CN110881329B

CN110881329B - 修枝机

Info

Publication number: CN110881329B
Application number: CN201910079538.9A
Authority: CN
Inventors: 伍和坤; 李立
Original assignee: Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Current assignee: Nanjing Chervon Industry Co Ltd
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2019-01-28
Publication date: 2021-11-19
Anticipated expiration: 2039-01-28
Also published as: WO2020048085A1; US20210144929A1; CN110881329A; EP3821697A4; CN209994933U; CN110881330B; CN110881330A; EP3821697A1; CN209994932U; EP3821697B1; CN110881328A; US11622507B2

Abstract

本发明公开了一种修枝机，包括：第一刀片；机壳；原动机；传动装置；第一刀片包括：第一本体部，沿第一直线方向延伸并设置有若干个用于切割植被的第一刀齿部；第一驱动部，与传动装置连接以将传动装置输出的动力引入第一刀片；第一连接部，与第一本体部连接以使第一本体部随第一驱动部运动；其中，第一本体部和第一连接部构成在不打开机壳时也能被分离的可拆卸连接；修枝机还包括用于将第一本体部沿垂直于第一直线的方向限位件；或者，修枝机还包括用于将第一连接部沿垂直于第一直线的方向抵压至第一本体部的限位件。该修枝机能够使得用户快速拆卸第一本体部和第二本体部。

Description

修枝机

技术领域

本发明涉及一种园林类工具，具体涉及一种修枝机。

背景技术

修枝机作为一种园林类工具，其被广泛的用于修剪灌木、绿篱等植被。

修枝机通常包括：机壳、原动机、传动装置以及刀片组件，其中，原动机和传动装置被设置在机壳内，刀片组件的一部分位于机壳内、另一部分向前伸出至机壳外。其中，机壳包括主体部和维修盖，维修盖设置在主体部的下侧，维修盖与主体部对接时围绕形成容纳原动机以及传动装置的容纳腔，刀片组件部分设置在容纳腔内，维修盖和主体部通常采用多个螺钉进行连接，安装维修盖的螺钉的数目一般是6至8个。刀片组件包括：第一刀片、第二刀片和支架，第一刀片和第二刀片通过螺钉安装至支架，安装第一刀片和第二刀片的螺钉的数目通常需要6至10个。

我们知道刀片组件在反复切割植被的过程中会发生严重的磨损，因此操作者需要经常更换刀片组件。对于现有的修枝机而言，操作者更换刀片组件时需要先拆卸维修盖，然后再将第一刀片和第二刀片从支架上拆卸下来，整个拆卸过程中，操作者通常需要拆卸12至18个螺钉，拆卸一个螺钉通常需要20秒左右，这样仅仅是拆卸螺钉就需要4至10分钟，然后还需要再安装新的第一刀片和第二刀片，整个拆装的过程大概需要20分钟至半个小时，这将严重降低操作者的工作效率。而且，将维修盖拆卸下来使得传动装置暴露出来，很可能为会使得传动装置中的各个零件的位置发生变动，这将进一步的延长更换刀片组件的时间，甚至还有可能降低传动装置的稳定性。再者，将整个第一刀片和第二刀片均进行更换将会大大的增加操作者的使用成本。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种方便用户更换刀片组件且使用成本低的修枝机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种修枝机，包括：刀片组件，包括在运动时执行切割功能的第一刀片；机壳，形成有容纳腔；原动机，设置在容纳腔内；传动装置，用于在原动机和刀片组件之间实现动力的传递；第一刀片包括：第一本体部，沿第一直线方向延伸并设置有若干个用于切割植被的第一刀齿部；第一驱动部，与传动装置连接以将传动装置输出的动力引入第一刀片；第一连接部，与第一本体部连接以使第一本体部随第一驱动部运动；其中，第一本体部和第一连接部构成在不打开机壳时也能被分离的可拆卸连接；修枝机还包括用于将第一本体部沿垂直于第一直线的方向限位件；或者，修枝机还包括用于将第一连接部沿垂直于第一直线的方向抵压至第一本体部的限位件。

进一步地，第二刀片包括：第二本体部，沿第二直线方向延伸并设置有若干个用于切割植被的第二刀齿部；第二驱动部，与传动装置连接以将传动装置输出的动力引入第二刀片；第二连接部，与第二本体部连接以使第二本体部随第二驱动部运动；其中，在沿垂直于第一直线的方向上，第一刀片设置在第二刀片的下侧；第一本体部与机壳之间的最小距离大于等于0且小于等于300mm；第二本体部与机壳之间的最小距离大于等于0且小于等于300mm。

进一步地，第一本体部位于机壳之外，第二本体部位于机壳之外。

进一步地，第一连接部的一部分位于机壳之外、另一部分伸入到机壳内；第二连接部的一部分位于机壳之外、另外一部分伸入到机壳内。

进一步地，第一本体部能沿垂直于第一直线的方向脱离第一连接部；限位件为用于限制第一本体部沿垂直于第一直线的方向脱离第一连接部的压板；压板的一部分位于机壳外、另一部分位于机壳内。

进一步地，修枝机还包括用于对第一刀片和第二刀片构成支撑的支架；压板通过第一类螺钉固定至支架，第一类螺钉的数目小于三个；在第一类螺钉被拆卸时，压板能沿平行于第一直线的方向脱离机壳。

进一步地，修枝机还包括用于将第一本体部和第二本体部连接至支架的第二类螺钉；第一本体部沿第一直线方向相对第二类螺钉至少具有第一位置和第二位置，在第一本体部位于第一位置时，第二类螺钉阻止第一本体部脱离支架，在第一本体部位于第二位置时，第二类螺钉允许第一本体部脱离支架。

进一步地，第二本体部沿第二直线方向相对第二类螺钉至少具有第三位置和第四位置，在第二本体部位于第三位置时，第二类螺钉阻止第二本体部脱离支架，在第二本体部位于第四位置时，第二类螺钉允许第二本体部脱离支架。

进一步地，限位件为：用于限制第一本体部沿垂直于第一直线的方向脱离第一连接部的压板；压板通过第一类螺钉固定至刀片组件，第一类螺钉位于机壳外，在第一类螺钉被拆卸时，压板能被用户从机壳外在不打开机壳的情况下操作以脱离刀片组件。

