CN107295245A - 感光芯片板的平整度调整方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种感光芯片板的平整度调整方法，包括：感光芯片板划分步骤：将感光芯片板划分为m×n个聚焦窗口，其中，n和m均为整数，m≥2，n≥2；预处理步骤：将镜头焦距拉到广角端，并根据自动聚焦算法让镜头聚焦电机走到图像原始清晰点位置；判断步骤：在原始清晰点位置的周围找到聚焦窗口的清晰点位置，根据聚焦窗口的清晰点位置判断当前感光芯片板的倾斜程度，通过串口发送感光芯片板的调整方向及位移的信息；调节步骤：通过信息对感光芯片板进行调节，如果感光芯片板的平行度达到要求则结束调整过程，如果感光芯片板的平行度未达到要求，则重复预处理步骤。本发明可以实现自动调整，避免了在调整平整度过程中耗人力的问题。
Description
技术领域
本发明涉及平整度调节技术领域，具体而言，涉及一种感光芯片板的平整度调整方法。
背景技术
平整度是指镜头的光轴与感光芯片板面的垂直程度，目前大部分摄像机的感光芯片板与镜头像面之间的平整度都无法调节，这对安装工艺的要求极高，如果感光芯片稍微倾斜一点(即镜头的光轴与感光面不垂直)，就会导致画面出现局部虚焦或聚焦失败的情况，特别是对于高清产品，画面出现的虚焦会更明显，一旦出现虚焦或聚焦失败问题，我们需要人工对摄像机进行拆装和调节。鉴于此，现在也出现了平整度调节的装置，但都是通过人眼观看画面的清晰程度来调整的，这样的调整方式不仅效率低下且有较大的主观性，更会对人眼造成视觉疲劳，还会影响生产效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种感光芯片板的平整度调整方法，以解决现有技术中的平整度调节过程中耗人力，生产效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种感光芯片板的平整度调整方法，，包括：感光芯片板划分步骤：将感光芯片板划分为m×n个聚焦窗口，其中，n和m均为整数，m≥2，n≥2；预处理步骤：将镜头焦距拉到广角端，并根据自动聚焦算法让镜头聚焦电机走到图像原始清晰点位置；判断步骤：在原始清晰点位置的周围找到聚焦窗口的清晰点位置，根据聚焦窗口的清晰点位置判断当前感光芯片板的倾斜程度，通过串口发送感光芯片板的调整方向及位移的信息；调节步骤：通过信息对感光芯片板进行调节，如果感光芯片板的平行度达到要求则结束调整过程，如果感光芯片板的平行度未达到要求，则重复预处理步骤。
进一步地，在感光芯片板划分步骤中，取m＝4，n＝4，并对聚焦窗口从0开始进行编号。
进一步地，将感光芯片板通过不在同一直线上的p个锁定件锁定在预定位置上，其中p为整数且p≥3，在调节步骤中，通过调节锁定件的方向及位移实现对感光芯片板的平整度的调整。
进一步地，锁定件为螺钉，螺钉沿垂直于感光芯片板的方向将感光芯片板固定在预定位置上，螺钉为三个，分别为第一螺钉、第二螺钉和第三螺钉，第一螺钉固定不动，通过调节第二螺钉和第三螺钉的方向及位移实现对感光芯片板的平整度的调整。
进一步地，判断步骤包括：确定第一螺钉、第二螺钉以及第三螺钉所在区域的清晰点位置；确定第一螺钉和第二螺钉的清晰点位置差，以及第一螺钉和第三螺钉的清晰点位置差；将第一螺钉和第二螺钉的清晰点位置差，以及第一螺钉和第三螺钉的清晰点位置差分别与第一预设值进行比较以确定感光芯片板的调整方向及位移的信息。
进一步地，确定第一螺钉、第二螺钉以及第三螺钉所在区域内清晰点位置的步骤包括：让镜头聚焦电机以原始清晰点位置为中心，分别向相对的两侧各走10至30次，记录每个聚焦窗口的清晰点位置focus，其中，
peakPos1＝(focus(1)+focus(2))/2；
peakPos2＝(focus(8)+focus(12)+focus(13)+1)/3；
peakPos3＝(focus(11)+focus(14)+focus(15)+1)/3；
peakPos1、peakPos2和peakPos3依次为第一螺钉的清晰点位置、第二螺钉的清晰点位置和第三螺钉的清晰点位置。
进一步地，确定第一螺钉和第二螺钉的清晰点位置差，以及第一螺钉和第三螺钉的清晰点位置差的步骤包括：根据peakPos1、peakPos2和peakPos3计算第一螺钉和第二螺钉的清晰点位置差diffPos2，以及第一螺钉和第三螺钉的清晰点位置差diffPos3，其中，
diffPos2＝peakPos1-peakPos2；
diffPos3＝peakPos1-peakPos3。
