CN110878986A - 具有容量限制的变制冷剂流量系统 - Google Patents

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Abstract

一种变制冷剂流量系统包括一个或多个室外单元以及多个室内单元中的第一室内单元，所述多个室内单元被配置用于从所述一个或多个室外单元接收制冷剂。所述第一室内单元被配置用于服务第一建筑物区域。所述变制冷剂流量系统还包括用户输入装置，所述用户输入装置被配置用于接收请求由所述第一室内单元加热或冷却所述第一建筑物区域的用户命令。所述变制冷剂流量系统还包括控制器，所述控制器被配置用于：从所述用户输入装置接收所述命令；接收当前能量价格的指示；响应于接收到所述命令，基于所述当前能量价格来生成对所述一个或多个室外单元的容量的约束；以及根据所述约束来控制所述一个或多个室外单元运行。

Description

具有容量限制的变制冷剂流量系统
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年9月5日提交的美国专利申请号16/122,399的权益和优先权，所述美国专利申请的全部披露内容通过引用并入本文。
背景技术
本披露内容总体上涉及变制冷剂流量(VRF)系统领域。VRF系统通常包括一个或多个室外VRF单元，所述一个或多个室外VRF单元消耗电力以加热和/或冷却制冷剂。VRF系统通常还包括位于建筑物的各个空间中的多个室内VRF单元，每个室内VRF单元从(多个)室外VRF单元接收制冷剂并且使用所述制冷剂将热量传递到特定空间中或从特定空间传递出热量。
在许多情况下，由VRF系统服务的各种空间可能偶尔和/或不定期地被占用，使得每个空间在某些时间点被占用而在其他时间点未被占用。可能期望在空间被占用时提供加热和/或冷却从而为居住者提供舒适性，而在空间未被占用时关闭加热和/或冷却以降低能量成本。例如，在一些情况下，室内VRF单元可以由用户控制：当用户进入空间时用户接通VRF单元并且当用户离开空间时用户关断室内VRF单元。因此，偶尔建筑物占用可能对VRF系统产生不定期且难以预测的需求。
一些建筑物系统试图基于对未来系统状态的预测来最小化与加热和冷却建筑物相关联的公共设施成本。然而，由建筑物区域的偶尔占用引起的对VRF系统的不定期且难以预测的需求可能大大降低用于建筑物加热和冷却系统的公共设施成本优化的现有方法的有效性。例如，不可预测的建筑物区域占用可能会对VRF系统产生负载尖峰(spike)从而阻碍现有方法下的成本优化。因此，需要允许VRF系统为偶尔占用的建筑物区域中的居住者提供舒适性、同时还降低或最小化运行VRF系统的公共设施成本的系统和方法。
发明内容
本披露内容的一种实施方式是一种变制冷剂流量系统。所述变制冷剂流量系统包括一个或多个室外单元以及多个室内单元中的第一室内单元，所述多个室内单元被配置用于从所述一个或多个室外单元接收制冷剂。所述第一室内单元被配置用于服务第一建筑物区域。所述变制冷剂流量系统还包括用户输入装置，所述用户输入装置被配置用于接收请求由所述第一室内单元加热或冷却所述第一建筑物区域的用户命令。所述变制冷剂流量系统还包括控制器，所述控制器被配置用于：从所述用户输入装置接收所述命令；接收当前能量价格的指示；响应于接收到所述命令，基于所述当前能量价格来生成对所述一个或多个室外单元的容量的约束；以及根据所述约束来控制所述一个或多个室外单元运行。
在一些实施例中，所述控制器被配置用于在容量限制时段过去之后移除所述约束。在一些实施例中，所述控制器被配置用于通过将最大室外单元容量乘以所述当前能量价格的函数来生成所述约束，以确定修改的约束容量。所述控制器被配置用于通过防止所述一个或多个室外单元的运行容量超过所述修改的约束容量来控制所述一个或多个室外单元。
在一些实施例中，所述函数在所述当前能量价格小于阈值价格时等于一，并且在所述当前能量价格大于所述阈值价格时等于零与一之间的值。在一些实施例中，所述值在约0.4与0.8之间。
在一些实施例中，所述控制器被配置用于通过优化由所述约束界定的成本函数、根据所述约束来控制所述一个或多个室外单元运行。在一些实施例中，所述控制器被配置用于：在容量限制时段过去之后移除所述约束；以及在比所述容量限制时段更长并包括所述容量限制时段的优化时段内优化所述成本函数。
