CN110867071B - 一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法及系统，包括以下步骤，汽车信号收发模块连续自动发射车辆无线ID；路灯信号收发模块自动发射路灯无线ID与摄像头的视频信号，并实时探测路灯无线范围内车辆的无线ID；所述路灯信号收发模块探测到车辆的无线ID后，通过校验模块进行校验，校验成功后自动连接；采集模块将视频信息发送至所述汽车信号收发模块，并在汽车的显示模块上进行显示。本发明的有益效果：实现车辆无线与路灯无线自动连接，将路灯上摄像头采集到的道路信息提供给驾驶员参考，提高了弯道行驶和超车的安全性。

Description

一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车安全行驶的技术领域，尤其涉及一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法及系统。

背景技术

近年来，随着车辆的不断普及，道路上行驶的车辆数也不断增加，其中汽车的安全行驶一直是人们最为重视的部分，而在车辆的行驶过程中，弯道行车时通常难以清楚观察道路的信息，特别是车辆较多时很难准确判断是否能够进行超车。

目前，普通车辆并没有专门设置超车辅助系统，而是纯靠驾驶员目测判断超车是否安全。最近几年蓬勃发展的ADAS和自动驾驶功能则一般用车载摄像头来扩展驾驶员的视野，实现超车辅助并以此来提高超车的安全性。而现有的关于超车辅助技术的专利与方法，大部分是通过与前车的通讯获取前车的车载摄像头信息，来获得更多的前方道路信息。关于较为危险的弯道变道超车，一般在弯道拐点位置放置凸面镜来获取弯道的前方信息。

但是，安装于汽车上的车载摄像头所识别的道路状况比较有限，并不会比人眼多很多，仍然存在较高的安全隐患；而在弯道拐点设置凸面镜，距离较远或者下雨天时驾驶员并不能通过凸面镜看清对向车道的状况，对行车的帮助有所限制。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的一个技术问题是：提供一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法，能够在车辆行驶到弯道处时自动连接路灯上的摄像头，从而获取道路信息，辅助车辆的变道超车，提高行车安全性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法，包括以下步骤，汽车信号收发模块连续自动发射车辆无线ID，并实时探测路灯无线ID与视频信息；路灯信号收发模块自动发射路灯无线ID与摄像头的视频信号，并实时探测路灯无线范围内车辆的无线ID；所述路灯信号收发模块探测到车辆的无线ID后，通过校验模块进行校验，校验成功后自动连接；连接成功后，采集模块将采集到的视频信息发送至所述汽车信号收发模块，并在汽车的显示模块上进行显示。

作为本发明所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法的一种优选方案，其中：所述车辆无线ID的命名为车辆所属的城市区号以及车牌号后五位数，且所述车辆无线ID注册并存储在所述云数据库中。

作为本发明所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法的一种优选方案，其中：所述路灯无线ID的命名为城市区号+区编号+街道编号+路灯编号，路灯密码由云数据库随机生成，且每十分钟刷新一次，所述路灯无线ID和路灯密码注册并存储在所述云数据库中。

作为本发明所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法的一种优选方案，其中：所述校验模块包括汽车校验模块和路灯校验模块，分别设置于汽车和路灯上进行校验，且所述汽车校验模块和所述路灯校验模块均校验成功后才能进行连接。

作为本发明所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法的一种优选方案，其中：所述校验还包括以下步骤，汽车校验模块将汽车信号收发模块检测到的路灯无线ID与云数据库中的路灯无线ID进行对比，若路灯无线ID错误则校验失败；若路灯无线ID正确，则从所述云数据库中获取该路灯无线ID对应的路灯密码并发送给路灯；路灯校验模块将路灯信号收发模块检测到的车辆无线ID与云数据库中的车辆无线ID进行对比，若车辆无线ID错误则校验失败；若车辆无线ID正确，则路灯校验模块将汽车发送的路灯密码与实际路灯密码进行对比，若一致则校验成功。

作为本发明所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法的一种优选方案，其中：所述采集模块为安装于路灯上的摄像头，且每个路灯至少设置两个摄像头。

