CN110878878A - 一种外源动力型排水管道雷达检测装置 - Google Patents

一种外源动力型排水管道雷达检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种外源动力型排水管道雷达检测装置，涉及管道检测设备技术领域，包括：箱体，所述箱体内设置有探地雷达主机，所述箱体上方设置有天线外壳，天线外壳内设置有探地雷达天线；弹性缓冲机构，设置于所述天线外壳与箱体之间；至少两对侧部滚轮组件，每对所述侧部滚轮组件均对称设置于箱体两侧，与所述箱体的竖直中心线呈一定角度；弹性支承机构，设置于所述侧部滚轮组件与箱体之间；至少两个顶部滚轮组件，设置于所述箱体的正上方；该检测装置可以通过牵引绳的牵引实现搭载探地雷达在排水管道内行走，并且行走过程中保持探地雷达天线始终紧贴排水管道内壁，提高检测结果的准确性。

Description

一种外源动力型排水管道雷达检测装置
技术领域
本发明属于管道检测设备技术领域，更具体地，涉及一种外源动力型排水管道雷达检测装置。
背景技术
随着石油、化工、天然气和核工业的发展，以及管道探测或维修等工作的需要，管道探地雷达探测也得到了更为深入的研究和广泛的使用。针对各种生产设备的输送管道，以及特殊设备的安全探测及维护，管道探地雷达探测在实际应用中具有很重要的实用价值。
通常地，现有管道机器人多采用以下几种结构：履带车结构，底部采用履带带动所述管道机器人在所述管道内行走；支撑杆结构，采用端部带有轮子的折叠杆结构将所述管道机器人支撑在所述管道中间，然后再实现行走运动；轮式结构，采用传统车轮或特殊结构的车轮与管道内壁面接触，使所述管道机器人在所述管道内行驶。
对于排水管道的检测而言，其内部的管道检测可使用探地雷达对排水管道内部进行检测，现有的排水管道雷达检测装置难以带动探地雷达根据检测需要在管道内行走，或是在管道内行走时难以保证探地雷达天线紧贴管道内壁，检测过程中容易受到空气耦合和其他杂质引起的干扰，影响检测精度。而使用上述管道机器人搭载探地雷达进行排水管道检测成本过高，并且部分管道机器人检测效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种外源动力型排水管道雷达检测装置，可以通过牵引绳的牵引实现搭载探地雷达在排水管道内行走，并且行走过程中保持探地雷达天线始终紧贴排水管道内壁，提高检测结果的准确性。
为了实现上述目的，本发明提供一种外源动力型排水管道雷达检测装置，包括：
箱体，所述箱体内设置有探地雷达主机，所述箱体上方设置有天线外壳，天线外壳内设置有探地雷达天线；
弹性缓冲机构，设置于所述天线外壳与箱体之间；
至少两对侧部滚轮组件，每对所述侧部滚轮组件均对称设置于箱体两侧，与所述箱体的竖直中心线呈一定角度；
弹性支承机构，设置于所述侧部滚轮组件与箱体之间；
至少两个顶部滚轮组件，设置于所述箱体的正上方。
可选地，所述箱体为密闭箱体，所述箱体截面为中心对称的六边形。
可选地，所述弹性缓冲机构包括设置在箱体上表面上方的顶板，顶板四角上均开设有限位孔，限位孔内设置有与箱体连接的限位螺钉，所述顶板与箱体上表面之间设置有弹性缓冲件。
可选地，所述天线外壳安装在顶板上侧，与顶板之间构成密闭结构。
可选地，所述侧部滚轮组件包括安装在箱体上外侧的固定座，固定座上转动连接有侧轮安装脚，侧轮安装脚外端安装有侧轮。
可选地，所述弹性支承机构包括设置在固定座上侧内部的槽口，贯穿所述槽口设置有转轴，转轴外侧在所述槽口内套设有扭簧，扭簧的两个外端部分别与所述固定座和侧轮安装脚接触，使得固定座和侧轮安装脚构成弹性向外的弹性转动结构。
可选地，所述转轴与所述侧轮安装脚转动连接，所述转轴两端设置卡簧槽。
