CN110857065A - 用于控制车辆显示器的装置、具有该装置的系统及其方法 - Google Patents

用于控制车辆显示器的装置、具有该装置的系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于控制车辆显示器的装置、具有该装置的系统及其方法。一种用于控制车辆的至少一个显示器的车辆显示器控制装置可以包括：处理器，其配置为，基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算至少一个显示器的显示器控制资源分配比率，通过基于所计算的显示器控制资源分配比率将控制资源分派给至少一个显示器中的每个显示器来控制至少一个显示器的运行；以及存储器，其配置为存储所计算的显示器控制资源分配比率。

Description

用于控制车辆显示器的装置、具有该装置的系统及其方法
相关申请的交叉引用
本发明要求2018年8月23日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-0098569的优先权权益，该申请的全部内容通过引用而并入本文。
技术领域
本发明总体涉及一种用于控制车辆的显示器的装置、具有该装置的系统以及其方法，并且更具体地，本发明涉及一种分配控制资源从而有效地控制车辆的至少一个显示器的车辆技术。
背景技术
许多当代车辆包括安装在驾驶员座椅附近以向驾驶员提供各种信息片段的显示器。例如，显示器可以提供涉及从初始位置到目的地的导航路径、对车辆的当前位置的指示、车辆的当前速度以及警告信号等的信息。另外，车辆显示器可以在屏幕上显示媒体信息，或者地面或卫星广播。车辆显示器还可以提供有关车辆状态、天气、新闻等诸如此类的便利信息。
一般而言，单个显示器可以安装在车辆的中央仪表板上，然而正在对多个显示器进行开发。例如，组合仪表显示器、抬头显示器(HUD)以及音频-视频导航(AVN)显示器可以同时在车辆中实施。
由于这些显示器中的每个都使用微型计算机，所以显示器的面积和成本已经存在显著浪费。即便通过一个微型计算机来控制多个显示器，由于显示器的尺寸和分辨率已经提升，所以很难对该微型计算机进行优化。因此，显示器的帧可能会劣化。
发明内容
本发明致力于解决现有技术中发生的上述问题，同时完整保留现有技术所实现的优点。
本发明的一个方面提供一种能够基于自动驾驶状态、注视方向和显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算显示器控制资源分配比率，并且能够基于所计算的显示器控制资源分配比率来控制显示器的用于控制车辆的显示器的装置、具有该装置的系统及其方法。
本发明的另一方面提供一种能够通过利用低性能的单个微型计算机来控制多个高性能显示器从而节省成本并且提供高品质图像的用于控制车辆的显示器的装置、具有该装置的系统及其方法。
本发明所解决的技术问题并不限于前述问题，并且在此未提及的任何其它技术问题将通过下文的描述而为本发明所属技术领域的技术人员所清楚理解。
根据本发明的实施方案，一种用于控制车辆的至少一个显示器的车辆显示器控制装置可以包括：处理器，其配置为基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率，并且通过基于所计算的显示器控制资源分配比率将控制资源分派给所述至少一个显示器中的每个显示器来控制所述至少一个显示器的运行；以及存储器，其配置为存储所计算的显示器控制资源分配比率。
处理器可以基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重。
处理器可以进一步基于所计算的所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重而计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率。
所述至少一个显示器可以为多个显示器中的至少一个显示器。处理器可以将所述多个显示器中的第一显示器的各个显示器控制资源分配权重的总和除以所述多个显示器的所有显示器控制资源分配权重的总和，其中，基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性而计算各个显示器控制资源分配权重；将相除的结果转换为百分比值；从所述百分比值减去用于最小屏幕显示的显示器控制资源分配比率；并且将相减的结果设定为第一显示器的显示器控制资源分配比率。
处理器可以：在车辆处于半自动驾驶状态时，增大所述多个显示器中的第一显示器的显示器控制资源分配权重或者第二显示器的显示器控制资源分配权重，所述第一显示器显示车辆的驾驶状态，所述第二显示器显示警报；在车辆处于自动驾驶状态时，增大所述多个显示器中的第三显示器的显示器控制资源分配权重，所述第三显示器显示多媒体内容；在车辆处于正常驾驶状态时，增大第一显示器的显示器控制资源分配权重。
