JP7178389B2 - 可変冷媒流量システムのコントローラ、及び同システムの機器を動作させる方法 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
この出願は、２０１９年７月１６日に出願された米国特許出願第１６／５１２，７１２号の利益及び優先権を主張し、この特許出願の全開示は、参照によって本明細書に組み入れられる。

本開示は、一般に、可変冷媒流量（ＶＲＦ－ｖａｒｉａｂｌｅ ｒｅｆｒｉｇｅｒａｎｔ ｆｌｏｗ）システムに関する。ＶＲＦシステムは、典型的に、１つ以上の室外ＶＲＦユニットを含み、これらは冷媒を加熱及び／又は冷却するために電力を消費する。ＶＲＦシステムはまた、典型的に、建物の様々な空間に配置された複数の室内ＶＲＦユニットを含み、その各々が、室外ＶＲＦユニットから冷媒を受け取り、この冷媒を使って熱を特定の空間へと、又はそこから外に伝達する。

米国特許第９，２３５，６５７号明細書

本開示の１つの実装は、可変冷媒流量システム用のコントローラである。コントローラは、プロセッサと、メモリ記憶命令とを含み、命令は、プロセッサによって実行されるとプロセッサに、構造内の複数のゾーンを識別することと、ゾーングループを定義するゾーングルーピングを生成し、ゾーンのうちのどれが一緒にグルーピングされてゾーングループのそれぞれを形成するかを指定することと、ゾーングルーピングに対応する成功メトリック値を生成し、対応するゾーングルーピング制御の実現可能性を示すことと、成功メトリック値に基づいてゾーングルーピングを選択することと、選択されたゾーングルーピングを使用して、可変冷媒流量システムの機器を動作させてゾーンに加熱又は冷却を提供することと、を含む動作を実行させる。

いくつかの実施形態では、プロセッサは、ゾーングルーピング内のゾーンの履歴ゾーン温度設定点、ゾーングルーピング内のゾーンの履歴ゾーン動作モード、及びゾーングルーピング内のゾーンの場所のうちの少なくとも１つを含む、ゾーングルーピングに関連するデータを分析する。

いくつかの実施形態では、ゾーンは、選択されたゾーングルーピング内のゾーンの環境を制御するためのデバイスを含む。

いくつかの実施形態では、コントローラは、選択されたゾーングルーピングを含む出力に基づいてシステムモデルを生成するシステム識別モジュールを含む。

いくつかの実施形態では、動作は、複数のゾーングループを定義する特定のゾーングルーピングである１つのゾーングルーピングを生成し、複数のゾーンのうちのどれが一緒にグルーピングされて複数のゾーングループのそれぞれを形成するかを指定することを更に含む。

いくつかの実施形態では、成功メトリック値を生成することは、ゾーングループ内の範囲外のゾーンを識別する外れ値検出技術を選択し、範囲外のゾーン、及び特定のゾーングルーピングに含まれるゾーンの総数を使用して成功メトリック値を計算することを含む。

いくつかの実施形態では、成功メトリック値を生成することは、室外気温及び室外気相対湿度値に基づいて推定熱外乱負荷を計算し、推定熱外乱負荷の分散を計算することを含む。

いくつかの実施形態では、成功メトリック値を生成することは、ゾーンの環境を制御するデバイスに関連するデータに基づいて、ゾーングルーピングの組み合わせに関連する運用コスト値を計算することを含む。

本開示の別の実装は、可変冷媒流量システムの機器を動作させる可変冷媒流量システム用のコントローラである。コントローラは、構造内の複数のゾーンを識別するゾーン識別器と、ゾーングループを定義し、ゾーン識別器によって識別されたゾーンのうちのどれが一緒にグルーピングされてゾーングループのそれぞれを形成するかを指定する、ゾーングルーピング生成器モジュールと、ゾーングルーピング生成器モジュールによって生成されたゾーングルーピングに対応する成功メトリック値を生成し、対応するゾーングルーピング制御の実現可能性を示す、成功メトリック計算器と、成功メトリック計算器によって生成された成功メトリック値に基づいて、選択されたゾーングルーピングを判定する成功メトリック比較器と、選択されたゾーングルーピングを使用して、ゾーンに加熱又は冷却を提供する可変冷媒流量システムの機器を動作させるための制御信号を生成する制御信号生成器と、を含む。

いくつかの実施形態では、ゾーンは、選択されたゾーングルーピングのゾーンの環境を制御するデバイスを含む。

いくつかの実施形態では、コントローラは、選択されたゾーングルーピングを含む出力に基づいてシステムモデルを生成するシステム識別モジュールを含む。

いくつかの実施形態では、成功メトリック値計算器は、外れ値検出技術を実行してゾーングループ内の範囲外のゾーンを識別し、範囲外のゾーン、及び特定のゾーングルーピングに含まれるゾーンの総数を使用して成功メトリック値を計算する。

いくつかの実施形態では、成功メトリック値計算器は、室外気温及び室外気相対湿度値に基づいて推定熱外乱負荷を計算し、推定熱外乱負荷の分散を計算する。

いくつかの実施形態では、成功メトリック計算器は、ゾーンの環境を制御するデバイスに関連するデータに基づいて、ゾーンのグルーピングに関連する運用コスト値を計算する。

本開示の更に別の実装は、複数のゾーンに加熱又は冷却を提供するために、可変冷媒流量システムの機器を動作させる方法である。方法は、構造内の複数のゾーンを識別することと、ゾーングループを定義するゾーングルーピングを生成し、どのゾーンが一緒にグルーピングされて各ゾーングループを形成するかを指定することと、ゾーングルーピングに対応する成功メトリック値を生成し、対応するゾーングルーピング制御の実現可能性を示すことと、成功メトリック値に基づいてゾーングルーピングを選択することと、選択されたゾーングルーピングを使用して、可変冷媒流量システムの機器を動作させてゾーンに加熱又は冷却を提供する制御信号を生成することと、を含む。

いくつかの実施形態では、選択されたゾーングルーピングを使用して制御信号を生成することは、選択されたゾーングルーピングに基づいてシステム識別を実行してシステムモデルを生成することを含む。

いくつかの実施形態では、方法は、複数のゾーングループを定義する特定のゾーングルーピングである１つのゾーングルーピングを生成し、複数のゾーンのうちのどれが一緒にグルーピングされて複数のゾーングループのそれぞれを形成するかを指定することを含む。

いくつかの実施形態では、成功メトリック値を生成することは、ゾーングループ内の範囲外のゾーンを識別する外れ値検出技術を選択し、範囲外のゾーン、及び特定のゾーングルーピングに含まれるゾーンの総数を使用して成功メトリック値を計算することを含む。

いくつかの実施形態では、成功メトリック値を生成することは、室外気温及び室外気相対湿度値に基づいて推定熱外乱負荷を計算し、推定熱外乱負荷の分散を計算することを含む。

いくつかの実施形態では、成功メトリック値を生成することは、ゾーンの環境を制御するデバイスに関連するデータに基づいて、ゾーングルーピングの運用コスト値を計算することを含む。

当業者であれば、本概要が単なる例示であり、いかなる方法でも制限することを意図するものではないことを理解するであろう。請求項によってのみ定義されるような、本明細書で説明されるデバイス及び／又はプロセスの他の態様、発明の特徴及び利点は、添付の図面と併せて、本明細書に記載される詳細な説明において明らかになるであろう。

例示的な実施形態による、建物のための可変冷媒流量システムの第１及び第２の図である。 例示的な実施形態による、建物のための可変冷媒流量システムの詳細図である。 例示的な実施形態による、図２の可変冷媒流量システムを用いて実装されたＶＲＦコントローラのブロック図である。 例示的な実施形態による、図３のＶＲＦコントローラを用いて実装されたゾーングルーピング生成器のブロック図である。 例示的な実施形態による、図４のゾーングルーピング生成器によって生成されたゾーングルーピングの第１の例である。 例示的な実施形態による、図４のゾーングルーピング生成器によって生成されたゾーングルーピングの第２の例である。 例示的な実施形態による、ゾーングルーピング生成を含む一般的なＶＲＦ制御プロセスのフローチャートである。 例示的な実施形態による、図６のＶＲＦ制御プロセスにおいて実施されるゾーングルーピング生成プロセスのフローチャートである。 例示的な実施形態による、図７のゾーングルーピング生成プロセスにおいて実施される第１の成功メトリック計算プロセスを示すフローチャートである。 例示的な実施形態による、図７のゾーングルーピング生成プロセスにおいて実施される第２の成功メトリック計算プロセスを示すフローチャートである。

概要

特定の例示的な実施形態を詳細に示す図に移る前に、本開示が説明に表されるか又は図に示される詳細又は方法論に限定されないことを理解されたい。本明細書で使用される用語は説明目的のみに過ぎず、限定的なものだと解釈すべきではないことも理解されるべきである。

一般に図面を参照すると、いくつかの実施形態による、可変冷媒流量（ＶＲＦ）システム及びその構成要素が示されている。いくつかの実施形態によれば、ＶＲＦシステムは、ＶＲＦシステムに含まれる機器を動作させるように構成されたＶＲＦコントローラを含む。いくつかの実施形態によれば、ＶＲＦコントローラは、制御信号を使用してＶＲＦシステムに含まれる機器を動作させて、構造に含まれる様々な空間に対して加熱及び／又は冷却負荷を提供するように構成されている。いくつかの実施形態によれば、ＶＲＦコントローラによって使用される制御アルゴリズムを簡略化するために、構造に含まれる様々な空間をグルーピングして一緒に１つ以上のゾーングループを形成し得る。１つ以上のゾーングループを生成する際、ユーザは、各ゾーングループの動作に対する成功の可能性には気付き得ない。