作为本发明所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法的一种优选方案，其中：所述路灯信号收发模块发送信号的范围为300米。

作为本发明所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法的一种优选方案，其中：所述显示模块为安装于汽车上的显示屏，能够显示所述采集模块采集到的视频信息。

本发明解决的另一个技术问题是：提供一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助系统，使上述基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法能够依托于该系统实现，在弯道行驶和超车中进行辅助。

为解决上述技术问题，本发明提供如下方案：一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助系统，包括，汽车信号收发模块，所述汽车信号收发模块安装于汽车上，且能够进行信号的发射与接收；路灯信号收发模块，所述路灯信号收发模块安装于路灯上，且能够进行信号的发射与接收；校验模块，所述校验模块能够对汽车和路灯进行校验，判断是否能够建立连接；采集模块，所述采集模块用于采集路灯周围的信息；显示模块，所述显示模块安装于汽车上，用于显示所述采集模块采集到的信息；云数据库，所述云数据库用于存储汽车和路灯的无线ID和密码信息。

作为本发明所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助系统的一种优选方案，其中：所述校验模块还包括汽车校验模块和路灯校验模块，分别用于对汽车和路灯进行校验。

本发明的有益效果：车辆无线与路灯无线自动连接，而且速度很快，无需驾驶员分心进行手动操作，同时屏蔽路灯附近无效的无线设备，降低了数据传输负载率，提高了画面传输质量，对于驾驶员正确判断超车条件很有益处，提高了弯道行驶和超车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为为本发明第一种实施例所述基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法的整体流程示意图；

图2为本发明第一种实施例所述校验过程的流程示意图；

图3为本发明第一种实施例中所述摄像头和路灯的安装位置示意图；

图4为本发明第二种实施例所述基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1～2的示意，为本实施例中提出的一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法，通过结合车辆一定范围内的路灯摄像头采集到的道路信息，并将该信息发送给汽车进行显示，从而实现对驾驶员的行车辅助。具体的，该方法包括以下步骤，

S1：汽车信号收发模块100连续自动发射车辆无线ID，并实时探测路灯无线ID与视频信息；具体的，在汽车上安装汽车信号收发模块100，其能够进行信号的发射与接受，汽车信号收发模块100可以使用5G模块。

其中，车辆无线ID的命名为车辆所属的城市区号以及车牌号后五位数，例如车牌号为A96L8F的车辆，其对应的车辆无线ID为025-96L8F，每辆汽车对应的车辆无线ID是唯一的，且所有的车辆无线ID注册并存储在云数据库600中。

S2：路灯信号收发模块200自动发射路灯无线ID与摄像头的视频信号，并实时探测路灯无线范围内车辆的无线ID；其中，路灯无线ID的的命名规则为城市区号+区(县)编号+街道编号+路灯编号，例如南京市江宁区秣陵街道24号路灯，其对应的路灯无线ID编号为025-08-06-024，每个路灯对应的路灯无线ID为唯一的。

路灯密码由云数据库600随机生成，且每十分钟刷新一次，其目的是为了防止太多无线设备连接路灯获取其发送的视频信号，造成无线传输负载率过大从而影响视频传输质量。路灯无线ID和路灯密码注册并存储在所述云数据库600中。车辆无线ID和路灯无线ID用于车辆与路灯的身份校验，路灯密码则用于给判断能否完成自动连接并进行视频信号的传输。

S3：路灯信号收发模块200探测到车辆的无线ID后，通过校验模块300进行校验，校验成功后自动连接；其中，校验模块300包括汽车校验模块301和路灯校验模块302，分别设置于汽车和路灯上进行校验，且汽车校验模块301和路灯校验模块302均校验成功后才能进行连接。

具体的，校验还包括以下步骤，

S3-1：汽车校验模块301将汽车信号收发模块100检测到的路灯无线ID与云数据库600中的路灯无线ID进行对比，若路灯无线ID错误则校验失败；其中，路灯信号收发模块200发送信号的范围为300米，即路灯信号收发模块200半径300米范围内的车辆能够接受到其发出的信号，可以理解的是，当车辆不在该范围内时，路灯信号收发模块200不能接收到汽车信号收发模块100发出的信号，此时汽车信号收发模块100也无法接收到的路灯信号收发模块200发出的信号。

