CN110868509B - 一种调整感光芯片板的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调整感光芯片板的方法和设备，用以解决现有技术中通过手动方法调整感光芯片板时，操作时间长，效率低的问题。本发明确定感光芯片板上的两个对称轴；其中所述两个对称轴相互垂直且所述两个对称轴的交点为所述感光芯片板中心点且所述两个对称轴中的一个对称轴与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行；对所述感光芯片板的位置进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中的一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同，以及所述感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。由于本发明根据对称轴两侧对称区域中图像的清晰度来调整感光芯片板，节约时间，提高工作效率。

Description

一种调整感光芯片板的方法和设备

技术领域

本发明涉及图像技术领域，特别涉及一种调整感光芯片板的方法和设备。

背景技术

监控摄像机广泛用于学校、公司、银行、交通等领域，主要用于安全检查、实时控制、调查取证等一系列安防活动。因此监控摄像机对获取到的图像的清晰度具有较高的要求。

感光芯片板是监控摄像机中的主要组成元件，主要用于将接收到的光线映射转化生成电子图像。同时感光芯片板的安装对清晰成像有着紧密联系，若感光芯片板安装不平衡，则所呈现的画面一侧的清晰度很高，而另一侧却显现模糊不清。因此在制作监控摄像机时，需要对监控摄像机中的感光芯片板的位置进行调整，以使将获取到的光线可以清晰成像。

在现有技术中，感光芯片板主要是由螺钉和弹簧固定在监控摄像机中，因此在调整感光芯片板时，通过手动调整固定螺钉来调整感光芯片板的平整度，并在调整后采用平整度测试工装监测调整结果，在平整度符合要求后，点胶固定感光芯片板位置，在调整过程中每调整一次就需要进行一次调整结果的监测，直至感光芯片板的平整度符合要求，浪费时间。

综上，在现有技术中调整感光芯片板主要是通过人工手动的方法进行调整，操作时间长，效率低。

发明内容

本发明提供一种调整感光芯片板的方法和设备，用以解决现有技术中通过手动方法调整感光芯片板时，操作时间长，效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供的一种调整感光芯片板的方法，包括：

确定感光芯片板上的两个对称轴；其中所述两个对称轴相互垂直且所述两个对称轴的交点为所述感光芯片板中心点且所述两个对称轴中的一个对称轴与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行；

对所述感光芯片板的位置进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中的一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同，以及所述感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

上述方法，首先在感光芯片板上确定两个相互垂直的对称轴，两个对称轴的交点为感光芯片板的中心点，且两个对称轴中有一个对称轴与安装平面平行；之后对感光芯片板的位置进行调整，使感光芯片板上位于两对称轴中的一个对称轴两侧对称区域的中图像清晰度相同，然后继续调整感光芯片板的位置，以使感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧对称区域中图像的清晰度相同。由于本发明在调整感光芯片板时，根据设定的对称轴两侧对称区域中图像的清晰度来调整感光芯片板的位置，在对称轴的两侧对称区域中的图像清晰度都相同时，则停止调整，感光芯片板的处于平衡状态，不需要在人工调整螺钉后，通过测试工具检测调整结果，节约时间，提高工作效率。

在一种可能的实现方式中，对所述感光芯片板的位置进行调整时，先对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

将调整第一夹角后的所述感光芯片板的位置作为基准平面；

然后对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

上述方法，给出先调整感光芯片板，以使与安装平面和感光芯片板的相交线相平行的对称轴两侧对称区域图像的清晰度相同，在确定与所述相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致后，然后设定调整后的感光芯片板所在平面为基准平面，作为参照，继续调整感光芯片板，使另一条对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，此时保证两条对称轴两侧对称区域的清晰度一致，说明感光芯片板处于平衡状态，在调节过程中，只需要根据两个对称轴和两个夹角进行调整即可，并不存在使用人工调整螺钉使感光芯片板平衡的步骤，节约时间，提供工作效率。