处理器可以基于使用者的注视方向，增大所述多个显示器中位于使用者的注视方向上的显示器的显示器控制资源分配权重。
处理器可以：当使用者的注视方向为前方时，增大所述多个显示器中的抬头显示器的显示器控制资源分配权重；当使用者的注视方向为下方时，增大所述多个显示器中的组合仪表显示器的显示器控制资源分配权重；当使用者的注视方向为右方时，增大所述多个显示器中的音频-视频导航(AVN)显示器的显示器控制资源分配权重。
处理器可以：当在紧急情况下通过第一显示器显示警报时，增大所述多个显示器中的第一显示器的显示器控制资源分配权重或者第二显示器的显示器控制资源分配权重，所述第二显示器显示警报；当显示至交叉路口的引导时，增大所述多个显示器中的第三显示器的显示器控制资源分配权重，直到车辆通过该交叉路口，所述第三显示器显示多媒体内容。
处理器可以：当在第三显示器运行的情况下由于车辆的故障而显示紧急警报时，控制所述多个显示器的运行，从而在临时停止第三显示器的运行之后将所有资源用于第一显示器或第二显示器。
此外，根据本发明的实施方案，一种车辆系统可以包括：至少一个显示器，每个显示器设置在车辆内部的不同位置处；以及车辆显示器控制装置，其配置为基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率，并且通过基于所计算的显示器控制资源分配比率将控制资源分派给所述至少一个显示器中的每个显示器来控制所述至少一个显示器的运行。
车辆显示器控制装置可以基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重。
车辆显示器控制装置可以进一步基于所计算的所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重而计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率。
根据本发明的另一方面，一种控制车辆的至少一个显示器的方法可以包括：基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项，通过处理器来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率；通过基于所计算的显示器控制资源分配比率将控制资源分派给所述至少一个显示器中的每个显示器，由处理器来控制所述至少一个显示器的运行。
计算显示器控制资源分配比率可以包括：基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项，通过处理器来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重。
计算显示器控制资源分配比率可以进一步包括：进一步基于所计算的所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重，通过处理器来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率。
所述至少一个显示器可以为多个显示器中的至少一个显示器。计算显示器控制资源分配比率可以进一步包括：通过处理器，将所述多个显示器中的第一显示器的各个显示器控制资源分配权重的总和除以所述多个显示器的所有显示器控制资源分配权重的总和，其中，基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性而计算各个显示器控制资源分配权重；通过处理器将相除的结果转换为百分比值；通过处理器从所述百分比值减去用于最小屏幕显示的显示器控制资源分配比率；并且通过处理器将相减的结果设定为第一显示器的显示器控制资源分配比率。
计算显示器控制资源分配权重可以包括：当车辆处于半自动驾驶状态时，通过处理器增大所述多个显示器中的第一显示器的显示器控制资源分配权重或者第二显示器的显示器控制资源分配权重，所述第一显示器显示车辆的驾驶状态，而所述第二显示器显示警报；当车辆处于自动驾驶状态时，通过处理器增大所述多个显示器中的第三显示器的显示器控制资源分配权重，所述第三显示器显示多媒体内容；当车辆处于正常驾驶状态时，通过处理器增大第一显示器的显示器控制资源分配权重。
计算显示器控制资源分配权重可以包括：基于使用者的注视方向，通过处理器增大所述多个显示器中位于使用者的注视方向上的显示器的显示器控制资源分配权重。
计算显示器控制资源分配权重可以包括：当使用者的注视方向为前方时，通过处理器增大所述多个显示器中的抬头显示器的显示器控制资源分配权重；当使用者的注视方向为下方时，通过处理器增大所述多个显示器中的组合仪表显示器的显示器控制资源分配权重；当使用者的注视方向为右方时，通过处理器增大所述多个显示器中的音频-视频导航(AVN)显示器的显示器控制资源分配权重。
