CN110860505B - 一种多角度机器人清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度机器人清洗装置，属于清洗装置技术领域。一种多角度机器人清洗装置，包括机架，所述机架的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹轴、上夹盘和下夹盘，所述螺纹轴设置在机架上内壁的中心位置处；本发明将工件放置在上夹盘、下夹盘之间后，通过螺纹轴带动夹持部分转动，同时夹持部分两侧安装有弧形清洗架，弧形清洗架的内凹面朝向夹持的工件，内凹面处安装有喷嘴，通过弧形清洗架的转动，改变喷嘴的朝向，使得工件的四周均有水流的冲击，且随着工件本身的转动，加上喷嘴位置的改变，水流冲击到工件的方向也在不断改变，大大提高了除垢的效果，使得工件表面的污垢得以脱离，通过多角度的清洗，大大提高了清洗的效率。

Description

一种多角度机器人清洗装置

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种多角度机器人清洗装置。

背景技术

一种机器人清洗装置是一种自动化的清洗工厂中加工零件的机器，由于工厂中生产和加工的零件种类繁多，有钣金、轴和齿轮等等一些小零件，这些小零件生产后，在打磨、检验、使用后，表面上难免会存在一些分屑、机油和灰尘，所以需要进行清洗后保养或包装，但是目前的清洗装置仍有些许不足之处。

目前的机器人清洗装置无法实现多角度清洗，导致局部污垢未清洗干净，清洗效率差的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决无法实现多角度清洗，导致局部污垢未清洗干净，清洗效率差的问题，而提出的一种多角度机器人清洗装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多角度机器人清洗装置，包括机架，所述机架的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹轴、上夹盘和下夹盘，所述螺纹轴设置在机架上内壁的中心位置处，所述机架的顶端安装有减速箱，所述减速箱的一侧连接有第一电机，所述下夹盘焊接在螺纹轴的底端，所述上夹盘套设在螺纹轴上，且上夹盘与螺纹轴螺纹连接，所述上夹盘和下夹盘均为圆形的网状结构，所述下夹盘的上表面熔接有呈辐射向的下毛刷条，所述上夹盘的下表面熔接有呈同心圆向的上毛刷条，所述下毛刷条为直线形结构，所述上毛刷条为圆形结构，所述夹持机构的两侧上对称设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括弧形清洗架、喷嘴、从动齿轮和主动齿轮，两个所述弧形清洗架的内凹面朝向夹持机构，所述喷嘴均匀分布在弧形清洗架的内凹面上，所述从动齿轮设置在弧形清洗架外凸面的中心位置处，且从动齿轮的驱动轴通过轴承连接有轴承架，所述轴承架焊接在机架的底面上，所述主动齿轮啮合在从动齿轮的顶端，且主动齿轮的驱动轴通过轴承与机架的外壁连接，所述机架的外壁上焊接有电机支撑板，所述电机支撑板上安装有第二电机，所述第二电机与主动齿轮的驱动轴连接，所述弧形清洗架外凸面的中心位置处安装有旋转管套，所述旋转管套与喷嘴通过管道连接，所述管道敷设在弧形清洗架的内部，所述旋转管套远离弧形清洗架的一侧连接有旋转管，所述旋转管的另一侧连接有水管，所述水管贯穿机架的外壁，所述机架的左右两侧上均安装有储水箱，所述储水箱的顶端通过管道连接有水泵，所述水管与水泵连接，所述机架的背部焊接有防护壳，所述防护壳外壁的一侧上安装有控制盒，所述控制盒的表面上安装有显示屏，所述显示屏的底端安装有操作按键，所述控制盒的内部分别安装有控制器和定时器，所述第一电机、第二电机、水泵均与定时器电性连接，所述定时器、显示屏和控制器均与操作按键电性连接，所述操作按键与外界电源电性连接，所述机架底端的一侧上安装有排水管。

优选的，所述上夹盘表面的两侧对称位置处开设有阻尼孔，所述阻尼孔的内部焊接有弹簧片，所述弹簧片设置有四个，且四个弹簧片等间距排列，所述下夹盘的表面上环形阵列有穿孔，所述阻尼孔与穿孔上穿插有固定组件。