いくつかの実施形態によれば、１つ以上のゾーングループの生成を支援するために、ＶＲＦコントローラは、構造に含まれる各ゾーンを識別し、様々なゾーングルーピングの組み合わせを生成し、各ゾーングルーピング内の各ゾーンに関連するデータを分析し、分析されたデータに基づいて各ゾーングルーピングに対する１つ以上の成功メトリック値を計算し、最も高い成功メトリック値に基づいて１つ以上の選択されたゾーングルーピングを出力する、ように構成されている。特定のゾーングルーピングに対して計算された各成功メトリック値は、特定のゾーングルーピングに対して生成されたシステムモデルを使用して制御される特定のゾーングルーピング制御の実現可能性を表す。（１つ以上の他のゾーングルーピングに対して計算された成功メトリック値にと比較して）特定のゾーングルーピングに対して最大の成功メトリック値が計算される場合では、最大の成功メトリック値は、特定のゾーングルーピングが１つ以上の他のゾーングルーピングと比較して最も実現可能な制御オプションを表していることを示し得る。より具体的には、最も実現可能な制御オプションは、特定のゾーングルーピングに対して生成されたモデルを使用して、建物機器が最も正確に制御できる環境を備えた特定のゾーングルーピングを表し得る。例えば、第１の成功メトリック値は、第１のゾーングルーピングに対して０．９５の値になるように計算され、第２の成功メトリック値は、第２のゾーングルーピングに対して０．８０の値になるように計算される。第１の成功メトリック値が第１及び第２の成功メトリック値の最大値であることに基づいて、第１の成功メトリック値は、第１のゾーングルーピングがより実現可能な制御オプションであることを示し得る。有利なことに、ＶＲＦコントローラは、ゾーングルーピングの様々な組み合わせを生成し、各ゾーングルーピングに対する成功メトリック値を計算し、最大の成功メトリック値に基づいて最大の制御実現可能性を有する特定のゾーングルーピングを判定することによって、ユーザが実行するゾーングルーピングの反復回数を低減することにより、ＶＲＦシステムのコミッショニングでユーザを支援する。

可変冷媒流量システム

ここで図１Ａ～図１Ｂを参照すると、いくつかの実施形態による、可変冷媒流量（ＶＲＦ）システム１００が示される。ＶＲＦシステム１００は、１つ以上の室外ＶＲＦユニット１０２と複数の室内ＶＲＦユニット１０４とを含むように示される。室外ＶＲＦユニット１０２は建物外に位置し得、冷媒を加熱又は冷却するように動作し得る。室外ＶＲＦユニット１０２は、液相、気相、及び／又は加熱気相（ｓｕｐｅｒ－ｈｅａｔｅｄ ｇａｓ ｐｈａｓｅ）間で冷媒を変換するために電気を消費し得る。室内ＶＲＦユニット１０４は建物内の様々な建物ゾーン全体にわたって分散され得、加熱又は冷却された冷媒を室外ＶＲＦユニット１０２から受け取り得る。各室内ＶＲＦユニット１０４は、室内ＶＲＦユニット１０４が位置する特定の建物ゾーンに対して温度制御を与えることができる。用語「室内」は、室内ＶＲＦユニット１０４が通常は建物内に位置するということを表すために使用されるが、いくつかのケースでは、１つ以上の室内ＶＲＦユニットは、例えばパティオ、入口通路、歩道等を加熱／冷却するために「室外」（すなわち建物外に）位置する。

ＶＲＦシステム１００の１つの利点は、他の室内ＶＲＦユニット１０４が加熱モードで動作する一方で、いくつかの室内ＶＲＦユニット１０４が冷却モードで動作し得るということである。例えば、室外ＶＲＦユニット１０２及び室内ＶＲＦユニット１０４の各々は、加熱モード、冷却モード、又はオフモードで動作することができる。各建物ゾーンは、独立して制御することができ、異なる温度セットポイントを有することができる。いくつかの実施形態では、各建物は、建物の外側（例えば、屋上）に位置する最大３つの室外ＶＲＦユニット１０２と、建物全体にわたって（例えば、様々な建物ゾーンに）分配される最大１２８の室内ＶＲＦユニット１０４とを有する。建物ゾーンは、他の可能性もあるが、アパートユニット、オフィス、小売りスペース、及び共用領域を含み得る。いくつかのケースでは、様々な建物ゾーンは、多様なテナントにより所有される、リースされる、又はそうでなければ占有され、すべてＶＲＦシステム１００によりサービスされる。

ＶＲＦシステム１００のために多くの異なる構成が存在する。いくつかの実施形態では、ＶＲＦシステム１００は、各室外ＶＲＦユニット１０２が単一の冷媒還流管と単一の冷媒出口管とに接続する二重配管システムである。二重配管システムでは、室外ＶＲＦユニット１０２のすべては、加熱された冷媒又は冷却された冷媒のうちの一方だけが単一冷媒出口ラインを介し供給され得るので、同じモードで動作し得る。他の実施形態では、ＶＲＦシステム１００は、各室外ＶＲＦユニット１０２が冷媒還流管と高温冷媒出口管と低温冷媒出口管とに接続する三重配管システムである。三重配管システムでは、二重冷媒出口管を介して加熱と冷却の両方を同時に提供することができる。三重配管ＶＲＦシステムの例は、図２を参照し詳細に説明される。

ここで図２を参照すると、例示的な実施形態による、ＶＲＦシステム２００を示すブロック図が示される。ＶＲＦシステム２００は、室外ＶＲＦユニット２０２、いくつかの熱回収ユニット２０６、及びいくつかの室内ＶＲＦユニット２０４を含むように示される。図２は１つの室外ＶＲＦユニット２０２を示しているが、複数の室外ＶＲＦユニット２０２を含む実施形態も本開示の範囲に含まれる。室外ＶＲＦユニット２０２は、コンプレッサ２０８、ファン２１０、又は冷媒を液相、気相、及び／又は超高温気相間で変換するように構成された他の電力消費冷却部品を含み得る。室内ＶＲＦユニット２０４は、建物内の様々な建物ゾーン全体にわたって分散され得、加熱又は冷却された冷媒を室外ＶＲＦユニット２０２から受け取り得る。各室内ＶＲＦユニット２０４は、室内ＶＲＦユニット２０４が位置する特定建物ゾーンの温度制御を提供し得る。熱回収ユニット２０６は、室外ＶＲＦユニット２０２と室内ＶＲＦユニット２０４との間の冷媒の流れを（例えばバルブを開閉することにより）制御でき、室外ＶＲＦユニット２０２によりサービスが提供される加熱又は冷却負荷を最小化できる。

室外ＶＲＦユニット２０２は、コンプレッサ２０８及び熱交換器２１２を含むように示される。コンプレッサ２０８は、冷媒を熱交換器２１２と室内ＶＲＦユニット２０４との間で循環する。コンプレッサ２０８は、ＶＲＦコントローラ２１４によって制御される可変周波数で動作する。高周波では、コンプレッサ２０８は、より大きな伝熱容量を室内ＶＲＦユニット２０４に与える。コンプレッサ２０８の消費電力は、コンプレッサ周波数に比例して増加する。

熱交換器２１２は、ＶＲＦシステム２００が冷却モードで動作する際には凝縮器（冷媒が室外気に排熱することを可能にする）として、又はＶＲＦシステム２００が加熱モードで動作する際には蒸発器（冷媒が室外気から吸熱することを可能にする）として機能することができる。ファン２１０は、熱交換器２１２を介し気流を供給する。ファン２１０の速度は、（例えば、ＶＲＦコントローラ２１４により）調整されて、熱交換器２１２内の冷媒への又は冷媒からの熱伝達速度を変調することができる。

各室内ＶＲＦユニット２０４は、熱交換器２１６及び膨張バルブ２１８を含むように示されている。熱交換器２１６のそれぞれは、室内ＶＲＦユニット２０４が加熱モードで動作するときは凝縮器（冷媒が熱を部屋又はゾーン内の大気に排熱することを可能にする）として、又は室内ＶＲＦユニット２０４が冷却モードで動作するときには蒸発器（冷媒が部屋又はゾーン内の大気から吸熱することを可能にする）として機能し得る。ファン２２０は、熱交換器２１６を介し気流を供給する。ファン２２０の速度は、熱交換器２１６内の冷媒への又はそれからの伝熱速度を変調するように調整され得る（例えば室内ユニット制御回路２２２により）。

図２では、室内ＶＲＦユニット２０４は冷却モードで動作するように示される。冷却モードでは、冷媒は、冷却ライン２２４を介し室内ＶＲＦユニット２０４へ供給される。冷媒は、膨張バルブ２１８によって低温低圧状態に膨張され、建物内の部屋又はゾーンから吸熱するために熱交換器２１６（蒸発器として機能する）中を流れる。次に、加熱された冷媒は戻りライン２２６を介し室外ＶＲＦユニット２０２へ逆流し、コンプレッサ２０８により熱い高圧状態に圧縮される。圧縮された冷媒は、熱交換器２１２（凝縮器として機能する）中を流れ、室外気に排熱する。冷却された冷媒は冷却ライン２２４を介し室内ＶＲＦユニット２０４へ戻すことができる。冷却モードでは、流量調節バルブ２２８が閉じられ得、膨張バルブ２３０は完全に開放され得る。

