CN110861908A - 物料上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物料上料系统，包括机架，所述机架包括底盘，在所述底盘上设置有垂直于所述底盘的立柱，所述立柱上设置有平行于所述底盘且设置于底盘左右两侧的移动杆；移动架，设置于所述机架上；满盘存储模块，其设置于所述移动杆上，包括垂直于所述移动杆设置的满盘定位柱，设置所述移动杆外侧的物料盘气缸，所述物料盘气缸上向所述移动杆内侧延伸的托板，所述托板可以在所述物料盘气缸的驱动下沿垂直于所述移动杆的方向往复运动；物料上料模块，其设置于所述移动架上，可以沿平行于所述移动杆的方向在机架的供料工位与取料工位之间移动。使用本发明供料机机构可以高效率地上料。

Description

物料上料系统

技术领域

本发明有关机床加工领域，尤其是有关一种运送物料的物料上料系统。

背景技术

在工业领域，机床是常用的机械加工设备，通过各种类型的机床可以方便快速的对机械工件进行加工。需要将用于加工的物料自配备物料的供料工位向提取物料的取料工位输送物料。而且在取料完成之后，需要将空的物料盘在回收，以利于下一工作循环中再次使用来运送物料。在当今的大生产方式中，传统的人工上料的方式工作效率已经不能满足当前的需要。

因此，需要提供一种准确及时并高效率的物料上料系统。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效率的物料上料系统。

为完成上述发明目的，本发明提供一种物料上料系统，包括：

机架，所述机架包括底盘，在所述底盘上设置有垂直于所述底盘的立柱，所述立柱上设置有平行于所述底盘且设置于底盘左右两侧的移动杆；

移动架，设置于所述机架上；

满盘存储模块，其设置于所述移动杆上，包括垂直于所述移动杆设置的满盘定位柱，设置所述移动杆外侧的物料盘气缸，所述物料盘气缸上向所述移动杆内侧延伸的托板，所述托板可以在所述物料盘气缸的驱动下沿垂直于所述移动杆的方向往复运动；

物料上料模块，其设置于所述移动架上，可以沿平行于所述移动杆的方向在机架的供料工位与取料工位之间移动。

本发明还具有以下特征，所述物料上料系统还包括空盘回收模块，所述空盘回收模块包括垂直于所述移动杆的空盘定位柱，包括设置于所述移动杆外侧的阻挡气缸。

本发明还具有以下特征，所述空盘回收模块设置于所述机架的回收工位，所述回收工位处于所述供料工位与取料工位之间。

本发明还具有以下特征，所述满盘定位柱具有多个，其上形成有凹槽，多个凹槽可以引导物料盘。

本发明还具有以下特征，所述空盘定位柱具有多个，其上形成有引导槽，多个引导槽可以引导物料盘。

本发明还具有以下特征，所述立柱具有多个，分列于所述移动杆下方。

本发明还具有以下特征，所述移动杆下部形成台阶面，所述台阶面向移动杆内侧延伸。

本发明还具有以下特征，所述台阶面低于所述托板所在的平面。

本发明还具有以下特征，物料上料模块包括滑块；固定板，设置于所述滑块上；升降板，处于所述固定板上方；设置于所述固定板与所述升降板之间的升降气缸、定位柱、定位气缸及驱动气缸，其中所述升降气缸一端固定于所述固定板，另一端设置有升降轴，可以在竖直方向上调整所述所述固定板与所述升降板之间的距离；所述定位柱一端设置于固定板上，另一端自由；所述定位气缸固定于所述定位板上，其轴端自由；所述驱动气缸固定于所述升降板上，可以驱动与所述驱动气缸相连的定位板进行水平及竖直运动，所述定位板部分突出于所述升降板上方。

本发明还具有以下特征，所述升降板的宽度小于两个所述移动杆之间的距离，大于两个台阶面之间的距离。

本发明所述的一种物料上料系统，所述移动架使得物料上料系统的定位精准高，满盘存储模块及物料上料模块在以移动架为基准的移动，进行取料以及供料，使物料上料系统准确且及时高效的提供物料，所述物料上料系统可节约人工，降低成本，结构简单合理，成本低。