优选的，所述固定组件包括沉头、细杆和粗杆，所述细杆焊接在沉头的底端，所述粗杆焊接在细杆的底端，所述沉头紧贴在上夹盘的上表面，所述细杆穿插在阻尼孔的内部，所述粗杆穿插在穿孔的内部，所述粗杆与阻尼孔内的弹簧片卡合连接，且粗杆与细杆的连接部分为锥形结构。

优选的，所述上夹盘在螺纹轴上螺纹连接时与下夹盘的最大距离小于粗杆的长度数值。

优选的，所述机架前端的左右两侧均设置有防护门，所述防护门靠近机架外壁一侧的上下两端均焊接有燕尾块，所述燕尾块的截面为梯形结构，所述机架的外壁上与燕尾块相对应位置处开设有燕尾槽，所述燕尾块与燕尾槽滑动连接。

优选的，所述旋转管为一种旋转体结构，且旋转管具体为一种堆叠形态的的飞碟结构，所述旋转管与旋转管套嵌合连接。

优选的，所述旋转管套包括固定管和分离管，所述固定管和分离管结构相同，且固定管和分离管对称设置，所述固定管和分离管分别为半圆弧形结构，所述固定管与弧形清洗架焊接连接，且分离管搭设在固定管上。

优选的，所述水管和旋转管套的外圆上均开设有螺纹槽，所述螺纹槽上螺纹连接有外螺旋套，所述外螺旋套的长度数值等于旋转管套的长度数值。

优选的，所述防护门内壁的底端焊接有三棱锥台。

与现有技术相比，本发明提供了一种多角度机器人清洗装置，具备以下有益效果：

1、该多角度机器人清洗装置设置有网状的上夹盘、下夹盘，将工件放置在上夹盘、下夹盘之间后，通过螺纹轴带动夹持部分转动，同时夹持部分两侧与转动方向垂直的位置安装有弧形清洗架，弧形清洗架的内凹面朝向夹持的工件，内凹面处安装有喷嘴，通过弧形清洗架的转动，改变喷嘴相对于工件的朝向，使得工件的四周均有水流的冲击，且随着工件本身的转动，加上喷嘴位置的改变，水流冲击到工件的方向也在不断改变，大大提高了除垢的效果，使得工件表面的污垢得以脱离，通过多角度的清洗，大大提高了清洗的效率。

2、该多角度机器人清洗装置在上夹盘、下夹盘之间安装有固定组件，固定组件一部分穿插在上夹盘中的阻尼孔中，另一部分穿插在下夹盘中的穿孔中，通过固定组件对上夹盘和下夹盘起到限位作用，避免上夹盘发生螺纹松动，导致工件被甩出，其次在取出工件时，十分快捷，对固定组件施加向上的牵引力，使得固定组件中的粗杆穿插至阻尼孔中，通过粗杆对阻尼孔内弹簧片的挤压，到达临时限位作用，无需将固定组件整体取下，且下夹盘上设置有多个穿孔，便于固定组件对孔，使得上夹盘在预紧后，能够在最近的距离找到一对穿孔。

3、该多角度机器人清洗装置的上夹盘的底面设置有多个同心圆的上毛刷条，而下夹盘的表面设置有多个辐射式的下毛刷条，由于上毛刷条和下毛刷条的和形状均不同，在夹持不同大小、不同摆放位置的工件时，能够确保上毛刷条和下毛刷条能够于工件很好的接触，利用摩擦力使得工件固定，且刷毛柔软，避免损伤工件，其次由于上毛刷条和下毛刷条之间的交错性，不会使得工件发生滑动，稳定性更强。

4、该多角度机器人清洗装置的弧形清洗架与水泵的连接部分为一种旋转结构，通过水管一端的旋转管与弧形清洗架上的旋转管套嵌合连接，由于旋转管为一种飞碟形的旋转体结构，可以在旋转管套内与旋转管套相互转动，同时旋转管套的外侧还螺纹连接有外螺旋套，提高结构强度，避免水压过大，分离式的旋转管套处的间隙会发生漏水现象。