当汽车行驶到路灯信号收发模块200发送信号的范围内时，汽车信号收发模块100能够接收到路灯信号收发模块200发出的路灯无线ID信息，并由汽车校验模块301对其进行校验，具体的，将接受到的路灯无线ID与云数据库600中的路灯无线ID进行对比，若云数据库600中查找不到对应的路灯无线ID，则判断此路灯为非法路灯，此时校验失败，不进行下一步操作；反之校验成功，继续进行下一步。

S3-2：若路灯无线ID正确，则从云数据库600中获取该路灯无线ID对应的路灯密码并发送给路灯；由于每个路灯对应的路灯无线ID是唯一的，因此云数据库600中能够查到到该路灯的路灯密码，并由汽车信号收发模块100将查找到的路灯密码发送给路灯的路灯信号收发模块200。

S3-3：路灯校验模块302将路灯信号收发模块200检测到的车辆无线ID与云数据库600中的车辆无线ID进行对比，若车辆无线ID错误则校验失败。

具体的，由于汽车信号收发模块100能够连续自动发射车辆无线ID，因此汽车行驶到路灯信号收发模块200的收发范围内时，路灯信号收发模块200能够接收到汽车信号收发模块100发出的车辆无线ID，路灯校验模块302通过云数据库600对比车辆无线ID是否为云数据库600中注册的车辆无线ID，若不是则判断校验失败，此时对于汽车信号收发模块100发送的路灯密码不予理会。

S3-4：若车辆无线ID正确，则路灯校验模块302将汽车发送的路灯密码与实际路灯密码进行对比，若一致则校验成功。

具体的，若车辆无线ID是云数据库600中注册的车辆无线ID，则路灯信号收发模块200接收汽车信号收发模块100发送的路灯密码，当路灯校验模块302判断汽车信号收发模块100发送的路灯密码与实际的路灯密码一致时，校验成功并完成汽车信号收发模块100和路灯信号收发模块200的连接。

S4：连接成功后，采集模块400将采集到的视频信息发送至所述汽车信号收发模块100，并在汽车的显示模块500上进行显示。

其中，采集模块400为安装于路灯上的摄像头，且每个路灯至少设置两个摄像头。参照图3所示，考虑到摄像头的镜头不被雨水打湿影响视频画面的清晰度，摄像头应安装在路灯面罩靠里的位置；在弯道处的路灯内设置两个摄像头是为了覆盖整个弯道的道路及车辆通行情况，从而提供给驾驶员更全面的数据。

具体的，连接成功后，可以通过汽车上的语音提示模块700进行语音提醒，提示驾驶员可以通过显示模块500观察道路信息。连接成功后，采集模块400通过路灯信号收发模块200将其采集到的道路视频信号传输给汽车信号收发模块100，并通过与汽车信号收发模块100相连的显示模块500进行显示。显示模块500可以为安装于汽车上的显示屏，能够实时显示采集模块400采集到的视频信息，此时驾驶员可以根据接收到的视频信息，对整个道路的信息进行解读，并判断能否变道超车等。

本发明提供的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法，在车辆行驶到路灯的路灯信号收发模块200的信号覆盖范围内时，能够实现自动校验和连接，并通过路灯上的采集模块400获取道路信息，可以理解的是，当汽车驶离路灯信号收发模块200的信号覆盖范围时，该连接即自动断开，整个过程自动完成无需驾驶员手动操作，减少了驾驶员反映时间，提高弯道变道超车安全性，同时也可以提供手动取消的功能，若驾驶员不需要提示可手动取消连接。

场景一：

将本发明提供的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法应用于实际汽车行驶中进行辅助，能够在汽车行驶至连接范围内时，自动连接并实时给驾驶员提供安装在路灯上的采集模块400采集到的道路视频信息，本发明的方法在连接时能够自动完成，无需驾驶员手动操作从而影响其驾驶，并且在连接时能够对路灯无线ID和车辆无线ID进行双向验证，确保连接的安全。

