CN110869246B - 用于感测车辆状况的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆的车辆安全系统，包括电子控制单元(ECU)和至少一个远程碰撞传感器，该至少一个远程碰撞传感器安装在车辆中远离ECU的位置处并且可操作地连接到ECU。远程碰撞传感器被配置为感测车辆碰撞状况并向ECU提供与感测到的车辆碰撞状况有关的数据。ECU远程传感器安装在车辆中远离ECU且靠近车辆重心(COG)的位置处。ECU远程传感器包括惯性测量单元(IMU)并且被配置为感测车辆侧倾状况并且向ECU提供与感测到的车辆侧倾状况有关的数据。ECU可操作用于接收由所述至少一个远程碰撞传感器和ECU远程传感器提供的数据，执行计算以确定该数据是否指示车辆碰撞状况，并且提供用于致动车辆乘员保护设备的信号。

Description

用于感测车辆状况的系统

相关申请

本申请要求于2017年6月26日提交的美国专利申请第15/632,545号的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种车辆安全系统，该车辆安全系统包括：传感器，其用于感测车辆状况；以及控制器，其用于从传感器接收数据，基于该数据确定是否发生了车辆碰撞事件，并响应于该确定而致动一个或多个车辆乘员保护设备。更具体地，本公开涉及包括具有改进的分布式架构的电子部件的车辆安全系统。

背景技术

已知提供一种车辆安全系统，其包括一个或多个可致动的车辆乘员保护设备，例如安全气囊，用于在发生车辆碰撞事件时帮助保护乘员。这样的安全系统包括安全气囊电子控制单元(ECU)和碰撞传感器(例如，加速度计、压力传感器)，其位于整个车辆的各个位置。传感器提供与感测到的车辆状况相关的数据，安全气囊ECU使用这些数据来确定已发生的碰撞的类型以及可以致动哪些保护设备(如果有)。气囊ECU还包括碰撞传感器(例如，加速度计)，其用于基线确定是否已发生/正在发生车辆碰撞事件。气囊ECU还包括惯性传感器(例如陀螺仪)，其用于确定车辆的侧倾状况。为此，安全气囊ECU监测车辆的姿态并测量围绕X轴、Y轴和Z轴的侧倾。为了进行这些测量，重要的是安全气囊ECU的位置尽可能靠近车辆重心。

大多数车辆的重心靠近车辆中较低的位置，并且在乘客舱前部的区域中向前，例如在仪表板/中央控制台的区域中。因此，将安全气囊ECU及其相关传感器安装在车辆的中央通道中的最方便的位置是车厢外部空间，某些传动系部件(例如车辆变速器和/或驱动轴)位于该车厢外部空间中。中央通道中的空间有限，并且由于其可以直接或间接地暴露在车辆的外部操作环境中，因此该位置的条件恶劣。此外，由于安全气囊ECU依赖于与其相关联的传感器、其控制的安全气囊以及其他车辆系统(例如车身控制模块(BCM))的许多电气连接，因此布线可能是困难的，并且触点污染/腐蚀的可能性可能会升高。

发明内容

一种车辆安全系统，包括：传感器，其用于感测车辆状况；以及控制器，其用于从该传感器接收数据、基于该数据确定是否发生了车辆碰撞事件、并响应于该确定而致动一个或多个车辆乘员保护设备。车辆安全系统包括具有改进的分布式架构的电子部件。