进一步地，判断步骤还包括：若diffPos2>＝PermitDiff，其中，PermitDiff为第一预设值，则将第二螺钉往松调整，并根据位移调节步骤确定第二螺钉的位移，然后自动聚焦一次，并进行预处理步骤；若diffPos2<-PermitDiff，则将第二螺钉往紧调整，并根据位移调节步骤确定第二螺钉的位移，然后自动聚焦一次，并进行预处理步骤；若|diffPos2|<PermitDiff，初步认为第二螺钉调整清晰，然后将方差与第二预设值进行比较，如果方差小于第二预设值，则结束对感光芯片板的平整度的调整，如果方差小于第二预设值，则自动聚焦一次，并进行预处理步骤；若diffPos3>＝PermitDiff，则将第三螺钉往松调整，并根据位移调节步骤确定第三螺钉的位移，然后自动聚焦一次，并进行预处理步骤；若diffPos3<-PermitDiff，则将第三螺钉往紧调整，并根据位移调节步骤调确定述第三螺钉的位移，然后自动聚焦一次，并进行预处理步骤；若|diffPos3|<PermitDiff，则初步认为第三螺钉调整清晰，然后将方差与第二预设值进行比较，如果方差小于第二预设值，则结束对感光芯片板的平整度的调整，如果方差小于第二预设值，则自动聚焦一次，并进行预处理步骤。
进一步地，位移调节步骤包括：当满足|DiffPos|<PemitDisStep并且allStd>＝smoothStdTh时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/8圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；当满足|DiffPos|<DisStepRank0并且|DiffPos|>＝PemitDisStep时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/4圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；当满足|DiffPos|>＝DisStepRank0并且|DiffPos|<DisStepRank1时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/2圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；当满足|DiffPos|>＝DisStepRank1并且|DiffPos|<DisStepRank2时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；当满足|DiffPos|>＝DisStepRank2，需将所选定的螺钉往指定方向调整2圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；其中，smoothStdTh为大于零的第二预设值，PemitDisStep、DisStepRank0、DisStepRank1、DisStepRank2为实验所得经验值，并保证DisStepRank0<DisStepRank1<DisStepRank2的关系，allStd为方差。
进一步地，方差采用以下公式确定：
其中，r为聚焦窗口的个数，ave表示每个窗口的清晰点位置的平均值，ave的计算方法如下：
应用本发明的技术方案，在进行感光芯片板的平整度调节时，首先通过感光芯片板划分步骤，将图像划分成多个的窗口。然后通过预处理步骤将镜头焦距设置到广角端，并控制镜头聚焦电机按照自动聚焦方法找到图像清晰度评价最大值位置，即原始清晰点位置。紧接着通过判断步骤，在原始清晰点位置附近找每个划分好的窗口的清晰点位置。最后通过调节步骤，根据每个窗口的清晰点位置来判断当前感光芯片板的倾斜程度，并通过串口发送调整感光芯片板的位移和方向。每调整一次，判断一次，这样不断调整并逐渐将感光芯片板调整到平整状态，从而达到图像全清晰的状态。可见，本发明的感光芯片板的平整度调整方法可以实现自动调整，避免了在调整平整度过程中耗人力且生产率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示出了本发明的感光芯片板上设置三个锁定件时的简化图；
图2示意性示出了本发明的感光芯片板被划分成4乘4个聚焦窗口时的简化图；
图3示意性示出了本发明的感光芯片板的平整度调整方法的简化流程图；
图4示意性示出了本发明的感光芯片板平整度调整方法的整体流程图；
图5示意性示出了本发明的感光芯片板的位移调节步骤的流程图；以及
