CN110861914B - 一种加压式氧气袋自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动组装机技术领域，具体是涉及一种加压式氧气袋自动组装机，包括有第一传输机构、第二传输机构、龙门架、升降机构、翻转机构、第一夹取机构和第二夹取机构,第一传输机构和第二传输机构并排同向设置，龙门架设置在第一传输机构和第二传输机构的一端，升降机构竖直设置在龙门架上，翻转机构设置在升降机构的升降工作端，第一夹取机构和第二夹取机构分别设置在翻转机构工作端两侧，第一夹取机构和第二夹取机构结构完全相同，第一夹取机构和第二夹取机构的夹取工作端朝向第一传输机构和第二传输机构的传送带平面，该装置工作效率高，能实现加压式氧气袋流水线式组装，且组装精度高。

Description

一种加压式氧气袋自动组装机

技术领域

本发明涉及自动组装机技术领域，具体是涉及一种加压式氧气袋自动组装机。

背景技术

氧气袋用来装氧气的袋子，主要由无毒、无有害化学作用的材料合成，氧气袋携带方便，操作简单，可以用于家庭保健，也可以用于医疗单位外出急救输送用，医用氧气袋最大最显著的特点为质量轻 、易携带 、易贮存等优点，广泛应用于院前急救、患者转运中以及基层医院机构，通常为蓝色。但在实际应用中发现：氧气袋内氧气减少时其压力减少，不能够为患者提供足够的氧气，影响治疗效果及病情的稳定性。现有技术中，医护人员往往通过手臂的力量给氧气袋加压以便保证病人能够吸入足够的氧气，不能根据氧气的使用情况自动加压，这样不但分散了医务人员对病人病情观察的注意力，造成病人安全隐患问题，此外增加了医护人员的劳动强度。

中国专利CN201820449808.1公开了一种加压式氧气袋，包括支撑架、压缩弹簧、压缩弹簧、氧气袋，其特征在于：氧气袋置于支撑架内部，氧气袋两外侧面与支撑架之间均安装有压缩弹簧和挤压套，压缩弹簧尾部固定连接在挤压套上，挤压套固定于氧气袋外壁；氧气袋的上下面与支撑架之间安装有挤压套和若干压缩弹簧，且挤压套装于氧气袋外壁，压缩弹簧可滑动地连接于挤压套上。

图1为该装置已组装好的俯视图，该装置在加工过程中需要工作人员手动将氧气袋塞进在加压机构中，费时费力，且工作效率低，所以需要一种加压式氧气袋自动组装的设备，从而确保工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种加压式氧气袋自动组装机，该技术方案解决了中国专利CN201820449808.1公开的一种加压式氧气袋需要自动组装的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：包括有第一传输机构、第二传输机构、龙门架、升降机构、翻转机构、第一夹取机构和第二夹取机构,第一传输机构和第二传输机构并排同向设置，龙门架设置在第一传输机构和第二传输机构的一端，升降机构竖直设置在龙门架上，翻转机构设置在升降机构的升降工作端，第一夹取机构和第二夹取机构分别设置在翻转机构工作端两侧，第一夹取机构和第二夹取机构结构完全相同，第一夹取机构和第二夹取机构的夹取工作端朝向第一传输机构和第二传输机构的传送带平面；第一夹取机构包括有直线驱动气缸、升降铰接装置、第一连杆、第二连杆、第四连杆、第一夹取装置和第二夹取装置，升降铰接装置设置在安装板的一端，直线驱动气缸竖直贯穿升降铰接装置顶端且工作端与升降铰接装置活动端固定连接，第一连杆两端分别与第一夹取装置顶端一侧和升降铰接装置底端两侧铰接，第二连杆两端分别与第一夹取装置顶端另一侧和升降铰接装置活动端同侧铰接，第三连杆两端分别与第二夹取装置顶端一侧和升降铰接装置底端另外两侧铰接，第四连杆两端分别与第二夹取装置顶端另一侧和升降铰接装置活动端同侧铰接；升降铰接装置包括有安装底板、立柱、安装顶板、活动板和弹簧，安装底板设置在安装板一端，立柱竖直设置在安装底板顶端四角，活动板四角贯穿立柱滑动设置在安装底板上方，安装顶板底端四角与立柱顶端固定连接，直线驱动气缸竖直贯穿安装顶板设置在活动板上，且工作端与活动板顶端固定连接，第一连杆两端分别与第一夹取装置顶端一侧和安装底板两侧铰接，第二连杆两端分别与第一夹取装置顶端另一侧和活动板同侧铰接，第三连杆两端分别与第二夹取装置顶端一侧和安装底板另外两侧铰接，第四连杆两端分别与第二夹取装置顶端另一侧和活动板同侧铰接。

