CN110863290A - 一种针织手套编织装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种针织手套编织装置,本发明解决了现有手套编织装置,需要操作者不停的将手套抓放到其余收集处,费时费力的问题;无需操作者手动抓放手套,减轻了操作者的劳动强度,为操作车提供了便利。
Description
技术领域
本发明具体涉及一种针织手套编织装置。
背景技术
手套是手部保暖或劳动保护用品,也有装饰用的。手套是个很特别的东西,最初的产生并不是为了实用,只是到近代,它才成了寒冷地区保温必备之物,或是医疗防菌、工业防护用品。手套按照制作方法分为缝制、针织、浸胶等,针织手套用各种纺织纤维纯纺或混纺纱线,在手套机上编织,经缝制加工,如装夹里、罗口、缝指尖和指叉等,再经过拉绒或缩绒、热定形整理而成。针织手套的组织有平针、罗纹、集圈、纱罗等,花色有素色和色织提花等。
针织手套通常在手套编织机上进行生产,为了方便收集加工完的手套,操作者通常在手套编织机的出料口处设置收料框,但是当收料框内的手套装满后,操作者需要不停的将手套抓放到其余收集处,费时费力,影响操作者的工作效率
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种针织手套编织装置。
一种针织手套编织装置,包括机架,安装在机架上且沿X方向分布的第一墙板、第二墙板,两端分别安装在第一墙板、第二墙板上的机头轴,移动安装在机头轴上的机头装置,安装在机架上且位于机架靠近机头装置一侧的线筒轴,转动安装在线筒轴上的线筒,缠绕在线筒上且一端穿入机架、用于纺织手套的纺线;
机架上设有出料口,纺织完的手套从出料口滑落;出料口下方设有用于收集纺织完手套的收纳装置;
收纳装置包括底座,安装在底座上且沿Y正方向分布的收纳组件、转移组件,安装在底座上且用于驱动收纳组件、转移组件工作的传动组件;
收纳组件包括安装在底座上且后端面抵接机架的收纳筐,安装在底座上且沿X方向分布、位于收纳筐两侧的一对立柱,通过销轴转动安装在立柱顶部的滑块,移动地安装在滑块上的支撑柱,两端分别安装在支撑柱上且位于支撑柱底部、底部设有多个吸附孔的吸附板,安装在吸附板上且通过吸附管与吸附板连接的真空泵;
传动组件包括安装在底座上且沿X方向分布、位于立柱前方的一对固定座,通过滚动轴承转动安装在固定座上、且两端伸出固定座的转轴,一端安装在固定座上且另一端与支撑柱铰接、沿X方向分布的一对传动杆,安装在底座上且位于固定座前方的支撑座,通过滚动轴承安装在支撑座上的主轴,安装在支撑座上且带动主轴转动的电机,安装在主轴上且与主轴同轴设置、圆心角为240°的驱动轮,安装在驱动轮圆心上的过渡杆,安装在过渡杆上且位于过渡杆远离驱动轮一端的拨杆,安装在主轴上第一连杆,一端与第一连杆铰接的第二连杆,一端安装在传动杆上且另一端与第二连杆铰接、运动过程中始终与传动杆平行的第三连杆;
转移组件包括通过滚动轴承转动安装在支撑座上的支撑轴,安装在支撑轴上且与支撑轴同轴设置、为正八边形结构的封板,两端安装在封板上且围绕封板中心轴线环形阵列、位于封板各边的挡板,安装在支撑轴上的驱动盘,安装在挡板上的转移盒;
驱动盘上设有八个配合槽,配合槽围绕驱动盘中心轴线环形阵列,配合槽为圆弧结构,配合槽所对圆心角为120°,配合槽所在圆的半径为R2,驱动轮所在圆的半径为R1,R2=R1;且配合槽轮廓与驱动轮轮廓可以形成整圆;
驱动盘上设有八个驱动槽,驱动槽围绕驱动盘中心轴线环形阵列,且驱动槽位于相邻两个配合槽之间,驱动槽在驱动盘的径向方向上;拨杆可以插入驱动槽内带动驱动槽盘转动。
进一步的,所述收纳筐底部为前低后高的斜面。
进一步的,所述支撑柱上设有支撑槽,支撑槽内表面安装有一对滑条;