进一步地，第一本体部和第二本体部由第一材料制成，第一连接部和第二连接部由不同于第一材料的第二材料制成。

进一步地，机壳包括可拆卸的连接在一起的主体部和维修盖，在维修盖被拆卸时，机壳内部的结构至少部分露出以供更换或维修；第一本体部和第一连接部构成在不拆卸维修盖的情况下也能被分离的可拆卸连接。

另一种修枝机，包括：刀片组件，包括在运动时执行切割功能的第一刀片；机壳，形成有容纳腔；原动机，设置在容纳腔内；传动装置，用于在原动机和刀片组件之间实现动力的传递；第一刀片包括：第一本体部，沿第一直线方向延伸并设置有若干个用于切割植被的第一刀齿部；第一驱动部，与传动装置连接以将传动装置输出的动力引入第一刀片；第一连接部，与第一本体部连接以使第一本体部随第一驱动部运动；其中，第一本体部和第一连接部构成在不打开机壳时也能被分离的可拆卸连接；修枝机还包括用于将第一本体部沿与第一直线倾斜相交的方向抵压至第一连接部的限位件；或者，修枝机还包括用于将第一连接部沿与第一直线倾斜相交的方向抵压至第一本体部的限位件。

本发明的有益之处在于：该修枝机能够使得操作者快速的更换刀片组件中的第一本体部和第二本体部，且能够降低使用者的使用成本。

附图说明

图1是本发明第一实施例的修枝机的立体图；

图2是图1中的修枝机的平面图；

图3是图2中的修枝机的剖视图；

图4是图3中的修枝机的部分结构的放大图；

图5是图3的修枝机中的偏心组件和刀片组件的部分结构的剖视图；

图6是图5中的刀片组件的部分结构的放大图；

图7是图2的修枝机中的偏心组件和刀片组件的立体图；

图8是图2的修枝机中的偏心组件和刀片组件的爆炸图；

图9是图8中的刀片组件中的第一刀片和第二刀片的爆炸图；

图10是图8中的刀片组件中的第一本体部的部分结构的平面图；

图11是图8中的刀片组件中的第二本体部的部分结构的平面图；

图12是图8中的刀片组件中的支架的平面图；

图13是图1的修枝机在第一本体部和第二本体部被拆卸下的立体图；

图14是图1的修枝机在第一类螺钉被拆卸下的立体图；

图15是图1的修枝机在限位件被抽出后的立体图；

图16是图1的修枝机在限位件被拆除后的立体图；

图17是图1的修枝机在第一本体部脱离第一连接部时的立体图；

图18是图1的修枝机在第一本体部被拆除后的立体图；

图19是图1的修枝机在第二本体部脱离第二连接部时的立体图；

图20是图1的修枝机在第二本体部被拆除后的立体图；

图21是本发明第二实施例的修枝机中的部分机壳和刀片组件的立体图；

图22是图21所示结构的剖视图；

图23是图21所示结构在第一本体部和第二本体部被拆卸下的立体图；

图24是图23中的压板的结构示意图。

具体实施方式

图1所示的第一实施例的修枝机100用于供操作者操作以切割各种灌木、绿篱等植被。

如图1和图2所示，修枝机100包括：机壳11和至少部分设置在机壳11外部的刀片组件20。如图3和图4所示，修枝机100还包括：原动机12和传动装置13，该原动机12具体可以为电机。其中，刀片组件20包括能产生相对运动的第一刀片21和第二刀片22。如图5至图8所示，第一刀片21包括沿第一直线101方向延伸的第一本体部211，第二刀片22包括沿第二直线102方向延伸的第二本体部221，当第二刀片22和第二刀片22相对的进行往复运动时，刀片组件20能够执行切割植被的功能。原动机12用于驱动第一刀片21和第二刀片22产生相对运动，原动机12包括能绕原动机轴线103转动的原动机轴121，原动机轴线103还与第一直线101相互垂直，原动机轴线103也与第二直线102相互垂直。传动装置13用于在原动机12和刀片组件20之间实现动力的传递从而实现驱动第一刀片21和第二刀片22产生相对运动。机壳11还围绕形成有容纳腔111，原动机12和传动装置13均设置在容纳腔111内，刀片组件20一部分位于容纳腔111内、另一部分位于容纳腔111外。

为了方便说明本发明的技术方案，还定义了如图1中箭头所示的上、下、前、后、左以及右。本实施中所说的上下左右均以图1和图2中的修枝机100所在的状态为例。

机壳11包括：主体部112和维修盖113，主体部112围绕形成容纳腔111，且主体部112围绕而成的容纳腔111向下敞开，维修盖113在主体部112的下侧封闭容纳腔111敞开的部分以封闭容纳腔111。维修盖113可以通过多个螺钉114可拆卸的连接至主体部112。当操作者需要对容纳腔111内的结构，例如传动装置13进行维修时，操作者可以先拧下螺钉114，然后将维修盖113拆卸下来，当维修盖113拆卸下来后，容纳腔111向下敞开，传动装置13露出，这时操作者可以对传动装置13进行更换或者维修。刀片组件20向前伸出至机壳11外部，从而使得刀片组件20能够切割到植被。

传动装置13包括：减速组件131和偏心组件132，减速组件131用于将原动机12输出的转速降低以输出至偏心组件132，在本实施例中，减速组件131为行星齿轮系。偏心组件132包括：偏心件132a，偏心件132a包括中心孔132b、第一偏心部132c和第二偏心部132d，第一偏心部132c和第二偏心部132d分别相对中心孔132b偏心设置，第一偏心部132c用于与第一刀片21连接，第二偏心部132d用于与第二刀片22连接。在沿平行于第一直线101的前后方向上，第一偏心部132c相对中心孔132b向后偏，第二偏心部132d相对中心孔132b向前偏。这样，当减速组件131驱动偏心件132a转动时，第一偏心部132c驱动第一刀片21向前运动时，第二偏心部132d则驱动第二刀片22向后运动，而当第一偏心部132c驱动第一刀片21向后运动时，第二偏心部132d则驱动第二刀片22向前运动，从而第一刀片21和第二刀片22的运动方向相反，进而能够使得第一刀片21和第二刀片22构成的整体能够实现切割的功能。