加熱モードでは、冷媒は、加熱ライン２３２を介し熱い状態の室内ＶＲＦユニット２０４へ供給される。高温冷媒は、熱交換器２１６（凝縮器として機能する）中を流れ、建物の部屋又はゾーン内の空気に排熱する。次に、冷媒は、冷却ライン２２４を介し室外ＶＲＦユニット（図２に示す流れ方向とは反対方向）へ逆流する。冷媒は膨張バルブ２３０により冷たい低圧状態へ膨張され得る。膨張された冷媒は熱交換器２１２（蒸発器として機能する）を貫流し、室外気から熱を吸収する。加熱された冷媒は、コンプレッサ２０８により圧縮され、熱い圧縮状態の加熱ライン２３２を介し室内ＶＲＦユニット２０４へ戻すことができる。加熱モードでは、流量調節バルブ２２８は、コンプレッサ２０８からの冷媒が加熱ライン２３２に流入し得るように完全に開放され得る。

図２に示すように、各室内ＶＲＦユニット２０４は室内ユニット制御回路２２２を含む。室内ユニット制御回路２２２は、建物ゾーン温度設定点に応答して、又は建物ゾーンへ加熱／冷却を提供するようにとの他の要求に応答して、ファン２２０及び膨張バルブ２１８を含む、室内ＶＲＦユニット２０４の構成要素の動作を制御する。室内ユニット制御回路２２２はまた、室内ＶＲＦユニット２０４が必要とする熱伝達容量を特定し、室外ＶＲＦユニット２０２が対応する容量で動作して、室内ＶＲＦユニット２０４に加熱／冷却された冷媒を提供し、室内ＶＲＦユニット２０４が所望のレベルの加熱／冷房をその建物ゾーンに提供することを求める要求を室外ＶＲＦユニット２０２へ送信し得る。

各室内ユニット制御回路２２２は、１つ以上のセンサ２５０及びユーザ入力装置２５２に通信可能に連結されているように示される。いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサ２５０は、温度センサ（例えば、室内気温を測定する）、湿度センサ、及び／又は室内ＶＲＦユニット２０４によりサービスが提供される建物ゾーンの他のいくつかの環境条件を測定するセンサを含み得る。いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサは、建物ゾーン内の１人又は複数の人物の存在を検出し、その建物ゾーンの占有の表示を室内ユニット制御回路２２２に提供するように構成された占有検出器を含む。

各ユーザ入力装置２５２は、対応する室内ユニット２０４によりサービスが提供される建物ゾーン内に位置し得る。ユーザ入力装置２５２により、ユーザは、建物ゾーンの加熱又は冷房を求めるＶＲＦシステム２００に対する要求及び／又はその建物ゾーンの加熱／冷房を停止するようにとのＶＲＦシステム２００のための要求を入力し得る。各種の実施形態によれば、ユーザ入力装置２５２は、スイッチ、ボタン、ボタン群、サーモスタット、タッチスクリーンディスプレイ等を含み得る。それによって、ユーザ入力装置２５２により、ユーザはユーザが望むときにＶＲＦシステム２００を制御して、加熱／冷房を受けることが可能となる。

室内ユニット制御回路２２２はそれにより、建物ゾーンの占有の表示を（例えば、センサ２５０の占有検出器及び／又はユーザ入力装置２５２を介したユーザ入力から）受け取り得る。それに応答して、室内ユニット制御回路２２２は、要求された動作容量で動作して、冷媒を室内ユニット２０４に提供するようにとの室外ＶＲＦユニット２０２のための新しい要求を生成し得る。室内ユニット制御回路２２２はまた、建物ゾーンが占有されていないとの表示を受け取り、それに応答して、室外ＶＲＦユニット２０２に対して要求された容量での動作を停止するように指示する信号を生成し得る。室内ユニット制御回路２２２はまた、例えばファン２２０をオン／オフする信号を生成することにより、室内ユニット２０４の各種の部品を制御し得る。

室外ユニット制御回路２１４は、１つ以上の室内ユニット制御回路２２２から加熱／冷房容量要求を受け取り、要求を集約して総要求動作容量を特定し得る。したがって、総要求動作容量は、各種の室内ユニット２０４によりサービスが提供される各種の建物ゾーンの各々の占有により影響を受け得る。多くの場合、１人又は複数の人物が最初の建物ゾーンに入り、そのゾーンに関する加熱／冷房要求がトリガされると、総要求動作容量は大きく増大し得、例えば最大動作容量に到達する。それゆえ、総要求動作容量は、各種の建物ゾーンの散発的占有の結果として、不規則に、予測不能に変化し得る。

室外ユニット制御回路２１４は、室外ユニット２０２のコンプレッサ２０８及び他の様々な要素を制御して、少なくとも一部に総要求動作容量に基づく動作容量で動作させるように構成される。高い動作容量では、室外ユニット２０２はより多くの電力を消費し、それによって用役費用が増大する。いくつかの実施形態では、ＶＲＦコントローラは可能であり得る。

ＶＲＦシステムのオペレータ、所有者、借り手等にとっては、電力消費と用役費用とを最小化してお金を節約し、環境持続可能性を向上させ、機器の摩耗損耗を減少させることなどが望ましくあり得る。いくつかのケースで、複数の企業又は人々が、例えば、参照によりその全体を本明細書に組み入れる２０１８年３月１３日出願の米国特許出願第１５／９２０，０７７号に記載されているＶＲＦシステムのための様々な費用分配制度による、用役費用の削減から恩恵を受ける。それゆえ、以下に詳しく述べるように、制御回路２１４は、室外ＶＲＦユニット２０２の動作容量を管理して、用役費用を削減しながら建物の占有者に快適さをも提供するように構成され得る。したがって、いくつかの実施形態では、制御回路２１４は、両方とも参照によりその全体を本明細書に組み入れる、２０１７年６月２９日出願の国際特許出願第ＵＳ２０１７／０３９，９３７号、及び／又は２０１７年６月２８日出願の米国特許出願第１５／６３５，７５４号に記載されているシステム及び方法と連携して動作可能であり得る。

ゾーングルーピング成功メトリック

一般に図３～図８を参照すると、いくつかの実施形態によれば、ゾーングルーピングを生成し、生成されたゾーングルーピングのそれぞれに対して成功メトリック値を計算し、各ゾーングルーピングに対して計算された成功メトリック値に基づいて最大の制御可能性を有する１つ以上のゾーングルーピングを判定し、１つ以上のゾーングルーピングのうちの特定の１つを使用して建物制御システム内の機器を制御する、ためのシステム及び方法が示されている。いくつかの実施形態によれば、図３～図８のシステム及び方法は、建物管理システム又はＨＶＡＣシステム、例えば、図１ＡのＶＲＦシステム１００を使用して、又はその一部として、実装することができる。説明を簡単且つ明確にするために、図３～図８の以下の説明では、ＶＲＦシステム１００の要素を参照している。しかしながら、本開示の様々な実施形態は、様々なＨＶＡＣシステム、ＢＭＳ、及びそれらの組み合わせで実装されてもよく、ＶＲＦシステムに限定されないことに留意されたい。

ここで図３を参照すると、いくつかの実施形態による、ＶＲＦコントローラ２１４の詳細なブロック図３００が示されている。いくつかの実施形態によれば、ＶＲＦコントローラ２１４は、通信インターフェース３０１と、プロセッサ３０５及びメモリ３０７を有する処理回路３０３とを含むように示されている。いくつかの実施形態では、通信インターフェース３０１は、ＶＲＦコントローラ２１４と、ＶＲＦシステム１００に含まれるデバイスに対するユーザ制御、監視、及び調整を可能にするＶＲＦシステム２００（例えば、コンプレッサ２０８、室内ユニット２０４など）に含まれるデバイスとの間の通信を容易にする。

いくつかの実施形態によれば、通信インターフェース３０１は、ＶＲＦシステム２００に含まれるデバイス又は他の外部システム若しくはデバイスとデータ通信を行うための有線又は無線通信インターフェース（例えば、ジャック、アンテナ、送信機、受信機、送受信機、有線端末など）であり得るか、又はそれらを含み得る。いくつかの実施形態では、通信インターフェース３０１を介する通信は、直接的（例えば、ローカル有線又は無線通信）であることも、通信ネットワーク（例えば、ＷＡＮ、インターネット、セルラネットワークなど）を介することもできる。例えば、通信インターフェース３０１は、イーサネット（登録商標）ベース通信リンク又はネットワークを介してデータを送信及び受信するためのイーサネットカード及びポートを含み得る。別の例では、通信インターフェース３０１は、無線通信ネットワークを介して通信するためのＷｉ－Ｆｉ送受信機を含み得る。更に別の例では、通信インターフェース３０１は、セルラ電話又は携帯電話通信送受信機を含み得る。

更に図３を参照すると、いくつかの実施形態によれば、処理回路３０３は、処理回路３０３及びその様々な構成要素が通信インターフェース３０１を介してデータを送受信できるように、通信インターフェース３０１に通信可能に接続され得る。いくつかの実施形態によれば、プロセッサ３０５は、汎用プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、１つ以上のフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、処理構成要素のグループ、又は、他の適切な電子処理構成要素として実装され得る。

いくつかの実施形態によれば、メモリ３０７（例えば、メモリ、メモリユニット、記憶装置など）は、本出願で説明される様々なプロセス、層及びモジュールを完了又は促進するためのデータ及び／又はコンピュータコードを記憶するための１つ以上のデバイス（例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク記憶装置など）を含み得る。いくつかの実施形態では、メモリ３０７は、揮発性メモリ又は不揮発性メモリであることも、又はそれらを含むこともできる。いくつかの実施形態によれば、メモリ３０７は、データベース構成要素、オブジェクトコード構成要素、スクリプト構成要素、又は、他の任意のタイプの様々なアクティビティをサポートするための情報構造及び本出願で説明される情報構造を含み得る。いくつかの実施形態によれば、メモリ３０７は、処理回路３０３を介してプロセッサ３０５に通信可能に接続され、（例えば処理回路３０３及び／又はプロセッサ３０５によって）本明細書で述べる１つ以上のプロセスを実行するためのコンピュータコードを含む。