可选地，所述顶部滚轮组件包括安装座，安装座一侧设置有顶轮安装脚，顶轮安装脚上安装有顶轮。
可选地，所述箱体的两端均设置有提手。
可选地，所述限位螺钉头部尺寸大于限位孔直径，所述限位螺钉与顶板滑动配合，所述弹性缓冲件为套设在限位螺钉外侧的弹簧。
本发明提供一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其有益效果在于：该检测装置具有呈等腰三角分布的顶轮和侧轮，侧轮通过弹性支承机构与箱体和固定座形成向外侧的弹性转动结构，使得该检测装置在管道内移动时，探地雷达天线紧贴被测管道管壁，避免探地雷达天线与管道内壁间距引起的空气耦合和其他杂质引起的干扰，探测结果更加精确。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的一种外源动力型排水管道雷达检测装置的立体结构示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的一种外源动力型排水管道雷达检测装置的俯视结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的一种外源动力型排水管道雷达检测装置的侧部滚轮组件的结构示意图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的一种外源动力型排水管道雷达检测装置的弹性支承机构的结构示意图。
图5示出了根据本发明的一个实施例的一种外源动力型排水管道雷达检测装置的顶部滚轮组件的结构示意图。
附图标记说明：
1、箱体；2、天线外壳；3、弹性缓冲机构；4、侧部滚轮组件；5、弹性支承机构；6、顶部滚轮组件；7、顶板；8、限位螺钉；9、弹性缓冲件；10、固定座；11、侧轮安装脚；12、侧轮；13、槽口；14、转轴；15、扭簧；16、卡簧槽；17、安装座；18、顶轮安装脚；19、顶轮；20、提手。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供一种外源动力型排水管道雷达检测装置，包括：
箱体，所述箱体内设置有探地雷达主机，所述箱体上方设置有天线外壳，天线外壳内设置有探地雷达天线；
弹性缓冲机构，设置于所述天线外壳与箱体之间；
至少两对侧部滚轮组件，每对所述侧部滚轮组件均对称设置于箱体两侧，与所述箱体的竖直中心线呈一定角度；
弹性支承机构，设置于所述侧部滚轮组件与箱体之间；
至少两个顶部滚轮组件，设置于所述箱体的正上方。
具体的，探地雷达主机和探地雷达天线分别设置于箱体和天线外可内，可以有效的保护探地雷达和探地雷达天线，使用时，将该检测装置放置在待检管道内，可通过牵引绳牵引该检测装置在管道内移动，对管道内部进行探测；移动过程中，侧部滚轮组件通过弹性支承机构与箱体之间构成向箱体外侧的弹性结构，侧轮和顶轮在箱体截面周围呈等腰三角形分布，使得该装置在移动过程中侧部滚轮组件和顶部滚轮组件可以紧贴管道内壁；天线外壳与顶轮高度相同，弹性缓冲机构在箱体和顶板之间提供弹性缓冲力，在移动过程中保证顶轮和天线外壳始终与管道内壁紧密贴合，避免探地雷达天线与管道内壁间距引起的空气耦合和其他杂质引起的干扰，使得探测结果精确。
在一个示例中，所述箱体为密闭箱体，所述箱体截面为中心对称的六边形。
具体的，密闭的箱体可以保护箱体内部的探地雷达主机，防止箱体内进水，损坏探地雷达。
在一个示例中，所述弹性缓冲机构包括设置在箱体上表面上方的顶板，顶板四角上均开设有限位孔，限位孔内设置有与箱体连接的限位螺钉，所述顶板与箱体上表面之间设置有弹性缓冲件。