如图5至图11所示，第一刀片21包括：第一本体部211、第一刀齿部212和第一连接组21a，第一连接组21a包括第一驱动部213和第一连接部214。第一本体部211沿第一直线101方向延伸。第一刀齿部212用于切割植被，第一刀齿部212的数目为多个，多个第一刀齿部212分别设置在第一本体部211的宽度方向上的相对的两侧，也即是在第一本体部211的左侧和右侧均设置第一刀齿部212，在本实施例中，第一本体部211左侧的第一刀齿部212相对第一本体部211右侧的第一刀齿部212错位。或者说，第一本体部211左侧的第一刀齿部212和右侧的第一刀齿部212没有对齐。或者说，在沿第一直线101方向上，第一本体部211左侧的第一刀齿部212设置在右侧的两个相邻的第一刀齿部212之间。第一刀齿部212和第一本体部211一体成型。第一驱动部213用于与第一偏心部132c相互配合并连接，第一驱动部213用于将第一偏心部132c的转动转化成第一刀片21沿第一直线101方向的往复运动，从而将传动装置13输出的动力引入到第一刀片21中。第一驱动部213上形成有第一驱动孔213a，第一偏心部132c设置在第一驱动孔213a内，并能够沿着第一驱动孔213a的孔壁活动，当第一偏心部132c在第一驱动孔213a内活动时将会驱动第一驱动部213沿第一直线101方向往复运动。第一连接部214用于连接第一驱动部213和第一本体部211，从而使得第一本体部211随着第一驱动部213一并往复运动。

第二刀片22包括：第二本体部221、第二刀齿部222和第二连接组22a，第二连接组22a包括第二驱动部223和第二连接部224。第二本体部221沿第二直线102方向延伸。第二刀齿部222用于切割植被，第二刀齿部222的数目为多个，多个第二刀齿部222分别设置在第二本体部221的宽度方向上的相对的两侧，也即是在第二本体部221的左侧和右侧均设置第二刀齿部222，在本实施例中，第二本体部221左侧的第二刀齿部222相对第二本体部221右侧的第二刀齿部222错位。或者说，第二本体部221左侧的第二刀齿部222和右侧的第二刀齿部222没有对齐。或者说，在沿第二直线102方向上，第二本体部221左侧的第二刀齿部222设置在右侧的两个相邻的第二刀齿部222之间。第二刀齿部222和第二本体部221一体成型。第二驱动部223用于与第二偏心部132d相互配合并连接，第二驱动部223用于将第二偏心部132d的转动转化成第二刀片22沿第二直线102方向的往复运动，从而将传动装置13输出的动力引入到第二刀片22中。第二驱动部223上形成有第二驱动孔223a，第二偏心部132d设置在第二驱动孔223a内，并能够沿着第二驱动孔223a的孔壁活动，当第二偏心部132d在第二驱动孔223a内活动时将会驱动第二驱动部223沿第二直线102方向往复运动。第二连接部224用于连接第二驱动部223和第二本体部221，从而使得第二本体部221随着第二驱动部223一并往复运动。

第一本体部211与第一驱动孔213a的中心之间的距离L1大于等于80mm且小于等于500mm，第二本体部221与第二驱动孔223a的中心之间的距离L2大于等于80mm且小于等于500mm。进一步而言，第一本体部211与第一驱动孔213a的中心之间的距离L1大于等于130mm且小于等于320mm，第二本体部221与第二驱动孔223a的中心之间的距离L2大于等于130mm且小于等于320mm。这样，即是是第一本体部211和第一连接部214的连接处位于机壳11内，也方便在机壳11上设置相应的窗口以使得第一本体部脱离第一连接部214。

我们知道，对于刀片组件20而言，第一刀齿部212和第二刀齿部222在反复切割植被的过程中比较容易磨损、变钝。在本实施例中，第一连接部214和第一本体部211构成可拆卸连接，第二连接部224和第二本体部221也构成可拆卸连接。第一连接部214和第二连接部224中的一个或者两个的至少部分位于机壳11外。也即是说，第一连接部214至少部分位于机壳11外，或者第二连接部224至少部分位于机壳11外，或者第一连接部214和第二连接部224构成的整体的至少一部分位于机壳11外。这样当第一刀齿部212和第二刀齿部222被磨损时，操作者可以在不拆卸维修盖113的情况下从机壳11的外部就能快速的拆卸第一本体部211和第二本体部221，并更换新的第一本体部211和第二本体部221，避免了拆卸下维修盖113将机壳11内部的零件拆卸下来然后再安装的繁琐的过程，从而，操作者能够快速更换第一本体部211和第二本体部221，从而提高了操作的便捷性。而且操作者在更换第一刀齿部212和第二刀齿部222时无需更换第一连接组21a和第二连接组22a，从而大大的节约了修枝机100的使用成本。

更进一步而言，在本实施例中，作为一种实施方式，第一本体部211和第一连接部214的连接处位于机壳11的外侧，第二本体部221和第二连接部224的连接处也位于机壳11的外侧。第一本体部211和第二本体部221均位于机壳11外。在沿平行于第一直线101的方向上，第一本体部211和机壳11之间的最小距离L3大于0且小于等于300mm，第二本体部221和机壳11间的最小距离L4大于0且小于等于300mm。进一步而言，在本实施例中，第一本体部211设置在第二本体部221的下侧，第一本体部211和维修盖113之间的最小距离L3大于0且小于等于50mm，第二本体部221和维修盖113之间的最小距离L4大于50mm且小于等于200mm。这样能够更方便的使得操作者分离第一本体部211和第一连接部214，以及分离第二本体部221和第二连接部224。