附图说明

图1为本发明提出的多角度机器人清洗装置的结构示意图。

图2为本发明提出的多角度机器人清洗装置的机架主视图。

图3为本发明提出的多角度机器人清洗装置的整体主视图。

图4为本发明提出的多角度机器人清洗装置的俯视图。

图5为本发明提出的多角度机器人清洗装置的夹持机构实体效果图。

图6为本发明提出的多角度机器人清洗装置的上夹盘仰视图。

图7为本发明提出的多角度机器人清洗装置的阻尼孔结构示意图。

图8为本发明提出的多角度机器人清洗装置的防护门实体效果图。

图9为本发明提出的多角度机器人清洗装置的A处旋转管套局部放大图。

图中：1机架、2第一电机、3减速箱、4螺纹轴、5上夹盘、501阻尼孔、502弹簧片、503上毛刷条、6下夹盘、601下毛刷条、602穿孔、7固定组件、701沉头、702细杆、703粗杆、8弧形清洗架、9喷嘴、10从动齿轮、11主动齿轮、12第二电机、13电机支撑板、14水管、15水泵、16储水箱、17轴承架、18燕尾槽、19排水管、20防护门、21防护壳、22控制盒、2201控制器、2202定时器、2203显示屏、2204操作按键、23燕尾块、24三棱锥台、25旋转管、26旋转管套、2601固定管、2602分离管、27外螺旋套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-9，一种多角度机器人清洗装置，包括机架1，机架1的内部设置有夹持机构，夹持机构包括螺纹轴4、上夹盘5和下夹盘6，螺纹轴4设置在机架1上内壁的中心位置处，机架1的顶端安装有减速箱3，减速箱3的一侧连接有第一电机2，下夹盘6焊接在螺纹轴4的底端，上夹盘5套设在螺纹轴4上，且上夹盘5与螺纹轴4螺纹连接，对预清洗工件进行固定和夹持时，将同一类工件摆放在下夹盘6的表面上，直到没有足够的空间供摆放，接着用手拨动上夹盘5的边沿处，上夹盘5与螺纹轴4上的螺纹发生旋合转动，在上夹盘5进给过程中，会逐渐与工件紧贴、直到挤压，达到夹持的目的，上夹盘5和下夹盘6均为圆形的网状结构，网状结构有利于冲洗时，水流的进入，便于带走污垢，增大工件与水流的接触面积，提高清洗效率，下夹盘6的上表面熔接有呈辐射向的下毛刷条601，上夹盘5的下表面熔接有呈同心圆向的上毛刷条503，下毛刷条601为直线形结构，上毛刷条503为圆形结构，下毛刷条601呈扩散式，且多个下毛刷条601排列在下夹盘6上，上毛刷条503呈同心圆式，且多个上毛刷条503排列在上夹盘5上，利用下毛刷条601与上毛刷条503的不同形状及走向，在夹持不同大小、不同数量、不同位置的工件时，能够提高工件与上毛刷条503及下毛刷条601的接触面积，从而增大摩擦，提高夹持的牢固性，其次，上毛刷条503与下毛刷条601上的塑料刷毛相较于金属材质的上夹盘5和下夹盘6，更加富有弹性，避免夹持过紧，对工件表面造成磨损，且刷毛内存在间隙，可以使得水流的很好的进入，达到预想的清洗效果，夹持机构的两侧上对称设置有冲洗机构，冲洗机构包括弧形清洗架8、喷嘴9、从动齿轮10和主动齿轮11，两个弧形清洗架8的内凹面朝向夹持机构，喷嘴9均匀分布在弧形清洗架8的内凹面上，从动齿轮10设置在弧形清洗架8外凸面的中心位置处，且从动齿轮10的驱动轴通过轴承连接有轴承架17，轴承架17焊接在机架1的底面上，主动齿轮11啮合在从动齿轮10的顶端，且主动齿轮11的驱动轴通过轴承与机架1的外壁连接，机架1的外壁上焊接有电机支撑板13，电机支撑板13上安装有第二电机12，第二电机12与主动齿轮11的驱动轴连接，为了达到多角度无死角清洗，第一电机2在减速箱3减速作用下，带动夹持机构缓慢转动，同时第二电机12提供动力，促使主动齿轮11啮合传动从动齿轮10，利用从动齿轮10带动弧形清洗架8转动，从而改变弧形清洗架8内凹面上喷嘴9相对于上夹盘5和下夹盘6之间工件的位置，使得喷嘴9中喷出的水流能够从各个方向对工件进行冲击，确保顽固污垢彻底的脱落，大大提高了清洗的效率，上夹盘5表面的两侧对称位置处开设有阻尼孔501，阻尼孔501的内部焊接有弹簧片502，弹簧片502设置有四个，且四个弹簧片502等间距排列，下夹盘6的表面上环形阵列有穿孔602，阻尼孔501与穿孔602上穿插有固定组件7，通过设置固定组件7，可以对工件起到局部遮挡作用，其次，利用固定组件7穿插至阻尼孔501与穿孔602之间，使得上夹盘5与下夹盘6之间保持相对固定，避免螺纹轴4在转动过程中，上夹盘5与螺纹轴4之间的螺纹发生松动，导致工件的甩出，固定组件7包括沉头701、细杆702和粗杆703，细杆702焊接在沉头701的底端，粗杆703焊接在细杆702的底端，沉头701紧贴在上夹盘5的上表面，细杆702穿插在阻尼孔501的内部，粗杆703穿插在穿孔602的内部，粗杆703与阻尼孔501内的弹簧片502卡合连接，且粗杆703与细杆702的连接部分为锥形结构，在清洗时，较细的细杆702穿