根据一个方面，一种用于车辆的车辆安全系统，包括电子控制单元(ECU)和至少一个远程碰撞传感器，该至少一个远程碰撞传感器安装在车辆中远离ECU的位置处并且可操作地连接到ECU。远程碰撞传感器被配置为感测车辆碰撞状况并向ECU提供与感测到的车辆碰撞状况有关的数据。ECU远程传感器安装在车辆中远离ECU且靠近车辆重心(COG)的位置处。ECU远程传感器包括惯性测量单元(IMU)，并且被配置为感测车辆侧倾状况并将与感测到的车辆侧倾状况相关的数据提供给ECU。ECU可操作用于接收由所述至少一个远程碰撞传感器和ECU远程传感器提供的数据，执行计算以确定该数据是否指示车辆碰撞状况，并提供用于致动车辆乘员保护设备的信号。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，ECU远程传感器可以包括印刷电路板(PCB)和安装在PCB上的多个电子部件。电子部件可以包括用于感测车辆的侧倾动作的至少一个传感器。软内层材料可以被包覆模制在PCB上。软内层可以部分地覆盖PCB并覆盖电子部件，从而为电子部件和PCB的被覆盖部分提供环境保护。可以使硬外层材料包覆模制在并覆盖在软内层和PCB的至少一些未被覆盖部分上，以将硬外层粘合到软内层和PCB上。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，ECU远程传感器可以包括固定到PCB的至少一个安装衬套。硬外层可以被包覆模制在至少一个安装衬套的至少一部分上。至少一个安装衬套可以包括表面特征，在模制期间外层材料被接纳在所述表面特征中。外层在固化时可以在外层和至少一个安装衬套之间提供直接刚性连接。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，内层可以由相对软的热塑性弹性体材料构成，而外层可以由玻璃增强尼龙材料构成。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，ECU远程传感器可以被配置为安装在车辆的中央通道中。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，安全气囊ECU可以远离车辆COG而安装。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，安全气囊ECU可以被配置为安装在车辆的中央控制台中、在车辆的仪表板中、在车辆的内部脚踢板饰件后方、在车辆的手套箱区域中、在车辆的发动机舱中的车罩下方、在车辆的座椅下方或在车辆的防火墙上。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，IMU可以被配置为测量围绕车辆轴线X、Y和Z中的至少一者的车辆侧倾。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，IMU可以被配置为测量车辆俯仰、偏航和侧倾中的至少一者。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，安全系统可以包括将ECU远程传感器与ECU互连的远程传感器总线。远程传感器总线可以提供用于操作ECU远程传感器的电源和将与感测到的车辆侧倾状况相关的数据提供给ECU的通信链路、。

根据单独的或与任何其他方面结合的另一方面，ECU可以包括主控制器单元(MCU)和可操作地连接到MCU的ECU总线接口。ECU远程传感器可以包括可操作地连接到IMU的远程传感器总线接口。ECU总线接口和远程传感器总线接口可以可操作用于促进经由远程传感器总线为ECU远程传感器供电，并且促进ECU与ECU远程传感器之间的通信。

附图说明

为了更好地理解，可以参考附图，其中：

图1是在车辆中实现的车辆安全系统的示意图。

图2是车辆安全系统的框图。

图3-5是车辆安全系统的一部分的示意图。

图6A是大致沿图5中的线6A-6A截取的截面图。

图6B是大致沿图5中的线6B-6B截取的放大的截面图。

具体实施方式

在对车辆安全系统的描述中，有时参考车辆的左侧和右侧。这些参考应被理解为是参考车辆行驶的向前方向。因此，参考车辆的“左侧”是指对应于车辆的驾驶员侧。参考车辆的“右侧”是指对应于车辆的乘客侧。

参考图1，车辆10包括车辆安全系统100。车辆安全系统100包括一个或多个可致动的车辆乘员保护设备(以102示意性地示出)，诸如前部安全气囊、侧安全气囊、帘式安全气囊、膝部垫式安全气囊、可致动安全带预紧器和/或卷收器。车辆安全系统100还包括电子控制单元(安全气囊ECU)104，其可操作地连接到保护设备102。安全气囊ECU 104可操作用于响应于经由与安全气囊ECU可操作地连接的一个或多个传感器所感测到的车辆状况来控制保护设备102的致动。

车辆安全系统100包括多个传感器，用于测量车辆10的某些状况，该状况用于确定是否致动车辆乘员保护设备102。这些传感器(诸如加速度计和/或压力传感器)可以安装在整个车辆10的各个位置处，各个位置选择成允许感测传感器打算感测的特定车辆状况。例如，车辆安全系统100可以包括向前安装在车辆10中例如在前保险杠(例如，左前和右前)区域中的一个或多个前部碰撞传感器112。车辆安全系统100还可以包括向后安装在车辆10中例如在后保险杠(例如，左后和右后)区域中的一个或多个后部碰撞传感器114。车辆安全系统100还可以包括一个或多个侧传感器116，其安装在驾驶员和乘客侧位置处，例如在车门中。另外，车辆安全系统100还可以包括一个或多侧翻传感器(rollover sensors)118，其安装在驾驶员和乘客侧位置处，例如在车辆10的B柱上。