本披露内容的另一实施方式是一种加热或冷却建筑物的方法。所述方法包括运行一个或多个室外单元以向多个室内单元提供制冷剂。每个室内单元与建筑物的区域相关联。所述方法还包括：接收来自用户的请求由所述多个室内单元中的第一室内单元加热或冷却第一建筑物区域的输入；接收当前能量价格的指示；响应于接收到所述输入，基于所述当前能量价格生成与所述一个或多个室外单元的容量相关的约束；以及根据所述约束来控制所述一个或多个室外单元运行。
在一些实施例中，所述方法包括在容量限制时段过去之后移除所述约束。在一些实施例中，生成所述约束包括将最大室外单元容量乘以所述当前能量价格的函数以确定修改的约束容量。控制所述一个或多个室外单元包括防止所述一个或多个室外单元的运行容量超过所述修改的约束容量。
在一些实施例中，所述函数在所述当前能量价格小于阈值价格时等于一，并且在所述当前能量价格大于所述阈值价格时等于零与一之间的值。在一些实施例中，所述值在约0.4与0.8之间。
在一些实施例中，控制所述一个或多个室外单元包括优化由所述约束界定的成本函数。在一些实施例中，所述方法还包括：在容量限制时段过去之后移除所述约束；以及在比所述容量限制时段更长并包括所述容量限制时段的优化时段内优化所述成本函数。
本披露内容的另一实施方式是一种变制冷剂流量系统。所述变制冷剂流量系统包括一个或多个室外单元以及多个室内单元中的第一室内单元，所述多个室内单元被配置用于从所述一个或多个室外单元接收制冷剂。所述第一室内单元被配置用于服务第一建筑物区域。所述变制冷剂流量系统还包括占用检测器，所述占用检测器被配置用于检测建筑物区域中的居住者的存在。所述变制冷剂流量系统还包括控制电路，所述控制电路被配置用于：从所述占用检测器接收指示所述居住者存在于所述建筑物区域中的指示；接收当前能量价格；响应于接收到所述指示，基于所述当前能量价格来生成与所述一个或多个室外单元的容量相关的约束；以及根据所述约束来控制所述第一室内单元和所述一个或多个室外单元运行并向所述建筑物区域提供加热或冷却。
在一些实施例中，所述控制器被配置用于在容量限制时段过去之后移除所述约束。在一些实施例中，所述控制器被配置用于通过将最大室外单元容量乘以所述当前能量价格的函数来生成所述约束，以确定修改的约束容量。所述控制器被配置用于通过防止所述一个或多个室外单元的运行容量超过所述修改的约束容量来控制所述一个或多个室外单元。在一些实施例中，所述函数在所述当前能量价格小于阈值价格时等于一，并且在所述当前能量价格大于所述阈值价格时等于零与一之间的值。
在一些实施例中，所述控制电路被配置用于通过优化由所述约束界定的成本函数、根据所述约束来控制所述一个或多个室外单元运行。在一些实施例中，所述控制电路被配置用于：在容量限制时段过去之后移除所述约束；以及在比所述容量限制时段更长并包括所述容量限制时段的优化时段内优化所述成本函数。
附图说明
图1A是根据一些实施例的用于建筑物的变制冷剂流量系统的第一图示。
图1B是根据一些实施例的用于建筑物的变制冷剂流量系统的第二图示。
图2是根据一些实施例的用于建筑物的变制冷剂流量系统的明细图。
图3是根据一些实施例的与图1至图2的变制冷剂流量系统一起使用的控制器的框图。
具体实施方式
变制冷剂流量系统
现在参照图1A至图1B，示出了根据一些实施例的变制冷剂流量(VRF)系统100。VRF系统100被示出为包括一个或多个室外VRF单元102和多个室内VRF单元104。室外VRF单元102可以位于建筑物外部并且可以运行以加热或冷却制冷剂。室外VRF单元102可以消耗电力以在液相、气相和/或过热气相之间转换制冷剂。室内VRF单元104可以贯穿建筑物内的各个建筑物区域而分布，并且可以从室外VRF单元102接收经加热或经冷却的制冷剂。每个室内VRF单元104可以为室内VRF单元104所在的特定建筑物区域提供温度控制。尽管术语“室内”用于表示室内VRF单元104通常位于建筑物内部，但是在一些情况下，一个或多个室内VRF单元位于“室外”(即，建筑物外部)，例如用于加热/冷却庭院、入口通道、走道等。