第一连接部214伸出至机壳11外的部分在第一直线101方向上的尺寸L5与第一本体部211在沿第一直线101方向上的尺寸L6的比值大于0且小于等于0.5。进一步而言，第一连接部214伸出至机壳11外的部分在第一直线101方向上的尺寸L5与第一本体部211在沿第一直线101方向上的尺寸L6的比值大于0.02且小于等于0.25。这样，一方面，第一连接部214伸出机壳11外的部分足够长从而能够更稳定的带动第一本体部211往复运动，避免第一本体部211晃动；另一方面，也避免第一连接部214伸出机壳11外的部分的长度过长而造成第一本体部211的有效切割部分不足而影响切割效率。可以理解的，第一本体部211和第一连接部214的连接处也不限制于位于机壳11外，第二本体部221和第二连接部224的连接处也不限制于位于机壳11外。事实上，作为另一种实施方式，第一本体部211和第一连接部214的连接处也可以位于机壳11内，第二本体部221和第二连接部224的连接处也可以位于机壳11内，这时只要在机壳11上设置一些合理的能够使得第一本体部211和第一连接部214分离以及能够使得第二本体部221和第二连接部224分离的结构即可。这样的话，可以理解的，第一连接部214和第一本体部211构成可拆卸连接，第一连接部214和第一本体部211的连接处在垂直于第一直线101的平面内的投影位于第一偏心部132c在该平面内的投影之外，进一步而言，第一连接部214和第一本体部211的连接处在垂直于第一直线101的平面内的投影位于偏心组件132在该平面内的投影之外；第二连接部224和第二本体部221构成可拆卸连接，第二连接部224和第二本体部221的连接处在垂直于第二直线102的平面内的投影位于第二偏心部132d在该平面内的投影之外，进一步而言，第二连接部224和第二本体部221的连接处在垂直于第二直线102的平面内的投影位于偏心组件132在该平面内的投影之外。进一步而言，第一本体部211和所述第一连接部214的连接处与第一偏心部132c的转动轴线之间的最小距离L7大于等于80mm且小于等于500mm。事实上，在本实施例中，第一偏心部132c的转动轴线也即是原动机轴121的原动机轴线103。

以上的两种方式均能够使得第一本体部211和第一连接部214构成在不拆卸维修盖113时也能被分离的可拆卸连接，还能使得第二本体部221和第二连接部224构成在不拆卸维修盖113时也能被分离的可拆卸连接。具体的实施方式还并不以上述两种方式为限。

在本实施例中，修枝机100还包括用于限制第一本体部211脱离第一连接部214的限位件23，限位件23也能限制第二本体部221脱离第二连接部224，限位件23具有限制第一本体部211脱离第一连接部214的限位状态和允许第一本体部211脱离第一连接部214的解锁状态，限位件23至少部分设置在机壳11外。限位件23能被操作者从机壳11外部操作以控制其由限位状态切换至解锁状态。在限位件23位于限位状态时，限位件23阻止第一本体部211脱离第一连接部214且阻止第二本体部221脱离第二连接部224；在限位件23位于解锁状态时，限位件23允许第一本体部211脱离第一连接部214且允许第二本体部221脱离第二连接部224。

具体而言，机壳11还向前敞开，从而刀片组件20能够向前伸出至机壳11外。第一刀片21的第一本体部211位于机壳11外，第一本体部211和第一刀齿部212构成的整体基本在一个与第一直线101平行的第一平面内延展。第一连接部214的一部分位于机壳11内、另一部分位于机壳11外。也即是说，第一连接部214至少部分位于机壳11内，且第一连接部214还向前伸出至机壳11外，这样能够使得第一连接部214和第一本体部211在机壳11外部构成可拆卸的连接。也即是说，第一本体部211和第一连接部214的连接处位于机壳11外。第一连接部214还基本在一个与第一直线101平行的第二平面内延展，第一平面和第二平面相互平行且不重合，也即是说，第一本体部211和第一连接部214在高度方向上存在高度差。这样，在本实施例中，可以使得第一连接部214和第一本体部211构成在沿垂直于第一直线101的方向的可拆卸连接，也即是说第一连接部214和第一本体部211构成沿高度方向的可拆卸连接。这样，第一本体部211能够向下脱离第一连接部214。具体而言，在本实施例中，第一连接部214形成有一个在高度方向上贯穿自身的第一连接孔214a，第一本体部211形成有沿高度方向贯穿自身的第一配合孔211a，刀片组件20还包括沿高度方向依次穿过第一连接孔214a和第一配合孔211a的第一连接件215，第一连接件15可以为一个销，在本实施例中，第一连接件215具体为一个铆钉，该铆钉与第一连接孔214a过盈配合，且铆钉还与第一配合孔211a间隙配合。当然，铆钉也可也与第一配合孔211a过盈配合，而与第一连接孔214a间隙配合。这样，当需要将第一本体部211和第一连接部214分离时，只需向下抬起第一本体部211与第一连接部214连接的部位，即能使得第一本体部211向下脱离第一连接部214。在本实施例中，第一驱动部213和第一连接部214分别由两个不同的零件形成，第一驱动部213和第一连接部214分开形成，它们两者构成固定连接。当然，可以理解的，在其它实施例中，第一驱动部213和第一连接部214也可以由一个零件一体成型。或者，在其它实施例中，第一驱动部213和第一连接部214还可以活动连接，从而使得第一驱动部213相对第一连接部214摆动。可以理解的，操作者在拆卸刀片组件20时可能会将修枝机100翻转过来，也即是使得修枝机100的下部的维修盖113朝上，这时，对应的，操作者可能需要向上抬起第一本体部211以使得其脱离第一连接部214。在本实施例中，第一配合孔211a中还设置有一个更为耐磨的环形件，环形件可拆卸的设置在该第一配合孔内，环形件具体为第一衬套211b，第一衬套211b的耐磨性大于第一配合孔211a的耐磨性。当然可以理解的，当铆钉与第一配合孔211a过盈配合时，第一衬套211b也可以设置在第一连接孔214a中。另外，在其它实施例中，第一连接件215也可以与第一连接部214或者第一本体部211一体成型，例如，第一本体部211也可以一体成型有凸起结构，第一连接部214形成有能供凸起结构嵌入的槽或孔；或者，凸起结构还可以形成在第一连接部214上，第一本体部211形成有能供凸起结构嵌入的槽或孔。

