CN110870718A - 电动清扫装置、工作台及电动清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种电动清扫装置，可以利用适量的电解水，而且在功耗和轻快性方面也不会损害便利性。电动清扫装置(1)具有电动清扫机(2)和可以与所述电动清扫机(2)连接并分离的工作台(3)。电动清扫机(2)具有：第一贮存部(31)，可以贮存电解水；第一清扫部(32)，利用由第一贮存部(31)供给的电解水清扫被清扫面。工作台(3)具有：第二贮存部(82)，可以贮存水；电解水生成装置(83)，对水进行电分解并生成电解水；供给部(85)，在电动清扫机(2)与工作台连接的状态下，向第一贮存部(31)供给由电解水生成装置(83)生成的电解水。

Description

电动清扫装置、工作台及电动清扫机

技术领域

本发明的实施方式涉及电动清扫装置、工作台及电动清扫机。

背景技术

已知有这样的自行式清扫机，具有清扫机主体和工作台，该清扫机主体具有擦拭清扫器具，该工作台供清扫机主体返回。工作台具有积存作为清洗液的杀菌性金属离子水的清洗槽。返回到工作台的清扫机主体将擦拭清扫器具浸渍于清洗槽的清洗液中进行清洗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005－211426号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在通过人为的处理而获得有用的功能的水溶液中，作为关于处理和功能科学依据已经明确的水溶液以及将要被明确的水溶液，已知有功能水。作为功能水的一例，已知有电解水。电解水是通过用直流电压对自来水或氯化钠(NaCl)等包含氯化物离子(Cl-)的水溶液进行电解处理得到的。电解水例如是被用于卫生管理的杀菌性电解水。杀菌性电解水例如是酸性电解水、被视为次氯酸钠稀释液的电解次亚水、或者电解制臭氧水。

并且，为了在电动清扫机中将电解水用于清扫中，必须生成杀菌性电解水，而且与电动清扫机一起进行运输。

但是，在电动清扫机搭载生成电解水的电解水生成装置，将会增加电动清扫机的重量，增加电动清扫机的功耗。这样，有可能阻碍电动清扫机的轻量化，阻碍电动清扫机的无线缆化(基于内置电池的运转)，缩短基于内置电池的运转时间，电动清扫机的便利性降低。

并且，在电动清扫机中贮存必要量以上的电解水、用于生成电解水的水，将使电动清扫机的重量进一步增加，增大产生漏水时的问题。

因此，本发明提出了一种电动清扫装置、工作台及电动清扫机，可以利用适量的电解水，而且在功耗和轻快性方面也不会损害便利性。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，有关本发明的实施方式的电动清扫装置具有电动清扫机和可以与所述电动清扫机连接并分离的工作台，所述电动清扫机具有：第一贮存部，可以贮存电解水；第一清扫部，利用由所述第一贮存部供给的所述电解水清扫被清扫面，所述工作台具有：第二贮存部，可以贮存水；电解水生成装置，对所述水进行电分解并生成所述电解水；供给部，在所述电动清扫机与所述工作台连接的状态下，向所述第一贮存部供给由所述电解水生成装置生成的所述电解水。

优选的是，有关本发明的实施方式的电动清扫装置的所述供给部利用重力向所述第一贮存部供给由所述电解水生成装置生成的所述电解水。

也可以是，有关本发明的实施方式的电动清扫装置的所述供给部汲取由所述电解水生成装置生成的所述电解水，并向所述第一贮存部供给。

也可以是，有关本发明的实施方式的电动清扫装置的所述供给部借助毛细管现象汲取由所述电解水生成装置生成的所述电解水，并向所述第一贮存部供给。

另外，也可以是，有关本发明的实施方式的电动清扫装置的所述供给部在所述电动清扫机与所述工作台连接的状态下配置于比所述电动清扫机更下方，并具有积存所述电解水的凹部，所述第一贮存部具有吸水性，在所述电动清扫机与所述工作台连接的状态下被浸入所述凹部中。

优选的是，有关本发明的实施方式的电动清扫装置具有检测所述第一贮存部内的所述电解水的余量的余量检测部，根据所述余量控制向所述第一贮存部供给的所述电解水的供给量。

也可以是，有关本发明的实施方式的电动清扫装置的所述电动清扫机具有第二清扫部，所述第二清扫部设于所述第一清扫部的后方，以干燥的状态擦拭所述被清扫面。

也可以是，有关本发明的实施方式的电动清扫装置的所述工作台具有第二供给部，所述第二供给部向所述第一贮存部以外的部位供给由所述电解水生成装置生成的电解水。

并且，有关本发明的实施方式的工作台可以与电动清扫机连接并分离，所述电动清扫机具有：第一贮存部，可以贮存电解水；第一清扫部，利用由所述第一贮存部供给的所述电解水清扫被清扫面。所述工作台具有：第二贮存部，可以贮存水；电解水生成装置，对所述第二贮存部内的所述水进行电分解并生成所述电解水；供给部，在所述电动清扫机与所述工作台连接的状态下，向所述第一贮存部供给由所述电解水生成装置生成的所述电解水。

另外，有关本发明的实施方式的电动清扫机可以与工作台连接并分离，所述工作台具有：第二贮存部，可以贮存水；电解水生成装置，对所述第二贮存部内的所述水进行电分解并生成所述电解水；供给部，供给由所述电解水生成装置生成的所述电解水。电动清扫机具有：第一贮存部，可以贮存比在所述第二贮存部贮存的所述水少量的所述电解水，而且可以贮存通过所述供给部供给的、由所述电解水生成装置生成的所述电解水；第一清扫部，利用由所述第一贮存部供给的所述电解水清扫被清扫面。