VRF系统100的一个优点是一些室内VRF单元104可以在冷却模式下运行，同时其他室内VRF单元104在加热模式下运行。例如，室外VRF单元102和室内VRF单元104中的每一个可以在加热模式、冷却模式或关闭模式下运行。每个建筑物区域可以独立控制，并且可以具有不同的温度设定值。在一些实施例中，每个建筑物具有多达三个位于建筑物外部(例如，在屋顶上)的室外VRF单元102以及多达128个贯穿建筑物(例如，在各个建筑物区域中)分布的室内VRF单元104。建筑物区域可以包括公寓单元、办公室、零售空间、和公共区等。在一些情况下，各建筑物区域由各种租户拥有、租赁、或以其他方式占用，全部由VRF系统100服务。
VRF系统100存在许多不同的配置。在一些实施例中，VRF系统100是双管系统，其中每个室外VRF单元102连接至单个制冷剂回流管线和单个制冷剂出口管线。在双管系统中，所有室外VRF单元102都在相同模式下运行，因为经由单个制冷剂出口管线仅可以提供经加热或经冷却制冷剂之一。在其他实施例中，VRF系统100是三管系统，其中每个室外VRF单元102连接至制冷剂回流管线、热制冷剂出口管线和冷制冷剂出口管线。在三管系统中，经由双制冷剂出口管线可以同时提供加热和冷却两者。参照图2更详细地描述了三管VRF系统的示例。
现在参照图2，示出了根据一些实施例的展示VRF系统200的框图。VRF系统200被示出为包括室外VRF单元202、若干热回收单元206和若干室内VRF单元204。尽管图2示出了一个室外VRF单元202，但是包括多个室外VRF单元202的实施例也在本披露内容的范围内。室外VRF单元202可以包括压缩机208、风扇210、或被配置用于使制冷剂在液相、气相、和/或过热气相之间转换的其他功耗制冷剂部件。室内VRF单元204可以遍及建筑物内的各个建筑物区域分布，并且可以从室外VRF单元202接收经加热或经冷却的制冷剂。每个室内VRF单元204可以为室内VRF单元204所在的特定建筑物区域提供温度控制。热回收单元206可以控制制冷剂在室外VRF单元202与室内VRF单元204之间的流动(例如，通过打开或关闭阀)并且可以使由室外VRF单元202服务的加热或冷却负荷最小化。
室外VRF单元202被示出为包括压缩机208和热交换器212。压缩机208使制冷剂在热交换器212与室内VRF单元204之间循环。压缩机208在室外单元控制电路214控制的变频率下运行。在更高频率下，压缩机208为室内VRF单元204提供更大的热传递容量。压缩机208的电力消耗与压缩机频率成比例地增加。
当VRF系统200在冷却模式下运行时，热交换器212可以用作冷凝器(允许制冷剂将热量排出到外部空气)，或者当VRF系统200在加热模式下运行时，所述热交换器可以用作蒸发器(允许制冷剂从外部空气吸收热量)。风扇210提供通过热交换器212的气流。可以(例如，由室外单元控制电路214)调整风扇210的速度以调节进入或离开热交换器212中的制冷剂的热传递速率。
每个室内VRF单元204被示出为包括热交换器216和膨胀阀218。当室内VRF单元204在加热模式下运行时，热交换器216中的每一个可以用作冷凝器(允许制冷剂将热量排出到房间或区域内的空气)，或者当室内VRF单元204在冷却模式下运行时，所述热交换器中的每一个可以用作蒸发器(允许制冷剂从房间或区域内的空气吸收热量)。风扇220提供通过热交换器216的气流。可以(例如，由室内单元控制电路222)调整风扇220的速度以调节进入或离开热交换器216中的制冷剂的热传递速率。
在图2中，室内VRF单元204被示出为在冷却模式下运行。在冷却模式下，制冷剂经由冷却管线224提供给室内VRF单元204。制冷剂通过膨胀阀218膨胀至冷的低压状态，并且流过热交换器216(用作蒸发器)以从建筑物内的房间或区域吸收热量。然后，经加热制冷剂经由回流管线226流回室外VRF单元202，并且由压缩机208压缩至热的高压状态。经压缩的制冷剂流过热交换器212(用作冷凝器)并且将热量排出到外部空气中。然后，经冷却制冷剂可以经由冷却管线224提供回室内VRF单元204。在冷却模式下，流量控制阀228可以关闭，并且膨胀阀230可以完全打开。