这些各种传感器的位置在确定发生了各种类型的车辆碰撞场景中的哪一种时可以是重要的。这称为碰撞辨别。不仅传感器的位置重要，而且其取向也重要。前部碰撞传感器112和后部碰撞传感器114可以例如定位和取向为测量在平行于车辆X轴的方向上的加速度。侧碰撞传感器116可以例如定位和取向为测量在平行于车辆Y轴的方向上的加速度。侧翻传感器对平行于车辆Z轴方向的加速度敏感，但是可以定位和取向为测量在平行于车辆X轴、Y轴和Z轴方向上的加速度。

将前部碰撞传感器112定位在车辆10中的左前和右前位置可以帮助安全气囊ECU104在全前部碰撞(例如“对正”碰撞)与偏移或倾斜的前部碰撞(例如车辆部分重叠或车辆以一定角度碰撞的前部碰撞)之间进行区分。将后部碰撞传感器114定位在车辆10中的左后和右后位置可以为后部碰撞场景提供类似于前部碰撞传感器112的辨别。顾名思义，侧碰撞传感器位于车辆侧结构中，例如在车门中，并且因此可以帮助辨别侧碰撞事件。侧翻传感器118定位成靠近沿车辆10的长度的中途(midway)，并且可以定位在车辆的较高位置处，例如在车辆B柱上。该定位允许在平行于Z轴的方向上测量侧结构的加速度，并且这些加速度可以帮助辨别侧翻事件的发生。

远程传感器112、114、116和118促进辨别已经发生的碰撞事件的类型。车辆安全系统100还包括提供允许安全气囊ECU 104进行碰撞事件发生的阈值确定的数据的一个或多个传感器。正是这个发生了碰撞事件的确定与辨别确定相结合，才允许安全气囊ECU 104确定致动哪个保护设备102。

参考图2，将理解的是，车辆安全系统100是分布式系统，其中远程传感器112、114、116、118可操作地连接到安全气囊ECU 104，该安全气囊ECU 104可操作地连接在车辆10中提供的各个乘员保护设备102。在图2中，出于示出车辆安全系统100的整体配置的目的，示出了安全气囊ECU 104的总体配置。图2并非旨在限制安全系统100的部件、它们的布置以及它们相应的互连。本领域技术人员将理解，在不脱离本文描述的本发明的精神和范围的情况下，车辆安全系统100的配置可以变化并且可以与图2所示的配置不同。

参考图2，安全气囊ECU 104包括主控制器单元(MCU)120，其配置为接收数据并执行确定是否发生车辆碰撞以及是否致动任何车辆乘员保护设备102所需的计算。MCU 120例如经由内部串行总线连接可操作地连接到卫星(SAT)传感器总线接口122和保护设备驱动器124，其促进这些部件之间的高完整性、快速和可靠的通信。

MCU 120还可操作地连接到CAN总线接口130，其经由车辆控制器局域网(CAN)总线132提供通信。CAN总线132促进车辆安全系统100与车身控制模块(BCM)134之间的通信。BCM134经由CAN总线132与其他车辆系统136通信，其他车辆系统136例如为车辆仪表、底盘控制、稳定性控制、牵引/打滑控制、防抱死制动(ABS)、碰撞避免、胎压监测(TPMS)。通过CAN总线接口130，安全气囊ECU 104可以与这些系统中的任何一个通信以提供和/或接收数据。

MCU 120还可操作地连接到LIN总线接口140，其经由车辆本地互连网络(LIN)总线142提供通信。这便于车辆安全系统100与连接到LIN总线142的系统或设备之间的通信，该系统或设备例如为乘客检测系统和/或设备144，例如安全带开关、座椅位置传感器、座椅重量传感器和乘员位置传感器。

安全气囊ECU 104连接到车辆电池电源150，其提供用于操作安全气囊ECU部件的电力。经由内部总线152可以促进安全气囊ECU部件(即，MCU 120、SAT接口122、保护设备驱动器124、CAN接口130和LIN接口140)之间的通信，所述内部总线提供通信(串行通信)和电源以驱动相应的电路。在这方面，例如，经由内部总线152提供给保护设备驱动器124的电力可以用于激励致动保护设备102的爆管。

另外，提供给SAT传感器接口122的电力可以用于为远程传感器总线154供电，该远程传感器总线154向远程传感器112、114、116、118提供电力，并且促进碰撞传感器与MCU120之间的通信。在该配置中，SAT接口122用作与多个从设备(远程传感器112、114、116、118)通信的主设备。远程传感器总线154例如可以执行分布式系统接口(DSI)总线协议，该协议专门设计用于执行此任务。有利地，远程传感器总线154可以支持串行和并行传感器配置。DSI协议的规范由DSI联盟控制，并且可以经由网络在网站www.dsiconsortium.org上找到。