在一种可能的实现方式中，对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整之后，若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不同，则对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

上述方法，调整第二夹角后，确定与安装平面和感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若不一致，将调整第一夹角，使与安装平面和感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，再次进行检测调整，保证调整后的感光芯片板的位置更加准确。

在一种可能的实现方式中，对所述感光芯片板的位置进行调整时，先将所述感光芯片板当前的位置作为基准平面；对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

然后对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

上述方法，给出先调整感光芯片板，以使与安装平面和感光芯片板的相交线相不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，在确定与所述相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致后，判断调整后的感光芯片板上另一对称轴两侧对称区域图像清晰度是否一致，在确定不一致后，调整安装平面和调整后的感光芯片板之间的第一夹角，以使另一条对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，此时保证两条对称轴两侧对称区域的清晰度一致，说明感光芯片板处于平衡状态，在调节过程中，只需要根据两个对称轴和两个夹角进行调整即可，并不存在使用人工调整螺钉使感光芯片板平衡的步骤，节约时间，提供工作效率。

在一种可能的实现方式中，对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整之后，若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不相同，则对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

上述方法，调整第一夹角后，确定与安装平面和感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若不一致，将调整第二夹角，使与安装平面和感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，再次进行检测调整，保证调整后的感光芯片板的位置更加准确。

第二方面，本发明实施例还提供一种调整感光芯片板的设备，该设备包括：至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

确定感光芯片板上的两个对称轴；其中所述两个对称轴相互垂直且所述两个对称轴的交点为所述感光芯片板中心点且所述两个对称轴中的一个对称轴与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行；

对所述感光芯片板的位置进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中的一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同，以及所述感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

第三方面，本发明实施例还提供一种调整感光芯片板的设备，该设备包括：确定模块、调整模块：

确定模块：确定感光芯片板上的两个对称轴；其中所述两个对称轴相互垂直且所述两个对称轴的交点为所述感光芯片板中心点且所述两个对称轴中的一个对称轴与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行；

调整模块：用于对所述感光芯片板的位置进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中的一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同，以及所述感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

第四方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

另外，第二方面至第四方面中任一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种调整感光芯片的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的在感光芯片板上划分两对称轴的示意图；

图3为本发明实施例提供的调整感光芯片板与安装平面之间的第一夹角的示意图；

图4为本发明实施例提供的调整感光芯片板与基准平面之间的第二夹角的示意图；

图5为本发明实施例提供的一种整体调节感光芯片板的装置示意图；

图6为本发明实施例提供的一种选取对称区域图像的示意图；

图7为本发明实施例提供的一种调整感光芯片板的整体方法流程图；

图8为本发明实施例提供的一种调整感光芯片板的设备结构图；

图9为本发明实施例提供的另一种调整感光芯片板的设备结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

感光芯片板是监控摄像机中的重要组成元件，且感光芯片板的安装工艺对图像的清晰度具有较大的影响，当感光芯片板安装不平衡时，最终转换生成的电子图像清晰度不一致，因此在监控摄像机出厂之前，要保证感光芯片板映射生成的电子图像的清晰度一致，因此要调整感光芯片板的平整度，在调整感光芯片板的平整度时，通过手动调整固定螺钉来调整感光芯片板的平整度，并采用平整度测试工装监测调整结果，在平整度符合要求后，用胶固定感光芯片板位置。

目前监控摄像机用于学校、公司、银行、交通等领域，需要大量的监控摄像机，若采用上述方案调整感光芯片板，浪费时间，效率低。因此本发明实施例提供一种利用算法来判断感光芯片的平整度是否符合条件的方案，设置两条过感光芯片板中心点，且相互垂直的对称轴，对感光芯片板的位置进行自动调整，最终使对两对称轴两侧相互对称区域的清晰度相同，感光芯片板的平整度符合条件，不再是人工手动调整，减少了人力资本的同时，也提高了工作效率。