具体的，弹性缓冲件可以为顶板施加远离箱体的弹性缓冲力，使得顶轮和天线壳体与管道内壁紧密贴合，限位螺钉可以防止顶板出现偏斜或者晃动，并且限位螺钉的头部可以为顶板限位，保证顶板与箱体的连接。
在一个示例中，所述天线外壳安装在顶板上侧，与顶板之间构成密闭结构。
具体的，天线外壳的设置可以保护探地雷达天线，防止管道内的液体损坏探地雷达天线。
在一个示例中，所述侧部滚轮组件包括安装在箱体上外侧的固定座，固定座上转动连接有侧轮安装脚，侧轮安装脚外端安装有侧轮。
在一个示例中，所述弹性支承机构包括设置在固定座上侧内部的槽口，贯穿所述槽口设置有转轴，转轴外侧在所述槽口内套设有扭簧，扭簧的两个外端部分别与所述固定座和侧轮安装脚接触，使得固定座和侧轮安装脚构成弹性向外的弹性转动结构。
具体的，通过扭簧的扭转力使得该装置在管道内部时侧轮安装脚可以带动侧轮向外扩张，使得侧轮和顶轮可以很好的与管道内壁接触滚动，进而实现该装置在管道内的稳定移动。
在一个示例中，所述转轴与所述侧轮安装脚转动连接，所述转轴两端设置卡簧槽。
具体的，卡簧槽内可以安装轴用弹性挡圈，对转轴两端进行限位。
在一个示例中，所述顶部滚轮组件包括安装座，安装座一侧设置有顶轮安装脚，顶轮安装脚上安装有顶轮。
具体的，顶轮的上侧高度与天线外壳的上表面高度相同，顶轮和天线外壳可以同时紧密贴合在管道内壁上。
在一个示例中，所述箱体的两端均设置有提手。
具体的，提手一方面便于搬运时握持，另一方面便于连接牵引绳；该检测装置使用时可以将牵引绳绕系在提手上，通过拉动牵引绳带动该检测装置在管带内移动，对管道内部进行探测。
在一个示例中，所述限位螺钉头部尺寸大于限位孔直径，所述限位螺钉与顶板滑动配合，所述弹性缓冲件为套设在限位螺钉外侧的弹簧。
在其他示例中，弹性缓冲件还可以为弹片或橡胶柱等。
实施例
如图1至图5所示，本发明提供一种外源动力型排水管道雷达检测装置，包括：
箱体1，所述箱体1内设置有探地雷达主机，所述箱体1上方设置有天线外壳2，天线外壳2内设置有探地雷达天线；
弹性缓冲机构3，设置于所述天线外壳2与箱体1之间；
至少两对侧部滚轮组件4，每对所述侧部滚轮组件4均对称设置于箱体1两侧，与所述箱体1的竖直中心线呈一定角度；
弹性支承机构5，设置于所述侧部滚轮组件4与箱体1之间；
至少两个顶部滚轮组件6，设置于所述箱体1的正上方。
在本实施例中，所述箱体1为密闭箱体，所述箱体1截面为中心对称的六边形。
在本实施例中，所述弹性缓冲机构3包括设置在箱体1上表面上方的顶板7，顶板7四角上均开设有限位孔，限位孔内设置有与箱体连接的限位螺钉8，所述顶板7与箱体1上表面之间设置有弹性缓冲件9。
在本实施例中，所述天线外壳2安装在顶板7上侧，与顶板7之间构成密闭结构。
在本实施例中，所述侧部滚轮组件4包括安装在箱体1上外侧的固定座10，固定座10上转动连接有侧轮安装脚11，侧轮安装脚11外端安装有侧轮12。
在本实施例中，所述弹性支承机构5包括设置在固定座10上侧内部的槽口13，贯穿所述槽口13设置有转轴14，转轴14外侧在所述槽口13内套设有扭簧15，扭簧15的两个外端部分别与所述固定座10和侧轮安装脚11接触，使得固定座10和侧轮安装脚11构成弹性向外的弹性转动结构。
在本实施例中，所述转轴14与所述侧轮安装脚11转动连接，所述转轴14两端设置卡簧槽16。
在本实施例中，所述顶部滚轮组件6包括安装座17，安装座17一侧设置有顶轮安装脚18，顶轮安装脚18上安装有顶轮19。
在本实施例中，所述箱体1的两端均设置有提手20。
在本实施例中，所述限位螺钉8头部尺寸大于限位孔直径，所述限位螺钉8与顶板7滑动配合，所述弹性缓冲件9为套设在限位螺钉外侧的弹簧。