优选地，还包括有限位机构，限位机构包括有档杆和支撑架，档杆通过支撑架同轴向设置在所述传送带两侧。

优选地，第一传输机构的组装端通过第一安装件设置有与第一传输机构同径向的第一光电传感器，第二传输机构的送夹端通过第二安装件设置有与第二传输机构同径向的第二光电传感器。

优选地，升降机构包括有第一连接件、滚珠丝杆滑台、安装支架和安装管件,第一连接件通过滚珠丝杆滑台竖直设置在龙门架的顶端一侧，安装管件通过安装支架竖直设置在翻转机构的滑动工作端，翻转机构设置在安装管件底端。

优选地，翻转机构包括有回转气缸、第二连接件和安装板,回转气缸固定端设置在升降机构底端，第二连接件竖直设置在回转气缸的回转工作端，安装板与龙门架同轴向设置在第二连接件两侧，第一夹取机构和第二夹取机构分别设置在两侧安装板的一端。

优选地，升降铰接装置还包括有弹簧,弹簧套设在立柱上，弹簧两端分别抵接在安装底板的顶端和活动板的底端。

优选地，第一夹取装置包括有第一夹爪安装杆，第一斜板,第一固定轴和第一夹取爪，第一夹取爪沿第一夹爪安装杆轴向均匀排列设置在第一夹爪安装杆底端，第一斜板同轴向设置在第一夹爪安装杆两侧，第一固定轴与第一夹爪安装杆同轴向设置在两端第一斜板之间；第二夹取装置包括有第二夹爪安装杆、第二斜板、第二固定轴和第二夹取爪，第二夹取爪沿第二夹爪安装杆轴向均匀排列设置在第二夹爪安装杆底端，第二斜板同轴向设置在第二夹爪安装杆两侧，第二固定轴与第二夹爪安装杆同轴向设置在两端第二斜板之间；第一连杆两端分别与第一夹爪安装杆顶端和安装底板两侧铰接，第二连杆两端分别与第一固定轴和活动板同侧铰接，第三连杆两端分别与第二夹爪安装杆顶端和安装底板另外两侧铰接，第四连杆两端分别与第二固定轴和活动板同侧铰接。

优选地，第一夹取爪和第二夹取爪均作圆角处理。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

第一种实施例，工作人员在第一传输机构的送料口同轴向放置加压盒，在第二传输机构的送料口同轴向放置氧气袋，加压盒被送至第一传输机构的组装端，氧气袋被送至第二传输机构的送夹端，升降机构未开始工作前，第一夹取机构和第二夹取机构被龙门架分别悬至第一传输机构和第二传输机构的上表面，当加压盒和氧气袋被送至组装位置和夹取位置时，升降机构启动后，升降机构的滑动工作端下降，从而使得滑动工作端带动翻转机构和第一夹取机构及第二夹取机构一同向下降落，第二夹取机构夹取端降落至第二传输机构上氧气袋的周围，然后第二夹取机构夹取端由开合状态变为收拢状态，从而对氧气带进行夹取，在此过程中，第一夹取机构夹取端一直处于收拢状态，从而不对第一传输机构上的加压盒产生影响，当第二夹取机构夹取端夹住氧气袋后，升降机构滑动工作端上升，从而使得滑动工作端带动翻转机构和第一夹取机构及第二夹取机构一同向上竖直运动，在此过程中，第二传输机构及时将下一氧气袋补充至送夹端，然后翻转机构工作端启动，实现回转，从而使得第一夹取机构转动至第一传输机构的加压盒上方，第二夹取机构转动至第二传输机构的氧气袋上方，然后升降机构的滑动工作端继续下降，从而使得滑动工作端带动翻转机构和第一夹取机构及第二夹取机构一同竖直向下降落，在此过程中，第一夹取机构由收拢状态变为开合状态，而当翻转机构下降至一定位置，从而使得第二夹取机构夹取氧气袋向加压盒内部塞去，然后第二夹取机构夹取端有收拢状态变为开合状态，在此过程中，第一夹取机构的夹取端位于第一传输机构上氧气袋周围，然后第一夹取机构夹取端由开合状态变为收拢状态，从而使得第一夹取机构夹取端夹住氧气袋从而便于下一次组装，然后升降机构的滑动工作端上升，从而使得第一夹取机构和第二夹取机构一同向上移动，在此过程中第一个氧气袋周侧已被加压盒内部卡死，而第二夹取机构夹取端由收拢状态变为开合状态，从而使得加压盒内部不对第二夹取机构夹取端产生影响，第一夹取机构和第二夹取机构向上移动一定高度，在此过程中，第一传输机构及时将下一加压盒补充至组装端，然后翻转机构继续回转，从而使得已夹取第二个氧气袋的第一夹取机构转动至第一传输机构的加压盒上方，处于开合状态的第二夹取机构转动至第二传输机构的氧气袋上方，然后循环往复夹取和组装，从而实现流水线循环工作；第二种实施例，工作人员在在第一传输机构的送料口同轴向放置氧气袋，在第二传输机构的送料口同轴向放置加压盒，夹取和组装过程与第一种实施例相反，但产生相同的组装效果。