所述滑块上安装有一对沿Y方向分布、且与滑条相互配合的滑槽,滑条插入滑槽内。
进一步的,所述转移盒包括安装在挡板上且与挡板平行的第一板,垂直安装在第一板上且位于第一板两端的第三板、第四板,安装在第三板上且与第一板平行的第四板;
第一板长度为L1,第四板长度为L2,L1>L2。
进一步的,所述收纳框顶部安装有红外线测距传感器、PLC控制器,红外线测距传感器与PLC控制器之间电连接,电机与PLC控制器之间电连接。
进一步的,所述转移组件还包括位于转移组件下方的收集框。
本发明具有有益效果:本发明解决了现有手套编织装置,需要操作者不停的将手套抓放到其余收集处,费时费力的问题;无需操作者手动抓放手套,减轻了操作者的劳动强度,为操作车提供了便利。
附图说明
图1为本发明主视图一;
图2为本发明主视图二;
图3为本发明俯视图;
图4为本发明机架结构示意图;
图5为本发明收纳框剖视图;
图6为本发明驱动轮结构示意图;
图7为本发明转移盒结构示意图。
图中:1-机架,2-第一墙板,3-第二墙板,4-机头轴,5-机头装置,6-线筒轴,7-线筒,8-纺线,9-出料口,10-收纳装置,11-底座,12-收纳组件,13-转移组件,14-传动组件,15-收纳框,16-立柱,17-滑块,18-支撑柱,19-吸附板,20-真空泵,21-吸附管,22-支撑槽,25-固定座,26-转轴,27-传动杆,28-支撑座,30-驱动轮,31-过渡杆,32-拨杆,33-第一连杆,34-第二连杆,35-第三连杆,37-支撑轴,38-封板,40-驱动盘,41-转移盒,42-第一板,44-第三板,45-第四板,46-配合槽,47-驱动槽,48-电机,49-收集框。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。
一种针织手套编织装置,包括机架1,安装在机架1上且沿X方向分布的第一墙板2、第二墙板3,两端分别安装在第一墙板2、第二墙板3上的机头轴4,移动安装在机头轴4上的机头装置5,安装在机架1上且位于机架1靠近机头装置5一侧的线筒轴6,转动安装在线筒轴6上的线筒7,缠绕在线筒7上且一端穿入机架1、用于纺织手套的纺线8;
机架1上设有出料口9,纺织完的手套从出料口9滑落;出料口9下方设有用于收集纺织完手套的收纳装置10;
收纳装置10包括底座11,安装在底座11上且沿Y正方向分布的收纳组件12、转移组件13,安装在底座11上且用于驱动收纳组件12、转移组件13工作的传动组件14;
收纳组件12包括安装在底座11上且后端面抵接机架1的收纳筐,安装在底座11上且沿X方向分布、位于收纳筐两侧的一对立柱16,通过销轴转动安装在立柱16顶部的滑块17,移动地安装在滑块17上的支撑柱18,两端分别安装在支撑柱18上且位于支撑柱18底部、底部设有多个吸附孔的吸附板19,安装在吸附板19上且通过吸附管21与吸附板19连接的真空泵20;
收纳筐底部为前低后高的斜面。
支撑柱18上设有支撑槽22,支撑槽22内表面安装有一对滑条;滑块17上安装有一对沿Y方向分布、且与滑条相互配合的滑槽,滑条插入滑槽内。
通过传动组件14带动支撑柱18逆时针转动,滑块17随支撑柱18转动,支撑框在转动过程中与滑块17发生相对滑动,且支撑柱18的转动角度为90°,支撑柱18在转动过程中与转移组件13之间的距离逐渐减小;当支撑柱18转动到与底座11平行时,支撑柱18与转移组件13的距离最小;当这次横住转动到与底座11垂直时,支撑柱18与转移组件13的距离最大。