而传统的安全辅助方法，大部分是通过与前车的通讯获取前车的车载摄像头信息，来获得更多的前方道路信息，这种方法一般还包括以下几种具体的方式，手动连接并且无ID过滤的方式、手动连接并且有ID过滤的方式以及自动连接并且无ID过滤的方式，以上几种方式，要么需要驾驶员手动连接前车的车载摄像头信息，容易导致驾驶员在驾驶过程中分心，从而不能集中精神驾驶；要么没有ID过滤的过程，不能确保连接的安全性。此外，通过前车的车载摄像头来获取前方道路的信息的方式，关于前方道路的信息局限性很大，与前车的行驶有很大联系，而本发明提供的方法是将采集模块400安装于弯道的路灯处，能够全面获取道路信息，且不受其它车辆的干扰。

具体的，为了直观对比不同方法下用于安全辅助的摄像头与汽车的连接效果，分别基于不同的方法，包括本发明提供的方法以及传统的三种连接方法，进行测试，测试路程设定为5公里，道路类型包括直线道路和转弯道路，在测试道路上根据实际道路情况，间隔50米处设置1个路灯，并根据使用的连接方法设置摄像头的位置和内部连接方式，基于不同方法测试时确保汽车本身的状态一致从而达到对比效果，最终得出本发明的安全辅助方法与传统的安全辅助方法在以下方面的对比数据如下：

表1：

根据表1的对比可以看出，相比于传统的安全辅助方法，本发明提供的方法在视频传输时的负载率较小，下载速度最快，视频画面质量高，视频流程，且由于进行了ID过滤不会出现无效设备连接的现象，自动连接的时间短，不影响驾驶员的正常驾驶，相对于传统方法优势明显，适合在实际行车过程中给驾驶员提供安全辅助特别是弯道超车时的辅助，能够帮助驾驶员更好的获取前方的道路状况，从而增加行车安全性，降低事故的发生。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

实施例2

参照图4，为本实施例提出的一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助系统的整体结构示意图，上述方法能够依托于本系统进行实现。具体的，该系统包括汽车信号收发模块100、路灯信号收发模块200、校验模块300、采集模块400、显示模块500和云数据库600。其中，汽车信号收发模块100安装于汽车上，且能够进行信号的发射与接收；路灯信号收发模块200安装于路灯上，且能够进行信号的发射与接收；校验模块300能够对汽车和路灯进行校验，判断是否能够建立连接；采集模块400用于采集路灯周围的信息；显示模块500安装于汽车上，用于显示采集模块400采集到的信息；云数据库600用于存储汽车和路灯的无线ID和密码信息。

具体的，汽车信号收发模块100和路灯信号收发模块200分别安装在汽车和路灯上，能够进行信号的接收和发送，可以选择5G模块。校验模块300包括汽车校验模块301和路灯校验模块302，分别用于对汽车和路灯进行校验，目的是为了防止非法的汽车或路灯进行连接以及获取信息等，保证连接的安全性。采集模块400通常为安装在路灯上的摄像头，能够采集道路上的实时视频信息，设置在弯道处的路灯上应设置至少两个摄像头从而全面的采集弯道的道路信息。显示模块500为安装在汽车内的显示屏，车载显示屏通常是液晶显示屏，可读SD卡，USB和蓝牙等功能。云数据库600是指被优化或部署到一个虚拟计算环境中的数据库，本实施例中的云数据库600内需要存储汽车和路灯的无线ID和密码信息，因此该数据库应由交通部门建立和管理，确保资料信息的安全性。

可以理解的是，该系统还可以包括语音提示模块700，语音提示模块700安装于汽车上，具有USB接口和蓝牙等功能，校验模块300校验成功且完成连接后，语音提示模块700能够发出提示语音告知驾驶员可以通过显示模块500获取前方道路的视频信息。