该装置工作效率高，能实现加压式氧气袋流水线式组装，且组装精度高。

附图说明

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的第一传输机构和第二传输机构的立体图；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为图3的B处局部放大图；

图6为本发明的夹取机构的立体图；

图7为本发明的第一夹取机构正视图；

图8为本发明的第一夹取机构的侧视图；

图9为本发明的第一夹取机构的仰视图；

图10为本发明的第一夹取装置的立体图一；

图11为本发明的第一夹取装置的立体图二。

图中标号为：

1、第一传输机构；1a、第一光电传感器；1a、第一安装件；

2、第二传输机构；2a、第二光电传感器；2b、第二安装件；

3、龙门架；

4、升降机构；4a、第一连接件；4b、滚珠丝杆滑台；4c、安装支架；4d、安装管件；

5、翻转机构；5a、回转气缸；5b、第二连接件；5c、安装板；

6、第一夹取机构；6a、直线驱动气缸；6b、升降铰接装置；6b1、安装底板；6b2、立柱；6b3、安装顶板；6b4、活动板；6b5、弹簧；6c、第一连杆；6d、第二连杆；6e、第三连杆；6f、第四连杆；6g、第一夹取装置；6g1、第一夹爪安装杆；6g2、第一斜板；6g3、第一固定轴；6g4、第一夹取爪；6h、第二夹取装置；6h1、第二夹爪安装杆；6h2、第二斜板；6h3、第二固定轴；6h4、第二夹取爪；

7、第二夹取机构；

8、限位机构；8a、档杆；8b、支撑架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

具体实施方式一：

参照图2至图11所示的一种加压式氧气袋自动组装机，包括有第一传输机构1、第二传输机构2、龙门架3、升降机构4、翻转机构5、第一夹取机构6和第二夹取机构7,第一传输机构1和第二传输机构2并排同向设置，龙门架3设置在第一传输机构1和第二传输机构2的一端，升降机构4竖直设置在龙门架3上，翻转机构5设置在升降机构4的升降工作端，第一夹取机构6和第二夹取机构7分别设置在翻转机构5工作端两侧，第一夹取机构6和第二夹取机构7结构完全相同，第一夹取机构6和第二夹取机构7的夹取工作端朝向第一传输机构1和第二传输机构2的传送带平面。

工作人员在第一传输机构1的送料口同轴向放置加压盒，在第二传输机构2的送料口同轴向放置氧气袋，加压盒被送至第一传输机构1的组装端，氧气袋被送至第二传输机构2的送夹端，升降机构4未开始工作前，第一夹取机构6和第二夹取机构7被龙门架3分别悬至第一传输机构1和第二传输机构2的上表面，当加压盒和氧气袋被送至组装位置和夹取位置时，升降机构4启动后，升降机构4的滑动工作端下降，从而使得滑动工作端带动翻转机构5和第一夹取机构6及第二夹取机构7一同向下降落，第二夹取机构7夹取端降落至第二传输机构2上氧气袋的周围，然后第二夹取机构7夹取端由开合状态变为收拢状态，从而对氧气带进行夹取，在此过程中，第一夹取机构6夹取端一直处于收拢状态，从而不对第一传输机构1上的加压盒产生影响，当第二夹取机构7夹取端夹住氧气袋后，升降机构4滑动工作端上升，从而使得滑动工作端带动翻转机构5和第一夹取机构6及第二夹取机构7一同向上竖直运动，在此过程中，第二传输机构2及时将下一氧气袋补充至送夹端，然后翻转机构5工作端启动，实现回转，从而使得第一夹取机构6转动至第一传输机构1的加压盒上方，第二夹取机构7转动至第二传输机构2的氧气袋上方，然后升降机构4的滑动工作端继续下降，从而使得滑动工作端带动翻转机构5和第一夹取机构6及第二夹取机构7一同竖直向下降落，在此过程中，第一夹取机构6由收拢状态变为开合状态，而当翻转机构5下降至一定位置，从而使得第二夹取机构7夹取氧气袋向加压盒内部塞去，然后第二夹取机构7夹取端有收拢状态变为开合状态，在此过程中，第一夹取机构6的夹取端位于第一传输机构1上氧气袋周围，然后第一夹取机构6夹取端由开合状态变为收拢状态，从而使得第一夹取机构6夹取端夹住氧气袋从而便于下一次组装，然后升降机构4的滑动工作端上升，从而使得第一夹取机构6和第二夹取机构7一同向上移动，在此过程中第一个氧气袋周侧已被加压盒内部卡死，而第二夹取机构7夹取端由收拢状态变为开合状态，从而使得加压盒内部不对第二夹取机构7夹取端产生影响，第一夹取机构6和第二夹取机构7向上移动一定高度，在此过程中，第一传输机构1及时将下一加压盒补充至组装端，已组装好的设备经由第一传输机构1传输至落料口，工作人员在落料口进行手料，然后翻转机构5继续回转，从而使得已夹取第二个氧气袋的第一夹取机构6转动至第一传输机构1的加压盒上方，处于开合状态的第二夹取机构7转动至第二传输机构2的氧气袋上方，然后循环往复夹取和组装，从而实现流水线循环工作。

