两端之间，挡板(42)位于滑道(2)和支撑板(43)之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料的锻造机，其特征在于：所述储料筒(51)的外部设置有加热丝(512)，加热丝(512)的外部固定连接有保温层(513)。
4.根据权利要求3所述的一种自动上料的锻造机，其特征在于：所述保温层(513)的外部包覆设置有冷却层(514)。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料的锻造机，其特征在于：所述储料筒(51)的开口端的顶部铰接有保温板(515)，保温板(515)的铰接轴线水平且垂直于储料筒(51)的长度方向。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料的锻造机，其特征在于：所述滑道(2)与储料筒(51)铰接，滑道(2)的底端设置有升降架(3)，升降架(3)包括上架(31)和下架(32)，上架(31)与下架(32)竖直滑动连接，滑道(2)的下表面滑动连接有滑块(23)，滑块(23)的滑动方向与滑道(2)的长度方向平行，滑块(23)与上架(31)铰接连接，上架(31)的铰接轴线与支撑杆(41)的轴线平行，下架(32)转动连接有竖直的调节螺杆(321)，调节螺杆(321)与上架(31)螺纹连接。
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