图6示意性示出了本发明的感光芯片板的另一个优选实施例中感光芯片板被划分成5乘5个聚焦窗口时的简化图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、第一螺钉；20、第二螺钉；30、第三螺钉。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参见图1至图6所示，本发明为了解决感光芯片板倾斜导致的画面虚焦问题，提供了一种感光芯片板的平整度调整方法。
对感光芯片板的平整度进行调节的过程中，摄像机接收到平整度调整指令后，让摄像机对准光照均匀的测试画面，首先通过感光芯片板划分步骤，将图像划分成多个的窗口。然后通过预处理步骤将镜头焦距设置到广角端，并控制镜头聚焦电机按照自动聚焦方法找到图像清晰度评价最大值位置，即原始清晰点位置。紧接着通过判断步骤，在原始清晰点位置附近找每个划分好的窗口的清晰点位置。最后通过调节步骤，根据每个窗口的清晰点位置来判断当前感光芯片板的倾斜程度，并通过串口发送调整感光芯片板的位移和方向。每调整一次，判断一次，这样不断调整并逐渐将感光芯片板调整到平整状态，从而达到图像全清晰的状态。本发明的感光芯片板的平整度调整方法可以实现自动调整，避免了在调整平整度过程中耗人力且生产率低的问题。
下面具体结构本实施例的感光芯片板的平整度调整方法的各个步骤如下：
首先进行感光芯片板划分步骤，具体操作是将感光芯片板划分为m×n个聚焦窗口，其中，n和m均为整数，m≥2，n≥2，在划分感光芯片的过程中，可以根据实际情况来确定m和n的值。在本发明的一个优选实施例中，在感光芯片板划分步骤中，取m＝4，n＝4，并对聚焦窗口从0开始进行编号。
然后进行预处理步骤，具体操作是将头焦距拉到广角端，并根据自动聚焦算法让镜头聚焦电机走到图像原始清晰点位置，然后在原始清晰点位置的周围找到聚焦窗口的清晰点位置，根据聚焦窗口的清晰点位置判断当前感光芯片板的倾斜程度，通过串口发送感光芯片板的调整方向及位移的信息。进行该步骤的过程中，需要将感光芯片板通过不在同一直线上的p个锁定件锁定在预定位置上，其中p为整数且p≥3，在调节步骤中，通过调节锁定件的方向及位移实现对感光芯片板的平整度的调整。
本发明中的预处理步骤根据自动聚焦算法让镜头聚焦电机走到图像原始清晰点位置，具体来说，自动聚焦算法是指当摄像机每采集一帧图像时，对所采集的图像使用图像清晰度评价函数其能够反映图像的离焦程度计算该图像的图像清晰度评价值由图像清晰度评价函数计算图像有效区域的标量，当驱动聚焦电机通过连续采集得到多帧图像时，计算出的图像清晰度评价值可以构成一条时间序列的聚焦曲线；然后对该曲线搜索聚焦最大值，并驱动聚焦电机移动至与该最大值对应的焦点位置，即为自动聚焦整个过程。
在本发明的一个优选实施例中，锁定件为螺钉，螺钉沿垂直于感光芯片板的方向将感光芯片板固定在预定位置上，取螺钉为三个，通过三个螺钉安装的三个点确定一个平面，如图1所示，三个螺钉分别为第一螺钉10、第二螺钉20和第三螺钉30，第一螺钉10固定不动，通过调节第二螺钉20和第三螺钉30的方向及位移实现对感光芯片板的平整度的调整。当然，在本发明的其他实施例中，螺钉的个数还可以设置为三个以上，例如四个、五个等。
完成预处理步骤之后，进行判断步骤，判断步骤的具体操作为：首先确定第一螺钉10、第二螺钉20以及第三螺钉30所在区域的清晰点位置；然后再确定第一螺钉10和第二螺钉20的清晰点位置差，以及第一螺钉10和第三螺钉30的清晰点位置差；最后将第一螺钉10和第二螺钉20的清晰点位置差，以及第一螺钉10和第三螺钉30的清晰点位置差分别与第一预设值进行比较以确定感光芯片板的调整方向及位移的信息。
其中，确定第一螺钉10、第二螺钉20以及第三螺钉30所在区域内清晰点位置的步骤包括：让镜头聚焦电机以原始清晰点位置为中心，分别向相对的两侧(图1的左右方向)各走10至30次，例如20次，记录每个聚焦窗口的清晰点位置focus(i)(i＝0～15)，其中，
peakPos1＝(focus(1)+focus(2))/2；
peakPos2＝(focus(8)+focus(12)+focus(13)+1)/3；
peakPos3＝(focus(11)+focus(14)+focus(15)+1)/3；
peakPos1、peakPos2和peakPos3依次为第一螺钉10的清晰点位置、第二螺钉20的清晰点位置和第三螺钉30的清晰点位置。需要说明的是，当螺钉个数为大于三个时，螺钉所在区域的清晰点位置通过其周围的聚焦窗口的清晰点位置确定。
确定第一螺钉10和第二螺钉20的清晰点位置差，以及第一螺钉10和第三螺钉30的清晰点位置差的步骤包括：
根据peakPos1、peakPos2和peakPos3计算第一螺钉10和第二清晰点位置差diffPos2，以及第一螺钉10和第三螺钉30的清晰点位置差diffPos3，其中，