第二刀片22的第二本体部221位于机壳11外，第二本体部221和第二刀齿部222构成的整体基本在一个与第二直线102平行的第三平面内延展。第二连接部224的一部分位于机壳11内、另一部分位于机壳11外。也即是说，第二连接部224至少部分位于机壳11内，且第二连接部224还向前伸出至机壳11外，这样能够使得第二连接部224和第二本体部221在机壳11外部构成可拆卸的连接。也即是说，第二本体部221和第二连接部224的连接处位于机壳11外。第二连接部224还基本在一个与第二直线102平行的第四平面内延展，第四平面和第三平面相互平行且不重合，也即是说，第二本体部221和第二连接部224在高度方向上存在高度差。这样，在本实施例中，可以使得第二连接部224和第二本体部221构成沿垂直于第二直线102的方向的可拆卸连接，也即是说第二连接部224和第二本体部221构成沿高度方向的可拆卸连接。这样，第二本体部221能够向下脱离第二连接部224。具体而言，在本实施例中，第二连接部224形成有一个在高度方向上贯穿自身的第二连接孔224a，第二本体部221形成有沿高度方向贯穿自身的第二配合孔221a，刀片组件20还包括沿高度方向依次穿过第二连接孔224a和第二配合孔221a的第二连接件225，第二连接件225也可以为一个销，在本实施例中，第二连接件225具体为一个铆钉，该铆钉与第二连接孔224a过盈配合，且铆钉还与第二配合孔221a间隙配合。当然，铆钉也可也与第二配合孔221a过盈配合，而与第二连接孔224a间隙配合。这样，当需要将第二本体部221和第二连接部224分离时，只需向下拨动第二本体部221与第二连接部224连接的部位，即能使得第二本体部221向下脱离第二连接部224。在本实施例中，第二驱动部223和第二连接部224分别由两个不同的零件形成，第二驱动部223和第二连接部224分开形成，它们两者构成固定连接。当然，可以理解的，在其它实施例中，第二驱动部223和第二连接部224也可以由一个零件一体成型。或者，在其它实施例中，第二驱动部223和第二连接部224还可以活动连接，从而使得第二驱动部223相对第二连接部224摆动。可以理解的，操作者在拆卸刀片组件20时可能会将修枝机100翻转过来，也即是使得修枝机100的下部的维修盖113朝上，这时，对应的，操作者可能需要向上抬起第二本体部221以使得其脱离第二连接部224。在本实施例中，第二配合孔221a中还设置有一个更为耐磨的环形件，该环形件具体为第二衬套221b，第二衬套221b的耐磨性大于第二配合孔221a的孔壁的耐磨性。另外，在其它实施例中，第二连接件225也可以与第二连接部224或者第二本体部221一体成型，例如，第二本体部221也可以一体成型有凸起结构，第二连接部224形成有能供凸起结构嵌入的槽或孔；或者，凸起结构还可以形成在第二连接部224上，第二本体部221形成有能供凸起结构嵌入的槽或孔。

在本实施例中，第一本体部211和第一连接部214之间在连接处存在高度差，一方面，使得第一本体部211和第一连接部214构成构成可拆卸连接的结构更简单，也更容易实现第一本体部211和第一连接部214之间的可拆卸连接；又一方面，第一本体部211和第一连接部214相互叠加使得它们两者构成构成的整体在连接处的厚度较厚，从而提高了连接强度，且也使得第一刀片21更耐磨；再者，因为第一本体部211和第一连接部214之间在连接处存在高度差，从而使得可以通过销插入到第一配合孔211a中实现第一本体部211和第一连接部214的可拆卸连接，从而有利于降低连接处的配合间隙，从而连接处的噪音、振动能够得到明显的改善。总而言之，第一本体部211和第一连接部214之间有高度差的连接，可以将连接处的配合面做厚，这样在提高连接强度、耐磨性上均有很大的好处。另外，有高度差的连接，便于实现销与孔的连接方式，该种连接方式便于实现高尺寸精度的精密配合，精密配合有助于降低连接处的配合间隙，从而连接处的噪音、振动有很明显的优势。

在本实施例中，在沿第一直线方向上，第一本体部211与第一连接部214的连接部和第二本体部与第二连接部的连接处间隔一定距离，从而能够使得刀片组件的结构更问题，振动效果

限位件23用于阻止第一本体部211脱离第一连接部214。具体而言，定义第一本体部211脱离第一连接部214的方向为第一方向，限位件23则为能阻止第一本体部211沿第一方向脱离第一连接部214的压板，第一本体部211设置在压板和第一连接部214之间，第一方向与第一直线101相互垂直，事实上，第一方向也即是高度方向，这样，限位件23将第一本体部211沿垂直于第一直线101的方向抵压至第一连接部214。当然，可以理解的，限位件23也可以将第一本体部211沿与第一直线101倾斜相交的方向抵压至第一连接部214。第一刀片21设置在第二刀片22的下侧，限位件23阻止第一本体部211向下脱离第一连接部214。当然，可以理解的，在其它实施例中，在沿上下方向上，第一连接部和第一本体部的位置也可以互换，也即是说，也可以使得第一连接部被设置在压板和第一本体部之间，这时，限位件将第一连接部沿垂直于第一直线的方向或者沿与第一直线倾斜相交的方向抵压至第一本体部。

限位件23沿平行于第一直线101的方向延伸，限位件23设置在第一刀片21的下侧抵持第一刀片21，以避免第一本体部211脱离第一连接部214。限位件23部分设置在机壳11内，限位件23还向前伸出至机壳11外。刀片组件20还包括：用于支撑第一刀片21和第二刀片22的支架24，限位件23被安装至支架24。刀片组件20还包括用于将限位件23定位在锁定状态的的紧固件，该紧固件具体为第一类螺钉25，第一类螺钉25将限位件23固定至支架24。当第一类螺钉25被操作者拧下或拧松时，则操作者可以向前抽出限位件23，使得限位件23切换至解锁状态以解除对第一本体部211和第一连接部214的限制，这时操作者可以使得第一本体部211脱离第一连接部214。其中，限位件23一部分位于机壳11内，另一部分伸出至机壳11外，限位件23位于机壳11外能被用户操作以抽出限位件23的部位可以被定义为操作部231。操作部231能被操作者在不拆卸机壳11的前提下操作到。在本实施例中，第一类螺钉25设置在机壳11外，这样，操作者则无需拆卸维修盖113，也无需打开机壳11即能拆卸刀片组件20中的第一本体部211，从而使得操作者的使用更为方便。在本实施例中，第一类螺钉25的数目为1个，当然，可以理解的，第一类螺钉25的数目也不限制为1个，也可以为2个，当然，为了拆卸更为方便，可以限制第一类螺钉25的数目小于三个。这样，当用户需要更换第一本体部211和第二本体部221时，用户只需拆卸一至两个螺钉，从而提高了操作的便捷性。