还包括有限位机构8，限位机构8包括有档杆8a和支撑架8b，档杆8a通过支撑架8b同轴向设置在所述传送带两侧。

当加压盒和氧气袋在所述传送带上移动时，存在不稳定因素会使得加压盒和氧气袋从所述传送带上偏离甚至脱落传送带，需要人工进行校正，会降低流水线工作效率，而当档杆8a通过支撑架8b同轴向设置在所述传送带两侧，从而使得加压盒和氧气袋在所述传送带由入料口移动至出料口过程中，加压盒和氧气袋两侧会被档杆8a挡住，从而使得加压盒和氧气袋不会脱落预设移动轨道，从而使得高效率组装的效果；在第二传输机构2送夹端两侧未设置档杆8a，从而便于所述夹取机构夹取氧气袋。

第一传输机构1的组装端通过第一安装件1b设置有与第一传输机构1同径向的第一光电传感器1a，第二传输机构2的送夹端通过第二安装件2b设置有与第二传输机构2同径向的第二光电传感器2a。

第一光电传感器1a通过第一安装件1b同径向设置在第一传输机构1的组装端，第二光电传感器2a通过第二安装件2b设置在第二传输机构2的送夹端，从而确保加压盒在第一传输机构1移动至组装端和氧气袋在第二传输机构2上移动至送夹端时，所述传送带能够及时停止转动，从而便于夹取组件对其进行夹取和组装，当加压盒和氧气袋前端分别被第一光电传感器1a和第一安装件1b检测到时，所述传输机构停止工作，从而便于组装和安装，当组装完成或夹取完成后，第一传输机构1启动使得下一加压盒移动至组装端，第二光电传感器2a未检测到第二传输机构2的送夹端有氧气袋时，第二传输机构2启动使得下一氧气袋移动至送夹端。

升降机构4包括有第一连接件4a、滚珠丝杆滑台4b、安装支架4c和安装管件4d,第一连接件4a通过滚珠丝杆滑台4b竖直设置在龙门架3的顶端一侧，安装管件4d通过安装支架4c竖直设置在翻转机构5的滑动工作端，翻转机构5设置在安装管件4d底端。

升降机构4用于对翻转机构5进行升降，从而使得翻转机构5在所述传输带上方能够有回转空间，从而使得所述夹取机构能够同时组装和夹取，第一连接件4a通过滚珠丝杆滑台4b竖直设置在龙门架3的顶端一侧，而安装管件4d通过安装支架4c竖直设置在翻转机构5的滑动工作端，且将翻转机构5设置在安装管件4d底端，从而使得所述所述夹取机构能狗通过翻转机构5在所述传输机构上方回转。

翻转机构5包括有回转气缸5a、第二连接件5b和安装板5c,回转气缸5a固定端设置在升降机构4底端，第二连接件5b竖直设置在回转气缸5a的回转工作端，安装板5c与龙门架3同轴向设置在第二连接件5b两侧，第一夹取机构6和第二夹取机构7分别设置在两侧安装板5c的一端。