发明效果

根据本发明能够提供电动清扫装置、工作台及电动清扫机，可以利用适量的电解水，而且在功耗和轻快性方面也不会损害便利性。

附图说明

图1是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的斜视图。

图2是有关本发明的实施方式的电动清扫机的右视图。

图3是有关本发明的实施方式的电动清扫机的仰视图。

图4是有关本发明的实施方式的电动清扫机的框图。

图5是有关本发明的实施方式的具有第一例的工作台的电动清扫装置的概略的侧视图。

图6是有关本发明的实施方式的具有第二例的工作台的电动清扫装置的概略的侧视图。

图7是有关本发明的实施方式的具有第三例的工作台的电动清扫装置的概略的侧视图。

图8是有关本发明的实施方式的图7的电动清扫装置的变形例的概略的侧视图。

标号说明

1电动清扫装置；2、2A电动清扫机；3、3A、3B、3C工作台；5电动清扫机的主体；6二次电池；7电源线缆；11移动部；12清扫部；13检测部；15控制部；21主体外壳；22缓冲器；26驱动轮；27电动机；28从动轮；31、31A第一贮存部；32第一清扫部；33擦拭清扫片；35调整机构；36供给管；37余量检测部；38喷嘴部；39第二清扫部；51摄像机部；51a摄像元件；51b光学系统；52接近检测部；53接触检测部；55测距装置；55a发光部；55b受光部；57通信部；57a发送部；57b接收部；61自主移动控制部；62检测控制部；63地图信息存储部；65移动控制部；66清扫控制部；67检测结果存储部；81工作台的主体；82第二贮存部；83电解水生成装置；85、85A、85B、85C供给部；86第二通信部；87、87A第二控制部；89电源部；91充电用电源部；92连接管部；93第二管部；95第一管部；96接头；97切断阀；98流量计；99第二供给部；100第二切断阀；101泵；102凹部。

具体实施方式

关于有关本发明的电动清扫装置、工作台及电动清扫机的实施方式，参照图1～图8进行说明。另外，在多个附图中，对相同或者相当的结构标注相同的标号。

图1是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的斜视图。

如图1所示，有关本实施方式的电动清扫装置1具有电动清扫机2、和可以与电动清扫机2连接并分离的工作台3。

电动清扫机2是所谓的清扫机器人(自主型清扫机)。电动清扫机2消耗在主体5安装的二次电池6的电力而自主地移动，例如行进。电动清扫机2在作为居室内的清扫场所的被清扫区域A的被清扫面即地板面上来回移动进行擦拭清扫。换言之，电动清扫机2在被清扫区域A中覆盖整体地移动进行擦拭清扫。电动清扫机2在清扫运转后返回工作台3等待下一次的清扫运转。

另外，电动清扫机2也可以是可以与工作台3连接并进行收纳的非自主型，例如卧式、立式、推杆式或者手持式。

工作台3可以设置在居室内的被清扫面上。工作台3可以与电动清扫机2顺畅地连接或者脱离。工作台3具有所谓的充电座的功能。工作台3具有电源线缆7，在与电动清扫机2连接的状态下，从商用交流电源向二次电池6提供电力。电源线缆7是向二次电池6送电的电流路径。

返回到工作台3的电动清扫机2在等待下一次的清扫运转的过程中给二次电池6充电。因此，电动清扫机2能够节省由使用者进行充电的功夫，且应对使用者要求的突发性的清扫运转。

图2是有关本发明的实施方式的电动清扫机的右视图。

图3是有关本发明的实施方式的电动清扫机的仰视图。

除图1外，如图2及图3所示，有关本实施方式的电动清扫装置1的电动清扫机2具有：主体5；移动部11，使主体5移动；清扫部12，清扫主体5的下方的被清扫面；检测部13，检测主体5的周围的被检测物O；控制部15，控制检测部13、移动部11及清扫部12而控制电动清扫机2的运转；二次电池6，对包括移动部11、清扫部12、检测部13及控制部15的电动清扫机2的各部分供给电力。

主体5具有例如合成树脂制的主体外壳21、和在主体外壳21的侧面设置的缓冲器22。

主体外壳21是主体5的外壳。主体外壳21具有扁平的圆柱形状，换言之，具有圆盘形状。俯视观察实质上呈圆形的主体5，与其它形状相比，能够将盘旋时的盘旋半径抑制得小。

缓冲器22设于主体外壳21的侧面。

移动部11具有多个驱动轮26、独立驱动各个驱动轮26的多个电动机27、和与驱动轮26一起支承被清扫面上的主体5的从动轮28。

各个驱动轮26向被清扫面传递使主体5移动的力。各个驱动轮26围绕沿主体5的宽度方向即左右宽度方向延伸的车轴进行旋转。多个驱动轮26包括至少一对驱动轮26。一对驱动轮26的车轴实质上被配置在同一条线上。因此，电动清扫机2能够容易地直线行进及盘旋。驱动轮26被悬架装置即悬架按压在被清扫面上。电动清扫机2也可以具有履带替代驱动轮26。