插在阻尼孔501中，且紧贴内部的弧形的弹簧片502，而较粗的粗杆703穿插在穿孔602中，在清洗完成时，可以推动粗杆703，使得细杆702向上运动，直到与阻尼孔501脱离，此时粗杆703穿插在阻尼孔501位置，由于粗杆703比细杆702粗，所以会挤压弹簧片502，使得固定组件7整体由于摩擦力和挤压力固定在上夹盘5上，操作方便，且不占空间，便于取出清洗后的工件，实用性强，且粗杆703与细杆702的连接部分为锥形结构可以很平滑的通过阻尼孔501中的弹簧片502，避免发生卡住或磨损，上夹盘5在螺纹轴4上螺纹连接时与下夹盘6的最大距离小于粗杆703的长度数值，确保工件的高度处于上夹盘5与下夹盘6的最大距离时，利用固定组件7的穿插在阻尼孔501和穿孔602中，依然存在保证多余的部分，确保固定组件7在振动时，多余的长度能够弥补振动跳动的距离，避免粗杆703从穿孔602中脱落，大大提高了稳定性，弧形清洗架8外凸面的中心位置处安装有旋转管套26，旋转管套26与喷嘴9通过管道连接，管道敷设在弧形清洗架8的内部，旋转管套26远离弧形清洗架8的一侧连接有旋转管25，旋转管25的另一侧连接有水管14，水管14贯穿机架1的外壁，机架1的左右两侧上均安装有储水箱16，储水箱16的顶端通过管道连接有水泵15，水管14与水泵15连接，在弧形清洗架8转动时，为了避免水管14发生缠绕，以及水管14与弧形清洗架8之间稳定的连接，通过设置旋转体结构的旋转管25和配对的旋转管套26，利用旋转管25与旋转管套26之间的嵌合旋动，达到清洗剂输送稳定的同时，也避免了水管14发生缠绕，旋转管25为一种旋转体结构，且旋转管25具体为一种堆叠形态的的飞碟结构，旋转管25与旋转管套26嵌合连接，通过旋转管25与旋转管套26嵌合配合，当旋转管25能够于旋转管套26之间发生旋动时，确保弧形清洗架8能够正常转动，且堆叠形态的的飞碟结构牢固性强，使得旋转管25不易从旋转管套26上拔出，旋转管套26包括固定管2601和分离管2602，固定管2601和分离管2602结构相同，且固定管2601和分离管2602对称设置，固定管2601和分离管2602分别为半圆弧形结构，固定管2601与弧形清洗架8焊接连接，且分离管2602搭设在固定管2601上，旋转管套26与旋转管25之间的安装和拆卸都十分的方便，安装时，将旋转管25与固定管2601上的内槽嵌合，再在固定管2601上搭设分离管2602，此时分离管2602上的内槽与旋转管25嵌合，此时分离管2602与固定管2601组合成旋转管25的整体，接着再在水管14上的螺纹槽上旋入外螺旋套27，使得固定管2601和分离管2602无法分离，拆卸时，从旋转管套26上旋下外螺旋套27，将外螺旋套27旋至水管14上的螺纹槽上，然后取下分离管2602，再将旋转管25与旋转管套26之间分离即可，水管14和旋转管套26的外圆上均开设有螺纹槽，螺纹槽上螺纹连接有外螺旋套27，外螺旋套27的长度数值等于旋转管套26的长度数值，确保外螺旋套27与旋转管套26之间的螺纹配合更加紧密，牢固性更强，使得外螺旋套27能够抵御内部水流的水压，机架1前端的左右两侧均设置有防护门20，防护门20靠近机架1外壁一侧的上下两端均焊接有燕尾块23，燕尾块23的截面为梯形结构，机架1的外壁上与燕尾块23相对应位置处开设有燕尾槽18，燕尾块23与燕尾槽18滑动连接，在弧形清洗架8转动时，可能会对靠近的人造成安全隐患，其次，弧形清洗架8也会携带水花溅到外界，造成二次污染，需要增设防护门20，达到内部清洗与外界隔离的作用，且通过燕尾块23与燕尾槽18之间的滑动控制防护门20的运动，燕尾块23与燕尾槽18结构性强，使得防护门20滑动稳定，防护门20内壁的底端焊接有三棱锥台24，由于当弧形清洗架8转动时，难免会将清洗的水流甩出，同时还会溅出污水，而这些残留的水被防护门20遮挡后，会流到三棱锥台24上，由于三棱锥台24一端高，四周低，利用水的走势，将水引流到机架1的内部，最终从排水管19排除，减轻后续清洁负担，机架1的背部焊接有防护壳21，防护壳21外壁的一侧上安装有控制盒22，控制盒22的表面上安装有显示屏2203，显示屏2203的底端安装有操作按键2204，控制盒22的内部分别安装有控制器2201和定时器2202，第一电机2、第二电机12、水泵15均与定时器2202电性连接，定时器2202、显示屏2203和控制器2201均与操作按键2204电性连接，操作按键2204与外界电源电性连接，定时器2202的内部设置有预置端子，可以通过预置计数值，并开始计数时，一般计数器做减法计数，且当计数器为零时，表示计数时间到，这样就会输出一个控制脉冲，可以用控制脉冲去触发下一级电路，利用定时器2202的原理，从而控制第一电机2、第二电机12、水泵15的启动及关闭时间，达到对时间上的控制，使用更加灵活，机架1底端的一侧上安装有排水管19，排水管19用于排放清洗后的污水。