更に図３を参照すると、いくつかの実施形態によれば、メモリ３０７は、ゾーングルーピング生成器３０２、システム識別モジュール３０６、及び制御信号生成器３１０を含むように示されている。いくつかの実施形態では、ゾーングルーピング生成器３０２は、複数の潜在的なゾーングルーピングを生成し、潜在的なゾーングルーピングのそれぞれをスコア付け又はランク付けし、選択されたゾーングルーピング３０４の出力を提供するように構成されている。いくつかの実施形態によれば、選択されたゾーングルーピングのそれぞれは、システム識別及び建物制御の目的で複数の建物ゾーンをグルーピングできる異なる方法を示す。いくつかの実施形態では、システムモデル及び制御信号を生成する際に、単一のゾーングループ内のすべての建物ゾーンが単一のユニットとして取り扱われる。例えば、（そのゾーングループ内のすべてのゾーンからのデータを使用して）それぞれのゾーングループに対する異なるシステムモデルが生成され、ゾーングループのシステムモデルを使用して、そのゾーングループ内のすべてのゾーンの制御信号が生成され得る。ゾーングルーピング生成器３０２の機能及び方法は、以下でより詳細に説明される。いくつかの実施形態によれば、ゾーングルーピング生成器３０２は、選択されたゾーングルーピング３０４をシステム識別モジュール３０６に出力するように構成され得る。いくつかの実施形態では、選択されたゾーングルーピング３０４は、１つ以上のゾーングルーピングを含む。他の実施形態では、選択されたゾーングルーピング３０４は、最良のゾーングルーピングとして識別された個々のゾーンを含む。

図３に示すように、いくつかの実施形態によれば、選択されたゾーングルーピング３０４は、システム識別モジュール３０６への入力として送信される。いくつかの実施形態によれば、システム識別モジュール３０６は、システム識別プロセスを実行してシステムのモデルを生成するように構成されている。システム識別モジュール３０６によって実行できる可能なシステム識別プロセスは、参照によりその全体が本明細書に組み入れられる２０１６年１月１２日に特許付与された特許文献１に記載されている。一般に、システム識別は、例えば予測エラーを最小化することによって、建物のモデル内の指定されていないシステムパラメータを識別するプロセスである。いくつかの実施形態では、システム識別モジュール３０６は、ゾーングルーピング生成器３０２によって生成された、選択されたゾーングルーピング３０４内のゾーングループのそれぞれに対して、システム識別プロセスを実行するように構成され得る。

いくつかの実施形態によれば、各システム識別プロセスは、そのゾーングループ内のすべての建物ゾーンに関連する入力データ及び出力データを使用して、特定のゾーングループに対するシステムモデル３０８を生成する。例えば、システム識別モジュール３０６は、選択されたゾーングルーピング３０４を使用して、選択されたゾーングルーピング３０４の第１のゾーングループ内のすべての建物ゾーンを識別し得る。いくつかの実施形態では、システム識別モジュール３０６は、第１のグループの建物ゾーンに関連するトレーニングデータ（例えば、入力データ及び出力データ）を取得し、トレーニングデータを使用して第１のゾーングループのシステムモデルをトレーニングする。いくつかの実施形態によれば、システム識別モジュール３０６は、選択されたゾーングルーピング３０４内のゾーングループのそれぞれに対するこのプロセスを繰り返して、各ゾーングループに対して異なるシステムモデルを生成する。いくつかの実施形態によれば、システム識別モジュール３０６は、識別された各システムモデル３０８を提供して、信号生成器３１０を制御する。

いくつかの実施形態によれば、制御信号生成器３１０は、システム識別モジュール３０６からシステムモデル３０８を受信するように示されている。いくつかの実施形態では、制御信号生成器３１０は、システムモデル３０８を使用して、１つ以上のゾーングループの環境を制御するように動作するＶＲＦ機器３１４に対する適切な制御信号を生成する。いくつかの実施形態では、各システムモデル３０８は、ゾーングルーピング生成器３０２によって生成された選択されたゾーングルーピング３０４によって定義された特定のゾーングループに対応し、対応するゾーングループに対する制御信号を生成するために使用される。いくつかの実施形態では、制御信号生成器３１０は、様々なモデルベース制御方法論（例えば、状態ベースアルゴリズム、極値探索制御（ＥＳＣ）アルゴリズム、比例積分（ＰＩ）制御アルゴリズム、比例積分微分（ＰＩＤ）制御アルゴリズム、モデル予測制御（ＭＰＣ）アルゴリズム、フィードバック制御アルゴリズムなど）のうちのいずれかを使用して、制御信号３１２を生成する。いくつかの実施形態によれば、制御信号生成器３１０は、制御信号３１２をＶＲＦ機器３１４に出力するように示されている。いくつかの実施形態では、制御信号３１２は、ＶＲＦ機器３１４を動作させるためのコマンドを含む。

ゾーングルーピング生成器

ここで図４を参照すると、いくつかの実施形態による、ゾーングルーピング生成器３０２をより詳細に示すブロック図４００が示されている。いくつかの実施形態によれば、ゾーングルーピング生成器３０２は、ゾーン識別器４０２、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４、ゾーンデータ収集器４０６、成功メトリック計算器４０８、及び選択されたゾーングルーピング３０４を出力として判定する成功メトリック比較器４１０を含むように示されている。

図４に示すように、いくつかの実施形態によれば、ゾーン識別器４０２は、建物内のゾーンのタイプを識別するように構成されている。例えば、ゾーン識別器４０２は、学校として機能する建物内のゾーンのタイプを識別することをタスクとし得る。学校内のゾーンのタイプには、教室、実験室、トイレ、及び廊下が含まれ得る。追加のゾーンのタイプが識別されてもよく、前に列挙されたゾーンのタイプに限定はされない。

いくつかの実施形態によれば、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４は、ゾーングルーピング生成器３０２に含まれるように示されている。いくつかの実施形態では、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４は、複数の異なるゾーングルーピングを生成するように構成され得る。各ゾーングルーピングは、１つ以上のゾーングループを定義し、各ゾーングループ内の１つ以上の建物ゾーンを指定し得る。したがって、各ゾーングルーピングは、複数の建物ゾーンをゾーングループに編成できる異なる方法を定義し得る。同じ建物ゾーンのセットに対して生成可能な２つの異なるゾーングルーピングの例については、図５Ａ及び図５Ｂを参照してより詳細に説明する。いくつかの実施形態では、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４は、ゾーンを２つ以上のグループに組み合わせてゾーングループを形成する。いくつかの実施形態では、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４は、単一のゾーンをグループとして生成する。

図４に示すように、ゾーンデータ収集器４０６は、ゾーン識別器４０２によって識別された各ゾーンのデータを収集するように構成され得る。いくつかの実施形態では、収集されたデータは、履歴値（例えば、温度設定点、エネルギー使用量、環境を制御するためのコストなど）を含む。いくつかの実施形態では、収集されたデータは、ゾーン特性（例えば、ゾーンの動作モード、ゾーングループ内の各ゾーンの相対的位置など）を含む。いくつかの実施形態では、収集されたデータは、追加のデータタイプ又はデータタイプの任意の組み合わせを含む。

いくつかの実施形態では、ゾーンデータ収集器４０６は、データを継続的に収集し、収集されたデータの変化を所定の期間にわたって監視するように構成されている。例えば、ゾーンデータ収集器４０６は、１つ以上のゾーンに対する加熱負荷の値を継続的に収集し、１週間にわたる１つ以上の加熱負荷の変化を監視し得る。いくつかのそのような実施形態では、ゾーンデータ収集器４０６は、ゾーンデータの変化に基づいて新しいゾーングルーピングを生成する必要性を判定し、新しいゾーングルーピングプロセスをゾーングルーピング生成器３０２に自動的にトリガするように構成されている。例えば、ゾーンデータ収集器４０６は、１週間にわたるゾーンの加熱負荷の変化を検出し、信号をゾーングルーピング生成器３０２に自動的に送信して新しいゾーングルーピングを生成し得る。

いくつかの実施形態によれば、成功メトリック計算器４０８は、各ゾーングルーピングに対して成功メトリック値を計算するように構成することができ、これは以下でより詳細に説明される。いくつかの実施形態では、成功メトリック値は、ゾーンデータ収集器４０６によって収集されたゾーンデータに基づいて計算される。例えば、成功メトリック値は、履歴ゾーン温度、履歴温度設定点、及び履歴エネルギー使用量に基づいて計算され得る。いくつかの実施形態では、成功メトリック計算器４０８によって計算された成功メトリック値は、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４によって生成された各ゾーングルーピングの推定運用成功率を表す。

更に図４を参照すると、いくつかの実施形態によれば、成功メトリック比較器４１０は、成功メトリック計算器４０８によって計算された成功メトリック値を比較するように示されている。いくつかの実施形態では、最も高い成功メトリック値は、ゾーングルーピングの最も高い運用成功率を示す。いくつかの実施形態では、成功メトリック比較器４１０は、成功メトリック値のそれぞれを比較して、成功メトリック値が最も高い選択されたゾーングルーピング３０４を出力する。