各个电动机27独立地驱动各个驱动轮26。电动清扫机2通过使左右的驱动轮26向相同方向旋转而直线行进，通过使左右的驱动轮26向不同方向旋转而进行盘旋。直线行进包括前进及后退。盘旋包括右盘旋及左盘旋。并且，电动清扫机2可以通过增减左右的驱动轮26的输出，调整前进或者后退的速度，并通过使左右的驱动轮26的输出不同，调整盘旋半径的大小。

从动轮28被配置在主体5的下部的宽度方向的大致中央部而且前部。从动轮28是圆形的旋转体，例如是万向轮。从动轮28容易地追随电动清扫机2的前进、后退及盘旋而改变朝向，使电动清扫机2的行进稳定。另外，优选的是，由驱动轮26及从动轮28支承的电动清扫机2的重心被配置在由一对驱动轮26和从动轮28构成的三角形的内侧。在这种情况下，电动清扫机2倾倒的危险性降低。换言之，电动清扫机2能够更稳定地移动。也可以没有从动轮28。

清扫部12清扫主体5的正下方的被清扫面的尘埃。清扫部12具有：第一贮存部31，可以贮存电解水；第一清扫部32，利用由第一贮存部31供给的电解水清扫被清扫面。

第一清扫部32例如擦拭清扫或者摩擦清扫主体5的下方的地板面。第一清扫部32具有可以在主体5的底面上装卸的无纺布等纤维材料制的擦拭清扫片33。擦拭清扫片33以用由第一贮存部31供给的电解水弄湿的状态浸湿地擦拭被清扫面。擦拭清扫片33被配置在主体5的底部的后端部。擦拭清扫片33在将电动清扫机2放置成可以在被清扫面上行进的状态时与被清扫面接触。优选的是，擦拭清扫片33以使驱动轮26不在被清扫面上空转的程度的压力被推压在被清扫面上。在擦拭清扫片33和主体5的底面之间设有泡沫树脂等弹性部件。该弹性部件以均匀的压力将擦拭清扫片33推压在被清扫面上。

第一贮存部31是设于主体5的贮存电解水的容器。另外，第一贮存部31也可以是具有吸水性的第一清扫部32自身(在图中用双点划线示出的第一贮存部31)。例如，第一贮存部31可以是与擦拭清扫片33一体化的高吸水性高分子(Superabsorbent polymer、SAP、所谓的吸收性聚合物、高吸水性树脂、高分子吸收体)制的部件。

第一清扫部32也可以具有：调整机构35，调整由第一贮存部31向擦拭清扫片33供给的电解水的供给量，例如是电磁调整阀；供给管36，连接第一贮存部31和擦拭清扫片33，并供给电解水。调整机构35设于供给管36的中途。

并且，第一清扫部32也可以具有检测第一贮存部31内的电解水的余量的余量检测部37。余量检测部37例如是检测第一贮存部31的水位的水位计。

另外，清扫部12也可以具有喷嘴部38替代第一清扫部32、或者在具有第一清扫部32的基础上还具有喷嘴部38，喷嘴部38将由第一贮存部31供给的电解水向被清扫面进行喷雾或者散布。由喷嘴部38喷雾或者散布的电解水可以是常温的，也可以是通过加热装置被气化的蒸气。

并且，清扫部12也可以具有第二清扫部39，第二清扫部39设于第一清扫部32的后方，以干燥的状态擦拭被清扫面。第二清扫部39具有可以在主体5的底面上装卸的无纺布等纤维材料制的擦拭清扫片33。擦拭清扫片33在将电动清扫机2放置成可以在被清扫面上行进的状态时与被清扫面接触。优选的是，擦拭清扫片33以使驱动轮26不在被清扫面上空转的程度的压力被推压在被清扫面上。在擦拭清扫片33和主体5的底面之间设有泡沫树脂等弹性部件。该弹性部件以均匀的压力将擦拭清扫片33推压在被清扫面上。

另外，清扫部12也可以具有产生负压来吸引尘埃的吸入清扫部。吸入清扫部具有：吸入口，被设于主体5的底面；旋转刷子，被配置于吸入口；刷子用电动机，对旋转刷子进行旋转驱动；尘埃容器，被设于主体5的后部；电动送风机，被收纳在主体5内，与尘埃容器呈流体连接。

吸入口借助由电动送风机产生的负压，将空气和尘埃一起吸入。吸入口配置在比第一清扫部32靠前侧的主体5的底部的中央部。吸入口沿主体5的宽度方向延伸。换言之，吸入口的左右方向的开口宽度大于吸入口的前后方向的开口宽度。主体5的底面在自主行进时与被清扫面对置(面对)，因而吸入口能够容易地将被清扫面上的尘埃或者旋转刷子从被清扫面上刮下来的尘埃吸入。

旋转刷子的旋转中心线朝向电动清扫机2的宽度方向。在将电动清扫机2放置成可以在被清扫面上行进的状态时，旋转刷子与被清扫面接触。因此，进行旋转驱动的旋转刷子将被清扫面上的尘埃刮下来。所刮下来的尘埃被有效地吸入到吸入口中。

刷子用电动机使旋转刷子进行正转或者反转。另外，旋转刷子的正转方向是在前进时辅助电动清扫机2的推进力的旋转方向。旋转刷子的反转方向是在后退时辅助电动清扫机2的推进力的旋转方向。