diffPos2＝peakPos1-peakPos2；
diffPos3＝peakPos1-peakPos3。
确定第一螺钉10和第二清晰点位置差diffPos2，以及第一螺钉10和第三螺钉30的清晰点位置差diffPos3之后：
若diffPos2>＝PermitDiff，其中，PermitDiff为第一预设值(这里的第一预设值为实验所得的经验值)，则将第二螺钉20往松调整，并根据位移调节步骤确定第二螺钉20的位移，然后自动聚焦一次，并进行预处理步骤；
若diffPos2<-PermitDiff，则将第二螺钉20往紧调整，并根据位移调节步骤确定第二螺钉20的位移，然后自动聚焦一次，并进行预处理步骤；
若|diffPos2|<PermitDiff，初步认为第二螺钉调整清晰，然后将方差与第二预设值进行比较，如果方差小于第二预设值，则结束对感光芯片板的平整度的调整，如果方差小于第二预设值，则自动聚焦一次，并进行预处理步骤；
若diffPos3>＝PermitDiff，则将第三螺钉30往松调整，并根据位移调节步骤确定第三螺钉30的位移，然后自动聚焦一次，并进行预处理步骤；
若diffPos3<-PermitDiff，则将第三螺钉30往紧调整，并根据位移调节步骤调确定述第三螺钉30的位移，然后自动聚焦一次，并进行预处理步骤；
若|diffPos3|<PermitDiff，则初步认为第三螺钉30调整清晰，然后将方差与第二预设值进行比较，如果方差小于第二预设值，则结束对感光芯片板的平整度的调整，如果方差小于第二预设值，则自动聚焦一次，并进行预处理步骤。
本发明中的调节步骤包括：当满足|DiffPos|<PemitDisStep并且allStd>＝smoothStdTh时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/8圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；
当满足|DiffPos|<DisStepRank0并且|DiffPos|>＝PemitDisStep时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/4圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；
当满足|DiffPos|>＝DisStepRank0并且|DiffPos|<DisStepRank1时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/2圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；
当满足|DiffPos|>＝DisStepRank1并且|DiffPos|<DisStepRank2时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；
当满足|DiffPos|>＝DisStepRank2，需将所选定的螺钉往指定方向调整2圈，并从串口发出，然后进行调节步骤；其中，smoothStdTh为大于零的第二预设值(这里的第二预设值为实验所得的经验值)，PemitDisStep、DisStepRank0、DisStepRank1、DisStepRank2为实验所得经验值，并保证DisStepRank0<DisStepRank1<DisStepRank2的关系，allStd为上面提到的方差。
上述方差采用以下公式确定，
其中，r为聚焦窗口的个数，ave表示每个窗口的清晰点位置的平均值，ave的计算方法如下：
为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下举本发明中的优选实施例，对本方案进一步详细说明：
1)首先将图像划分为4×4的聚焦窗口，如图2所示，并进行编号(0～15)，共16个窗口。
2)总体流程如图3所示，将镜头焦距拉到广角端，并根据自动聚焦算法让镜头聚焦电机走到图像清晰度评价值最大的位置，即图像原始清晰点位置，记为focus0。
3)让镜头聚焦电机以focus0位置为中心，分别向左右各走20步。记录每个聚焦窗口的清晰点位置focus(i)(i＝0～15)，以图1中感光芯片板螺钉示意图所示，上面有3颗螺钉，用来连接并固定感光芯片板和镜头，我们分别将它命名为第一螺钉10、第二螺钉20和第三螺钉30。其中将第一螺钉10固定不动，仅通过调整第二螺钉20和第三螺钉30来调整感光芯片板平整度。首先计算出第一螺钉10、第二螺钉20和第三螺钉30区域的清晰点位置peakPos1、peakPos2和peakPos3，这三个值的计算方式如公式(1)、(2)和(3)。最后驱动镜头聚焦电机走到peakPos1位置，此位置为图像每次聚焦的基准位置。