翻转机构5用于将第一夹取机构6和第二夹取机构7进行工作互换，从而使得第一夹取机构6在组装时，第二夹取机构7能够夹取氧气袋，或使得第二夹取机构7在组装时，第一夹取机构6能够夹取氧气袋，从而使得双工位循环工作，从而提高工作效率，回转气缸5a固定端设置在升降机构4底端，第二连接件5b竖直设置在回转气缸5a的回转工作端，安装板5c与龙门架3同轴向设置在第二连接件5b两侧，第一夹取机构6和第二夹取机构7分别设置在两侧安装板5c的一端。从而使得第一夹取机构6和第二夹取机构7能够在通过翻转机构5底端回转工作端互换工位。

第一夹取机构6包括有直线驱动气缸6a、升降铰接装置6b、第一连杆6c、第二连杆6d、第四连杆6f、第一夹取装置6g和第二夹取装置6h，升降铰接装置6b设置在安装板5c的一端，直线驱动气缸6a竖直贯穿升降铰接装置6b顶端且工作端与升降铰接装置6b活动端固定连接，第一连杆6c两端分别与第一夹取装置6g顶端一侧和升降铰接装置6b底端两侧铰接，第二连杆6d两端分别与第一夹取装置6g顶端另一侧和升降铰接装置6b活动端同侧铰接，第三连杆6e两端分别与第二夹取装置6h顶端一侧和升降铰接装置6b底端另外两侧铰接，第四连杆6f两端分别与第二夹取装置6h顶端另一侧和升降铰接装置6b活动端同侧铰接。

当升降铰接装置6b设置在安装板5c的一端，而直线驱动气缸6a竖直贯穿升降铰接装置6b顶端且工作端与升降铰接装置6b活动端固定连接，从而使得直线驱动气缸6a的工作端能够对升降铰接装置6b活动端进行竖直升降，第一连杆6c两端分别与第一夹取装置6g顶端一侧和升降铰接装置6b底端两侧铰接，第二连杆6d两端分别与第一夹取装置6g顶端另一侧和升降铰接装置6b活动端同侧铰接，第三连杆6e两端分别与第二夹取装置6h顶端一侧和升降铰接装置6b底端另外两侧铰接，第四连杆6f两端分别与第二夹取装置6h顶端另一侧和升降铰接装置6b活动端同侧铰接，从而使得当直线驱动气缸6a工作端向上移动，从而带动升降铰接装置6b活动端竖直向上移动，从而使得铰接的第一夹取装置6g和第二夹取装置6h呈收拢状态，从而使其能够夹取氧气袋，当直线驱动气缸6a工作端向下移动时，升降铰接装置6b活动端竖直向下移动，从而使得通过铰接的第一夹取装置6g和第二夹取装置6h呈开合状态，从而使其能够放下氧气袋。

升降铰接装置6b包括有安装底板6b1、立柱6b2、安装顶板6b3、活动板6b4和弹簧6b5，安装底板6b1设置在安装板5c一端，立柱6b2竖直设置在安装底板6b1顶端四角，活动板6b4四角贯穿立柱6b2滑动设置在安装底板6b1上方，安装顶板6b3底端四角与立柱6b2顶端固定连接，直线驱动气缸6a竖直贯穿安装顶板6b3设置在活动板6b4上，且工作端与活动板6b4顶端固定连接，第一连杆6c两端分别与第一夹取装置6g顶端一侧和安装底板6b1两侧铰接，第二连杆6d两端分别与第一夹取装置6g顶端另一侧和活动板6b4同侧铰接，第三连杆6e两端分别与第二夹取装置6h顶端一侧和安装底板6b1另外两侧铰接，第四连杆6f两端分别与第二夹取装置6h顶端另一侧和活动板6b4同侧铰接。

当安装底板6b1设置在安装板5c一端，而立柱6b2竖直设置在安装底板6b1顶端四角，且活动板6b4四角贯穿立柱6b2滑动设置在安装底板6b1上方，安装顶板6b3底端四角与立柱6b2顶端固定连接，直线驱动气缸6a竖直贯穿安装顶板6b3设置在活动板6b4上，且工作端与活动板6b4顶端固定连接，第一连杆6c两端分别与第一夹取装置6g顶端一侧和安装底板6b1两侧铰接，第二连杆6d两端分别与第一夹取装置6g顶端另一侧和活动板6b4同侧铰接，第三连杆6e两端分别与第二夹取装置6h顶端一侧和安装底板6b1另外两侧铰接，第四连杆6f两端分别与第二夹取装置6h顶端另一侧和活动板6b4同侧铰接，从而使得当直线驱动气缸6a工作端向上移动，从而带动活动板6b4相对安装底板6b1竖直向上移动，从而使得铰接的第一夹取装置6g和第二夹取装置6h呈收拢状态，从而使其能够夹取氧气袋，当直线驱动气缸6a工作端向下移动时，活动板6b4相对安装底板6b1竖直向下移动，从而使得通过铰接的第一夹取装置6g和第二夹取装置6h呈开合状态，从而使其能够放下氧气袋。