更具有而言，在本实施例中，设置在下侧的第一刀片21的第一本体部211的长度大于位于上侧的第二刀片22的第二本体部221的长度，第一连接部214的长度小于第二连接部224的长度，这样第一连接部214和第一本体部211的连接处位于第二连接部224和第二本体部221的连接处的后侧。第一类螺钉25沿垂直于第一直线101的第三直线104方向依次穿过限位件23、第一本体部211和第二连接部224，然后将限位件23、第一刀片21和第二刀片22安装至支架24上。

我们知道第一本体部211在沿第一直线101方向上的长度较长，第二本体部221在沿第二直线102方向上的长度也比较长，因为为了在沿高度方向定位第一本体部211和第二本体部221，刀片组件20还包括用于将第一本体部211和第二本体部221定位至支架24的紧固件，该紧固件具体为第二类螺钉26。第二类螺钉26沿垂直于第一直线101的第四直线105方向依次穿过第一本体部211和第二本体部221，从而能够避免第一本体部211和第二本体部221在高度方向上贴合以提高切割能力，还能够避免第一本体部211和第二本体部221晃动。第二类螺钉26的数目为多个，例如本实施例中，第二类螺钉26的数目为7个。第二类螺钉26不穿过限位件23，从而使得第二类螺钉26在能够起到定位第一本体部211和第二本体部221的同时还不会对限位件23构成限制。

具体而言，第一本体部211上形成有第一安装孔211c，第二类螺钉26穿过第一安装孔211c以将第一本体部211安装至支架24。第一安装孔211c包括允许第二类螺钉26沿平行于第一直线101方向滑动且阻止第二类螺钉26穿过的第一滑动部211d和允许第一本体部211沿高度方向脱离第二类螺钉26的第一通孔部211e。具体而言，第二类螺钉26包括以第四直线105为中心的圆柱形的杆部和设置在杆部一端的头部，头部径向尺寸相对杆部的径向尺寸较大。而第一滑动部211d为沿第一直线101方向延伸的狭长孔，第一滑动部211d在宽度方向上的尺寸大于第二类螺钉26的杆部在宽度方向上的尺寸且小于头部在该方向上的尺寸。其中，也可以使得第二类螺钉26上连接垫片来阻止第一本体部211脱离第二类螺钉26。而第一通孔部211e设置在第一滑动部211d的一端，第一通孔部211e在宽度方向上的尺寸大于头部或者垫片在宽度方向上的尺寸。第一通孔部211e在宽度方向上的最大尺寸还大于第一滑动部211d在宽度方向上的最大尺寸。从而当第二类螺钉26穿过第一安装孔211c后连接至支架24时，在第二类螺钉26与第一滑动部211d配合时，第一本体部211则不能沿高度方向脱离第二类螺钉26，而当第一本体部211沿第一直线101方向滑动至第一通孔部211e与第二类螺钉26配合时，则第一本体部211能沿高度方向脱离第二类螺钉26。在本实施例中，第一通孔部211e为圆形孔，第一通孔部211e的直径大于第一滑动部211d在宽度方向上的最大尺寸。这样，第一本体部211沿第一直线101方向相对第二类螺钉26至少具有第一位置和第二位置，在第一本体部211位于第一位置时，第二类螺钉26阻止第一本体部211脱离支架24，在第一本体部211位于第二位置时，第二类螺钉26允许第一本体部211脱离支架24。在本实施例中，为了提高刀片组件20的强度，圆形孔的圆心不在第一直线101上，圆形孔不关于第一直线101对称。相对于第一本体部211左侧的第一刀齿部212而言，圆形孔与左侧的第一刀齿部212对齐，而相对于右侧的第一刀齿部212而言，圆形孔设置在右侧的相邻的两个第一刀齿部212之间，这时，为了避免第一本体部211的位于圆形孔右侧的部位的强度不够，因此使得圆形孔向左偏，也即是圆形孔的中心或者圆心设置在第一直线101的左侧。

第二本体部221上形成有第二安装孔221c，第二类螺钉26穿过第二安装孔221c以将第二本体部221安装至支架24。第二安装孔221c包括允许第二类螺钉26沿平行于第二直线102方向滑动且阻止第二类螺钉26穿过的第二滑动部221d和允许第二本体部221沿高度方向脱离第二类螺钉26的第二通孔部221e。第二滑动部221d为沿第二直线102方向延伸的狭长孔，第二滑动部221d在宽度方向上的尺寸大于第二类螺钉26的杆部在宽度方向上的尺寸且小于头部或者垫片在该方向上的尺寸。而第二通孔部221e设置在第二滑动部221d的一端，第二通孔部221e在宽度方向上的尺寸大于头部或者垫片在宽度方向上的尺寸。第二通孔部221e在宽度方向上的最大尺寸还大于第二滑动部221d在宽度方向上的最大尺寸。从而当第二类螺钉26穿过第二安装孔221c后连接至支架24时，在第二类螺钉26与第二滑动部221d配合时，则第二本体部221不能沿高度方向脱离第二类螺钉26，而当第二本体部221沿第二直线102方向滑动至第二通孔部221e与第二类螺钉26配合时，则第二本体部221能沿高度方向脱离第二类螺钉26。在本实施例中，第二通孔部221e为圆形孔，第二通孔部221e的直径大于第二滑动部221d在宽度方向上的最大尺寸。这样，第二本体部221沿第二直线102方向相对第二类螺钉26至少具有第三位置和第四位置，在第二本体部221位于第三位置时，第二类螺钉26阻止第二本体部221脱离支架24，在第二本体部221位于第四位置时，第二类螺钉26允许第二本体部221脱离支架24。

在本实施例中，为了提高修枝机100的使用寿命，降低修枝机100的使用成本，还使得第一本体部211和第二本体部221由第一材料制成，而第一连接部214和第二连接部224由不同于第一材料的第二材料制成，其中，第二材料相对第一材料更为耐磨，硬度更高。

如图8和图12所示，支架24包括：用于支撑第一连接部214的第一支撑部241和用于支撑第一本体部211的第二支撑部242，考虑到第一连接部214和第一本体部211在高度方向上存在高度差，因此，第一支撑部241和第二支撑部242在高度方向上也存在高度差，从而能够更好的支撑第一刀片21和第二刀片22，提高刀片组件20的稳定性以及可靠性。这样，第一类螺钉25可以穿过限位件23和第一支撑部241以将限位件23固定至第一支撑部241，第二类螺钉26可以穿过第一安装孔211c、第二安装孔221c以及第二支撑部242以将第一本体部211和第二本体部221固定至第二支撑部242。