远程传感器112、114、116、118感测其相应的车辆状况，并将相应的数据流提供给安全气囊ECU 104的SAT接口122，该SAT接口122将传感器数据传递给MCU 120，该MCU 120执行控制逻辑以确定车辆是否卷入碰撞事件，为此必须保证任何保护设备102的部署。传感器112、114、116、118可以配置为提供原始碰撞数据，例如原始g数据(针对加速度计)或相对压力数据(针对压力传感器)。MCU 120基于该数据执行计算以确定是否致动任何保护设备102。同时，经由CAN总线132可操作地连接到BCM 134的安全气囊ECU 104可以向BCM提供与任何其他车辆系统的操作(例如，主动转向、防滑控制，悬挂/稳定控制)有关的数据，该其他车辆系统的操作可能依赖于该数据。

根据本发明，除了远程传感器112、114、116、118之外，车辆安全系统100还包括ECU远程传感器110。参考图3-5，ECU远程传感器110包括惯性测量单元(IMU)160，并且还可以携带碰撞传感器162(诸如加速度计)。ECU远程传感器110是“远程的”，因为其远离安全气囊ECU 104而安装在车辆10中。由ECU远程传感器110携带的传感器(即，IMU 160和任何碰撞传感器162)是传统上容纳在气囊ECU本身之内的那些传感器。传统上，安全气囊ECU安装在车辆重心(COG)12上或安装在其附近，因为它们包括传感器(IMU和碰撞传感器)，这些传感器将受益于COG定位或需要COG定位以提供所需的感测到的车辆数据，即感测到的加速度和侧倾动作。

IMU 160提供与车辆10围绕三个主轴(X、Y、Z)的旋转参数有关的数据。这些参数包括：

·俯仰——绕车辆Y轴旋转；

·偏航——绕车辆Z轴旋转；以及

·侧倾——绕车辆X轴旋转。

碰撞传感器162可以提供在三个主轴(X、Y、Z)上与车辆10的线性加速度有关的碰撞确定数据。可替代地，该功能可以集成在IMU 160中，使得IMU提供与车辆10的线性加速度和旋转参数有关的数据。作为另一替代方案，ECU远程传感器110可以仅包括IMU 160，该IMU160配置为提供仅与车辆旋转有关的数据。然而，由于可以通过测量在车辆COG 12处或其附近的加速度来最好地确定碰撞指示，并且最好地测量围绕车辆X轴、Y轴和Z轴的车辆旋转指示，因此将碰撞传感器162和IMU 160都包括在ECU远程传感器110中可以是有利的。

利用远程传感器总线154在车辆安全系统100中实现的分布式架构允许将安全气囊ECU 104和ECU远程传感器110分离。将安全气囊ECU 104和ECU远程传感器110分离为车辆安全系统100提供了一些好处。将安全气囊ECU 104与ECU远程传感器110分离允许车辆安全系统100的安装和设计中的灵活性。安全气囊ECU通常安装在车辆COG 12处或其附近的车辆中央通道20中，因为这是确定车辆碰撞并测量车辆旋转的理想位置。由于中央通道20具有有限的空间，因此可能难以将安全气囊ECU 104安装在通道中。ECU远程传感器110可以明显小于安全气囊ECU 104，从而使其安装更简单并且空间消耗更少。

从安全气囊ECU 104移除位置相关传感器允许安全气囊ECU安装在车辆102上的任何方便的位置处。还可以由于移除了传感器部件而减小安全气囊ECU 104的尺寸。当ECU远程传感器110安装在车辆中央通道20的有限的空间中时，安全气囊ECU 104可以安装在具有更多余地的空间中。安全气囊ECU 104安装位置的示例可以包括，例如，在车辆的中央控制台中、在仪表板中、在内部脚踢板饰件后方、在手套箱区域中、在发动机舱中的引擎罩下方、在车辆座椅下方或在防火墙上。气囊ECU 104可以安装在优化车辆安全系统100的性能和/或优化安全系统部件安装在车辆10中的简易性和效率的任何位置处。可以选择安全气囊ECU 104的位置，以产生比安装在中央通道110中更短的线束长度和/或更容易的布线路径。