peakPos1＝(focus(1)+focus(2))/2 (1)
peakPos2＝(focus(8)+focus(12)+focus(13)+1)/3 (2)
peakPos3＝(focus(11)+focus(14)+focus(15)+1)/3 (3)
4)根据peakPos1、peakPos2和peakPos3计算第一螺钉10和第二清晰点位置差diffPos2，以及第一螺钉10和第三螺钉30的清晰点位置差diffPos3，如公式(4)和(5)。
diffPos2＝peakPos1-peakPos2 (4)
diffPos3＝peakPos1-peakPos3 (5)
5)若diffPos2>＝PermitDiff，其中PermitDiff为第一预设值，则将第二螺钉往松调整。并按照图4所示的位移调节步骤来判断需要调整的位移，然后跳到步骤11)。
6)若diffPos2<-PermitDiff，则将第二螺钉往紧调整。并按照图4所示的位移调节步骤来判断需要调整的位移，然后跳到步骤11)。
7)若|diffPos2|<PermitDiff，初步认为第二螺钉调整清晰，跳到步骤12)。
8)若diffPos3>＝PermitDiff，则将第三螺钉往松调整。并按照图4所示的位移调节步骤来判断需要调整的位移，然后跳到步骤11)。
9)若diffPos3<-PermitDiff，则将第三螺钉往紧调整。并按照图4所示的位移调节步骤来判断需要调整的位移，然后跳到步骤11)。
10)若|diffPos3|<PermitDiff，初步认为第三螺钉调整清晰，跳到步骤12)。
11)自动聚焦一次，让focus电机走到基准清晰点位置，并更新focus0，跳到步骤3)，即预处理步骤。
12)若allStd<smoothStdTh，其中方差allStd的计算方法如公式(6)，smoothStdTh为大于零的第二预设值。则认为图像调整清晰，退出调整流程。否则跳到步骤11)。
其中ave的计算方法如下公式(7)。
图4所示流程图为每次需调整的位移判断方法，这里的DiffPos即为diffPos2或diffPos3，其调整方法如下：
a)当满足|DiffPos|<PemitDisStep并且allStd>＝smoothStdTh，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/8圈，跳到步骤f)。
b)当满足|DiffPos|<DisStepRank0并且|DiffPos|>＝PemitDisStep，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/4圈，跳到步骤f)。
c)当满足|DiffPos|>＝DisStepRank0并且|DiffPos|<DisStepRank1，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/2圈，跳到步骤f)。
d)当满足|DiffPos|>＝DisStepRank1并且|DiffPos|<DisStepRank2，需将所选定的螺钉往指定方向调整1圈，跳到步骤f)。
e)当满足|DiffPos|>＝DisStepRank2，需将所选定的螺钉往指定方向调整2圈，跳到步骤f)。
f)计算好调整的位移后，将需调整的螺钉编号和方向一并通过串口发送指令进行调整。
其中，PemitDisStep、DisStepRank0、DisStepRank1、DisStepRank2为实验所得经验值，并保证DisStepRank0<DisStepRank1<DisStepRank2的关系。
以上即为本发明的感光芯片板平整度调节方法一种优选实施例。
结合图6所示，在另一种优选实施例中，在感光芯片板划分步骤中，取m＝5，n＝5，并对聚焦窗口从0开始进行编号，则第一螺钉10的清晰点位置peakPos1、第二螺钉20的清晰点位置peakPos2和第三螺钉30的清晰点位置peakPos3的计算公式为，
peakPos1＝(focus(1)+focus(2)+focus(3)+focus(6)+focus(7)+focus(8))/6；
peakPos2＝(focus(10)+focus(11)+focus(15)+focus(16)+focus(20)+focus(21))/6；