在加热模式下，制冷剂经由加热管线232以热状态提供给室内VRF单元204。热的制冷剂流过热交换器216(用作冷凝器)并且将热量排出到建筑物的房间或区域内的空气中。然后，制冷剂经由冷却管线224流回至室外VRF单元(与图2中所示的流动方向相反)。制冷剂可以通过膨胀阀230膨胀到较冷的较低压状态。经膨胀的制冷剂流过热交换器212(用作蒸发器)并从外部空气吸收热量。经加热制冷剂可以由压缩机208压缩，并经由加热管线232以热的经压缩状态提供回至室内VRF单元204。在加热模式下，流量控制阀228可以完全打开以允许来自压缩机208的制冷剂流入加热管线232。
如图2所示，每个室内VRF单元204包括室内单元控制电路222。响应于建筑物区域温度设定值或其他向建筑物区域提供加热/冷却的请求，室内单元控制电路222控制室内VRF单元204的部件(包括风扇220和膨胀阀218)的运行。室内单元控制电路222还可以确定室内VRF单元204所需的热传递容量，并且向室外VRF单元202传输以下请求：所述请求请求室外VRF单元202在相应的容量下运行以向室内VRF单元204提供经加热/经冷却的制冷剂，从而允许室内VRF单元204向建筑物区域提供所期望水平的加热/冷却。
每个室内单元控制电路222被示出为可通信地耦合到一个或多个传感器250以及用户输入装置252。在一些实施例中，所述一个或多个传感器250可以包括温度传感器(例如，测量室内空气温度)、湿度传感器和/或测量由室内VRF单元204服务的建筑物区域的一些其他环境条件的传感器。在一些实施例中，所述一个或多个传感器包括占用检测器，所述占用检测器被配置用于检测建筑物区域中的一个或多个人的存在、并向室内单元控制电路222提供建筑物区域的占用的指示。
每个用户输入装置252可以位于由相应的室内单元204服务的建筑物区域中。用户输入装置252允许用户向VRF系统200输入用于加热或冷却建筑物区域的请求和/或用于VRF系统200停止加热/冷却建筑物区域的请求。根据各种实施例，用户输入装置252可以包括开关、按钮、按钮组、恒温器、触摸屏显示器等。由此，用户输入装置252允许用户控制VRF系统200以在用户期望时接收加热/冷却。
由此，室内单元控制电路222可以接收建筑物区域的占用的指示(例如，来自传感器250的占用检测器和/或经由用户输入装置252的用户输入)。作为响应，室内单元控制电路222可以生成用于室外VRF单元202在所请求的运行容量下运行以向室内单元204提供制冷剂的新请求。室内单元控制电路222还可以接收建筑物区域未被占用的指示，并且作为响应，生成指示室外VRF单元202停止在所请求的容量下运行的信号。室内单元控制电路222还可以例如通过生成接通和关断风扇220的信号来控制室内单元204的各种部件。
室外单元控制电路214可以从一个或多个室内单元控制电路222接收加热/冷却容量请求，并聚合这些请求以确定总的所请求运行容量。因此，总的所请求运行容量可能受到由各种室内单元204服务的各个建筑物区域中的每一个建筑物区域的占用的影响。在许多情况下，当人或人们首次进入建筑物区域并且触发对这个区域的加热/冷却请求时，总的所请求运行容量可能显著增加(例如达到最大运行容量)。因此，由于对各个建筑物区域的偶尔占用，总的所请求运行容量可能不定期地且不可预测地变化。
室外单元控制电路214被配置用于至少部分地基于总的所请求运行容量来控制室外单元202的压缩机208和各种其他元件在某个运行容量下进行运行。在较高的运行容量下，室外单元202消耗更多的功率，这增加了公共设施成本。
对于VRF系统的运营商、所有者、承租人等，可能期望最小化功耗和公共设施成本以节省钱、改善环境可持续性、减少对设备的磨损等。在一些情况下，例如根据于2018年3月13日提交的美国专利申请号15/920,077中描述的用于VRF系统的各种成本分摊方案，多个实体或人受益于降低的公共设施成本，所述美国专利申请通过引用以其全文并入本文。因此，如以下详细地描述的，控制电路214可以被配置用于管理室外VRF单元202的运行容量以降低公共设施成本，同时还为建筑物居住者提供舒适性。因此，在一些实施例中，控制电路214可以与于2017年6月29日提交的P.C.T.专利申请号PCT/US2017/039,937和/或于2017年6月28日提交的美国专利申请号15/635,754中描述的系统和方法一致地运行，所述P.C.T.专利申请和所述美国专利申请两者均通过引用以其全文并入本文。