升降铰接装置6b还包括有弹簧6b5,弹簧6b5套设在立柱6b2上，弹簧6b5两端分别抵接在安装底板6b1的顶端和活动板6b4的底端。

弹簧6b5套设在立柱6b2上，弹簧6b5两端分别抵接在安装底板6b1的顶端和活动板6b4的底端，在升降铰接装置6b活动端上下移动从而驱动所述夹取装置进行夹取时，刚性连接会使得所述夹取装置在夹取时不够稳定从而影响夹取效果，当套设弹簧6b5时，升降铰接装置6b活动端在向下移动或向上移动时，会使得刚性连接之间存在弹性缓冲，从而使得夹取过程更加稳定。

第一夹取装置6g包括有第一夹爪安装杆6g1，第一斜板6g2,第一固定轴6g3和第一夹取爪6g4，第一夹取爪6g4沿第一夹爪安装杆6g1轴向均匀排列设置在第一夹爪安装杆6g1底端，第一斜板6g2同轴向设置在第一夹爪安装杆6g1两侧，第一固定轴6g3与第一夹爪安装杆6g1同轴向设置在两端第一斜板6g2之间；第二夹取装置6h包括有第二夹爪安装杆6h1、第二斜板6h2、第二固定轴6h3和第二夹取爪6h4，第二夹取爪6h4沿第二夹爪安装杆6h1轴向均匀排列设置在第二夹爪安装杆6h1底端，第二斜板6h2同轴向设置在第二夹爪安装杆6h1两侧，第二固定轴6h3与第二夹爪安装杆6h1同轴向设置在两端第二斜板6h2之间；第一连杆6c两端分别与第一夹爪安装杆6g1顶端和安装底板6b1两侧铰接，第二连杆6d两端分别与第一固定轴6g3和活动板6b4同侧铰接，第三连杆6e两端分别与第二夹爪安装杆6h1顶端和安装底板6b1另外两侧铰接，第四连杆6f两端分别与第二固定轴6h3和活动板6b4同侧铰接。

当第一夹取爪6g4沿第一夹爪安装杆6g1轴向均匀排列设置在第一夹爪安装杆6g1底端，而第一斜板6g2同轴向设置在第一夹爪安装杆6g1两侧，且第一固定轴6g3与第一夹爪安装杆6g1同轴向设置在两端第一斜板6g2之间，第二夹取爪6h4沿第二夹爪安装杆6h1轴向均匀排列设置在第二夹爪安装杆6h1底端，第二斜板6h2同轴向设置在第二夹爪安装杆6h1两侧，第二固定轴6h3与第二夹爪安装杆6h1同轴向设置在两端第二斜板6h2之间；第一连杆6c两端分别与第一夹爪安装杆6g1顶端和安装底板6b1两侧铰接，第二连杆6d两端分别与第一固定轴6g3和活动板6b4同侧铰接，第三连杆6e两端分别与第二夹爪安装杆6h1顶端和安装底板6b1另外两侧铰接，第四连杆6f两端分别与第二固定轴6h3和活动板6b4同侧铰接，从而使得当直线驱动气缸6a工作端向上移动，从而带动活动板6b4相对安装底板6b1竖直向上移动，从而使得铰接的第一夹爪安装杆6g1和第二斜板6h2在安装底板6b1底部呈收拢状态，从而使其能够夹取氧气袋，当直线驱动气缸6a工作端向下移动时，活动板6b4相对安装底板6b1竖直向下移动，从而使得通过铰接的第一夹爪安装杆6g1和第二斜板6h2在安装底板6b1底部呈开合状态，从而使其能够放下氧气袋。

第一夹取爪6g4和第二夹取爪6h4均作圆角处理。

第一夹取爪6g4和第二夹取爪6h4相互配合夹取氧气袋时，氧气袋外表面易刺破，而第一夹取爪6g4和第二夹取爪6h4均作圆角处理可以使得在夹取氧气袋时，第一夹取爪6g4和第二夹取爪6h4不会因边角尖锐而刺破氧气袋，从而减小次品率。

具体实施方式二：

与具体实施方式一的不同之处在于，工作人员在在第一传输机构1的送料口同轴向放置氧气袋，在第二传输机构2的送料口同轴向放置加压盒，夹取和组装过程与第一种实施例相反，但产生相同的组装效果。