下面结合说明书附图对本发明实施例做进一步详细描述。

本发明实施例提供的一种调整感光芯片板的方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

步骤100、确定感光芯片板上的两个对称轴；其中所述两个对称轴相互垂直且所述两个对称轴的交点为所述感光芯片板中心点且所述两个对称轴中的一个对称轴与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行；

步骤101、对所述感光芯片板的位置进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中的一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同，以及所述感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

本发明实施例首先在感光芯片板上确定两个相互垂直的对称轴，两个对称轴的交点为感光芯片板的中心点，且两个对称轴中有一个对称轴与安装平面平行；之后对感光芯片板的位置进行调整，使感光芯片板上位于两对称轴中的一个对称轴两侧对称区域的中图像清晰度相同，然后继续调整感光芯片板的位置，以使感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧对称区域中图像的清晰度相同。由于本发明在调整感光芯片板时，根据设定的对称轴两侧对称区域中图像的清晰度来调整感光芯片板的位置，在对称轴的两侧对称区域中的图像清晰度都相同时，则停止调整，感光芯片板的处于平衡状态，不需要在人工调整螺钉后，通过测试工具检测调整结果，节约时间，提高工作效率。

具体的，如图2所示，为本发明实施例中感光芯片板上划分两个对称轴的示意图，从图2中可知，O点为感光芯片板的中心点，两个对称轴分别为X轴、Y轴，X轴、Y轴相互垂直，且过O点。

可选的，在调整感光芯片板时，可以采用周期性的调整感光芯片板的位置，然后判断对称轴两侧对称区域中的图像清晰度是否一致，若一致则停止调整；还可以采用实时的，调整感光芯片板的位置与判断对称轴两侧对称区域中图像的清晰度是否一致，当确定对称轴两侧对称区域中图像的清晰度一致时，则停止调整。

在本发明实施例中进行感光芯片板的调整时，可以先保证与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度相同，然后再调整感光芯片板，以使另一条对称轴两侧的图像清晰度相同；还可以在调整感光芯片板时，先保证与安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度相同，然后再调整感光芯片板，以使与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像的清晰度相同。具体的通过下述实施例对上述两种方案进行简单介绍。

实施例一：调整感光芯片板，先使与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度相同。

可选的，对所述感光芯片板的位置进行调整时，对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

将调整第一夹角后的所述感光芯片板的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

具体的，在感光芯片板上划分两条对称轴，如图2所示X轴和Y轴为感光芯片板上的两条对称轴；初始时刻感光芯片板的所在位置为感光芯片板预设位置，在感光芯片板预设位置判断与安装平面和感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度是否相同；若相同，则将所述感光芯片板的预设位置所在平面作为基准平面，否则调整感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角。

如图3所示，为本发明实施例提供的调整感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角的示意图。从图3中可知，安装平面与感光芯片板之间存在一条相交线L，与相交线L平行的对称轴为Y轴，因此在初始时刻先判断Y轴两侧对称位置的图像清晰度是否一致，确定不一致后，调整第一夹角，如图3所示，第一夹角为安装平面和感光芯片板之间的夹角；若一致，则将感光芯片板的预设位置平面作为基准平面进行第二夹角的调整。

具体的，通过下列方式对确定Y轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致后的执行方案进行解释说明。

方式一：确定Y轴两侧对称区域的图像清晰度一致；

在确定Y轴两侧对称区域的图像清晰度一致后，将感光芯片板的预设位置所在平面作为基准平面，进行第二夹角的调整，在调整第二夹角之前先判断X轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若一致，则不用调整感光芯片板，说明感光芯片板的预设位置即为感光芯片板的平衡位置；若不一致，则需要调整第二夹角，以使X轴两侧对称区域的图像清晰度一致。