车辆中央通道20是经受环境恶劣条件的位置，包括湿气、污染物(例如污垢和路盐)、石头和其他碎屑的损坏、热以及过度振动。远离中央通道20安装安全气囊ECU 104避免了构建ECU壳体和部件以承受这些条件的需求。仅使ECU远程传感器110经受这些恶劣条件限制了ECU远程传感器的配置，从而需要针对这些条件提供环境保护。当然，这还需要保护将ECU远程传感器110连接至气囊ECU 104的远程传感器总线154的电线/电缆。然而，使电线/电缆适应气候条件是众所周知的，并且常规技术就足够了。

图3示出了ECU远程传感器110的示例配置。ECU远程传感器110包括印刷电路板(“PCB”)200或其他合适的结构(例如，基板、引线框架、印刷线路板、柔性电路)，其上安装有多个电子部件202。电气连接引脚204提供将印刷电路板200与将ECU远程传感器110连接到ECU 104的电缆206电连接的装置。在矩形PCB 200的四个角中的每个角处，ECU远程传感器110包括安装衬套208，其例如通过过盈配合、机械紧固和粘合剂中的一者或多者机械地固定到PCB。安装衬套208可以例如由金属合金构成，例如不锈钢或黄铜，其提供牢固、可靠且耐腐蚀的连接。

电子部件202可以包括IMU 160和碰撞传感器162。电子部件202还包括促进IMU160和/或碰撞传感器162的操作的一个或多个部件212，例如处理器、通信接口部件和功率调节/管理部件、电阻器、二极管、电容器等。电子部件202还包括远程传感器总线214接口，其与卫星传感器总线接口122结合，促进ECU 104经由远程传感器总线154向ECU远程传感器110提供电力。远程传感器总线214接口和卫星传感器总线接口122还促进ECU 104和ECU远程传感器110之间的经由远程传感器总线154的通信。

由于ECU远程传感器110可能在中央通道20中经受恶劣的环境条件，因此以提供坚固的环境保护的方式构造ECU远程传感器110。同时，由于ECU远程传感器110的目的是感测车辆碰撞和/或侧倾状况，因此重要的是在车辆10和IMU/碰撞传感器210之间提供刚性连接，使得传感器可以立即响应车辆动作。这可以帮助减少ECU远程传感器110响应时间的延迟。

为了满足这些兴趣，ECU远程传感器110具有两层包覆模制的结构，包括第一软内层220和第二硬外层230。参考图4和图5，例如经由嵌件模制将软内层220包覆模制在印刷电路板200和安装在其上的电子部件202上。一旦固化，则再次例如通过嵌件模制将硬外层230包覆模制在内层220上/上方。用于构造内层220的材料可以是软橡胶、类橡胶塑料、弹性体或聚合材料，例如热塑性弹性体。

参考图4，内层220至少部分地覆盖PCB 200并且覆盖安装在PCB上的电子部件202。内层220保护电子部件202和PCB 200免受湿气暴露，并且还帮助防止由于PCB、电子部件和外层230的热膨胀差异(其可以产生潜在的破坏性剪切力)而损坏PCB和电子部件。

如图4所示，PCB 200的选定部分，例如衬套208周围的拐角部分，可以保持不被软内层220覆盖，使得它们暴露出来以与硬外层230进行硬接触。这提供了外层230和PCB 200之间的直接连接，这提供了外层和PCB之间的刚性连接。参照图6B，安装衬套208可具有选择成使暴露的轴向部分邻近PCB 200的一个或两个表面的轴向长度。可以将外层230模制到这些暴露的轴向部分上，从而将外层固定到PCB和安装衬套上。为了促进这种连接，安装衬套208的外周可以具有不光滑(例如，粗糙、滚花、螺纹等)的表面，以在模制期间促进与外层230的熔融材料的机械连接。

如图5所示，外层230还可以包括用于电缆206的连接器组件236(例如，线束)的一部分232(例如护罩)，其接收连接器组件的配合部分234(例如终止电缆的端子连接器)。端子连接器234可以插入护罩232中，该护罩232锁定两个连接器组件236，同时ECU远程传感器110的引脚204接收在端子连接器中，并且在ECU远程传感器和电缆之间建立电连接。连接器组件236还可以包括使电连接防水的特征，例如垫圈或有机硅密封件。

在示例构造中，外层230可以至少部分地由尼龙材料制成，例如，由玻璃增强尼龙-PA66 GF(玻璃增强聚酰胺66)或PBT(聚对苯二甲酸丁二酯)制成。可以选择用于形成外层230的材料，以提供与内层220的材料的可靠程度的粘合和粘附。

