CN210183903U - 可快速更换刀头的移动割草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种被配置在地面移动割草机器人，该移动割草机器人可实现刀头的快速更换，其其包括可旋转地驱动轴和刀头，刀头上设有容纳驱动轴的轴孔，驱动轴插入轴孔内与刀头结合，在所述驱动轴的周向上设有结合槽；所述刀头上设有与所述结合槽位置相对应的结合孔，且所述结合孔为通孔；还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括插入件和锁紧件，所述插入件穿过所述结合孔插入所述结合槽内，所述锁紧件固定在所述刀头上。本实用新型通过锁紧组件可以实现刀头的快速拆卸，提高拆装工作效率。

Description

可快速更换刀头的移动割草机器人

技术领域

本实用新型涉及割草机器人技术领域，特别是涉及一种可快速更换刀头的移动割草机器人。

背景技术

现有割草机工作方式一般为通过马达高速旋转带动刀头高速旋转，利用刀头边缘高速旋转运动的刀片进行切割、草坪护理任务。

在一些情况下，割草机可采用不同类型的刀片来进行切割、草坪护理任务，当刀头或刀片使用完毕需要清洁时，也需要将刀头拆卸下来进行清洁。而传统割草机一般使用多个螺栓螺母将刀头固定在马达输出轴上，拆卸和安装过程都较为繁琐且必须使用工具，导致操作者缺少对于更换刀头的意愿，并使得割草机操作者不能实现他们的割草机的全部潜在功能。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可快速更换刀头的移动割草机器人，可以解决现有割草机器人技术中的问题。

具体的，本实用新型具体提供了一种被配置在地面移动割草机器人，该移动割草机器人可实现刀头的快速更换，其包括可旋转地驱动轴和刀头，刀头上设有容纳驱动轴的轴孔，在所述驱动轴的周向上设有结合槽；所述刀头上设有与所述结合槽位置相对应的结合孔，且所述结合孔为通孔；还包括锁紧组件，所述锁紧组件包括插入件和锁紧件，所述插入件穿过所述结合孔插入所述结合槽内，所述锁紧件固定在所述刀头上。

作为优选，所述刀头上的轴孔向驱动轴的方向延伸突出形成一个凸部，所述结合孔设置于所述凸部上。

在一具体实施例中，所述锁紧件为喉箍或卡箍，所述插入件与所述第二锁紧件一体成型。

本实用新型实施例中，具有以下有益效果：通过锁紧组件可以实现刀头的快速拆卸，提高拆装工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中驱动轴和刀头组合状态结构示意图；

图2为图1的结构爆炸示意图;

图3为本实用新型中锁紧组件未锁状态结构示意图；

图4为本实用新型中锁紧组件锁紧状态结构示意图；

图5为实用新型中锁紧组件与刀头、驱动轴的锁紧状态的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种被配置在地面移动割草机器人，该移动割草机器人具有如图1所示的驱动轴100和刀头200，其中，刀头200上设有容纳驱动轴100的轴孔（未示出），驱动轴100的一端插入轴孔内，驱动轴100的另一端由驱动电机（未示出）驱动旋转，刀头200通过锁紧组件300与驱动轴100固定，在驱动轴100转动时刀头200随动。

具体地，如图2至5所示，刀头200的轴孔向驱动轴100的方向延伸突出形成凸部201，在凸部201上设有贯穿壁面的通孔202，在驱动轴100的周向上设有结合槽101，结合槽101的位置与通孔202的位置相对应，锁紧组件300设有穿过通孔301插入结合槽101内的插入件301，以实现驱动轴100力的传递，同时，锁紧组件300还设有固定在刀头200的锁紧件301，以防止锁紧组件300脱离而导致刀头200和驱动轴100分离。当然，锁紧件301还可以固定在驱动轴100上。

如图2所示，为提高刀头200与驱动轴100之间力传递的效率，结合槽101、通孔202、插入部分别至少有两个，并且大致对称地分布。

在一实施例中，锁紧组件300包括插入件301和锁紧件302，其中，插入件301突设在锁紧件302上，锁紧件302为喉箍或卡箍；插入件301穿过凸部201上的通孔202插入驱动轴100上的结合槽101内，以在驱动轴100转动时带动刀头200转动，锁紧件302通过卡扣结构固定在凸部201上，透过卡扣结构可以实现刀头200的快速拆装，同时插入件301可以实现驱动轴100与刀头200之间的力的传递。

如图3和图4所示的一种锁紧组件300，具有两个铰接在一起的弧形的锁紧件302，插入件301突设在锁紧件302上，锁紧件302的两个相对自由端中有一个端部设有卡环3020，另一个端部设有固定卡环3020的卡扣3021。由于，喉箍及卡箍结构为现有技术，所以不再赘述其结构及原理。可知的是，为便于锁紧组件300的安装，插入件301具有斜面，同理，通孔202及结合槽101也具有相配的斜面，以便于插入件301快速插入。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (3)

1.一种可快速更换刀头的移动割草机器人，包括其包括可旋转地驱动轴和刀头，刀头上设有容纳驱动轴的轴孔，驱动轴插入轴孔内与刀头结合；其特征在于，

所述驱动轴(100)的周向上设有结合槽(101)；

所述刀头(200)上设有与所述结合槽(101)位置相对应的结合孔(202)，且所述结合孔(202)为通孔；

还包括锁紧组件(300)，所述锁紧组件(300)包括插入件(301)和锁紧件(302)，所述插入件(301)穿过所述结合孔(202)插入所述结合槽(101)内，所述锁紧件(302)固定在所述刀头(200)或所述驱动轴(100)上。

2.根据权利要求1所述的移动割草机器人，其特征在于，所述轴孔向驱动轴(100)的方向突出形成凸部(201)，所述结合孔(202)设置于所述凸部(201)上。

3.根据权利要求1所述的移动割草机器人，其特征在于，所述锁紧件(302)为喉箍或卡箍，所述插入件(301)与所述锁紧件(302)一体成型。

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