具有容量约束的室外单元控制电路
现在参照图3，根据示例性实施例，示出了室外单元控制电路214的详细框图。如以下详细描述的，室外单元控制电路214被配置用于：从一个或多个室内单元控制电路222接收加热/冷却请求；接收当前公共设施价格；基于所述公共设施价格确定价格函数的值；基于所述价格函数生成容量约束；将所述约束应用于经济模型预测控制方法中的优化问题；以及基于所述优化问题的解决方案控制室外VRF单元202以符合所述约束。应当理解，虽然为了解释清楚起见，以下讨论涉及控制一个室外VRF单元202，但是本披露内容还设想了用于控制多个室外VRF单元202的系统和方法。
如图3所示，室外单元控制电路214包括请求聚合电路300、价格函数电路302、约束电路304和模型预测控制电路306。室外单元控制电路214被示出为可与公共设施提供商系统310、室外VRF单元202的压缩机208、一个或多个室内单元控制电路222、以及位于由各个室内VRF单元204服务的各个建筑物区域中的(多个)传感器250和/或(多个)用户输入装置252进行通信。室外单元控制电路214还可以可通信地耦合到室外VRF单元202的各个其他部件，这些部件包括风扇210、流量控制阀228和膨胀阀230。
公共设施提供商系统310与到VRF系统200的能量或功率(例如，电力)的公共设施提供商相关联。公共设施提供商设置功率的价格。例如，公共设施提供商可以使用功率的单位价格(例如，为美元每千瓦时)随时间变化的定价方案，从而例如产生高价格时段和低价格时段。公共设施提供商系统310被配置用于向室外单元控制电路214提供当前功率价格。在一些实施例中，VRF系统200消耗来自各种公共设施提供商的功率和/或由与VRF系统200相关联的能量储存系统和/或中央设施所储存和/或生成的功率，在这种情况下，室外单元控制电路214可以被配置用于基于与各种可用能量源相关联的成本来确定当前功率价格。
请求聚合电路300可以从所述一个或多个室内单元控制电路222接收一个或多个容量请求。响应于对用户输入装置252的用户输入和/或由一个或多个传感器250检测到建筑物区域的占用，可以由室内单元控制电路222生成容量请求。请求聚合电路300可以对所述一个或多个容量请求进行组合、求和、总计等，以确定总的所请求容量。响应于从室内单元控制电路222接收到新容量请求，请求聚合电路300可以更新总的所请求容量。如果新容量请求表示对建筑物区域增加加热/冷却的新请求，则请求聚合电路300向价格函数电路302提供新请求的指示。
价格函数电路302被配置用于从公共设施提供商系统310接收当前功率价格，并且响应于加热/冷却的新请求的指示基于当前功率来价格计算价格函数的值。也就是说，价格函数电路302计算f(价格)的值，其中，价格是当前功率价格。根据各个实施例，函数f(价格)可以被预定义并且可以具有各种公式。在一些实施例中，f(价格)的可能值的范围从零到一，其中当价格较高时，f(价格)的值较低。在一些实施例，f(价格)是阶梯函数，使得当价格小于阈值价格时，f(价格)的值为一，并且当价格大于阈值价格是，f(价格)的值小于一，所述值为例如0.4与0.8之间的值。作为一个示例，在一些实施例中：
Figure BDA0002191073590000091
其中，价格上限是由公共设施提供商收取的最大功率价格。因此，在一些实施例中，如由价格函数电路302计算的f(价格)在高价格时段具有分数值而在低价格时段具有为一的值。价格函数电路302将价格函数的当前值提供给约束电路304。
约束电路304被配置用于基于由价格函数电路302提供的价格函数的值来生成对压缩机208的运行容量的约束。约束电路304可以针对长达预测范围范围的每个时间步长k用公式表示要应用于模型预测控制方法中的约束。因此，约束电路304可以生成以下形式的约束：
Figure BDA0002191073590000101
Figure BDA0002191073590000102
其中，χ室外单元,k是室外VRF单元202的运行容量，容量室外单元,k是室外VRF单元202的最大容量(即，室外VRF单元202的运行容量的物理上限)，并且价格因素k是f(价格)的函数。例如，约束电路304可以将价格因素k的值确定为：