附图说明

下面将参考附图对本发明的示例性实施例进行详细说明，应当理解，下面描述的实施例仅清理解释本发明，而不对本发明的范围作出限制，所附附图其中：

图1是本发明物料上料系统的一个实施例的立体组装图；

图2是如图1所示本发明的物料上料系统的一个实施例的平面视图；

图3是本发明的物料上料模块的一个实施例的立体图。

图中：101、底盘；102、立柱；103、移动杆；104、台阶面；20、移动架；301、满盘定位柱；3011、凹槽；302、物料盘气缸；303、托板；51、空盘定位柱；511、引导槽；52、阻挡气缸；1、滑块；2、固定板；3、升降板；31、定位销；32、吸盘；33、穿透孔；4、升降气缸；41、升降轴；5、定位柱；6、定位气缸；7、驱动气缸；8、定位板；81、卡扣部；9、导柱导套。

具体实施方式

在不同的附图中，相同或相似的部件用相同的附图标记表示。

应当理解，附图仅清理对本发明进行说明，其中部件的尺寸、比例关系以及部件的数目均不作为对本发明的限制。

请参阅图1、图2所示，本发明的物料上料系统的一个实施例。物料上料系统包括机架，该机架上顺次形成三个工位，供料工位，回收工位及取料工位。在包括本实施例在内的部分实施例中，所述回收工位处于供料工位与取料工位之间。所述机架包括底盘101，在所述底盘101上设置有垂直于所述底盘101的立柱102，所述立柱102上设置有平行于所述底盘101且设置于底盘101左右两侧的移动杆103。在包括本实施例在内的部分实施例中，立柱102具有多个，分列于移动杆103下方两侧，当然在其它的实施例中，立柱102也可以为单个。在本申请文件中，两移动杆103之间定义为移动杆内部，而两移动杆两侧定义为移动杆外部。移动架20设置于所述机架上，可在外部驱动力源的驱动下使物料上料模块沿移动架20移动。在所述移动杆103下部形成台阶面104，台阶面104向移动杆103内侧延伸。满盘存储模块，其设置于所述移动杆103上，包括垂直于所述移动杆103设置的满盘定位柱301，所述满盘定位柱301具有多个，其上形成有凹槽3011，多个凹槽3011可以引导物料盘(图未示)。设置于所述移动杆103外侧的物料盘气缸302，所述物料盘气缸302上向所述移动杆103内侧延伸的托板303，所述托板303可以在所述物料盘气缸302的驱动下沿垂直于所述移动杆103的方向往复运动；物料上料模块，其设置于所述移动架20上，可以沿平行于所述移动杆103的方向在机架的供料工位与取料工位之间移动。在包括本实施例在内的部分实施例中，物料上料系统还包括设置于机架的回收工位上的空盘回收模块，所述空盘回收模块包括垂直于所述移动杆13的空盘定位柱51，包括设置于所述移动杆103外侧的阻挡气缸52。空盘定位柱51具有多个，其上形成有引导槽511，多个引导槽511可以引导物料盘。

请参配合阅图3所示，所述物料上料模块可以在移动架20上移动，包括设置于移动架上的滑块1，滑块1通过驱动机构驱动，优选为电缸(未标号)。在滑块1上固定有固定板2，在固定板2的上方设置有升降板3，所述升降板3上表面具有穿透孔33。为了方便说明，在本申请中，定义移动架所在为水平面，垂直于水平面为竖直方向，升降板3处于固定板2的上方。在固定板2与升降板3之间设置有多个机构控制固定板2与升降板3之间的相对运动，包括升降气缸4，定位柱5，定位气缸6，驱动气缸7及导柱导套9。所述升降气缸4一端固定于所述固定板2，另一端设置有升降轴41，所述升降气缸4的升降轴41可以自所述穿透孔33穿过。升降气缸4可以在竖直方向上调整所述所述固定板2与所述升降板3之间的距离。所述定位柱5一端设置于固定板2上，另一端自由。所述定位气缸6固定于所述定位板2上，其轴端自由。所述驱动气缸7固定于所述升降板3上，可以驱动与所述驱动气缸7相连的定位板8进行水平及竖直运动，在本实施例中，驱动气缸7实际上由两个气缸组成，分别控制定位板8的水平及竖直运动。所述定位板8主体沿竖直方向设置，处于升降板3的侧面，设置有两块。定位板8部分突出于所述升降板3上方，其突出于所述升降板3的顶端向升降板3上方弯折形成卡扣部81。卡扣部81包括多个，用以定位放置于升降板3上的物料盘(未图示)。导柱导套9用以实现固定板2与升降板3的平衡。为了使物料上料模块可以方便移动，升降板3的宽度小于两个所述移动杆103之间的距离，大于两个台阶面104之间的距离。