本发明中，首先将工件放置在下夹盘6上，接着旋动上夹盘5，直到将工件夹紧，接着继续预紧，直到上夹盘5上的阻尼孔501与下夹盘6上的穿孔602对应，接着按压固定组件7，使得粗杆703穿插在穿孔602处，细杆702穿插在阻尼孔501处，沉头701紧贴在上夹盘5上，保持上夹盘5与下夹盘6之间的稳定性，避免上夹盘5的螺纹发生松动，接着通过定时器2202设定好时间，利用操作按键2204设定完毕后，推拉防护门20，使得防护门20上的燕尾块23沿着机架1上的燕尾槽18滑动，直到两扇防护门20遮挡住机架1的开口，当设定启动时间到达后，第一电机2启动，带动减速箱3内的蜗轮蜗杆转动，并缓慢带动螺纹轴4转动，螺纹轴4带动整个夹持机构转动，使得工件同步运转，同时第二电机12启动，第二电机12带动主动齿轮11转动，主动齿轮11啮合带动从动齿轮10转动，从动齿轮10带动弧形清洗架8转动，两个弧形清洗架8转围绕夹持机构在垂直方向上转动，同时水泵15启动，水泵15汲取储水箱16内的清洗剂，运送至水管14处，再经过旋转管25，直到旋转管套26，并进入弧形清洗架8内的管道，最终从喷嘴9喷出，随着喷嘴9位置不断的变化，工件位置也不断变化，导致工件受到水流冲击的方向也在不断改变，大大提高了除垢的效果，待清洗结束，污水从排水管19排出收集，接着打开防护门20，并对固定组件7施加向上的牵引力，使得细杆702脱离阻尼孔501，粗杆703穿插至阻尼孔501，由于粗杆703较粗，所以会挤压阻尼孔501内的弹簧片502，利用弹簧片502的弹性产生挤压力以及摩擦力，使得粗杆703得以在阻尼孔501内保持固定状态，这样再旋开上夹盘5，取出工件即可，整个工作流程结束。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多角度机器人清洗装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括螺纹轴(4)、上夹盘(5)和下夹盘(6)，所述螺纹轴(4)设置在机架(1)内部的中心位置处，所述下夹盘(6)焊接在螺纹轴(4)的底端，所述上夹盘(5)套设在螺纹轴(4)上，且上夹盘(5)与螺纹轴(4)螺纹连接，所述上夹盘(5)和下夹盘(6)均为圆形的网状结构，所述下夹盘(6)的上表面熔接有呈辐射向的下毛刷条(601)，所述上夹盘(5)的下表面熔接有呈同心圆向的上毛刷条(503)，所述下毛刷条(601)为直线形结构，所述上毛刷条(503)为圆形结构，所述夹持机构的两侧上对称设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括弧形清洗架(8)、喷嘴(9)、从动齿轮(10)、主动齿轮(11)和轴承架(17)，两个所述弧形清洗架(8)的内凹面朝向夹持机构，所述喷嘴(9)均匀分布在弧形清洗架(8)的内凹面上，所述从动齿轮(10)设置在弧形清洗架(8)外凸面的中心位置处，所述主动齿轮(11)啮合在从动齿轮(10)的顶端，且主动齿轮(11)的驱动轴通过轴承与机架(1)的外壁连接，所述弧形清洗架(8)外凸面的中心位置处安装有旋转管套(26)，所述旋转管套(26)与喷嘴(9)通过管道连接，所述管道敷设在弧形清洗架(8)的内部，所述旋转管套(26)远离弧形清洗架(8)的一侧连接有旋转管(25)，所述旋转管(25)的另一侧连接有水管(14)；