尘埃容器蓄积借助电动送风机产生的吸入负压而从吸入口吸入的尘埃。尘埃容器是过滤收集尘埃的过滤器、或通过离心分离(旋风分离)或直线行进分离等惯性分离蓄积尘埃的分离装置。尘埃容器可以在主体5上进行装卸，并且可以进行开闭。使用者能够将尘埃容器从主体5暂时卸下，将尘埃容器打开，容易地将在尘埃容器中蓄积的尘埃废弃，并对尘埃容器进行清扫及清洗。在直线行进分离中，借助直线行进的空气和尘埃的惯性力之差，将尘埃和空气分离。

电动送风机消耗二次电池6的电力进行驱动。电动送风机从尘埃容器吸入空气而产生吸入负压。在尘埃容器产生的负压作用于吸入口。主体5具有排气孔(省略图示)，使电动送风机的排气即清洁的空气向主体5的外侧流出。

检测部13检测随着主体5的移动而接近主体5的被检测物O或者与主体5接触的被检测物O。检测部13包括：摄像机部51，被设于主体5，拍摄电动清扫机2的周围的图像；接近检测部52，被设于主体5，检测主体5接近电动清扫机2以外的物体即被检测物O这一情况；接触检测部53，被设于主体5，检测主体5与电动清扫机2以外的物体即被检测物O接触这一情况。

摄像机部51设于主体5的正面，拍摄电动清扫机2的前方即前进时的行进方向。

电动清扫机2也可以具有测距装置55替代摄像机部51、或者在具有摄像机部51的基础上还具有测距装置55，测距装置55根据与立体摄像机不同的原理，得到摄影范围中的进深的信息。

接近检测部52例如是红外线传感器或超声波传感器。利用红外线传感器的接近检测部52具有发出红外线的发光元件、和接受光并转换成电信号的受光元件。接近检测部52从发光元件放射出红外线，在受光元件接受由被检测物O反射的红外线并转换成电力，在所转换的电力达到一定值以上时，在主体5与被检测物O接触以前检测出被检测物O接近至一定距离以内。利用超声波传感器的接近检测部52利用超声波替代红外线，检测被检测物O。

接触检测部53是所谓的缓冲传感器。在移动的主体5与被检测物O接触时，接触检测部53与缓和对主体5的冲击的缓冲器22进行联动。缓冲器22在与被检测物O接触时以朝向主体5的内侧被推入的方式进行位移。接触检测部53检测该缓冲器22的位移而检测主体5与被检测物O接触。接触检测部53例如包括根据缓冲器22的位移而接通、断开的微动开关、或者以非接触方式测定缓冲器22的位移量的红外线传感器或超声波传感器。

二次电池6蓄积由包括移动部11、清扫部12、检测部13及控制部15的电动清扫机2的各部分消耗的电力。二次电池6例如是锂离子电池，具有控制充电放电的控制电路。该控制电路向控制部15输出与二次电池6的充电放电相关的信息。

图4是有关本发明的实施方式的电动清扫机的框图。

如图2、图3及图4所示，有关本实施方式的电动清扫装置1的电动清扫机2除移动部11的电动机27、第一清扫部32的调整机构35、吸入清扫部的刷子用电动机及电动送风机、检测部13、控制部15及二次电池6以外，还具有通信部57。

通信部57具有：发送部57a，向工作台3发送红外线信号；接收部57b，接收由工作台3或遥控器发送的红外线信号。发送部57a例如包括红外线发光元件。接收部57b例如包括光电晶体管。

检测部13的摄像机部51例如是数码相机。即，摄像机部51具有将所拍摄的图像转换成电信号的摄像元件51a(图像传感器)、和在摄像元件51a成像(产生图像)的光学系统51b。摄像元件51a例如是CCD图像传感器(Charge-Coupled Device image sensor)、或CMOS图像传感器(Complementary metal-oxide-semiconductor image sensor)。因此，电动清扫机2能够马上对摄像机部51拍摄的图像的数字数据进行处理。即，例如能够将由摄像机部51拍摄的图像利用图像处理电路压缩成规定的数据格式、或转换成二值图像、或转换成灰度。摄像机部51拍摄例如可见光区域的图像。可见光区域的图像画质比例如红外区域的图像好，不需实施复杂的图像处理，即可容易地提供使用者可以视觉观察的信息。

摄像机部51是所谓的立体相机。摄像机部51使所拍摄的图像在包括将电动清扫机2的宽度方向的中心线延长的前方的位置的摄影范围中相互重叠。摄像机部51能够得到摄影范围中的进深即从电动清扫机2观察到的间隔距离的信息。将包括进深的信息的图像称为“距离图像”。

也可以在摄像机部51一并设置LED(Light Emitting Diode)或电灯等照明装置。照明装置照亮摄像机部51的摄影范围的一部分或者全部。即使是在如家具等障碍物的阴影下那样较暗的场所或夜间等较暗的环境下，照明装置也能够使摄像机部51取得适当的图像。

在摄像元件51a的受光面排列有很多像素。受光面的各像素将所接受到的光转换成电信号。将各像素接受到的光的信息按照各像素的位置进行整合，由此能够得到表示摄像机部51拍摄的景色的图像。通常的摄像元件51a拍摄彩色图像。例如，将红色、绿色及蓝色这三种颜色进行混合来表现彩色图像。

测距装置55具有：发光部55a，在想要得到进深的信息的范围中照射光；受光部55b，接受由发光部55a照射的光的反射光。电动清扫机2能够根据从发光部55a的发光开始到在受光部55b接受反射光的时间差，取得从电动清扫机2到被检测物O的距离信息。发光部55a例如照射红外线或可见光。