如在本申请所使用的，术语“组件”、“模块”、“系统”等等旨在指代计算机相关实体，该计算机相关实体可以是硬件、固件、硬件和软件的结合、软件或者运行中的软件。例如，组件可以是，但不限于是：在处理器上运行的处理、处理器、对象、可执行文件、执行中的线程、程序和/或计算机。作为示例，在计算设备上运行的应用和该计算设备都可以是组件。一个或多个组件可以存在于执行中的过程和/或线程中，并且组件可以位于一个计算机中以及/或者分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些组件能够从在其上具有各种数据结构的各种计算机可读介质中执行。这些组件可以通过诸如根据具有一个或多个数据分组(例如，来自一个组件的数据，该组件与本地系统、分布式系统中的另一个组件进行交互和/或以信号的方式通过诸如互联网之类的网络与其它系统进行交互)的信号，以本地和/或远程过程的方式进行通信。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法，其特征在于：包括以下步骤，

汽车信号收发模块（100）连续自动发射车辆无线ID，并实时探测路灯无线ID与视频信息；

路灯信号收发模块（200）自动发射路灯无线ID与摄像头的视频信号，并实时探测路灯无线范围内车辆的无线ID；

所述路灯信号收发模块（200）探测到车辆的无线ID后，通过校验模块（300）进行校验，校验成功后自动连接；

连接成功后，路灯上的采集模块（400）将采集到的视频信息发送至所述汽车信号收发模块（100），并在汽车的显示模块（500）上进行显示；

所述车辆无线ID的命名为车辆所属的城市区号以及车牌号后五位数，且所述车辆无线ID注册并存储在云数据库（600）中；

所述路灯无线ID的命名为城市区号+区（县）编号+街道编号+路灯编号，路灯密码由云数据库（600）随机生成，且每十分钟刷新一次，所述路灯无线ID和路灯密码注册并存储在所述云数据库（600）中；

所述校验模块（300）包括汽车校验模块（301）和路灯校验模块（302），分别设置于汽车和路灯上进行校验，且所述汽车校验模块（301）和所述路灯校验模块（302）均校验成功后才能进行连接；

所述校验还包括以下步骤，

汽车校验模块（301）将汽车信号收发模块（100）检测到的路灯无线ID与云数据库（600）中的路灯无线ID进行对比，若路灯无线ID错误则校验失败；

若路灯无线ID正确，则从所述云数据库（600）中获取该路灯无线ID对应的路灯密码并发送给路灯；

路灯校验模块（302）将路灯信号收发模块（200）检测到的车辆无线ID与云数据库（600）中的车辆无线ID进行对比，若车辆无线ID错误则校验失败；

若车辆无线ID正确，则路灯校验模块（302）将汽车发送的路灯密码与实际路灯密码进行对比，若一致则校验成功。

2.根据权利要求1所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法，其特征在于：所述采集模块（400）为安装于路灯上的摄像头，且每个路灯至少设置两个摄像头。

3.根据权利要求2所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法，其特征在于：所述路灯信号收发模块（200）发送信号的范围为300米。

4.根据权利要求3所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法，其特征在于：所述显示模块（500）为安装于汽车上的显示屏，能够显示所述采集模块（400）采集到的视频信息。

5.一种根据权利要求1所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助方法的辅助系统，其特征在于：包括，

汽车信号收发模块（100），所述汽车信号收发模块（100）安装于汽车上，且能够进行信号的发射与接收；

路灯信号收发模块（200），所述路灯信号收发模块（200）安装于路灯上，且能够进行信号的发射与接收；

校验模块（300），所述校验模块（300）能够对汽车和路灯进行校验，判断是否能够建立连接；

采集模块（400），所述采集模块（400）用于采集路灯周围的信息；显示模块（500），所述显示模块（500）安装于汽车上，用于显示所述采集模块（400）采集到的信息；

云数据库（600），所述云数据库（600）用于存储汽车和路灯的无线ID和密码信息。

6.根据权利要求5所述的基于路灯摄像头的弯道超车安全辅助系统，其特征在于：所述校验模块（300）还包括汽车校验模块（301）和路灯校验模块（302），分别用于对汽车和路灯进行校验。

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