在工作中，在供料工位，即满盘存储模块处放置多个存储产品的物料盘，物料盘通过满盘定位柱301的凹槽3011定位于四个满盘定位柱301之间，此时，物料盘气缸302带动托板303将物料盘定位，当需要物料盘时，物料盘气缸302带动托板303后退，物料盘降落至台阶面104上，并通过通过物料上料模块从满盘存储模块的下方移动至取料工位，之后通过外部的机械手取料，待空盘后将物料盘放置在空盘回收模块，即回收工位。

以上仅结合目前考虑的最实用的优选实施例对本发明进行描述，需要理解的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种物料上料系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底盘(101)，在所述底盘(101)上设置有垂直于所述底盘(101)的立柱(102)，所述立柱(102)上设置有平行于所述底盘(101)且设置于底盘(101)左右两侧的移动杆(103)；

移动架(20)，设置于所述机架上；

满盘存储模块，其设置于所述移动杆(103)上，包括垂直于所述移动杆(103)设置的满盘定位柱(301)，设置所述移动杆(103)外侧的物料盘气缸(302)，所述物料盘气缸(302)上向所述移动杆(103)内侧延伸的托板(303)，所述托板(303)可以在所述物料盘气缸(302)的驱动下沿垂直于所述移动杆(103)的方向往复运动；

物料上料模块，其设置于所述移动架(20)上，可以沿平行于所述移动杆(103)的方向在机架的供料工位与取料工位之间移动。

2.如权利要求1所述的物料上料系统，其特征在于，所述物料上料系统还包括空盘回收模块，所述空盘回收模块包括垂直于所述移动杆(13)的空盘定位柱(51)，包括设置于所述移动杆(103)外侧的阻挡气缸(52)。

3.如权利要求1所述的物料上料系统，其特征在于，所述空盘回收模块设置于所述机架的回收工位，所述回收工位处于所述供料工位与取料工位之间。

4.如权利要求1或2所述的物料上料系统，其特征在于，所述满盘定位柱(301)具有多个，其上形成有凹槽(3011)，多个凹槽(3011)可以引导物料盘。

5.如权利要求2所述的物料上料系统，其特征在于，所述空盘定位柱(51)具有多个，其上形成有引导槽(511)，多个引导槽(511)可以引导物料盘。

6.如权利要求1或2所述的物料上料系统，其特征在于，所述立柱(102)具有多个，分列于所述移动杆(103)下方。

7.如权利要求1或2所述的物料上料系统，其特征在于，所述移动杆(103)下部形成台阶面(104)，所述台阶面(104)向移动杆(103)内侧延伸。

8.如权利要求7所述的物料上料系统，其特征在于，所述台阶面(104)低于所述托板(303)所在的平面。

9.如权利要求8所述的物料上料系统，其特征在于，物料上料模块包括滑块(1)；固定板(2)，设置于所述滑块(1)上；升降板(3)，处于所述固定板(2)上方；设置于所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的升降气缸(4)、定位柱(5)、定位气缸(6)及驱动气缸(7)，其中所述升降气缸(4)一端固定于所述固定板(2)，另一端设置有升降轴(41)，可以在竖直方向上调整所述所述固定板(2)与所述升降板(3)之间的距离；所述定位柱(5)一端设置于固定板(2)上，另一端自由；所述定位气缸(6)固定于所述定位板(2)上，其轴端自由；所述驱动气缸(7)固定于所述升降板(3)上，可以驱动与所述驱动气缸(7)相连的定位板(8)进行水平及竖直运动，所述定位板(8)部分突出于所述升降板(3)上方。

10.如权利要求9所述的物料上料系统，其特征在于，所述升降板(3)的宽度小于两个所述移动杆(103)之间的距离，大于两个台阶面(104)之间的距离。

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