控制部15例如具有中央处理装置(Central Processing Unit，CPU)、在中央处理装置执行(进行处理)的各种运算程序、存储参数等的辅助存储装置(例如Read OnlyMemory，ROM)、动态地确保程序的作业区域的主存储装置(例如Random access memory，RAM)。优选辅助存储装置是例如非易失性存储器那样可以改写的装置。

控制部15与移动部11的电动机27、第一清扫部32的调整机构35、吸入清扫部的刷子用电动机及电动送风机、检测部13、二次电池6及通信部57电连接。控制部15按照通过通信部57从工作台3及遥控器接收到的指令，控制移动部11的电动机27、第一清扫部32的调整机构35、吸入清扫部的刷子用电动机及电动送风机、检测部13、二次电池6。

控制部15包括控制电动清扫机2的自主移动的自主移动控制部61、和控制检测部13的动作的检测控制部62。自主移动控制部61及检测控制部62是运算程序。

自主移动控制部61具有：地图信息存储部63，存储清扫场所的环境地图信息(Environment Map)；移动控制部65，控制移动部11的电动机27的动作；清扫控制部66，控制第一清扫部32的调整机构35、吸入清扫部的刷子用电动机及电动送风机的动作。

地图信息存储部63是在辅助存储装置所确保的存储区域中构建的数据的集合，具有适当的数据构造。地图信息存储部63被从辅助存储装置读入到主存储装置中进行使用，并经过适当的更新被覆盖写入到辅助存储装置中。

环境地图信息是在电动清扫机2的自主移动中使用的信息，是至少包括在作为清扫对象的场所中电动清扫机2可以移动的区域的形状的信息。环境地图信息例如被构建成被整齐排列的一条边为10公分的矩形的集合。环境地图信息可以是在使用电动清扫机2时事先准备的信息，也可以是通过同步定位与地图构建(SLAM，Simultaneous Localizationand Mapping)而与自身位置估计同时生成的信息。环境地图信息可以在伴随清扫运转的移动的过程中进行生成及更新。在通过SLAM生成环境地图信息的情况下，优选电动清扫机2除检测部13以外，还具有编码器等各种传感器。移动控制部65根据这些从检测部13及各种传感器取得的信息生成环境地图信息。

移动控制部65根据环境地图信息控制移动部11，使电动清扫机2自主移动。移动控制部65控制流过电动机27的电流的大小及朝向，使电动机27进行正转或者反转。移动控制部65通过使电动机27进行正转或者反转，控制驱动轮26的驱动。

清扫控制部66控制第一清扫部32的调整机构35，控制由第一贮存部31向擦拭清扫片33供给的电解水的供给量。

并且，清扫控制部66根据余量检测部37检测的第一贮存部31的余量，计算由工作台3向第一贮存部31供给的电解水的请求量。清扫控制部66根据由余量检测部37检测的第一贮存部31的余量，将在一次清扫中使用的电解水的量、例如电动清扫机2从工作台3分离到再次连接为止消耗的电解水的量存储在存储装置中。并且，清扫控制部66利用统计方法分析在每一次的清扫运转时的电解水的消耗量的历史，计算由工作台3向第一贮存部31供给的电解水的请求量。具体地，在通过统计分析，预测平均每一次的清扫运转的电解水的消耗量与满水时的50％相当的情况下，清扫控制部66对满水时的50％加上百分之几的富余，计算对第一贮存部31补充的电解水的请求量。所计算的电解水的请求量通过通信部57被发送给工作台3。

检测控制部62控制摄像机部51的动作。检测控制部62每隔规定的时间间隔使摄像机部51拍摄图像。检测控制部62将由摄像机部51拍摄的图像存储在检测结果存储部67中。关于由摄像机部51拍摄的图像，在主存储装置中确保检测结果存储部67。检测结果存储部67存储由摄像机部51拍摄的图像。检测结果存储部67具有可以存储多个图像的容量。

检测结果存储部67既可以对表示由摄像机部51拍摄的图像的图像信息不做加工就进行存储，也可以存储在保留图像的分析处理所需要的信息的范围中以减小数据尺寸的方式进行了加工的图像信息。在检测结果存储部67中存储的图像信息例如可以是将由摄像机部51拍摄的图像转换成灰度的图像(下面，与由摄像机部51拍摄的原始的图像相同，称为图像)。在是灰度图像的情况下，图像的像素值与亮度值一致。在保存转换成灰度的图像的情况下，与存储原始图像的情况相比，控制部15可以用较少容量解决分配给检测结果存储部67的存储器区域的容量(资源)。并且，在将转换成灰度的图像用于以后的分析处理的情况下，与处理原始图像的情况相比，控制部15可以减轻中央处理装置的负荷。包括图像的灰度化的图像处理也可以在摄像机部51执行。通过在摄像机部51执行图像处理，减轻中央处理装置的负荷。