计算显示器控制资源分配权重可以包括：当在紧急情况下通过第一显示器显示警报时，通过处理器增大所述多个显示器中的第一显示器的显示器控制资源分配权重或者第二显示器的显示器控制资源分配权重，所述第二显示器显示警报；当显示到交叉路口的引导时，通过处理器增大所述多个显示器中的第三显示器的显示器控制资源分配权重，直到车辆通过该交叉路口，所述第三显示器显示多媒体内容。
附图说明
本发明的上述和其它目标、特征和优点将通过下述结合附图的具体描述而更加明显，在所述附图中：
图1是示出根据本发明的实施方案的用于控制车辆的显示器的系统的元件的框图；
图2是示出根据本发明的实施方案的通过用于控制车辆的显示器的装置来分配控制资源的方法的流程图；
图3是示出根据本发明的实施方案的通过用于控制车辆的显示器的装置、基于自动驾驶状态来计算用于分配控制资源的权重的方法的流程图；
图4是示出根据本发明的实施方案的通过用于控制车辆的显示器的装置、基于注视方向来计算用于分配控制资源的权重的方法的流程图；
图5是示出根据本发明的实施方案的通过用于控制车辆的显示器的装置、基于所显示的内容特性来计算用于分配控制资源的权重的方法的流程图；
图6是示出根据本发明的实施方案的通过用于控制车辆的显示器的装置、在发生紧急警告时计算用于分配控制资源的权重的方法的流程图；以及
图7是根据本发明的实施方案的计算机系统。
应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
具体实施方式
下文中，将参考附图对本发明的实施方案进行具体描述。在向每幅图的元件添加附图标记时，尽管在不同的附图上显示相同的元件，应当注意，相同的元件具有相同的标记。另外，在描述本发明的实施方案时，如果确定对于相关的已知配置或功能的具体描述会模糊本发明的实施方案的主旨，则将会省略该具体描述。
在描述本发明的实施方案的元件时，在本文中可能使用术语第1、第2、第一、第二、A、B、(a)、(b)等。这些术语仅用于区分一个元件与另一个元件，但是无论在相应元件的性质、顺序还是次序方面都不限制相应元件。除非另有限定，本文所使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明所属技术领域的技术人员所通常理解的含义相同的含义。在常用字典中定义的那些术语应被解释为具有与相关领域语境中的含义相等同的含义，而不应被解释为具有理想的或过于正式的含义，除非在本发明中明确定义为具有这样的含义。
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非石油的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如具有汽油动力和电力动力两者的车辆。
另外，应当理解，下述方法中的一个或多个，或者其方面，可以通过至少一个控制器来执行。术语“控制器”可以指包括存储器和处理器的硬件设备。存储器配置为存储程序指令，而处理器则进行特定编程以执行程序指令，从而执行将在下文描述的一个或多个过程。控制器可以控制如本文所描述的单元、模块、部件或设备等的运行。此外，应当理解，如本领域技术人员所将理解的那样，下述方法可以通过包括与一个或多个其他组件相结合的控制器的装置来执行。
此外，本发明的控制器可以实现为包含通过处理器或控制器等执行的可执行程序指令的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于：ROM、RAM、光盘(CD)ROM、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质还可以分布在整个计算机网络中，使得程序指令例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(CAN)以分布式方式存储和执行。
下文中，将参考图1至图7对本发明的实施方案进行具体描述。
图1是示出根据本发明的实施方案的用于控制车辆的显示器的系统(下文中称作“车辆显示器控制系统”)的元件的框图。
如图1所示，根据本发明的实施方案，车辆显示器控制系统包括图像获取设备110、自动驾驶控制器120、用于控制车辆的显示器的装置(下文中称作“车辆显示器控制装置”)200以及显示器300。
图像获取设备110可以包括摄像机，所述摄像机安装在车辆内部以拍摄使用者的面部，并且追踪使用者的眼球的移动。处理器230可以通过利用关于眼球的移动的信息(其通过图像获取设备110获取)来确定使用者的注视方向。
自动驾驶控制器120为在全自动驾驶模式、半自动驾驶模式和正常驾驶模式中的一种模式下控制车辆的驾驶的设备，并且将关于车辆的当前自动驾驶状态的信息提供至车辆显示器控制装置200。全自动驾驶模式是车辆自动地控制其驾驶的模式，而半自动驾驶模式是这样的模式：车辆自动地控制其驾驶，但是一旦使用者参与，则使用者可以亲自驾驶车辆。正常驾驶模式是使用者在没有系统的辅助的情况下亲自控制车辆的驾驶的模式。