传动组件14包括安装在底座11上且沿X方向分布、位于立柱16前方的一对固定座25,通过滚动轴承转动安装在固定座25上、且两端伸出固定座25的转轴26,一端安装在固定座25上且另一端与支撑柱18铰接、沿X方向分布的一对传动杆27,安装在底座11上且位于固定座25前方的支撑座28,通过滚动轴承安装在支撑座28上的主轴,安装在支撑座28上且带动主轴转动的电机48,安装在主轴上且与主轴同轴设置、圆心角为240°的驱动轮30,安装在驱动轮30圆心上的过渡杆31,安装在过渡杆31上且位于过渡杆31远离驱动轮30一端的拨杆32,安装在主轴上第一连杆33,一端与第一连杆33铰接的第二连杆34,一端安装在传动杆27上且另一端与第二连杆34铰接、运动过程中始终与传动杆27平行的第三连杆35。
通过传动组件14带动收纳组件12工作;利用电机48带动主轴逆时针转动,第一连杆33随主轴转动,第一连杆33、第二连杆34、第三连杆35之间形成连杆机构,带动第三连杆35在一定范围内摆动,转轴26随第三连杆35转动,传动杆27随转轴26转动,传动杆27与第三连杆35在运动过程中始终平行,传动杆27带动支撑柱18转动,滑块17随支撑柱18转动,支撑柱18转动过程中与滑块17之间发生相对移动;整个运动过程中吸附板19随支撑柱18运动。
转移组件13包括通过滚动轴承转动安装在支撑座28上的支撑轴37,安装在支撑轴37上且与支撑轴37同轴设置、为正八边形结构的封板38,两端安装在封板38上且围绕封板38中心轴线环形阵列、位于封板38各边的挡板,安装在支撑轴37上的驱动盘40,安装在挡板上的转移盒41;
转移盒41包括安装在挡板上且与挡板平行的第一板42,垂直安装在第一板42上且位于第一板42两端的第三板44、第四板45,安装在第三板44上且与第一板42平行的第四板45;
第一板42长度为L1,第四板45长度为L2,L1>L2;
转移盘上设有八个配合槽46,配合槽46围绕转移盘中心轴线环形阵列,配合槽46为圆弧结构,配合槽46所对圆心角为120°,配合槽46所在圆的半径为R2,驱动轮30所在圆的半径为R1,R2=R1;且配合槽46轮廓与驱动轮30轮廓可以形成整圆;
转移盘上设有八个驱动槽47,驱动槽47围绕转移盘中心轴线环形阵列,且驱动槽47位于相邻两个配合槽46之间,驱动槽47在转移盘的径向方向上;拨杆32可以插入驱动槽47内带动驱动槽47盘转动;
收纳框15顶部安装有红外线测距传感器、PLC控制器,红外线测距传感器与PLC控制器之间电连接,电机48与PLC控制器之间电连接。
通过传动组件14带动收纳组件12工作,利用电机48带动主轴逆时针转动,驱动盘40随主轴逆时针转动;
当驱动盘40运动到配合槽46处时,驱动盘40圆弧面与配合槽46圆弧面抵接,且驱动盘40继续转动,转移盘静止;驱动盘40继续转动,当拨杆32转动到驱动槽47时,拨杆32进入驱动槽47内且带动转移盘转动,转移盘转动45°,即实现转移组件13的间歇运动,且转移组件13每次转动45°,保证收纳组件12每次与转移组件13最靠近时,最靠近的收纳框15的第一板42、第四板45始终与吸附板19平行,保证手套的放入。
本发明工作原理:纺织完的手套从出料口进入收纳框内,当收纳框内的手套越来越多时,收纳框内手套高度逐渐增加,当高度超过红外线测距传感器的预先设定值时,红外线测距传感器将信号传递给PLC控制器,PLC控制器经过分析后控制电机工作;
传动组件带动收纳组件工作,吸附板先向下运动,在真空作用下将手套吸附,然后再传动组件作用下吸附板运动到与转移组件处,真空泵停止工作,吸附板上的手套掉落在收纳框内;
传动组件带动转移组件工作,盛有手套的收纳框随转移盘转动,当盛有手套的收纳框传动180°后,手套全部掉出,且落入收集框内。