并且，检测控制部62控制照明装置的点亮和灭灯。照明装置将图像变亮使容易进行分析处理，并使精度提高变容易。

另外，检测控制部62将接近检测部52的检测结果即被检测物O接近主体5的情况、以及此时的被检测物O和主体5的间隔距离，存储在检测结果存储部67中。

并且，检测控制部62将接触检测部53的检测结果即被检测物O接触到主体5的情况存储在检测结果存储部67中。

下面，说明有关本实施方式的工作台3的例子。另外，在各例子中说明的工作台3、3A、3B、3C，对与工作台3相同的结构标注相同的标号，并省略重复说明。

图5是有关本发明的实施方式的具有第一例的工作台的电动清扫装置的概略的侧视图。

另外，图5的电动清扫机2具有分别单独设置的第一贮存部31和第一清扫部32。

如图5所示，有关本实施方式的电动清扫装置1的工作台3(第一例的工作台)具有：主体81；第二贮存部82，被设于主体81，可以贮存水；电解水生成装置83，对第二贮存部82内的水进行电分解并生成电解水；供给部85，在电动清扫机2与工作台3连接的状态下，向第一贮存部31供给由电解水生成装置83生成的电解水；第二通信部86；以及第二控制部87。

第二贮存部82是贮存水或盐水的容器。第二贮存部82具有可以开闭的盖。第二贮存部82可以打开盖并容易地填充水或盐水。第二贮存部82可以在主体81自由装卸。第二贮存部82优选具有可以贮存量比在电动清扫机2的第一贮存部31贮存的电解水多的水或盐水的容量。可以贮存量比在第一贮存部31贮存的电解水多的水的第二贮存部82，减少使用者进行注水的频次，提高便利性。

电解水生成装置83例如对水进行电分解生成溶解臭氧的电解水，或对食盐水进行电分解生成溶解次氯酸(HClO)的电解水。电解水生成装置83的电极(省略图示)使用不易在水中溶出的材料例如钛或铂。为了促进电分解，可以在电极中担载有铱、铂、钌等铂族的金属或者其氧化物。在电解水中生成有过氧化氢、活性氧、OH自由基等的化学物类。

电解水生成装置83设于第二贮存部82内。电解水生成装置83也可以设于第二贮存部82的外侧例如供给部85(在图5中用双点划线表示的电解水生成装置83)。即，电解水生成装置83只要设于第二贮存部82内以及从第二贮存部82到第一贮存部31的通水路径中即可。电解水生成装置83只要在由第二贮存部82向第一贮存部31供给的水到达第一贮存部31之前进行电解即可。并且，电解水生成装置83也可以是对转移到在第二贮存部82和第一贮存部31之间设置的第三贮存部(省略图示)的水进行电分解。

电解水生成装置83的电源部89是从充电用电源部91分出的，充电用电源部91与电源线缆7连接，并对电动清扫机2的二次电池6充电。

连接管部92连接工作台3的第二贮存部82和电动清扫机2的第一贮存部31。供给部85具有连接管部92中工作台3侧的第二管部93。电动清扫机2具有连接管部92中的第一管部95。在第一管部95和第二管部93的连接部分设有接头96，用于容易地将第一管部95和第二管部93连接或分离。

供给部85利用重力将在第二贮存部82贮存的水向第一贮存部31供给。即，供给部85利用在第一贮存部31贮存的电解水的液位和在第二贮存部82贮存的水的液位的高低差，从第二贮存部82向第一贮存部31供给电解水。换言之，供给部85利用第一贮存部31和第二贮存部82的水位差，将电解水生成装置83生成的电解水向电动清扫机2的第一贮存部31供给。并且，供给部85利用第一贮存部31和第二贮存部82的液位差，使电解水生成装置83生成的电解水滴下并供给至电动清扫机2的第一贮存部31。电解水可以是从第二贮存部82朝向第一贮存部31的水面上流动落下地进行供给，还可以是通过连接第二贮存部82的水面下和第一贮存部31的水面下的连接部92朝向第一贮存部31的水中流出地进行供给。

另外，不能将在第二贮存部82贮存的水全部供给至第一贮存部31也可以。例如，第二贮存部82也可以具有位于比第一贮存部31低的位置的部分。

供给部85还可以在第二管部93的中途具有切断阀97及流量计98。切断阀97例如是电磁阀。

切断阀97利用通过电源线缆7供给至工作台3的电力进行开闭。工作台3通过使切断阀97进行开闭，能够控制由第二贮存部82向第一贮存部31供给的电解水的供给量。并且，工作台3能够通过流量计98测定由第二贮存部82向第一贮存部31供给的电解水的供给量。

第二通信部86具有：发送部，包括向电动清扫机2发送红外线信号的例如红外线发光元件；接收部，包括接收来自电动清扫机2的红外线信号的例如光电晶体管。

第二控制部87例如具有中央处理装置(Central Processing Unit，CPU)、在中央处理装置执行(进行处理)的各种运算程序、存储参数等的辅助存储装置(例如Read OnlyMemory，ROM)、动态地确保程序的作业区域的主存储装置(例如Random access memory，RAM)。优选辅助存储装置是例如非易失性存储器那样可以改写的装置。

第二控制部87能够通过第二通信部86从电动清扫机2接收对第一贮存部31补充的电解水的请求量。第二控制部87监视流量计98的测定值即电解水的供给量，并且在满足请求量时将供给部85的切断阀97关闭，控制对第一贮存部31补充的电解水的供给量。

并且，电动清扫机2的第一贮存部31能够贮存由电解水生成装置83生成并通过供给部85供给的电解水。并且，第一贮存部31能够贮存比在第二贮存部82贮存的水少量的电解水。