本发明的工作原理：

第一种实施例，工作人员在第一传输机构1的送料口同轴向放置加压盒，在第二传输机构2的送料口同轴向放置氧气袋，加压盒被送至第一传输机构1的组装端，氧气袋被送至第二传输机构2的送夹端，升降机构4未开始工作前，第一夹取机构6和第二夹取机构7被龙门架3分别悬至第一传输机构1和第二传输机构2的上表面，当加压盒和氧气袋被送至组装位置和夹取位置时，升降机构4启动后，升降机构4的滑动工作端下降，从而使得滑动工作端带动翻转机构5和第一夹取机构6及第二夹取机构7一同向下降落，第二夹取机构7夹取端降落至第二传输机构2上氧气袋的周围，然后第二夹取机构7夹取端由开合状态变为收拢状态，从而对氧气带进行夹取，在此过程中，第一夹取机构6夹取端一直处于收拢状态，从而不对第一传输机构1上的加压盒产生影响，当第二夹取机构7夹取端夹住氧气袋后，升降机构4滑动工作端上升，从而使得滑动工作端带动翻转机构5和第一夹取机构6及第二夹取机构7一同向上竖直运动，在此过程中，第二传输机构2及时将下一氧气袋补充至送夹端，然后翻转机构5工作端启动，实现回转，从而使得第一夹取机构6转动至第一传输机构1的加压盒上方，第二夹取机构7转动至第二传输机构2的氧气袋上方，然后升降机构4的滑动工作端继续下降，从而使得滑动工作端带动翻转机构5和第一夹取机构6及第二夹取机构7一同竖直向下降落，在此过程中，第一夹取机构6由收拢状态变为开合状态，而当翻转机构5下降至一定位置，从而使得第二夹取机构7夹取氧气袋向加压盒内部塞去，然后第二夹取机构7夹取端有收拢状态变为开合状态，在此过程中，第一夹取机构6的夹取端位于第一传输机构1上氧气袋周围，然后第一夹取机构6夹取端由开合状态变为收拢状态，从而使得第一夹取机构6夹取端夹住氧气袋从而便于下一次组装，然后升降机构4的滑动工作端上升，从而使得第一夹取机构6和第二夹取机构7一同向上移动，在此过程中第一个氧气袋周侧已被加压盒内部卡死，而第二夹取机构7夹取端由收拢状态变为开合状态，从而使得加压盒内部不对第二夹取机构7夹取端产生影响，第一夹取机构6和第二夹取机构7向上移动一定高度，在此过程中，第一传输机构1及时将下一加压盒补充至组装端，然后翻转机构5继续回转，从而使得已夹取第二个氧气袋的第一夹取机构6转动至第一传输机构1的加压盒上方，处于开合状态的第二夹取机构7转动至第二传输机构2的氧气袋上方，然后循环往复夹取和组装，从而实现流水线循环工作；第二种实施例，工作人员在在第一传输机构1的送料口同轴向放置氧气袋，在第二传输机构2的送料口同轴向放置加压盒，夹取和组装过程与第一种实施例相反，但产生相同的组装效果。

Claims (8)

1.一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，包括有第一传输机构（1）、第二传输机构（2）、龙门架（3）、升降机构（4）、翻转机构（5）、第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）,第一传输机构（1）和第二传输机构（2）并排同向设置，龙门架（3）设置在第一传输机构（1）和第二传输机构（2）的一端，升降机构（4）竖直设置在龙门架（3）上，翻转机构（5）设置在升降机构（4）的升降工作端，第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）分别设置在翻转机构（5）工作端两侧，第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）结构完全相同，第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）的夹取工作端朝向第一传输机构（1）和第二传输机构（2）的传送带平面；

第一夹取机构（6）包括有直线驱动气缸（6a）、升降铰接装置（6b）、第一连杆（6c）、第二连杆（6d）、第四连杆（6f）、第一夹取装置（6g）和第二夹取装置（6h），升降铰接装置（6b）设置在安装板（5c）的一端，直线驱动气缸（6a）竖直贯穿升降铰接装置（6b）顶端且工作端与升降铰接装置（6b）活动端固定连接，第一连杆（6c）两端分别与第一夹取装置（6g）顶端一侧和升降铰接装置（6b）底端两侧铰接，第二连杆（6d）两端分别与第一夹取装置（6g）顶端另一侧和升降铰接装置（6b）活动端同侧铰接，第三连杆（6e）两端分别与第二夹取装置（6h）顶端一侧和升降铰接装置（6b）底端另外两侧铰接，第四连杆（6f）两端分别与第二夹取装置（6h）顶端另一侧和升降铰接装置（6b）活动端同侧铰接；