Figure BDA0002191073590000103
其中，t0表示来自室内单元控制电路222的加热/冷却的新请求的时间(例如，当传感器250检测到区域的新占用或者用户向用户输入装置252输入请求加热/冷却的请求时的时间步长)，并且容量限制时段是在新请求的时间t0之后将应用修改的容量约束的时间步长的数量。容量限制时段可以比时间范围短，使得t0+容量限制时段∈范围。
因此，在这样的实施例中，约束电路304在增加室外VRF单元202的运行容量的新请求之后的容量限制时段内生成χ室外单元,k≤容量室外单元,k*f(价格)的修改的容量约束。项容量室外单元,k*f(价格)可以称为修改的约束容量。因为在高价格时段，f(价格)的值小于一，由此约束电路304响应于基于建筑物区域的占用而对建筑物区域进行加热/冷却的新请求来限制室外VRF单元202的运行容量。换言之，约束电路304生成以下约束：当在高公共设施价格时段期间为建筑物区域接通室内VRF系统204时，防止室外VRF单元202被驱动到最大运行容量。因此，约束电路304可以通过在高价格时段期间降低室外VRF单元202的功耗来促进公共设施成本降低。
约束电路304向模型预测控制电路306提供容量约束。模型预测控制电路306将容量约束应用于优化问题并且在时间范围内(即，在时间步长k∈范围内)解决所述优化问题。模型预测控制电路306可以基于系统的一个或多个预测模型(例如，建筑物热模型、VRF设备模型、负载预测器、干扰估计)以及各种系统约束来生成优化问题。在一些实施例中，模型预测控制电路306通过定义成本函数并且在时间范围内最小化所述成本函数来生成并解决优化问题。例如，模型预测控制电路306可以定义以下形式的成本函数：
Figure BDA0002191073590000111
其中，例如如在2018年5月7日提交的美国临时专利申请号62/667,979中所描述的，惩罚(k)对居住者在建筑物中的舒适环境条件的偏差进行罚分，所述美国临时专利申请通过引用以其全文并入本文。
在示出的实施例中，模型预测控制电路306解决由约束电路304生成的容量约束所界定的优化问题，以确定时间范围中的每个时间步长内室外VRF单元202的运行容量。模型预测控制电路306向设备控制器电路308提供时间范围内的运行容量。设备控制器电路308基于由模型预测控制电路306提供的运行容量，针对室外VRF单元202的压缩机208和/或其他元件生成控制信号。例如，设备控制器电路308可以控制压缩机208的压缩机频率，以使压缩机208在当前时间步长内的期望运行容量下运行。设备控制器电路308还可以基于由模型预测控制电路306提供的在某个时间步长内的运行容量来生成控制信号以控制所述一个或多个室内VRF单元204。室外单元控制电路214由此控制室外VRF单元202以符合修改的容量约束，即，防止室外VRF单元202的运行容量超过修改的约束容量。
示例性实施例的配置
尽管附图示出了方法步骤的具体顺序，但是步骤的顺序可以不同于所描绘的顺序。还可以同时或部分同时地执行两个或更多个步骤。这种变型将取决于所选软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这种变型都处于本披露内容的范围内。同样，可以用具有基于规则的逻辑和用于实现各个连接步骤、计算步骤、处理步骤、比较步骤和判定步骤的其他逻辑的标准编程技术来实现软件实施方式。
如各个示例性实施例中所示出的系统和方法的构造和安排仅是说明性的。尽管本披露内容中仅详细描述了几个实施例，但是许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装安排、材料的使用、颜色、定向等的变化)。例如，元件的位置可以颠倒或以其他方式变化，并且分立元件的性质或数量或位置可以更改或变化。因此，所有这种修改旨在被包括在本披露内容的范围内。可以根据替代实施例对任何过程或方法步骤的顺序或序列进行改变或重新排序。在不脱离本披露内容范围的情况下，可以在示例性实施例的设计、运行条件和安排方面作出其他替代、修改、改变、和省略。