通过本发明解决了现有手套编织装置,需要操作者不停的将手套抓放到其余收集处,费时费力的问题;无需操作者手动抓放手套,减轻了操作者的劳动强度,为操作车提供了便利。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本发明不限于特定的实施方式,本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (6)
1.一种针织手套编织装置,其特征在于,包括机架,安装在机架上且沿X方向分布的第一墙板、第二墙板,两端分别安装在第一墙板、第二墙板上的机头轴,移动安装在机头轴上的机头装置,安装在机架上且位于机架靠近机头装置一侧的线筒轴,转动安装在线筒轴上的线筒,缠绕在线筒上且一端穿入机架、用于纺织手套的纺线;
机架上设有出料口,纺织完的手套从出料口滑落;出料口下方设有用于收集纺织完手套的收纳装置;
收纳装置包括底座,安装在底座上且沿Y正方向分布的收纳组件、转移组件,安装在底座上且用于驱动收纳组件、转移组件工作的传动组件;
收纳组件包括安装在底座上且后端面抵接机架的收纳筐,安装在底座上且沿X方向分布、位于收纳筐两侧的一对立柱,通过销轴转动安装在立柱顶部的滑块,移动地安装在滑块上的支撑柱,两端分别安装在支撑柱上且位于支撑柱底部、底部设有多个吸附孔的吸附板,安装在吸附板上且通过吸附管与吸附板连接的真空泵;
传动组件包括安装在底座上且沿X方向分布、位于立柱前方的一对固定座,通过滚动轴承转动安装在固定座上、且两端伸出固定座的转轴,一端安装在固定座上且另一端与支撑柱铰接、沿X方向分布的一对传动杆,安装在底座上且位于固定座前方的支撑座,通过滚动轴承安装在支撑座上的主轴,安装在支撑座上且带动主轴转动的电机,安装在主轴上且与主轴同轴设置、圆心角为240°的驱动轮,安装在驱动轮圆心上的过渡杆,安装在过渡杆上且位于过渡杆远离驱动轮一端的拨杆,安装在主轴上第一连杆,一端与第一连杆铰接的第二连杆,一端安装在传动杆上且另一端与第二连杆铰接、运动过程中始终与传动杆平行的第三连杆;
转移组件包括通过滚动轴承转动安装在支撑座上的支撑轴,安装在支撑轴上且与支撑轴同轴设置、为正八边形结构的封板,两端安装在封板上且围绕封板中心轴线环形阵列、位于封板各边的挡板,安装在支撑轴上的驱动盘,安装在挡板上的转移盒;
驱动盘上设有八个配合槽,配合槽围绕驱动盘中心轴线环形阵列,配合槽为圆弧结构,配合槽所对圆心角为120°,配合槽所在圆的半径为R2,驱动轮所在圆的半径为R1,R2=R1;且配合槽轮廓与驱动轮轮廓可以形成整圆;
驱动盘上设有八个驱动槽,驱动槽围绕驱动盘中心轴线环形阵列,且驱动槽位于相邻两个配合槽之间,驱动槽在驱动盘的径向方向上;拨杆可以插入驱动槽内带动驱动槽盘转动。
2.如权利要求1所述的针织手套编织装置,其特征在于:所述收纳筐底部为前低后高的斜面。
3.如权利要求1所述的针织手套编织装置,其特征在于:所述支撑柱上设有支撑槽,支撑槽内表面安装有一对滑条;
所述滑块上安装有一对沿Y方向分布、且与滑条相互配合的滑槽,滑条插入滑槽内。
4.如权利要求1所述的针织手套编织装置,其特征在于:所述转移盒包括安装在挡板上且与挡板平行的第一板,垂直安装在第一板上且位于第一板两端的第三板、第四板,安装在第三板上且与第一板平行的第四板;
第一板长度为L1,第四板长度为L2,L1>L2。
5.如权利要求1或2或3或4所述的针织手套编织装置,其特征在于:所述收纳框顶部安装有红外线测距传感器、PLC控制器,红外线测距传感器与PLC控制器之间电连接,电机与PLC控制器之间电连接。
6.如权利要求5所述的针织手套编织装置,其特征在于:所述转移组件还包括位于转移组件下方的收集框。
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