ここで図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、いくつかの実施形態による、様々なゾーングルーピングの例が示されている。図５Ａ及び図５Ｂは、いくつかの実施形態による、学校として機能する構造５０２を含むように示されている。いくつかの実施形態では、構造５０２は、実験室５０６ａ及び５０６ｂ（まとめて実験室５０６と称する）、内部教室５１０ａ、５１０ｂ、及び５１０ｃ（まとめて内部教室５１０と称する）、トイレ５１４ａ、５１４ｂ、及び５１４ｃ（まとめてトイレ５１４と称する）、廊下５１８ａ、５１８ｂ、及び５１８ｃ（まとめて廊下５１８と称する）、並びに外部教室５２２ａ、５２２ｂ、及び５２２ｃ（まとめて外部教室５２２と称する）を含むように示されている。いくつかの実施形態では、構造５０２のゾーンは、ゾーングルーピング生成器３０２を使用してグルーピングされた。いくつかの実施形態によれば、構造５０２の個々のゾーンのそれぞれは、ゾーン識別器４０２を使用して識別された。いくつかの実施形態では、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４は、複数のゾーングルーピングを生成した。いくつかの実施形態では、２つの異なる（例えば、ゾーングルーピングの組み合わせ）ゾーングルーピングのみが、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４によって生成された。いくつかの実施形態では、３つ以上の異なるゾーングルーピングが、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４によって生成される。

特に図５Ａを参照すると、いくつかの実施形態によれば、第１のゾーングルーピング５００は、実験室５０６を含む第１のゾーングループ５０４、教室５１０を含む第２のゾーングループ５０８、トイレ５１４を含む第３のゾーングループ５１２、廊下５１８を含む第４のゾーングループ５１６、及び教室５２２を含む第５のゾーングループ５２０を含むように示される。

特に図５Ｂを参照すると、いくつかの実施形態による、第２のゾーングルーピング５５０が示されている。いくつかの実施形態によれば、第２のゾーングルーピング５５０は、トイレ５１４ａ、教室５１０ｂ、及び南廊下５１８ｃを含む第１のゾーングループ５５４、北廊下５１８ａ、トイレ５１４ｃ、及び教室５２２ｃを含む第２のゾーングループ５５８、実験室５０６ａ及び教室５１０ｃを含む第３のゾーングループ５６２、教室５１０ａ、教室５２２ａ、及び実験室５０６ｂを含む第４のゾーングループ５６６、並びに中央廊下５１８ｂ、教室５２２ｂ、及びトイレ５１４ｂを含む第５のゾーングループ５７０を含むように示される。

いくつかの実施形態によれば、第１のゾーングルーピング５００及び第２のゾーングルーピング５５０の生成に続いて、ゾーンデータ収集器４０６によって、構造５０２内の各ゾーンに対してゾーンデータが収集される。いくつかの実施形態によれば、成功メトリック値は、成功メトリック計算器４０７によって、第１のゾーングルーピング５００及び第２のゾーングルーピング５５０の両方に対して計算される。いくつかの実施形態では、第１のゾーングルーピング５００及び第２のゾーングルーピング５５０の成功メトリック値は、成功メトリック比較器４１０を使用して比較される。いくつかの実施形態では、成功メトリック値が最も高いゾーングルーピングは、成功メトリック比較器４１０によって判定され、ＶＲＦ制御で使用するために出力される。２つ以上のゾーングルーピングが成功メトリック値と等しいか又は類似していると判定されるいくつかの実施形態では、ユーザは、どのゾーングルーピングを使用すべきかを選択する。

ゾーングルーピング生成を伴うＶＲＦ制御方法

図６を参照すると、いくつかの実施形態による、システムモデルを生成し、システムモデルを使用して可変冷媒流量システムを制御するためのプロセス６００が示される。いくつかの実施形態によれば、プロセス６００は、ステップ６０２で開始する。いくつかの実施形態によれば、ステップ６０２は、ゾーングルーピング生成器３０２を使用してゾーングルーピングを生成することを含む。いくつかの実施形態によれば、ステップ６０２において、ゾーングルーピング生成器３０２は、複数の潜在的なゾーングルーピングを生成し、潜在的なゾーングルーピングのそれぞれをスコア付け又はランク付けし、ゾーングルーピングの出力を提供するように構成されている。いくつかの実施形態では、システムモデル及び制御信号を生成する際に、単一のゾーングループ内のすべての建物ゾーンが単一のユニットとして取り扱われる。例えば、（そのゾーングループ内のすべてのゾーンからのデータを使用して）それぞれのゾーングループに対する異なるシステムモデルが生成され、ゾーングループのシステムモデルを使用して、そのゾーングループ内のすべてのゾーンの制御信号が生成され得る。いくつかの実施形態では、ステップ６０２は、最良のゾーングルーピングを出力することを含む。ゾーングルーピングを生成する方法については、以下で詳細に説明する。

いくつかの実施形態によれば、プロセス６００はステップ６０４に続く。いくつかの実施形態によれば、ステップ６０４は、システム識別モジュール３０６を使用して、ステップ６０２で生成されたゾーングループのシステムモデルを生成するためにシステム識別を実行することを含む。いくつかの実施形態によれば、ステップ６０４において、システム識別モジュール３０６は、システム識別プロセスを実行して、ステップ６０２で生成された各ゾーングループのシステムモデルを生成するように構成されている。いくつかの実施形態では、システム識別モジュール３０６は、第１のグループの建物ゾーンに関連するトレーニングデータ（例えば、入力データ及び出力データ）を取得し、トレーニングデータを使用して第１のゾーングループのシステムモデルをトレーニングする。いくつかの実施形態では、システム識別モジュール３０６は、ゾーングルーピング内のゾーングループのそれぞれに対してこのプロセスを繰り返して、各ゾーングループに対して異なるシステムモデルを生成する。いくつかの実施形態では、システム識別モジュール３０６は、ステップ６０２でゾーングルーピング生成器３０２によって生成された、ゾーングルーピング内のゾーングループのそれぞれに対して、システム識別プロセスを実行するように構成されている。

いくつかの実施形態によれば、プロセス６００はステップ６０６に続く。いくつかの実施形態では、ステップ６０６は、制御信号生成器３１０を使用してＶＲＦ機器に対する制御信号を生成するために、６０４で生成されたモデルを使用することを含む。いくつかの実施形態によれば、ステップ６０６において、制御信号生成器３１０は、ステップ６０４でシステム識別モジュール３０６によって生成された１つ以上のシステムモデルを受信するように構成されている。いくつかの実施形態では、制御信号生成器３１０は、ステップ６０４でシステム識別モジュール３０６によって生成されたシステムモデルを使用して、１つ以上のゾーングループの環境を制御するように動作するＶＲＦ機器３１４に対する適切な制御信号を生成する。いくつかの実施形態では、制御信号生成器３１０は、様々なモデルベース制御方法論（例えば、状態ベースアルゴリズム、極値探索制御（ＥＳＣ）アルゴリズム、比例積分（ＰＩ）制御アルゴリズム、比例積分微分（ＰＩＤ）制御アルゴリズム、モデル予測制御（ＭＰＣ）アルゴリズム、フィードバック制御アルゴリズムなど）のうちのいずれかを使用して、ステップ６０６で制御信号を生成する。

いくつかの実施形態によれば、プロセス６００がステップ６０８に続くことが示されている。いくつかの実施形態によれば、ステップ６０８は、ステップ６０６で制御信号生成器３１０によって生成された制御信号を様々なＶＲＦ機器に送信することを含む。いくつかの実施形態では、生成された制御信号は、特定のゾーングループ内の１つ以上のゾーンの１つ以上の環境変数（例えば、温度、湿度など）を制御するように構成された、特定のゾーン又はゾーングループ内に配置された様々な室内ＶＲＦユニットに送信される。いくつかの実施形態では、生成された制御信号は、特定のゾーン又はゾーングループ内に配置された様々な室内ＶＲＦユニットに冷媒を提供するように構成された様々な室外ＶＲＦユニットに送信される。

ゾーングルーピング生成方法

ここで図７を参照すると、いくつかの実施形態による、様々なゾーングルーピングの成功メトリック値を生成及び評価するためのプロセス７００が示されている。いくつかの実施形態によれば、プロセス７００は、ステップ７０２で開始する。ステップ７０２において、いくつかの実施形態によれば、ゾーン識別器４０２は、建物内のゾーンのタイプを識別するように構成されている。例えば、ステップ７０２は、学校として機能する構造内のゾーンのタイプを識別するゾーン識別器４０２を含み得る。いくつかの実施形態では、学校内のゾーンのタイプには、教室、実験室、トイレ、及び廊下が含まれる。追加のゾーンのタイプが識別されてもよく、前に列挙されたゾーンのタイプに限定されない。

いくつかの実施形態によれば、プロセス７００はステップ７０４に続く。いくつかの実施形態では、ステップ７０４は、複数の異なるゾーングルーピングを生成するゾーングルーピング生成器モジュール４０４を含む。いくつかの実施形態では、各ゾーングルーピングは、１つ以上のゾーングループを定義し、各ゾーングループ内の１つ以上の建物ゾーンを指定する。したがって、いくつかの実施形態では、各ゾーングルーピングは、複数の建物ゾーンをゾーングループに編成できる異なる方法を定義する。いくつかの実施形態では、生成されたゾーングルーピングは、ステップ７０２で識別されたゾーンを含み、様々なゾーングループに配置される。いくつかの実施形態では、ステップ７０４は、ゾーンを２つ以上のグループに組み合わせることを含む。いくつかの実施形態では、ステップ７０４は、単一のゾーンをグループとして生成することを含む。