如本文所使用的，术语“电路”可以包括被结构化为执行本文所描述的功能的硬件。在一些实施例中，每个相应的“电路”可以包括用于配置硬件以执行本文所描述的功能的机器可读介质。电路可以体现为一个或多个电路系统部件，包括但不限于处理电路系统、网络接口、外围装置、输入装置、输出装置、传感器等。在一些实施例中，电路所采用的形式可以是一个或多个模拟电路、电子电路(例如，集成电路(IC)、分立电路、片上系统(SOC)电路等)、电信电路、混合电路、以及任何其他类型的“电路”。在这方面，“电路”可以包括用于实现或促进实现本文所描述的操作的任何类型的部件。例如，本文所描述的电路可以包括一个或多个晶体管、逻辑门(例如，NAND、AND、NOR、OR、XOR、NOT、XNOR等)、电阻器、多路复用器、寄存器、电容器、电感器、二极管、接线等)。
“电路”还可以包括可通信地耦合到一个或多个存储器或存储器装置的一个或多个处理器。在这方面，所述一个或多个处理器可以执行存储器中所存储的指令、或者可以执行所述一个或多个处理器以其他方式可访问的指令。在一些实施例中，所述一个或多个处理器可以以各种方式实施。可以以足以至少执行本文所描述的操作的方式来构造所述一个或多个处理器。在一些实施例中，所述一个或多个处理器可以由多个电路共享(例如，电路A和电路B可以包括或以其他方式共享同一处理器，在一些示例实施例中，所述处理器可以执行经由存储器的不同区存储的或以其他方式访问的指令)。可替代地或另外地，所述一个或多个处理器可以被结构化为独立于一个或多个协处理器执行或以其他方式执行某些操作。在其他示例实施例中，两个或更多个处理器可以经由总线耦合以实现独立、并行、流水线、或多线程的指令执行。每个处理器可以被实施为一个或多个通用处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、或被结构化为执行由存储器提供的指令的其他合适的电子数据处理部件。一个或多个处理器可以采用单核处理器、多核处理器(例如，双核处理器、三核处理器、四核处理器等)、微处理器等的形式。在一些实施例中，一个或多个处理器可以在设备外部，例如，一个或多个处理器可以是远程处理器(例如，基于云的处理器)。可替代地或另外地，所述一个或多个处理器可以是在设备的内部和/或本地。在这方面，给定电路或其部件可以布置在本地(例如，作为本地服务器、本地计算系统等的一部分)或远程布置(例如，作为诸如基于云的服务器等远程服务器的一部分)。为此，如本文所描述的“电路”可以包括跨一个或多个位置分布的部件。本披露内容设想了用于完成各种操作的方法、系统和任何机器可读介质上的程序产品。可以使用现有计算机处理器或由结合用于此目的或另一目的的适当系统的专用计算机处理器或由硬接线系统来实施本披露内容的实施例。本披露内容的范围内的实施例包括程序产品，所述程序产品包括用于承载或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何可用介质。举例来讲，这类机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储设备、磁盘存储设备或其他磁存储装置，或者可以用来以机器可执行指令或数据结构的形式承载或存储期望程序代码并且可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。上述内容的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行某一功能或一组功能的指令和数据。

Claims (20)

1.一种变制冷剂流量系统，包括：
一个或多个室外单元；
多个室内单元中的第一室内单元，所述多个室内单元被配置用于从所述一个或多个室外单元接收制冷剂，所述第一室内单元被配置用于服务第一建筑物区域；
用户输入装置，所述用户输入装置被配置用于接收请求由所述第一室内单元加热或冷却所述第一建筑物区域的用户命令；以及
控制器，所述控制器被配置用于：
从所述用户输入装置接收所述命令；
接收当前能量价格的指示；
响应于接收到所述命令，基于所述当前能量价格生成对所述一个或多个室外单元的容量的约束；以及
根据所述约束来控制所述一个或多个室外单元运行。
2.如权利要求1所述的变制冷剂流量系统，其中，所述控制器被配置用于在容量限制时段过去之后移除所述约束。
3.如权利要求1所述的变制冷剂流量系统，其中：