外层230形成围绕电子部件202和PCB 200的连续无缝模制结构，仅使连接器引脚204和安装衬套208暴露。经由衬套将ECU远程传感器110安装到车辆10提供了PCB安装的传感器202与车辆之间的刚性连接。这改善了撞击和侧倾动作从车辆到传感器202的传输。安装衬套208在车辆10和PCB 200之间提供刚性连接，外层230通过模制到PCB和衬套上而加强该刚性连接。

根据本发明的以上描述，本领域技术人员将意识到改进、改变和修改。所附权利要求书旨在涵盖本领域技术范围内的这些改进、改变和修改。

Claims (7)

1.一种用于车辆的车辆安全系统，所述安全系统包括：

电子控制单元(ECU)，其包括主控制器单元(MCU)和可操作地连接到所述MCU的ECU总线接口；

至少一个远程碰撞传感器，其安装在所述车辆中远离所述ECU的位置处并且可操作地连接到所述ECU，所述至少一个远程碰撞传感器被配置为感测车辆碰撞状况并且向所述ECU提供与感测到的车辆碰撞状况有关的数据；

至少一个ECU远程传感器，其安装在所述车辆中远离所述ECU且靠近车辆重心(COG)的位置处，所述至少一个ECU远程传感器包括惯性测量单元(IMU)以及可操作地连接到所述IMU的远程传感器总线接口，所述至少一个远程传感器被配置为感测车辆侧倾状况并且向所述ECU提供与感测到的车辆侧倾状况有关的数据；

远程传感器总线，其将所述至少一个ECU远程传感器的所述远程传感器总线接口与所述ECU总线接口互连，其中，所述远程传感器总线提供用于操作所述至少一个ECU远程传感器的电力以及通信链路，与感测到的车辆侧倾状况有关的所述数据通过所述通信链路提供给所述ECU；

其中，所述ECU总线接口和所述至少一个ECU远程传感器的所述远程传感器总线接口可操作用于促进经由所述远程传感器总线为所述至少一个ECU远程传感器供电并且促进所述ECU和所述至少一个ECU远程传感器之间的通信，

其中，所述ECU可操作用于接收由所述至少一个远程碰撞传感器和所述ECU远程传感器提供的数据，执行计算以确定所述数据是否指示车辆碰撞状况，并且提供用于致动车辆乘员保护设备的信号，

其中，所述ECU远程传感器包括：

印刷电路板(PCB)；

多个电子部件，其安装在所述PCB上，所述多个电子部件包括用于检测所述车辆的侧倾动作的至少一个传感器；

软内层材料，其被包覆模制在所述PCB上，所述软内层部分地覆盖所述PCB并覆盖所述电子部件，以为所述电子部件和所述PCB的被覆盖部分提供环境保护；

硬外层材料，其被包覆模制在并覆盖在所述软内层和所述PCB的至少一些未被覆盖部分上，以将所述硬外层粘合到所述软内层和所述PCB；以及

固定到所述PCB的至少一个安装衬套，其中，所述硬外层被包覆模制在所述至少一个安装衬套的至少一部分上，并且其中，所述至少一个安装衬套包括表面特征，在模制期间所述外层材料被接纳在所述表面特征中，所述外层在固化时在所述外层和所述至少一个安装衬套之间提供直接刚性连接。

2.根据权利要求1所述的车辆安全系统，其中，所述内层由相对软的热塑性弹性体材料构成，并且所述外层由玻璃增强尼龙材料构成。

3.根据权利要求1所述的车辆安全系统，其中，所述ECU远程传感器被配置为安装在所述车辆的中央通道中。

4.根据权利要求1所述的车辆安全系统，其中，安全气囊ECU远离所述车辆COG而安装。

5.根据权利要求4所述的车辆安全系统，其中，所述安全气囊ECU被配置为安装在所述车辆的中央控制台中、在所述车辆的仪表板中、在所述车辆的内部脚踢板饰件后方、在所述车辆的手套箱区域中、在所述车辆的发动机舱中的车罩下方、在所述车辆的座椅下方或在所述车辆的防火墙上。

6.根据权利要求1所述的车辆安全系统，其中，所述IMU被配置为测量围绕车辆轴线X、Y和Z中的至少一者的车辆侧倾。

7.根据权利要求1所述的车辆安全系统，其中，所述IMU被配置为测量车辆俯仰、偏航和侧倾中的至少一者。

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