如图4所示，为本发明实施例提供的调整感光芯片板与基准平面之间的第二夹角的示意图；从图4中可知，基准平面与感光芯片板之间存在第二夹角，在调整时，基准平面作为参照面且位置不变，要调整第二夹角，只能通过调整感光芯片板的位置来调整第二夹角。同时在调整第二夹角后，根据X轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致来确定第二夹角是否符合要求，若X轴两侧对称区域的图像清晰度一致，则说明第二夹角符合要求，此时调整后的第二夹角对应的感光芯片板的位置可以设为平衡位置；若X轴两侧对称区域的图像清晰度不一致，则继续调整第二夹角，以使X轴两侧对称区域的图像清晰度一致。

方式二：确定Y轴两侧对称区域的图像清晰度不一致；

在确定Y轴两侧对称区域的图像清晰度不一致后，需要调整第一夹角，如图3所示，安装平面与感光芯片板之间存在第一夹角，在调整第一夹角时，安装平面作为参照面，位置不变，通过改变感光芯片板的位置来调整第一夹角；在调整第一夹角后，根据Y轴两侧对称区域图像的清晰度是否一致来确定第一夹角是否符合要求，若Y轴两侧对称区域图像的清晰度不一致，则继续调整第一夹角直至Y轴两侧对称区域图像清晰度一致；若Y轴两侧对称区域图像清晰度一致，说明第一夹角符合要求，停止对第一夹角的调整。

停止调整第一夹角后，将调整第一夹角后的感光芯片板的位置作为基准平面进行第二夹角的调整，在调整第二夹角之前先判断X轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若一致，则不用调整感光芯片板，说明调整第一夹角后对应的感光芯片板的位置为感光芯片板的平衡位置；若不一致，则需要调整第二夹角，以使X轴两侧对称区域的图像清晰度一致。

具体的，如图5所示，为本发明实施例提供的一种整体调节感光芯片板的装置示意图，从图5中可知，存在第一夹角和第二夹角；在调整时，先调整第一夹角，在第一夹角满足条件后调整第二夹角，在第二夹角满足条件后，说明调整过程结束。

在实施中，给出先调整感光芯片板，以使与安装平面和感光芯片板的相交线相平行的对称轴两侧对称区域图像的清晰度相同，在确定与所述相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致后，然后设定调整后的感光芯片板所在平面为基准平面，作为参照，继续调整感光芯片板，使另一条对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，此时保证两条对称轴两侧对称区域的清晰度一致，说明感光芯片板处于平衡状态，在调节过程中，只需要根据两个对称轴和两个夹角进行调整即可，并不存在使用人工调整螺钉使感光芯片板平衡的步骤，节约时间，提供工作效率。

需要说明的是，在选择对称轴两侧对称区域的图像时，优选的为接近感光芯片板边缘的位置，具体的如图6所示，为本发明实施例提供的一种选取对称区域图像的示意图，从图6中可知，当确定Y轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致时，所选取的两个对称图像分别为X1和X2；当确定X轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致时，所选取的两个对称图像分别为Y1和Y2。

可选的，对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整之后，若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不同，则对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

基于上面内容，在调整第二夹角使X轴两侧对称区域图像的清晰度一致后，还需要检测Y轴两侧对称区域图像的清晰度是否一致，在确定Y轴两侧对称区域的清晰度不一致时，继续调整第一夹角，使Y轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

在实施中，调整第二夹角后，确定与安装平面和感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若不一致，将调整第一夹角，使与安装平面和感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，再次进行检测调整，保证调整后的感光芯片板的位置更加准确。

实施例二：调整感光芯片板，先使与安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度相同。

可选的，所述对所述感光芯片板的位置进行调整，将所述感光芯片板当前的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

具体的，在感光芯片板上划分两条对称轴，如图2所示X轴和Y轴为感光芯片板上的两条对称轴；初始时刻感光芯片板的所在位置为感光芯片板预设位置，在感光芯片板预设位置判断与安装平面和感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度是否相同；