以下具体介绍拆卸第一本体部211和第二本体部221的具体步骤：

如图13和图14所示，首先操作者拆卸第一类螺钉25；然后，如图14和图15所示，操作者向外抽出限位件23使得限位件23处于解锁状态；然后，如图13和图16所示，拆卸下限位件23；然后如图13、图16和图17所示，向下拨动第一本体部211和第一连接部214的连接处使得第一本体部211向下脱离第一连接部214，并向前推动第一本体部211使得第一本体部211向前运动至第二类螺钉26与第一通孔部211e配合的位置，这时将第一本体部211拆卸下来；然后，如图13、图18和图19所示，向下拨动第二本体部221和第二连接部224的连接处使得第二本体部221向下脱离第二连接部224，并向前推动第二本体部221使得第二本体部221向前运动至第二类螺钉26与第二通孔部221e配合的位置；然后，如图13、图19和图20所示，这时可以拆卸下第二本体部221。

在本实施例中，操作者更换第一本体部211和第二本体部221的过程中紧紧需要拆装一个第一类螺钉25，无需拆卸维修盖113，这样使得整个拆装过程只需要几分钟即能完成，提高了工作效率。

在本实施例中，通过将第一类螺钉25拆卸下来之后以拆卸限位件23，事实上，可以理解的，在其它实施例中，也可以在限位件23上设置如同第一安装孔211c结构类似的孔，这样，即使是不拆卸第一类螺钉25也能够实现将限位件23拆卸的功能；或者，在其它实施例中，限位件23不是通过螺钉进行固定，而是通过一个卡扣等结构进行固定。

在本实施例中，参见图10，在第一通孔部211e和第一滑动部211d的连接处还设置有引导部211f，引导部211f能引导第一本体部211由第一滑动部211d与第二类螺钉26接触的位置移动至第一通孔部211e与第二类螺钉26接触的位置，引导部211f也能引导第一本体部211由第一通孔部211e与第二类螺钉26接触的位置移动至第一滑动部211d与第二类螺钉26接触的位置。在本实施例中，引导部211f为倒角，进一步为圆角。第一安装孔211c的数目为多个，相邻的两个第一安装孔211c的引导部211f为具有不同圆角半径的圆角。这样，当安装第一本体部211时，引导部211f能够引导多个第二类螺钉26先后依次与其相对应的第一安装孔211c啮合，也即是说，第一个第二类螺钉26与其相对应的第一安装孔211c啮合后，第二个第二类螺钉26再与其相对应的第一安装孔211c啮合，然后，第三个第二类螺钉26再与其相对应的第一安装孔211c啮合；而当拆卸第一本体部211时，引导部211f能够引导多个第二类螺钉26先后依次与其相对应的第一安装孔211c脱离啮合，从而能够降低第一本体部211在拆卸或者安装时受到的摩擦力，提高操作的性能。其中，第二类螺钉26与第一安装孔211c啮合指的是第一本体部211移动至第一通孔部211e与第二类螺钉26接触的位置，而第二类螺钉26与第一安装孔211c脱离啮合指的是第一本体部211移动至第一滑动部211d与第二类螺钉26接触的位置。

参见图11，在第二通孔部221e和第二滑动部221d的连接处还设置有引导部221f，引导部221f能引导第二本体部221由第二滑动部221d与第二类螺钉26接触的位置移动至第二通孔部221e与第二类螺钉26接触的位置，引导部221f也能引导第二本体部221由第二通孔部221e与第二类螺钉26接触的位置移动至第二滑动部221d与第二类螺钉26接触的位置。在本实施例中，引导部221f为倒角，进一步为圆角。第二安装孔221c的数目为多个，相邻的两个第二安装孔221c的引导部221f为具有不同圆角半径的圆角。这样，当安装第二本体部221时，引导部221f能够引导多个第二类螺钉26先后依次与其相对应的第二安装孔221c啮合；而当拆卸第二本体部221时，引导部221f能够引导多个第二类螺钉26先后依次与其相对应的第二安装孔221c脱离啮合，从而能够降低第二本体部221在拆卸或者安装时受到的摩擦力，提高操作的性能。其中，第二类螺钉26与第二安装孔221c啮合指的是第二本体部221移动至第二通孔部221e与第二类螺钉26接触的位置，而第二类螺钉26与第二安装孔221c脱离啮合指的是第二本体部221移动至第二滑动部221d与第二类螺钉26接触的位置。

本发明还提出第二实施例的修枝机，该修枝机与第一实施例中的修枝机100具有相同的：机壳、原动机以及传动装置。如图21至图23所示，本实施例的修枝机还包括刀片组件40，刀片组件40包括第一刀片41和第二刀片42。其中，本实施例的第一刀片41与第一实施例中的第一刀片21的区别仅在于第一安装孔411c的结构不同，本实施例的第二刀片42与第一实施例中的第二刀片22的区别仅在于第二安装孔421c的结构不同。刀片组件40还包括与第一实施例中结构基本相同的支架44。第一实施例的修枝机100中的与本实施例相适应的结构均可以应用到本实施例中。以下仅介绍本实施例与第一实施例的区别部分。

在本实施例中，修枝机同样的包括用于限制第一本体部411脱离第一连接部414的限位件43。在本实施例中，刀片组件40还包括用于将第一本体部411和第二本体部421压装至支架44的压板47。压板47上设置有压装孔471，压装孔471具有在宽度方向上尺寸不同的第一压装部471a和第二压装部471b，第一压装部471a在宽度方向上的最大尺寸小于第二压装部471b在宽度方向上的最大尺寸。第一本体部411上形成有沿第一直线方向延伸的第一安装孔411c，第二本体部421上形成有沿第二直线方向延伸的第二安装孔421c，第一安装孔411c和第二安装孔421c均为狭长孔。第二类螺钉46依次穿过压装孔471，第一安装孔411c和第二安装孔421c以将第一本体部411和第二本体部421安装至支架44。这样，一方面，操作者无需前后移动第一本体部411和第二本体部421即能拆卸第一本体部411和第二本体部421，使得操作更为简单；另一方面，第一本体部411和第二本体部421的结构简单，强度高。