更に図７を参照すると、いくつかの実施形態によれば、プロセス７００は、ステップ７０６に続くことが示されている。いくつかの実施形態では、ステップ７０６は、ゾーン識別器４０２によって識別された各ゾーンのゾーンデータを収集するゾーンデータ収集器４０６を含む。いくつかの実施形態では、収集されたデータは、履歴値（例えば、温度設定点、エネルギー使用量、環境を制御するためのコストなど）を含む。いくつかの実施形態では、収集されたデータは、ゾーン特性（例えば、ゾーンの動作モード、ゾーングループ内の各ゾーンの相対的位置など）を含む。いくつかの実施形態では、収集されたデータは、追加のデータタイプ又はデータタイプの任意の組み合わせを含む。

いくつかの実施形態では、ステップ７０６は、ゾーンデータ収集器４０６が継続的にデータを収集し、所定の期間にわたって収集されたデータの変化を監視することを含む。いくつかのそのような実施形態では、ステップ７０６は、ゾーンデータ収集器４０６が、ゾーンデータの変化に基づいて新しいゾーングルーピングを生成する必要性を判定し、新しいゾーングルーピングプロセスをゾーングルーピング生成器３０２に自動的にトリガすることを含む。例えば、ゾーンデータ収集器４０６が、ゾーングループ内の特定のゾーンに対して許容可能な室内気温値の所定の範囲外の値を含む室内気温データを受信した場合、ゾーンデータ収集器４０６は、信号をゾーングルーピング生成器３０２に送信して新しいゾーングルーピングプロセスを実行し得る。

いくつかの実施形態によれば、プロセス７００がステップ７０８に続くことが示される。図８及び図９を参照して以下でより詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、ステップ７０８は、ステップ７０４で生成された各ゾーングルーピングの成功メトリック値を計算することを含む。いくつかの実施形態では、成功メトリック値を計算することは、ステップ７０６で収集されたゾーンデータを使用することを含む。いくつかの実施形態では、ステップ７０８で計算された成功メトリック値は、ステップ７０４で生成された各ゾーングルーピングの運用成功率を表す。

更に図７を参照すると、いくつかの実施形態によれば、プロセス７００は、ステップ７１０に続くことが示される。いくつかの実施形態では、ステップ７１０は、図８及び図９を参照して説明されるように、ステップ７０８で計算された成功メトリック値を比較することを含む。いくつかの実施形態では、成功メトリック比較器４１０は、ステップ７０８で計算された各成功メトリック値を比較して、成功メトリック値が最大のゾーングルーピングを識別する。いくつかの実施形態では、最大の成功メトリック値は、その最大の成功メトリック値に関連する特定のゾーングルーピングの最大の運用成功率を示す。

いくつかの実施形態によれば、プロセス７００がステップ７１２に続くことが示される。いくつかの実施形態では、ステップ７１２は、成功メトリック値が最も高い１つ以上のゾーングルーピングを出力する成功メトリック比較器４１０を含む。いくつかの実施形態では、ステップ７１２は、２つ以上のゾーンを含むゾーングルーピングを出力することを含む。いくつかの実施形態では、ステップ７１２は、単一のゾーンを含むゾーングルーピングを出力することを含む。いくつかの実施形態では、ステップ７１２は、成功メトリック比較器４１０によって出力された特定のゾーングルーピングをユーザが選択することを更に含む。いくつかの実施形態によれば、出力されたゾーングルーピング（又はユーザが選択したゾーングルーピング）がシステム識別モジュール３０６によって使用され、システム識別（例えば、図６に示されるプロセス６００を参照するステップ６０４）を実行して可変冷媒流量システムの制御を進める。

一般に図８及び図９を参照すると、いくつかの実施形態による、ゾーングルーピングに対する成功メトリック値を計算する様々なプロセスが示されている。特に図８を参照すると、いくつかの実施形態による、生データ８００を使用して成功メトリック値を計算するプロセスが示されている。いくつかの実施形態では、プロセス８００は、一定期間（例えば、数日、数週間、数ヶ月など）にわたって収集された生データ（例えば、履歴温度設定点、履歴室内気温など）を使用する。いくつかの実施形態では、プロセス８００で使用される生データは、プロセス７００のステップ７０６でゾーンデータ収集器４０６によって収集されたゾーンデータである。いくつかの実施形態では、プロセス８００は、成功メトリック計算器４０８が成功メトリック値を計算することを含む。

いくつかの実施形態によれば、生データを使用して成功メトリック値を計算するために、所定の期間にわたってゾーンデータ収集器４０６によって収集されたそれぞれの異なるタイプのゾーンデータ（例えば、履歴室内気温、履歴気温設定点、履歴室外気温など）が、それぞれの異なるタイプのゾーンデータごとに異なるゾーンデータブロックに一緒にブロックされて、ステップ８０２でゾーン識別器４０２によって識別された各ゾーンの所定の期間にわたるそれぞれの異なるゾーンデータタイプに対する平均を計算する。例えば、特定のゾーンに対する週ごとの温度設定点を一緒にブロックして、その特定のゾーンの週ごとの温度設定点（例えば、１年の各週に対して１つの週の温度設定点）における５２個の値を生成してもよい。別の例では、特定のゾーンに対する月ごとの温度設定点を一緒にブロックして、月ごとの温度設定点（例えば、１年の各週に対して１つの月間温度設定点）における１２個の値を生成してもよい。

ステップ８０２は、いくつかの実施形態によれば、各ゾーンに対して、履歴室内気温、履歴温度設定点、履歴室外気温、及びＨＶＡＣデバイスによって使用された履歴エネルギーを含むゾーンデータのブロックの平均を計算し、各ブロックの平均を出力するように示されている。いくつかの実施形態では、成功メトリック計算器４０８は、ステップ８０２で各ブロックの平均を計算する。プロセス８００で使用される履歴データは、例示的であり限定的ではないことを意図していることを理解されたい。いくつかの実施形態によれば、任意の適切なゾーンデータがプロセス８００で使用され得る。以下の式を使用して、特定のゾーンデータのブロックの平均が計算され得る。

前の式では、Ｄ（ｔ）は所定の期間にわたって収集された特定のゾーンデータタイプ（例えば、履歴室内気温、履歴温度設定点など）のデータポイントを表し、ｔは所定の期間に含まれる特定のデータポイントの数であり、

は所定の期間ｔにわたる特定のゾーンデータのブロックの平均である。

いくつかの実施形態によれば、前の式を使用して、成功メトリック値を計算する際に使用することが意図された任意の生ゾーンデータの平均を計算できる。例えば、前の式を使用して、履歴室内気温の平均を計算できる。

いくつかの実施形態によれば、ステップ８０２で生成された各ブロックの平均は、ステップ８０４への入力として示されている。ステップ８０４では、いくつかの実施形態によれば、以下で説明するように、外れ値検出技術で使用するために重要特徴が選択される。選択された重要特徴は、ステップ８０２で計算された１つ以上のブロック平均、及び／又はステップ８０２で計算された様々なブロック平均を使用する更なる計算を含み得る。例えば、ステップ８０４で選択された重要特徴は、平均履歴温度設定点と平均履歴気温との差を計算するために、ステップ８０２で計算された平均履歴室内気温から、ステップ８０２で計算された平均履歴温度設定点を差し引くことを含み得る。別の例では、１つ以上のゾーンにおける平均履歴温度設定点に基づいてＨＶＡＣデバイスを動作させるためにＨＶＡＣデバイスによって使用されるエネルギーのブロック平均を収集することを含み得る。いくつかの実施形態では、ステップ８０４で選択された重要特徴は、ユーザによって選択される。いくつかの実施形態では、ステップ８０４で選択された重要特徴は、（例えば、ゾーングルーピング生成器３０２によって）自動的に選択される。いくつかの実施形態では、重要特徴を選択するプロセスは、ゾーン識別器４０２によって識別された各ゾーンに対して繰り返される。

いくつかの実施形態によれば、ステップ８０４は、ステップ８０６で使用するために選択された重要特徴を出力するように示されている。いくつかの実施形態によれば、ステップ８０６はまた、（ゾーングルーピング生成器モジュール４０４によって識別されるような）ゾーングルーピングを入力として受信するように示されている。いくつかの実施形態によれば、ステップ８０６では、特定のゾーングループ内の１つ以上の範囲外のゾーンを判定するために、選択された重要特徴に含まれるデータが、１つ以上の外れ値検出技術を使用して分析される。いくつかの実施形態では、ゾーングルーピングは、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４によって生成された可能なゾーングルーピングのすべての組み合わせを含む。

いくつかの実施形態によれば、各ゾーングループに対して、特定のゾーングループに含まれる１つ以上の外れ値ゾーンを判定するために、特定のゾーングループに含まれる各ゾーンに対して選択された重要特徴に関連するデータに１つ以上の外れ値検出技術が適用される。ステップ８０６で使用するためのいくつかの一般的に知られている外れ値検出技術には、ＤＢＣＡＮ、分離フォレスト、及びＺスコアが含まれ得る。一般に、外れ値検出は、データのプールを分析してデータの大部分に対する１つ以上の外れているデータポイントを判定するための方法である。いくつかの実施形態では、外れ値検出は、特定の選択された重要特徴を分析することによって、特定のゾーングループ内の他のゾーンに対して外れ値である１つ以上のゾーンを判定する。例えば、４つの個別ゾーンを含む特定のゾーングループ内の各ゾーンの履歴温度設定点を分析するために適用される外れ値検出プロセスは、４つのゾーンのうちの１つが、その特定のゾーングループに含まれる他の３つのゾーンとは実質的に異なる（例えば、より高い温度設定点又はより低い温度設定点）温度設定点を有すると判定し得る。そのようないくつかの実施形態では、外れ値検出によって判定された１つ以上の外れ値は、特定のゾーングループにとって望ましくないものとして識別される。