若不相同，则将所述感光芯片板的预设位置所在平面作为基准平面，并调整感光芯片板与基准平面之间的第二夹角，在调整第二夹角使与安装平面和感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度相同后，确定感光芯片板调整后的位置，根据调整后的感光芯片板，判断感光芯片板上另一对称轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若一致确定调整后的感光芯片板处于平衡位置，否则根据调整后的感光芯片板与安装平面之间的夹角确定第一夹角，并调节第一夹角，直至另一对称轴两侧相互对称区域图像的清晰度一致，停止对第一夹角的调整，并确定所述感光芯片板的位置处于平衡位置；

若相同，则感光芯片板的位置不变，并继续判断另一对称轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若一致，则确定感光芯片板的预设位置为平衡位置，否则调整感光芯片板与安装平面之间的第一夹角，直至另一对称轴两侧相互对称区域图像的清晰度一致，停止对第一夹角的调整，并确定所述感光芯片板的位置处于平衡位置。

在实施中，给出先调整感光芯片板，以使与安装平面和感光芯片板的相交线相不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，在确定与所述相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致后，判断调整后的感光芯片板上另一对称轴两侧对称区域图像清晰度是否一致，在确定不一致后，调整安装平面和调整后的感光芯片板之间的第一夹角，以使另一条对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，此时保证两条对称轴两侧对称区域的清晰度一致，说明感光芯片板处于平衡状态，在调节过程中，只需要根据两个对称轴和两个夹角进行调整即可，并不存在使用人工调整螺钉使感光芯片板平衡的步骤，节约时间，提供工作效率。

可选的，对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整之后，若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不相同，则对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

基于上面内容，在调整第一夹角使Y轴两侧对称区域图像的清晰度一致后，还需要检测X轴两侧对称区域图像的清晰度是否一致，在确定X轴两侧对称区域的清晰度不一致时，继续调整第二夹角，使X轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

在实施中，调整第一夹角后，确定与安装平面和感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若不一致，将调整第二夹角，使与安装平面和感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧对称区域的图像清晰度一致，再次进行检测调整，保证调整后的感光芯片板的位置更加准确。

本发明实施例提供的两种实施例都是采用算法的方式对感光芯片板进行调节，不同之处在于，调整的顺序不同，实施例一是先调整第一夹角，使与安装平面和感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域的图像清晰度相同，在调整第二夹角，使与安装平面和感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域的图像清晰度相同；而实施例二是先调整第二夹角，在调整第一夹角。

需要说明的是，上述实施例中调整感光芯片板是由相机程序控制自动完成的，即通过算法对感光芯片板的位置进行调整，并通过算法判断对称轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，在确定满足条件后对感光芯片板的位置进行自动锁定，在执行感光芯片调整时，仅根据X轴和Y轴上两个固定点对感光芯片板进行调整，不需要人工通过螺钉调整，且在调整后，可以自动固定，无需点胶，因此本发明实施例在节约时间提高效率的同时，还方便维修。

本发明实施例提供的调整感光芯片板的方法还支持人工远程调节，聚焦调试等，还适用于远程单独设置感光芯片板为特别的角度。

如图7所示，以先调整第一夹角为例，本发明实施例提供的一种调整感光芯片板的整体方法流程图，具体包括如下步骤：

步骤700，在感光芯片板上划分相互垂直且过感光芯片板中心点的两个对称轴X轴、Y轴；

步骤701，设置感光芯片板的初始位置；

步骤702，判断Y轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若一致，执行步骤704，否则执行步骤703；