所述控制器被配置用于通过将最大室外单元容量乘以所述当前能量价格的函数来生成所述约束，以确定修改的约束容量；并且
所述控制器被配置用于通过防止所述一个或多个室外单元的运行容量超过所述修改的约束容量来控制所述一个或多个室外单元。
4.如权利要求3所述的变制冷剂流量系统，其中，所述函数在所述当前能量价格小于阈值价格时等于一，并且在所述当前能量价格大于所述阈值价格时等于零与一之间的值。
5.如权利要求4所述的变制冷剂流量系统，其中，所述值在约0.4与0.8之间。
6.如权利要求1所述的变制冷剂流量系统，其中，所述控制器被配置用于通过优化由所述约束界定的成本函数、根据所述约束来控制所述一个或多个室外单元运行。
7.如权利要求6所述的变制冷剂流量系统，其中，所述控制器被配置用于：
在容量限制时段过去之后移除所述约束；以及
在比所述容量限制时段更长并包括所述容量限制时段的优化时段内优化所述成本函数。
8.一种加热或冷却建筑物的方法，所述方法包括：
运行一个或多个室外单元以向多个室内单元提供制冷剂，每个室内单元与建筑物的区域相关联；
接收来自用户的请求由所述多个室内单元中的第一室内单元来加热或冷却第一建筑物区域的输入；
接收当前能量价格的指示；
响应于接收到所述输入，基于所述当前能量价格生成与所述一个或多个室外单元的容量相关的约束；以及
根据所述约束来控制所述一个或多个室外单元运行。
9.如权利要求8所述的方法，进一步包括：在容量限制时段过去之后移除所述约束。
10.如权利要求8所述的方法，其中：
生成所述约束包括将最大室外单元容量乘以所述当前能量价格的函数以确定修改的约束容量；并且
控制所述一个或多个室外单元包括防止所述一个或多个室外单元的运行容量超过所述修改的约束容量。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述函数在所述当前能量价格小于阈值价格时等于一，并且在所述当前能量价格大于所述阈值价格时等于零与一之间的值。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述值在约0.4与0.8之间。
13.如权利要求8所述的方法，其中，控制所述一个或多个室外单元包括优化由所述约束界定的成本函数。
14.如权利要求13所述的方法，进一步包括：
在容量限制时段过去之后移除所述约束；以及
在比所述容量限制时段更长并包括所述容量限制时段的优化时段内优化所述成本函数。
15.一种变制冷剂流量系统，包括：
一个或多个室外单元；
多个室内单元中的第一室内单元，所述多个室内单元被配置用于从所述一个或多个室外单元接收制冷剂，所述第一室内单元服务第一建筑物区域；
占用检测器，所述占用检测器被配置用于检测建筑物区域中的居住者的存在；以及
控制电路，所述控制电路被配置用于：
从所述占用检测器接收指示所述居住者存在于所述建筑物区域中的指示；
接收当前能量价格；
响应于接收到所述指示，基于所述当前能量价格生成与所述一个或多个室外单元的容量相关的约束；以及
根据所述约束来控制所述第一室内单元和所述一个或多个室外单元运行，并向所述建筑物区域提供加热或冷却。
16.如权利要求15所述的变制冷剂流量系统，其中，所述控制电路被配置用于在容量限制时段过去之后移除所述约束。
17.如权利要求15所述的变制冷剂流量系统，其中：
所述控制电路被配置用于通过将最大室外单元容量乘以所述当前能量价格的函数来生成所述约束，以确定修改的约束容量；并且
所述控制电路被配置用于通过防止所述一个或多个室外单元的运行容量超过所述修改的约束容量来控制所述一个或多个室外单元。
18.如权利要求17所述的变制冷剂流量系统，其中，所述函数在所述当前能量价格小于阈值价格时等于一，并且在所述当前能量价格大于所述阈值价格时等于零与一之间的值。
19.如权利要求15所述的变制冷剂流量系统，其中，所述控制电路被配置用于通过优化由所述约束界定的成本函数、根据所述约束来控制所述一个或多个室外单元运行。
20.如权利要求19所述的变制冷剂流量系统，其中，所述控制电路被配置用于：
在容量限制时段过去之后移除所述约束；以及
在比所述容量限制时段更长并包括所述容量限制时段的优化时段内优化所述成本函数。
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