所述上夹盘(5)表面的两侧对称位置处开设有阻尼孔(501)，所述阻尼孔(501)的内部焊接有弹簧片(502)，所述弹簧片(502) 设置有四个，且四个弹簧片(502)等间距排列，所述下夹盘(6)的表面上环形阵列有穿孔(602)，所述阻尼孔(501)与穿孔(602)上穿插有固定组件(7)；

所述固定组件(7)包括沉头(701)、细杆(702)和粗杆(703)，所述细杆(702)焊接在沉头(701)的底端，所述粗杆(703)焊接在细杆(702)的底端，所述沉头(701)紧贴在上夹盘(5)的上表面，所述细杆(702)穿插在阻尼孔(501)的内部，所述粗杆(703)穿插在穿孔(602)的内部，所述粗杆(703)与阻尼孔(501)内的弹簧片(502)卡合连接，且粗杆(703)与细杆(702)的连接部分为锥形结构。

2.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述上夹盘(5)在螺纹轴(4)上螺纹连接时与下夹盘(6)的最大距离小于粗杆(703)的长度数值。

3.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述机架(1)前端的左右两侧均设置有防护门(20)，所述防护门(20)靠近机架(1)外壁一侧的上下两端均焊接有燕尾块(23)，所述燕尾块(23)的截面为梯形结构，所述机架(1)的外壁上与燕尾块(23)相对应位置处开设有燕尾槽(18)，所述燕尾块(23)与燕尾槽(18)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述旋转管(25)为一种旋转体结构，且旋转管(25)具体为一种堆叠形态的飞碟结构，所述旋转管(25)与旋转管套(26)嵌合连接。

5.根据权利要求4所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述水管(14)和旋转管套(26)的外圆上均开设有螺纹槽，所述螺纹槽上螺纹连接有外螺旋套(27)，所述外螺旋套(27)的长度数值等于旋转管套(26)的长度数值。

6.根据权利要求1所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述旋转管套(26)包括固定管(2601)和分离管(2602)，所述固定管(2601)和分离管(2602)结构相同，且固定管(2601)和分离管(2602)对称设置，所述固定管(2601)和分离管(2602)分别为半圆弧形结构，所述固定管(2601)与弧形清洗架(8)焊接连接，且分离管(2602)搭设在固定管(2601)上。

7.根据权利要求3所述的一种多角度机器人清洗装置，其特征在于，所述防护门(20)内壁的底端焊接有三棱锥台(24)。

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