另外，工作台3还可以具有第二供给部99，从第二贮存部82向第一贮存部31以外的部位例如工作台3的侧面附近供给由电解水生成装置83生成的电解水。第二供给部99例如向拖把那样的电动清扫机2以外的清扫工具供给电解水。第二供给部99可以是自动型的，通过接近传感器检测接近工作台3的清扫工具，将第二切断阀100打开向清扫工具供给电解水，还可以是手动型的，由使用者操作第二切断阀100向清扫工具供给电解水。

图6是有关本发明的实施方式的具有第二例的工作台的电动清扫装置的概略的侧视图。

如图6所示，有关本实施方式的电动清扫装置1的工作台3A(第二例的工作台)，具有将电解水生成装置83生成的电解水供给至第一贮存部31的供给部85A。

供给部85A将电解水生成装置83生成的电解水升压并供给至第一贮存部31。供给部85A具有将电解水生成装置83生成的电解水升压并汲取的泵101。泵101利用通过电源线缆7供给至工作台3A的电力将电解水升压。泵101将所汲取的电解水供给至电动清扫机2的第一贮存部31。因此，工作台3A不需要如第一例的工作台3那样在第二贮存部82和第一贮存部31之间设置高低差。换言之，工作台3A的第二贮存部82可以配置在比第一贮存部31高的位置，也可以配置在比第一贮存部31低的位置，还可以配置在与第一贮存部31相同程度的高度的位置。

第二控制部87A监视流量计98的测定值即电解水的供给量，并且在满足请求量时使泵101停止。

图7是有关本发明的实施方式的具有第三例的工作台的电动清扫装置的概略的侧视图。

另外，图7的电动清扫机2具有与第一清扫部32成为一体的第一贮存部31。

如图7所示，有关本实施方式的电动清扫装置1的工作台3B(第三例的工作台)，具有将电解水生成装置83生成的电解水供给至第一贮存部31的供给部85B。

供给部85B具有吸水性。供给部85B借助毛细管现象汲取由电解水生成装置83生成的电解水，并向第一贮存部31供给。供给部85B的一个端部与在工作台3B的第二贮存部82贮存的水接触。供给部85B的另一个端部被配置于在电动清扫机2与工作台3B连接的状态下与第一贮存部31或者第一清扫部32接触的位置。供给部85B在电动清扫机2与工作台3B连接的状态下直接接触第一贮存部31或者通过第一清扫部32间接接触。

工作台3B的供给部85B借助其吸水性，汲取在第二贮存部82贮存的电解水。并且，在电动清扫机2的第一贮存部31与工作台3B的供给部85B接触时，第一贮存部31从供给部85B吸取电解水。第三例的电动清扫装置1通过使具有吸水性的部件与液体接触，从工作台3B侧向电动清扫机2侧供给电解水。即使是电动清扫机2的第一贮存部31位于比工作台3B的第二贮存部82高的位置时，供给部85B也能够借助毛细管现象汲取液体使其移动。通过改变供给部85B的吸水性的程度和大小，能够调节进行汲取的力和高度，避免过度供给。

另外，优选工作台3B的第二贮存部82配置在比第一贮存部31低的位置。供给部85B不像工作台3的切断阀97或工作台3A的泵101那样需要进行动作用的电力。并且，在电动清扫机2的第一贮存部31内的电解水的水位达到能够借助表面张力从第二贮存部82汲取电解水的高度时，供给部85B自动停止电解水的供给。

图8是有关本发明的实施方式的图7的电动清扫装置的变形例的概略的侧视图。

如图8所示，有关本实施方式的电动清扫装置1的电动清扫机2A可以是将第一贮存部31A直接浸入第二贮存部82的方式，以替代工作台3B的供给部85B。

工作台3C的供给部85C被配置于在电动清扫机2与工作台3连接的状态下比电动清扫机2A靠下方。并且，供给部85C具有积存电解水的凹部102。

电动清扫机2A的第一贮存部31A具有吸水性，在电动清扫机2A与工作台3C连接的状态下被浸入凹部102中。即，第一贮存部31A如工作台3B的供给部85B那样，借助毛细管现象从凹部102直接汲取由电解水生成装置83生成的电解水。第一贮存部31A是与擦拭清扫片33一体化的高吸水性高分子(Superabsorbent polymer，SAP，所谓的吸收性聚合物，高吸水性树脂，高分子吸收体)制的部件。

如上所述，有关本实施方式的电动清扫装置1具有电动清扫机2、2A和工作台3、3A、3B、3C，电动清扫机2、2A具有第一贮存部31、31A，工作台3、3A、3B、3C具有：第二贮存部82，可以贮存水；电解水生成装置83，对第二贮存部82内的水进行电分解并生成电解水；供给部85、85A、85B、85C，在电动清扫机2与工作台3连接的状态下，向第一贮存部31、31A供给由电解水生成装置83生成的电解水。因此，电动清扫装置1不是在电动清扫机2、2A，而是在工作台3、3A、3B、3C积存水并生成电解水，在电动清扫机2、2A被用于清扫时，能够适时地向电动清扫机2、2A供给适量的电解水，并利用电解水进行清扫。并且，电动清扫装置1不需要在电动清扫机2、2A安装电解水生成装置83，也不需要从二次电池6供给电分解所需要的电力，有助于轻量化、无线缆化、基于二次电池6的驱动时间的长时间化。另外，电动清扫装置1能够减轻每当用于清扫时由使用者亲自注水的麻烦。