步骤703，调整第一夹角；

步骤704，判断第一夹角是否符合要求，若符合要求执行步骤705，否则执行步骤703；

步骤705，确定基准平面；

步骤706，判断X轴两侧对称区域的图像清晰度是否一致，若一致，执行步骤710；否则执行步骤707；

步骤707，调整第二夹角；

步骤708，判断第二夹角是否符合要求，若符合要求执行步骤709，否则执行步骤707；

步骤709，判断第一夹角是否符合要求，若符合要求执行步骤710，否则执行步骤703；

步骤710，感光芯片板平整度调整完成。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种调整感光芯片板的设备，由于该设备对应的方法是本发明实施例一种调整感光芯片板的方法，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图8所示，本发明实施例提供一种调整感光芯片板的设备，包括：至少一个处理单元800、以及至少一个存储单元801，其中，所述存储单元801存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元800执行时，使得所述处理单元800执行下列过程：

确定感光芯片板上的两个对称轴；其中所述两个对称轴相互垂直且所述两个对称轴的交点为所述感光芯片板中心点且所述两个对称轴中的一个对称轴与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行；

对所述感光芯片板的位置进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中的一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同，以及所述感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

可选的，所述处理单元800具体用于：

对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

将调整第一夹角后的所述感光芯片板的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

可选的，所述处理单元800还用于：

若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不同，则对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

可选的，所述处理单元800具体用于：

将所述感光芯片板当前的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

可选的，所述处理单元800还用于：

若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不相同，则对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种调整感光芯片板的设备，由于该设备对应的方法是本发明实施例一种调整感光芯片板的方法，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图9所示，本发明实施例提供一种调整感光芯片板的设备，包括确定模块900、调整模块901：

确定模块900：确定感光芯片板上的两个对称轴；其中所述两个对称轴相互垂直且所述两个对称轴的交点为所述感光芯片板中心点且所述两个对称轴中的一个对称轴与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行；

调整模块901：用于对所述感光芯片板的位置进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中的一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同，以及所述感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

可选的，所述调整模块901具体用于：

对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

将调整第一夹角后的所述感光芯片板的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

可选的，所述调整模块901还用于：

若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不同，则对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

可选的，所述调整模块901具体用于：

将所述感光芯片板当前的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

可选的，所述调整模块901还用于：

若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不相同，则对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

本发明实施例还提供一种进行同步的调整感光芯片板的可读存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行调整感光芯片板的方法的步骤。

以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。

相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种调整感光芯片板的方法，其特征在于，该方法包括：

确定感光芯片板上的两个对称轴；其中所述两个对称轴相互垂直且所述两个对称轴的交点为所述感光芯片板中心点且所述两个对称轴中的一个对称轴与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行；

基于所述两个对称轴中每个对称轴两侧对称区域中图像的清晰度，对所述感光芯片板的位置进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中的一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同，以及所述感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感光芯片板的位置进行调整，包括：

对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

将调整第一夹角后的所述感光芯片板的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整之后，还包括：

若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不同，则对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述感光芯片板的位置进行调整，包括：

将所述感光芯片板当前的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整之后，还包括：

若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不相同，则对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

6.一种调整感光芯片板的设备，其特征在于，该设备包括：至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

确定感光芯片板上的两个对称轴；其中所述两个对称轴相互垂直且所述两个对称轴的交点为所述感光芯片板中心点且所述两个对称轴中的一个对称轴与安装平面和所述感光芯片板的相交线平行；

基于所述两个对称轴中每个对称轴两侧对称区域中图像的清晰度，对所述感光芯片板的位置进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中的一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同，以及所述感光芯片板上位于两个对称轴中的另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

将调整第一夹角后的所述感光芯片板的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不同，则对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

9.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

将所述感光芯片板当前的位置作为基准平面；

对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同；

对所述感光芯片板与所述安装平面之间的第一夹角进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中另一个对称轴两侧且相互对称的区域中图像的清晰度相同。

10.如权利要求9所述的设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

若所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度不相同，则对所述感光芯片板与所述基准平面之间的第二夹角再次进行调整，以使所述感光芯片板上位于两个对称轴中与所述安装平面和所述感光芯片板的相交线不平行的对称轴两侧相互对称区域中图像的清晰度相同。

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