车辆显示器控制装置200基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及显示器上所显示的内容特性中的至少一项来计算用于分配显示器的控制资源的权重(下文中称作“显示器控制资源分配权重”)，并且基于显示器控制资源分配权重来控制至少一个显示器。
在这种情况下，显示器控制资源分配权重指的是允许车辆显示器控制装置200分配资源(即，控制显示性能)以控制第一显示器310、第二显示器320和第三显示器330的权重。例如，当车辆处于自动驾驶状态中时，由于使用者更关注于多媒体内容而不是车辆的驾驶，因此第三显示器330(其显示多媒体内容)的显示器控制资源分配权重在提高多媒体内容的显示性能的方向上增大。
为此，车辆显示器控制装置200可以包括通信设备210、存储器220和处理器230。
通信设备210是利用各种电子电路实现以通过无线连接或有线连接来发送和接收信号的硬件设备。在本发明中，通信设备210通过控制器局域网(CAN)通信来执行车内通信，并且与图像获取设备110、自动驾驶控制器120和显示器300进行通信。
存储器220可以存储从图像获取设备110获取的图像数据以及通过处理器230计算的数据。存储器220可以包括存储介质，所述存储介质包括闪存类型的存储器、硬盘类型的存储器、微型存储器、卡类型的存储器(例如，安全数字卡(SD)或eXtream数字卡(XD)、随机存取存储器(RAM)、静态RAM(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程存储器(PROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、磁RAM(MRAM)、磁盘类型的存储器、光盘类型的存储器或其任意组合的至少一种。
除了通信设备210和存储器220之外，处理器230可以与图像获取设备110、自动驾驶控制器120和显示器300电连接，可以对元件进行电子控制，并且可以是用于执行软件的指令的电路。因此，处理器230可以执行下文将描述的各种数据处理和计算。
处理器230可以基于自动驾驶状态的信息、使用者的注视信息以及显示器300上所显示的内容特性中的至少一个来确定显示在第一显示器(例如，HUD)310、第二显示器(例如，组合仪表(cluster)320和第三显示器(例如，AVN显示器)330上的内容，并且可以将第一显示器310、第二显示器320和第三显示器330的显示器控制资源分配权重设置为不同的值。
处理器230可以基于从图像获取设备110接收的信息来确定使用者的注视方向，可以基于从自动驾驶控制器120接收的关于自动驾驶状态的信息来确定全自动驾驶模式、半自动驾驶模式和正常驾驶模式中的驾驶模式，并且可以确定当前驾驶状态是否是危险状态。另外，处理器230可以通过利用预先存储在存储器220中的地图信息或者从导航设备接收的地图信息来确定车辆的当前行驶位置是否接近交叉路口或者是否需要发出警告。处理器230可以通过与车辆中的设备进行通信来确定车辆的故障，从而通过显示器300输出紧急警告。
处理器230可以基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及第一显示器310、第二显示器320和/或第三显示器330所显示的内容特性中的至少一项来计算显示器控制资源分配权重，并且可以基于每个显示器(例如，显示器310、320和330)的显示器控制资源分配权重来计算至少一个显示器(例如，显示器310、320和330)中的每个显示器的显示器控制资源分配比率。
另外，处理器230可以基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及显示器上所显示的各自的内容特性来计算显示器控制资源分配权重。并且，处理器230可以通过利用各个显示器控制资源分配权重来计算至少一个显示器中的每个显示器的显示器控制资源分配比率。
在这种情况下，处理器230可以通过下述等式1至等式3来计算显示器控制资源分配比率。
等式1：
Figure BDA0001871935700000101
等式2：
等式3：
Figure BDA0001871935700000103
等式1用于计算第一显示器310的显示器控制资源分配比率(F_HUD％)，等式2用于计算第二显示器320的显示器控制资源分配比率(F_CLU％)，而等式3用于计算第三显示器330的显示器控制资源分配比率(F_AVN％)。
在这种情况下，“F2_HUD”是基于自动驾驶状态的第一显示器310的显示器控制资源分配权重，“F2_CLU”是基于自动驾驶状态的第二显示器320的显示器控制资源分配权重，而“F2_AVN”是基于自动驾驶状态的第三显示器330的显示器控制资源分配权重。
另外，“F3_HUD”是基于使用者的注视方向的第一显示器310的显示器控制资源分配权重，“F3_CLU”是基于使用者的注视方向的第二显示器320的显示器控制资源分配权重，而“F3_AVN”是基于使用者的注视方向的第三显示器330的显示器控制资源分配权重。