如图23和24所示，在第一压装部471a和第二压装部471b的连接处还设置有引导部471c，引导部471c能引导第二类螺钉46由第一压装部471a移动至第二压装部471b，引导部471c也能引导第二类螺钉46由第二压装部471b移动至第一压装部471a。在本实施例中，引导部471c为斜边。压装孔471的数目为多个，相邻的两个压装孔471的引导部471c为具有不同倾斜度的斜边。这样，当安装压板47时，引导部471c能够引导多个第二类螺钉46先后依次与其相对应的第二压装部471b啮合；而当拆卸压板47时，引导部471c能够引导多个第二类螺钉46先后依次与其相对应的第二压装部471b脱离啮合，从而能够降低压板47在拆卸或者安装时受到的摩擦力，提高操作的性能。其中，第二类螺钉46与第二压装部471b啮合指的是压板47移动至第二压装部471b与第二类螺钉46接触的位置，而第二类螺钉46与第二压装部471b脱离啮合指的是压板47移动至第一压装部471a与第二类螺钉46接触的位置。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种修枝机，包括：

刀片组件，包括在运动时执行切割功能的第一刀片；

机壳，形成有容纳腔；

原动机，设置在所述容纳腔内；

传动装置，用于在所述原动机和所述刀片组件之间实现动力的传递；

其特征在于：

所述第一刀片包括：

第一本体部，沿第一直线方向延伸并设置有若干个用于切割植被的第一刀齿部；

第一驱动部，与所述传动装置连接以将所述传动装置输出的动力引入第一刀片；

第一连接部，与所述第一本体部连接以使所述第一本体部随所述第一驱动部运动；

其中，所述第一本体部和所述第一连接部构成在不打开机壳时也能被分离的可拆卸连接；

所述修枝机还包括用于将所述第一连接部沿垂直于所述第一直线的方向抵压至所述第一本体部的限位件；所述限位件的一部分位于所述机壳外、另一部分位于所述机壳内；限位件能被操作者从机壳外部操作以控制其由限位状态切换至解锁状态。

2.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：

所述刀片组件还包括第二刀片，所述第二刀片包括：

第二本体部，沿第二直线方向延伸并设置有若干个用于切割植被的第二刀齿部；

第二驱动部，与所述传动装置连接以将所述传动装置输出的动力引入第二刀片；

第二连接部，与所述第二本体部连接以使所述第二本体部随所述第二驱动部运动；

其中，在沿垂直于所述第一直线的方向上，所述第一刀片设置在所述第二刀片的下侧；所述第一本体部与所述机壳之间的最小距离大于等于0且小于等于300mm；所述第二本体部与所述机壳之间的最小距离大于等于0且小于等于300mm。

3.根据权利要求2所述的修枝机，其特征在于：

所述第一本体部位于所述机壳之外，所述第二本体部位于所述机壳之外。

4.根据权利要求3所述的修枝机，其特征在于：

所述第一连接部的一部分位于所述机壳之外、另一部分伸入到所述机壳内；所述第二连接部的一部分位于所述机壳之外、另外一部分伸入到所述机壳内。

5.根据权利要求4所述的修枝机，其特征在于：

所述第一本体部能沿垂直于所述第一直线的方向脱离所述第一连接部；所述限位件为用于限制所述第一本体部沿垂直于所述第一直线的方向脱离所述第一连接部的压板。

6.根据权利要求5所述的修枝机，其特征在于：

所述修枝机还包括用于对所述第一刀片和所述第二刀片构成支撑的支架；

所述压板通过第一类螺钉固定至所述支架，所述第一类螺钉的数目小于三个；在所述第一类螺钉被拆卸时，所述压板能沿平行于所述第一直线的方向脱离所述机壳。

7.根据权利要求6所述的修枝机，其特征在于：

所述修枝机还包括用于将所述第一本体部和第二本体部连接至所述支架的第二类螺钉；所述第一本体部沿所述第一直线方向相对所述第二类螺钉至少具有第一位置和第二位置，在所述第一本体部位于所述第一位置时，所述第二类螺钉阻止所述第一本体部脱离所述支架，在所述第一本体部位于所述第二位置时，所述第二类螺钉允许所述第一本体部脱离所述支架。

8.根据权利要求7所述的修枝机，其特征在于：

所述第二本体部沿所述第二直线方向相对所述第二类螺钉至少具有第三位置和第四位置，在所述第二本体部位于所述第三位置时，所述第二类螺钉阻止所述第二本体部脱离所述支架，在所述第二本体部位于所述第四位置时，所述第二类螺钉允许所述第二本体部脱离所述支架。

9.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：

所述限位件为：用于限制所述第一本体部沿垂直于所述第一直线的方向脱离所述第一连接部的压板；所述压板通过第一类螺钉固定至所述刀片组件，所述第一类螺钉位于所述机壳外，在所述第一类螺钉被拆卸时，所述压板能被用户从所述机壳外在不打开所述机壳的情况下操作以脱离所述刀片组件。

10.根据权利要求2所述的修枝机，其特征在于：

所述第一本体部和所述第二本体部由第一材料制成，所述第一连接部和所述第二连接部由不同于所述第一材料的第二材料制成。

11.根据权利要求1所述的修枝机，其特征在于：

所述机壳包括可拆卸的连接在一起的主体部和维修盖，在所述维修盖被拆卸时，所述机壳内部的结构至少部分露出以供更换或维修；所述第一本体部和所述第一连接部构成在不拆卸所述维修盖的情况下也能被分离的可拆卸连接。

12.一种修枝机，包括：

刀片组件，包括在运动时执行切割功能的第一刀片；

机壳，形成有容纳腔；

原动机，设置在所述容纳腔内；

其特征在于：

所述第一刀片包括：

所述修枝机还包括用于将所述第一本体部沿与所述第一直线倾斜相交的方向抵压至所述第一连接部的限位件；或者，所述修枝机还包括用于将所述第一连接部沿与所述第一直线倾斜相交的方向抵压至所述第一本体部的限位件；所述限位件的一部分位于所述机壳外、另一部分位于所述机壳内；限位件能被操作者从机壳外部操作以控制其由限位状态切换至解锁状态。