いくつかの実施形態では、特定の選択された重要特徴を分析することによる外れ値検出プロセスは、外れ値ゾーンを判定しない。そのようないくつかの実施形態では、ゾーングループは、実質的に成功したゾーングループとして識別される。例えば、４つの個別ゾーンを含む特定のゾーングループ内の各ゾーンの履歴温度設定点を分析するために適用される外れ値検出プロセスは、いかなる範囲外のゾーンも識別せず、結果として、その特定のゾーングループを実質的に成功したゾーングループとして識別する。いくつかの実施形態では、外れ値検出プロセスは、ステップ８０４の選択された各重要特徴に適用される。いくつかの実施形態では、特定のゾーングループ内のすべてのゾーンが外れ値として識別される場合、特定のゾーングループは省略される。例えば、４つの個別ゾーンを含む特定のゾーングループ内の各ゾーンの履歴温度設定点を分析するために適用される外れ値検出プロセスは、４つのゾーンすべてを外れ値として識別し、その結果、その特定のゾーングループが以降の処理から省略され得る。理解されるべきであるように、いくつかの実施形態によれば、本明細書で明示的に述べられていない追加の外れ値検出技術が使用されてもよい。

いくつかの実施形態では、ステップ８０６は、１つ以上の外れ値検出技術で使用するために、ゾーングループ内の各ゾーンに対する数値で履歴動作モードを識別することを更に含む。例えば、履歴冷却モードは－１の値で識別されてもよく、履歴非動作モードは０の値で識別されてもよく、履歴加熱モードは１の値で識別されてもよい。いくつかの実施形態では、ゾーングループ内の各ゾーンには、各ゾーンによって使用される履歴動作モードに関連する値が割り当てられ、１つ以上の外れ値検出技術を使用して比較される。いくつかの実施形態では、ゾーングループ内の各ゾーンには、所定の期間にわたる大多数の動作モードに基づく履歴動作モードに関連する値が割り当てられ、１つ以上の外れ値検出技術を使用して比較される。例えば、ゾーンは、１週間の長さのデータ収集期間にわたる４日間の冷却モードでの動作に対して、－１の値で識別され得る。別の例では、ゾーンは、１日の長さのデータ収集期間にわたる１３時間の加熱モードでの動作に対して、１の値で識別され得る。

更に、いくつかの実施形態では、ステップ８０６は、１つ以上の外れ値検出技術で使用するために、ゾーングループ内の各ゾーンに対する場所を識別することを含む。いくつかのそのような実施形態では、プロセス８００で使用するためのゾーンを含む建物のフロアプランは、グリッド座標に変換されて、グリッド座標に基づく数値のロケーション値を判定する。いくつかの実施形態によれば、各数値のロケーション値は、前述のように１つ以上の外れ値検出技術で使用されて、ゾーングループ内の各ゾーンの相対的位置を比較する。

いくつかの実施形態によれば、特定のゾーングループ内の検出された範囲外のゾーンの数を使用して、特定のゾーングループに対する成功メトリック値を計算する。成功メトリック値は、以下の式を使用して計算し得る。

前の式では、Ｐ_成功は特定のゾーングループに対する成功メトリック値、ｎは特定のゾーングループ内のゾーンの総数、Ｎ_外れ値は外れ値検出技術によって判定された特定のゾーングループ内の範囲外のゾーンの数である。

いくつかの実施形態によれば、ステップ８０６は、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４によって生成された各ゾーングループに対する成功メトリック値を計算する成功メトリック計算器４０８を含む。更に、いくつかの実施形態では、ステップ８０６は、最良のゾーングルーピングを判定する際に使用するために、各成功メトリック値を成功メトリック比較器４１０に出力することを含む。

ここで図９を参照すると、いくつかの実施形態による、ゾーンモデル９００を使用して成功メトリック値を計算するプロセスが示されている。いくつかの実施形態によれば、プロセス９００は、熱負荷外乱のゾーンモデルを使用して、履歴気象データ（例えば、履歴室外気温）に基づいて１つ以上のゾーンの熱負荷外乱の分散を推定するように構成されている。ゾーンモデルの生成、及び履歴気象データの収集の可能な実装については、参照によりその全体が本明細書に組み入れられる２０１７年３月２９日に出願された米国特許出願第１５／４７３，４９６号に記載されている。

いくつかの実施形態によれば、プロセス９００がステップ９０２で開始することが示されている。いくつかの実施形態では、ステップ９０２は、１つ以上のゾーンの熱負荷外乱を推定するために、室外気温、及び室外空気の相対湿度に基づく１つ以上のゾーンモデルを使用する成功メトリック計算器４０８を含む。熱負荷外乱は、以下の式に従って推定される。
Ｑ_他，ｉ＝ｆ（Ｔ_ｏａ，ＲＨ）
前の式では、Ｑ_他，ｉは特定のゾーンｉの推定熱外乱を表し、Ｔ_ｏａは１つ以上のゾーンモデルに基づく履歴室外気温を表し、ＲＨは１つ以上のゾーンモデルに基づく室外気の相対湿度を表す。

いくつかの実施形態では、Ｑ_他，ｉは、デバイス（例えば、コンピュータ、照明構成要素など）から生成された熱、ゾーンに入る太陽光、又は履歴占有データなどの要因を更に含む。いくつかの実施形態によれば、ステップ９０２で各ゾーンに対して計算された推定熱外乱は、ステップ９０４で使用するための入力として示されている。いくつかの実施形態では、ステップ９０４は、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４によって生成された各ゾーングループに含まれる１つ以上のゾーンに対する熱外乱の分散を計算することを含む。いくつかの実施形態では、ステップ９０４は、以下の式を使用して特定のゾーングループ内の各ゾーンに対する熱外乱の平均を計算することによって開始する。

前の式では、μ_ｋ（ｔ）は期間ｔにわたるゾーングループｋの推定熱外乱の平均、ｎはゾーングループｋのゾーン数、Ｑ_他，ｉ（ｔ）は期間ｔにわたるゾーンｉに対する推定熱外乱である。

いくつかの実施形態では、推定熱外乱の平均は、以下の式を使用して熱外乱の分散を計算するために使用される。

前の式では、ｖａｒ_ｋ（ｔ）は期間ｔにわたるゾーングループｋに対する推定熱外乱の分散、ｎはゾーングループｋ内のゾーン数、Ｑ_他，ｉ（ｔ）は期間ｔにわたるゾーンｉに対する推定熱外乱、及びμ_ｋ（ｔ）は期間ｔにわたるゾーングループｋの推定熱外乱の平均である。

いくつかの実施形態では、各ゾーングループｋに対する分散は、以下の式を使用してゾーングルーピングに対する熱外乱の平均分散を計算するために使用される。

前の式では、

はゾーングルーピングの熱外乱の平均分散、Ｔは特定のゾーングルーピング内のゾーングループ数、ｖａｒ_ｋ（ｔ）は期間ｔにわたるゾーングループｋの推定熱外乱の分散である。

いくつかの実施形態では、ゾーングルーピングに対する熱外乱の平均分散を使用して、以下の式において成功メトリック値を計算する。

前の式では、Ｐ_成功は成功メトリック値であり、

は、ゾーングルーピングに対する熱外乱の平均分散である。

いくつかの実施形態によれば、ステップ９０４は、ゾーングルーピング生成器モジュール４０４によって識別された各ゾーングルーピングに対する成功メトリック値を計算する成功メトリック計算器４０８を含む。更に、いくつかの実施形態では、ステップ９０４は、最良のゾーングルーピングを判定する際に使用するために、各成功メトリック値を成功メトリック比較器４１０に出力することを含む。

例示的な実施形態の構成

様々な例示的な実施形態に示されるシステム及び方法の構成及び配列は単なる例示である。この開示ではほんのわずかの実施形態のみを詳細に説明してきたが、多くの変更形態（例えば、様々な要素のサイズ、寸法、構造、形状及び割合、パラメータの値、取り付け方法、材料の使用、色、配向などの変化）が可能である。例えば、要素の位置は、逆にするか又は別の方法で変化させることができ、個別の要素又は位置の性質又は数は、変更するか又は変化させることができる。それに従って、そのような変更形態はすべて本開示の範囲内に含まれることが意図される。いかなるプロセス又は方法ステップの順序又は順番も代替の実施形態に従って変化させるか又は並べ替えることができる。本開示の範囲から逸脱することなく、例示的な実施形態の設計、動作条件及び配列における他の置換、変更、変化及び省略を行うことができる。

本開示は、様々な動作を遂行するためのいかなる機械可読媒体における方法、システム及びプログラム製品をも企図する。本開示の実施形態は、既存のコンピュータプロセッサを使用して、この又は別の目的のために組み込まれた適切なシステム用の専用コンピュータプロセッサによって、或いは、配線接続されたシステムによって実装することができる。本開示の範囲内の実施形態は、記憶された機械実行可能命令又はデータ構造を保持するか又は有するための機械可読媒体を含むプログラム製品を含む。そのような機械可読媒体は、汎用若しくは専用コンピュータ又はプロセッサを伴う他の機械によるアクセスが可能な利用可能ないかなる媒体でもあり得る。例示として、そのような機械可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ又は他の光ディスク記憶装置、磁気ディスク記憶装置又は他の磁気記憶装置、或いは、機械実行可能命令又はデータ構造の形態の所望のプログラムコードを保持又は記憶するために使用することができ、汎用若しくは専用コンピュータ又はプロセッサを伴う他の機械によるアクセスが可能な他の任意の媒体を含み得る。上記の組み合わせもまた、機械可読媒体の範囲内に含まれる。機械実行可能命令は、例えば、ある特定の機能又は機能グループを汎用コンピュータ、専用コンピュータ又は専用処理機械に実行させる命令及びデータを含む。