peakPos3＝(focus(13)+focus(14)+focus(18)+focus(19)+focus(23)+focus(24))/6；
本实施例的其他步骤与第一个优选实施例相同，这里不再进行赘述。同理，当m、n取其他数值时，可以对应推导得到第一螺钉10的清晰点位置peakPos1、第二螺钉20的清晰点位置peakPos2和第三螺钉30的清晰点位置peakPos3，此处不再一一举例。
本方法仅需根据软件计算的图像清晰点位置差及方差来判断感光芯片板的倾斜度，并指导调整方向。实际证明，只需调整两次左右就能将感光芯片板调节至平整状态。通过本发明的感光芯片板的平整度调整方法，可以实现自动调节感光芯片板的平整度，降低了人力成本、提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，包括：
感光芯片板划分步骤：将所述感光芯片板划分为m×n个聚焦窗口，其中，n和m均为整数，m≥2，n≥2；
预处理步骤：将镜头焦距拉到广角端，并根据自动聚焦算法让镜头聚焦电机走到图像原始清晰点位置；
判断步骤：在所述原始清晰点位置的周围找到所述聚焦窗口的清晰点位置，根据聚焦窗口的清晰点位置判断当前所述感光芯片板的倾斜程度，通过串口发送所述感光芯片板的调整方向及位移的信息；
调节步骤：通过所述信息对所述感光芯片板进行调节，如果所述感光芯片板的平行度达到要求则结束调整过程，如果所述感光芯片板的平行度未达到要求，则重复所述预处理步骤。
2.根据权利要求1所述的感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，在所述感光芯片板划分步骤中，取m＝4，n＝4，并对所述聚焦窗口从0开始进行编号。
3.根据权利要求2所述的感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，将所述感光芯片板通过不在同一直线上的p个锁定件锁定在预定位置上，其中p为整数且p≥3，在所述调节步骤中，通过调节所述锁定件的方向及位移实现对所述感光芯片板的平整度的调整。
4.根据权利要求3所述的感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，所述锁定件为螺钉，所述螺钉沿垂直于所述感光芯片板的方向将所述感光芯片板固定在所述预定位置上，所述螺钉为三个，分别为第一螺钉(10)、第二螺钉(20)和第三螺钉(30)，所述第一螺钉(10)固定不动，通过调节所述第二螺钉(20)和所述第三螺钉(30)的方向及位移实现对所述感光芯片板的平整度的调整。
5.根据权利要求4所述的感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，所述判断步骤包括：
确定所述第一螺钉(10)、所述第二螺钉(20)以及所述第三螺钉(30)所在区域的清晰点位置；
确定所述第一螺钉(10)和所述第二螺钉(20)的清晰点位置差，以及所述第一螺钉(10)和所述第三螺钉(30)的清晰点位置差；
将所述第一螺钉(10)和所述第二螺钉(20)的清晰点位置差，以及所述第一螺钉(10)和所述第三螺钉(30)的清晰点位置差分别与第一预设值进行比较以确定所述感光芯片板的调整方向及位移的信息。
6.根据权利要求5所述的感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，确定所述第一螺钉(10)、所述第二螺钉(20)以及所述第三螺钉(30)所在区域内清晰点位置的步骤包括：
让所述镜头聚焦电机以原始清晰点位置为中心，分别向相对的两侧各走10至30次，记录每个所述聚焦窗口的清晰点位置focus(i)(i＝0～15)，其中，
peakPos1＝(focus(1)+focus(2))/2；
peakPos2＝(focus(8)+focus(12)+focus(13)+1)/3；
peakPos3＝(focus(11)+focus(14)+focus(15)+1)/3；
peakPos1、peakPos2和peakPos3依次为所述第一螺钉(10)的清晰点位置、所述第二螺钉(20)的清晰点位置和所述第三螺钉(30)的清晰点位置。
7.根据权利要求6所述的感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，确定所述第一螺钉(10)和所述第二螺钉(20)的清晰点位置差，以及所述第一螺钉(10)和所述第三螺钉(30)的清晰点位置差的步骤包括：
根据peakPos1、peakPos2和peakPos3计算所述第一螺钉(10)和所述第二螺钉(20)的清晰点位置差diffPos2，以及所述第一螺钉(10)和所述第三螺钉(30)的清晰点位置差diffPos3，其中，