并且，有关本实施方式的电动清扫装置1能够利用重力容易地向第一贮存部31供给电解水生成装置83生成的电解水。

另外，有关本实施方式的电动清扫装置1具有供给部85A，供给部85A汲取由电解水生成装置83生成的电解水并供给至第一贮存部31。因此，电动清扫装置1能够自由设定上下方向的第一贮存部31及第二贮存部82的位置关系。

并且，有关本实施方式的电动清扫装置1具有供给部85B，供给部85B借助毛细管现象汲取由电解水生成装置83生成的电解水并供给至第一贮存部31。因此，电动清扫装置1不需要驱动源或电力，即可向电动清扫机2供给电解水，而且不需要调整电解水的供给量、使电解水的供给停止的机构。

另外，有关本实施方式的电动清扫装置1具有：供给部85C，被配置于在电动清扫机2与工作台3C连接的状态下比电动清扫机2A靠下方，并具有积存电解水的凹部102；第一贮存部31A，具有吸水性，在电动清扫机2A与工作台3C连接的状态下被浸入凹部102中。因此，电动清扫装置1不需要驱动源或电力，即可向电动清扫机2供给电解水，而且不需要调整电解水的供给量、使电解水的供给停止的机构。

并且，有关本实施方式的电动清扫装置1根据第一贮存部31内的电解水的余量，控制供给至第一贮存部31的电解水的供给量。因此，电动清扫装置1不会使第一贮存部31溢出，不会向第一贮存部31供给多余的电解水而无为地增加电动清扫机2的重量，抑制万一电解水从第一贮存部31泄露时的泄露量。并且，电动清扫装置1能够按照电动清扫机2的运转历史优化供给至第一贮存部31的电解水的供给量。

另外，有关本实施方式的电动清扫装置1具有第二清扫部39，第二清扫部39设于第一清扫部32的后方，以干燥的状态擦拭被清扫面。因此，电动清扫装置1能够一并高效地进行由用电解水弄湿的第一清扫部32进行的擦拭清扫和由干燥的第二清扫部39进行的擦拭清扫。并且，电动清扫装置1没有如用电解水弄湿的第一清扫部32和干燥的第二清扫部39的更换作业那样的烦杂事情，具有高的便利性。

因此，根据有关本实施方式的电动清扫机2，能够利用适量的电解水，而且能够在功耗和轻快性方面维持较高的便利性。

对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式仅是作为示例而示出的，并非旨在限定发明的范围。这些新的实施方式可以通过其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围下可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围和主旨中，并且包含于权利要求书所记载的发明及其均等的范围中。

Claims (10)

1.一种电动清扫装置，具有电动清扫机、和能够与所述电动清扫机连接并分离的工作台，

所述电动清扫机具有：

第一贮存部，能够贮存电解水；以及

第一清扫部，利用由所述第一贮存部供给的所述电解水清扫被清扫面，

所述工作台具有：

第二贮存部，能够贮存水；

电解水生成装置，对所述水进行电分解并生成所述电解水；以及

供给部，在所述电动清扫机与所述工作台连接的状态下，向所述第一贮存部供给由所述电解水生成装置生成的所述电解水。

2.根据权利要求1所述的电动清扫装置，

所述供给部利用重力向所述第一贮存部供给由所述电解水生成装置生成的所述电解水。

3.根据权利要求1所述的电动清扫装置，

所述供给部汲取由所述电解水生成装置生成的所述电解水，并向所述第一贮存部供给。

4.根据权利要求1所述的电动清扫装置，

所述供给部借助毛细管现象汲取由所述电解水生成装置生成的所述电解水，并向所述第一贮存部供给。

5.根据权利要求1所述的电动清扫装置，

所述供给部配置于在所述电动清扫机与所述工作台连接的状态下比所述电动清扫机靠下方，并具有积存所述电解水的凹部，

所述第一贮存部具有吸水性，在所述电动清扫机与所述工作台连接的状态下被浸入所述凹部中。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的电动清扫装置，

所述电动清扫装置具有检测所述第一贮存部内的所述电解水的余量的余量检测部，

根据所述余量控制向所述第一贮存部供给的所述电解水的供给量。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的电动清扫装置，

所述电动清扫机具有第二清扫部，所述第二清扫部设于所述第一清扫部的后方，以干燥的状态擦拭所述被清扫面。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的电动清扫装置，

所述工作台具有第二供给部，所述第二供给部向所述第一贮存部以外的部位供给由所述电解水生成装置生成的电解水。

9.一种工作台，能够与电动清扫机连接并分离，所述电动清扫机具有：第一贮存部，能够贮存电解水；以及第一清扫部，利用由所述第一贮存部供给的所述电解水清扫被清扫面，

所述工作台具有：

第二贮存部，能够贮存水；

电解水生成装置，对所述第二贮存部内的所述水进行电分解并生成所述电解水；以及

供给部，在所述电动清扫机与所述工作台连接的状态下，向所述第一贮存部供给由所述电解水生成装置生成的所述电解水。

10.一种电动清扫机，能够与工作台连接并分离，所述工作台具有：第二贮存部，能够贮存水；电解水生成装置，对所述第二贮存部内的所述水进行电分解并生成所述电解水；以及供给部，供给由所述电解水生成装置生成的所述电解水，

所述电动清扫机具有：

第一贮存部，能够贮存比在所述第二贮存部贮存的所述水的量少的所述电解水，而且能够贮存通过所述供给部供给的、由所述电解水生成装置生成的所述电解水；以及

第一清扫部，利用由所述第一贮存部供给的所述电解水清扫被清扫面。

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