図は方法ステップの特定の順序を示しているが、ステップの順序は、描写される順序とは異なるものでもよい。また、２つ以上のステップを同時に又は部分的に同時に実行することもできる。そのような変動は、選ばれるソフトウェア及びハードウェアシステム並びに設計者の選択に依存する。そのような変動はすべて、本開示の範囲内である。同様に、ソフトウェア実装は、様々な接続ステップ、処理ステップ、比較ステップ及び判定ステップを遂行するために、規則ベースの論理及び他の論理を伴う標準プログラミング技術を用いて遂行することができる。

Claims (20)

1. 可変冷媒流量システムのコントローラであって、
   １つ以上のプロセッサと、
   メモリ記憶の命令と
   を含み、
   前記命令は、前記１つ以上のプロセッサによって実行されると前記１つ以上のプロセッサに、
   構造内の複数のゾーンを識別することと、
   それぞれが複数のゾーングループを定義する複数のゾーングルーピングを生成し、前記複数のゾーンのうちのどれが一緒にグルーピングされて各ゾーングループを形成するかを指定することと、
   複数の成功メトリック値を生成することであって、各成功メトリック値が、前記複数のゾーングルーピングの特定のゾーングルーピングに対応して対応ゾーングルーピングの推定運用成功率を示すことと、
   前記複数の成功メトリック値間の比較に基づいて、前記複数のゾーングルーピングのうちの一のゾーングルーピングを選択することと、
   前記選択された一のゾーングルーピングを使用して、前記可変冷媒流量システムの機器を動作させて前記複数のゾーンに加熱又は冷却を与えることと
   を含む動作を実行させる、コントローラ。
2. 前記１つ以上のプロセッサはさらに、様々な組み合わせのうちの１つ以上のゾーングルーピングに関連するデータを分析するように構成され、
   前記データは、
   前記１つ以上のゾーングルーピング内の前記１つ以上のゾーンの１つ以上の履歴ゾーン温度設定点と、
   前記１つ以上のゾーングルーピング内の前記１つ以上のゾーンの１つ以上の履歴ゾーン動作モードと、
   前記１つ以上のゾーングルーピング内の前記１つ以上のゾーンの１つ以上のゾーンの場所と
   のうちの少なくとも１つを含む、請求項１のコントローラ。
3. 前記複数のゾーンは、前記選択されたゾーングルーピングの前記複数のゾーンの１つ以上の環境を制御するように構成された少なくとも１つのデバイスを含む、請求項１のコントローラ。
4. 前記コントローラはさらに、前記選択されたゾーングルーピングに基づいて少なくとも１つのシステムモデルを生成するように構成されたシステム識別モジュールを含む、請求項１のコントローラ。
5. 前記動作はさらに、複数のゾーングループを定義する前記特定のゾーングルーピングである１つのゾーングルーピングを生成し、前記複数のゾーンのうちのどれが一緒にグルーピングされて各ゾーングループを形成するかを指定することを含む、請求項１のコントローラ。
6. 複数の成功メトリック値を生成することはさらに、
   １つ以上のゾーンモデルを受信することであって、各ゾーンモデルが特定のゾーングループ内の特定のゾーンに対応することと、
   前記特定のゾーングループ内の各ゾーンに対する熱外乱値を計算し、各ゾーンに対応するゾーンモデルを使用することと、
   各ゾーンに対する熱外乱値を使用して、前記特定のゾーングループ内の各ゾーンに対する熱分散値を計算することと、
   前記特定のゾーングループに対する成功メトリック値を計算することと
   を含む、請求項１のコントローラ。
7. 複数の成功メトリック値を生成することはさらに、
   室外気温と室外気相対湿度値とに基づいて１つ以上の推定熱外乱負荷を計算することと、
   前記１つ以上の推定熱外乱負荷の１つ以上における分散を計算することと
   を含む、請求項１のコントローラ。
8. 複数の成功メトリック値を生成することはさらに、前記複数のゾーンの１つ以上の環境を制御するように構成された少なくとも１つのデバイスに関連するデータに基づいて、ゾーングルーピングの１つ以上の組み合わせに関連する運用コスト値を計算することを含む、請求項１のコントローラ。
9. 可変冷媒流量システムの機器を動作させるように構成された、前記可変冷媒流量システムのコントローラであって、
   構造内の複数のゾーンを識別するように構成されたゾーン識別器と、
   複数のゾーングルーピングを生成するように構成されたゾーングルーピング生成器モジュールであって、各ゾーングルーピングが、複数のゾーングループを定義して前記ゾーン識別器によって識別された前記複数のゾーンのうちのどれが一緒にグルーピングされて各ゾーングループを形成するかを指定する、ゾーングルーピング生成器モジュールと、
   複数の成功メトリック値を生成するように構成された成功メトリック計算器であって、各成功メトリック値が、前記ゾーングルーピング生成器モジュールによって生成された前記複数のゾーングルーピングの特定のゾーングルーピングに対応して対応ゾーングルーピングの推定運用成功率を示す、成功メトリック計算器と、
   前記成功メトリック計算器によって生成された前記複数の成功メトリック値間の比較に基づいて、前記複数のゾーングルーピングの選択されたゾーングルーピングを決定するように構成された成功メトリック比較器と、
   前記成功メトリック比較器によって決定された前記選択されたゾーングルーピングを使用して、前記複数のゾーンに加熱又は冷却を与える前記可変冷媒流量システムの機器を動作させるための１つ以上の制御信号を生成するように構成された制御信号生成器と
   を含む、コントローラ。
10. 前記複数のゾーンが、前記選択されたゾーングルーピングの前記複数のゾーンの１つ以上の環境を制御するように構成された少なくとも１つのデバイスを含む、請求項９に記載のコントローラ。
11. 前記コントローラはさらに、前記選択されたゾーングルーピングに基づいて少なくとも１つのシステムモデルを生成するように構成されたシステム識別モジュールを含む、請求項９のコントローラ。
12. 前記成功メトリック計算器はさらに、
    １つ以上の外れ値検出技術を実行して、ゾーングループ内の１つ以上の外れゾーンを識別することと、
    前記１つ以上の外れゾーンと、前記特定のゾーングルーピングを含むゾーンの総数とを使用して、前記成功メトリック値を計算することと
    を行うように構成される、請求項９のコントローラ。
13. 前記成功メトリック計算器はさらに、
    室外気温と室外気相対湿度値とに基づいて、１つ以上の推定熱外乱負荷を計算することと、
    前記１つ以上の推定熱外乱負荷の１つ以上における分散を計算することと
    を行うように構成される、請求項９のコントローラ。
14. 前記成功メトリック計算器はさらに、前記複数のゾーンの１つ以上の前記環境を制御するように構成された前記少なくとも１つのデバイスに関連するデータに基づいて、ゾーングルーピングの１つ以上の組み合わせに関連する運用コスト値を計算するように構成される、請求項１０のコントローラ。
15. 複数のゾーンに加熱又は冷却を提供するために可変冷媒流量システムの機器を動作させる方法であって、
    構造内の前記複数のゾーンを識別することと、
    それぞれが複数のゾーングループを定義する複数のゾーングルーピングを生成し、前記複数のゾーンのうちのどれが一緒にグルーピングされて各ゾーングループを形成するかを指定することと、
    複数の成功メトリック値を生成することであって、各成功メトリック値が前記複数のゾーングルーピングの特定のゾーングルーピングに対応して対応ゾーングルーピングの推定運用成功率を示すことと、
    前記複数の成功メトリック値間の比較に基づいて、前記複数のゾーングルーピングのうちのゾーングルーピングを選択することと、
    前記選択されたゾーングルーピングを使用して１つ以上の制御信号を生成することであって、前記１つ以上の制御信号が、前記可変冷媒流量システムの機器を動作させて前記複数のゾーンに加熱又は冷却を与えるように構成されることと
    を含む、方法。
16. 前記選択されたゾーングルーピングを使用して前記１つ以上の制御信号を生成することはさらに、前記選択されたゾーングルーピングに基づいて、システム識別を実行して少なくとも１つのシステムモデルを生成することを含む、請求項１５の方法。
17. 複数のゾーングループを定義する前記特定のゾーングルーピングである１つのゾーングルーピングを生成し、前記複数のゾーンのうちのどれが一緒にグルーピングされて各ゾーングループを形成するかを指定することをさらに含む、請求項１５の方法。
18. 複数の成功メトリック値を生成することはさらに、
    １つ以上の外れ値検出技術を選択して、ゾーングループ内の１つ以上の外れゾーンを識別することと、
    前記１つ以上の外れゾーンと、前記特定のゾーングルーピングを含むゾーンの総数とを使用して、前記成功メトリック値を計算することと
    を含む、請求項１５の方法。
19. 複数の成功メトリック値を生成することはさらに、
    室外気温と室外気相対湿度値とに基づいて、１つ以上の推定熱外乱負荷を計算することと、
    前記１つ以上の推定熱外乱負荷の１つ以上における分散を計算することと
    を含む、請求項１５の方法。
20. 複数の成功メトリック値を生成することは、前記複数のゾーンの１つ以上の環境を制御するように構成された少なくとも１つのデバイスに関連するデータに基づいて、ゾーングルーピングの１つ以上の組み合わせに関連する運用コスト値を計算することを含む、請求項１５の方法。

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