diffPos2＝peakPos1-peakPos2；
diffPos3＝peakPos1-peakPos3。
8.根据权利要求7所述的感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，所述判断步骤还包括：
若diffPos2>＝PermitDiff，其中，PermitDiff为所述第一预设值，则将所述第二螺钉(20)往松调整，并根据位移调节步骤确定所述第二螺钉(20)的位移，然后自动聚焦一次，并进行所述预处理步骤；
若diffPos2<-PermitDiff，则将所述第二螺钉(20)往紧调整，并根据所述位移调节步骤确定所述第二螺钉(20)的位移，然后自动聚焦一次，并进行所述预处理步骤；
若|diffPos2|<PermitDiff，初步认为所述第二螺钉调整清晰，然后将方差与第二预设值进行比较，如果所述方差小于所述第二预设值，则结束对所述感光芯片板的平整度的调整，如果所述方差小于所述第二预设值，则自动聚焦一次，并进行所述预处理步骤；
若diffPos3>＝PermitDiff，则将所述第三螺钉(30)往松调整，并根据所述位移调节步骤确定所述第三螺钉(30)的位移，然后自动聚焦一次，并进行所述预处理步骤；
若diffPos3<-PermitDiff，则将所述第三螺钉(30)往紧调整，并根据所述位移调节步骤调确定述第三螺钉(30)的位移，然后自动聚焦一次，并进行所述预处理步骤；
若|diffPos3|<PermitDiff，则初步认为所述第三螺钉调整清晰，然后将所述方差与所述第二预设值进行比较，如果所述方差小于所述第二预设值，则结束对所述感光芯片板的平整度的调整，如果所述方差小于所述第二预设值，则自动聚焦一次，并进行所述预处理步骤。
9.根据权利要求8所述的感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，所述位移调节步骤包括：
当满足|DiffPos|<PemitDisStep并且allStd>＝smoothStdTh时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/8圈，并从所述串口发出，然后进行所述调节步骤；
当满足|DiffPos|<DisStepRank0并且|DiffPos|>＝PemitDisStep时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/4圈，并从所述串口发出，然后进行所述调节步骤；
当满足|DiffPos|>＝DisStepRank0并且|DiffPos|<DisStepRank1时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1/2圈，并从所述串口发出，然后进行所述调节步骤；
当满足|DiffPos|>＝DisStepRank1并且|DiffPos|<DisStepRank2时，需将所选定的螺钉往指定方向调整1圈，并从所述串口发出，然后进行所述调节步骤；
当满足|DiffPos|>＝DisStepRank2，需将所选定的螺钉往指定方向调整2圈，并从所述串口发出，然后进行所述调节步骤；其中，smoothStdTh为大于零的所述第二预设值，PemitDisStep、DisStepRank0、DisStepRank1、DisStepRank2为实验所得经验值，并保证DisStepRank0<DisStepRank1<DisStepRank2的关系，allStd为所述方差。
10.根据权利要求8所述的感光芯片板的平整度调整方法，其特征在于，所述方差采用以下公式确定：
<mrow>
<mi>a</mi>
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<mo>;</mo>
</mrow>
其中，r为所述聚焦窗口的个数，ave表示每个窗口的清晰点位置的平均值，ave的计算方法如下：
<mrow>
<mi>a</mi>
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<mo>=</mo>
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<mo>(</mo>
<mi>i</mi>
<mo>)</mo>
</mrow>
<mo>.</mo>
</mrow>
3
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