升降铰接装置（6b）包括有安装底板（6b1）、立柱（6b2）、安装顶板（6b3）、活动板（6b4）和弹簧（6b5），安装底板（6b1）设置在安装板（5c）一端，立柱（6b2）竖直设置在安装底板（6b1）顶端四角，活动板（6b4）四角贯穿立柱（6b2）滑动设置在安装底板（6b1）上方，安装顶板（6b3）底端四角与立柱（6b2）顶端固定连接，直线驱动气缸（6a）竖直贯穿安装顶板（6b3）设置在活动板（6b4）上，且工作端与活动板（6b4）顶端固定连接，第一连杆（6c）两端分别与第一夹取装置（6g）顶端一侧和安装底板（6b1）两侧铰接，第二连杆（6d）两端分别与第一夹取装置（6g）顶端另一侧和活动板（6b4）同侧铰接，第三连杆（6e）两端分别与第二夹取装置（6h）顶端一侧和安装底板（6b1）另外两侧铰接，第四连杆（6f）两端分别与第二夹取装置（6h）顶端另一侧和活动板（6b4）同侧铰接。

2.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，还包括有限位机构（8），限位机构（8）包括有档杆（8a）和支撑架（8b），档杆（8a）通过支撑架（8b）同轴向设置在所述传送带两侧。

3.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，第一传输机构（1）的组装端通过第一安装件（1b）设置有与第一传输机构（1）同径向的第一光电传感器（1a），第二传输机构（2）的送夹端通过第二安装件（2b）设置有与第二传输机构（2）同径向的第二光电传感器（2a）。

4.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，升降机构（4）包括有第一连接件（4a）、滚珠丝杆滑台（4b）、安装支架（4c）和安装管件（4d）,第一连接件（4a）通过滚珠丝杆滑台（4b）竖直设置在龙门架（3）的顶端一侧，安装管件（4d）通过安装支架（4c）竖直设置在翻转机构（5）的滑动工作端，翻转机构（5）设置在安装管件（4d）底端。

5.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，翻转机构（5）包括有回转气缸（5a）、第二连接件（5b）和安装板（5c）,回转气缸（5a）固定端设置在升降机构（4）底端，第二连接件（5b）竖直设置在回转气缸（5a）的回转工作端，安装板（5c）与龙门架（3）同轴向设置在第二连接件（5b）两侧，第一夹取机构（6）和第二夹取机构（7）分别设置在两侧安装板（5c）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，升降铰接装置（6b）还包括有弹簧（6b5）,弹簧（6b5）套设在立柱（6b2）上，弹簧（6b5）两端分别抵接在安装底板（6b1）的顶端和活动板（6b4）的底端。

7.根据权利要求1所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，第一夹取装置（6g）包括有第一夹爪安装杆（6g1），第一斜板（6g2）,第一固定轴（6g3）和第一夹取爪（6g4），第一夹取爪（6g4）沿第一夹爪安装杆（6g1）轴向均匀排列设置在第一夹爪安装杆（6g1）底端，第一斜板（6g2）同轴向设置在第一夹爪安装杆（6g1）两侧，第一固定轴（6g3）与第一夹爪安装杆（6g1）同轴向设置在两端第一斜板（6g2）之间；第二夹取装置（6h）包括有第二夹爪安装杆（6h1）、第二斜板（6h2）、第二固定轴（6h3）和第二夹取爪（6h4），第二夹取爪（6h4）沿第二夹爪安装杆（6h1）轴向均匀排列设置在第二夹爪安装杆（6h1）底端，第二斜板（6h2）同轴向设置在第二夹爪安装杆（6h1）两侧，第二固定轴（6h3）与第二夹爪安装杆（6h1）同轴向设置在两端第二斜板（6h2）之间；第一连杆（6c）两端分别与第一夹爪安装杆（6g1）顶端和安装底板（6b1）两侧铰接，第二连杆（6d）两端分别与第一固定轴（6g3）和活动板（6b4）同侧铰接，第三连杆（6e）两端分别与第二夹爪安装杆（6h1）顶端和安装底板（6b1）另外两侧铰接，第四连杆（6f）两端分别与第二固定轴（6h3）和活动板（6b4）同侧铰接。

8.根据权利要求7所述的一种加压式氧气袋自动组装机，其特征在于，第一夹取爪（6g4）和第二夹取爪（6h4）均作圆角处理。

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