综上所述，本发明提供的外源动力型排水管道雷达检测装置使用时，首先使用管线冲洗水车冲洗待检管道，管线冲洗水车冲洗时可以将牵引绳穿入待检管道内，将牵引绳的一端绕系在该检测装置一端的提手20上固定，启动探地雷达主机，将该检测装置放入管道内，从管道的另一端拉动牵引绳，带动该检测装置在管道内移动。在移动过程中侧部滚轮组件4在弹性支承机构5的作用下向外扩张，使得侧轮12紧贴管道内壁，并且使得顶轮19也与管道内壁滚动接触；由于顶轮19高度与天线外壳2上表面高度相同，在移动过程中探地雷达天线通过天线外壳2与管道内壁始终接触。而且设置在顶板7和箱体1之间的弹性缓冲机构3可以为天线壳体3和探地雷达天线提供向外的弹性缓冲力，使得天线壳体3和探地雷达天线与管道内壁紧密贴合，避免探地雷达天线与管道内壁间距引起的空气耦合和其他杂质引起的干扰，使得探测结果精确。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，该装置包括：
箱体，所述箱体内设置有探地雷达主机，所述箱体上方设置有天线外壳，天线外壳内设置有探地雷达天线；
弹性缓冲机构，设置于所述天线外壳与箱体之间；
至少两对侧部滚轮组件，每对所述侧部滚轮组件均对称设置于箱体两侧，与所述箱体的竖直中心线呈一定角度；
弹性支承机构，设置于所述侧部滚轮组件与箱体之间；
至少两个顶部滚轮组件，设置于所述箱体的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述箱体为密闭箱体，所述箱体截面为中心对称的六边形。
3.根据权利要求1所述的一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述弹性缓冲机构包括设置在箱体上表面上方的顶板，顶板四角上均开设有限位孔，限位孔内设置有与箱体连接的限位螺钉，所述顶板与箱体上表面之间设置有弹性缓冲件。
4.根据权利要求3所述的一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述天线外壳安装在顶板上侧，与顶板之间构成密闭结构。
5.根据权利要求1所述的一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述侧部滚轮组件包括安装在箱体上外侧的固定座，固定座上转动连接有侧轮安装脚，侧轮安装脚外端安装有侧轮。
6.根据权利要求5所述的一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述弹性支承机构包括设置在固定座上侧内部的槽口，贯穿所述槽口设置有转轴，转轴外侧在所述槽口内套设有扭簧，扭簧的两个外端部分别与所述固定座和侧轮安装脚接触，使得固定座和侧轮安装脚构成弹性向外的弹性转动结构。
7.根据权利要求6所述的一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述转轴与所述侧轮安装脚转动连接，所述转轴两端设置卡簧槽。
8.根据权利要求1所述的一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述顶部滚轮组件包括安装座，安装座一侧设置有顶轮安装脚，顶轮安装脚上安装有顶轮。
9.根据权利要求1所述的一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述箱体的两端均设置有提手。
10.根据权利要求3所述的一种外源动力型排水管道雷达检测装置，其特征在于，所述限位螺钉头部尺寸大于限位孔直径，所述限位螺钉与顶板滑动配合，所述弹性缓冲件为套设在限位螺钉外侧的弹簧。
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