另外，“F4_HUD”是基于显示器上所显示的内容特性的第一显示器310的显示器控制资源分配权重，“F4_CLU”是基于显示器上所显示的内容特性的第二显示器320的显示器控制资源分配权重，而“F4_AVN”是基于显示器上所显示的内容特性的第三显示器330的显示器控制资源分配权重。在这种情况下，“F_min”是用于最小屏幕显示的资源比率。
处理器230基于通过等式1至等式3计算的显示器310、320和330的显示器控制资源分配比率而将控制资源分派给显示器310、320和330。
当车辆处于半自动驾驶状态时，处理器230可以增大第一显示器310的显示器控制资源分配权重以显示驾驶状态，或者增大第二显示器320的显示器控制资源分配权重以显示警告。当车辆处于自动驾驶状态时，处理器230可以增大第三显示器的显示器控制资源分配权重以显示多媒体内容。当车辆处于正常驾驶状态时，处理器230可以增大第一显示器的显示器控制资源分配权重。
处理器230可以基于使用者的注视方向而增大位于使用者的注视方向上的显示器的显示器控制资源分配权重。
处理器230可以在使用者的注视方向为前方时增大抬头显示器的显示器控制资源分配权重，可以在使用者的注视方向是下方时增大组合仪表显示器的显示器控制资源分配权重，并且可以在使用者的注视方向是右方时增大AVN显示器的显示器控制资源分配权重。
当在紧急情况下显示警告时，处理器230可以增大第一显示器的显示器控制资源分配权重以显示驾驶状态，或者增大第二显示器的显示器控制资源分配权重以显示警告。当显示到交叉路口的引导时，处理器230可以增大第三显示器的显示器控制资源分配权重以显示多媒体内容，直到车辆通过该交叉路口。
当在第三显示器运行期间由于车辆的故障而显示紧急警告时，处理器230可以临时地停止第三显示器的运行并且可以将所有资源控制为用于第一显示器或第二显示器。
显示器300可以以更高的分辨率来显示在车辆的驾驶期间所需的信息，例如车辆驾驶信息、警告信息或多媒体内容。为此，显示器300可以包括多个显示器，具体而言，可以包括第一显示器310、第二显示器320和第三显示器330。尽管本发明公开了如图1所示的三个显示器，但是本发明不限于此。例如，可以设置至少三个显示器，或者最多三个显示器。
第一显示器310可以显示车辆驾驶信息，并且可以包括设置在车辆的前部上方的HUD。
第二显示器320可以显示车辆的状态信息或者车辆的警告信息，并且可以包括设置在车辆的前部下方的组合仪表。
第三显示器330可以显示地图信息、多媒体内容等，并且可以包括设置在车辆的前部中央的AVN显示器。
显示器300可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-LCD、发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、有源矩阵OLED、柔性显示器、曲面显示器以及3D显示器中的至少一种。上述显示器中的一些显示器可以利用透明显示器实现，所述透明显示器包括透射式显示器或者光透射类型的显示器，从而能够看到外部。另外，显示器300可以设置为包括触摸板的触摸屏的形式，从而除了用作输出设备之外，还可以用作输入设备。
如上所述，根据本发明的实施方案，基于自动驾驶状态、使用者的注视方向和所显示的内容特性而应用不同的显示器控制资源分配比率来控制显示器的运行。因此，可以仅通过具有较低性能的单个MICOM(即，车辆显示器控制装置200)来控制具有较高性能的多个显示器310、320和330。
因而，根据本发明，仅通过具有较低性能的单个MICOM来控制具有较高性能的多个显示器，因此无需多个MICOM或具有较高性能的单个MICOM即可向使用者提供高品质图像。因此，可以节省成本，并且可以提高生产率。
在下文中，将参考图2至图6来具体描述利用车辆显示器控制装置200的分配控制资源的方法(下文中称作“控制资源分配方法”)。下文中，假设车辆显示器控制装置200执行图2至图6中的过程。另外，在参考图2至图6进行的下述描述中，应理解，被描述为通过车辆显示器控制装置200而执行的操作由车辆显示器控制装置200的处理器230控制。
在下文中，将参考图2来具体描述车辆显示器控制装置200的控制资源分配方法。图2是示出根据本发明的实施方案的车辆显示器控制装置的控制资源分配方法的流程图。
如图2所示，车辆显示器控制装置200基于自动驾驶状态而计算显示器控制资源分配权重(S100)。显示器控制资源分配权重可以指分配用于控制第一显示器310、第二显示器320和第三显示器330的资源(即，控制显示性能)的权重。例如，当车辆处于自动驾驶状态时，由于使用者更关注于多媒体内容而不是车辆的驾驶，因此第三显示器330(其显示多媒体内容)的显示器控制资源分配权重在提高多媒体内容的显示性能的方向上增大。
车辆显示器控制装置200基于使用者的注视方向而计算显示器控制资源分配权重(S200)。例如，当使用者的注视方向为前方时，车辆显示器控制装置200确定使用者观看位于车辆的前部上方的HUD，并且增大HUD的显示器控制资源分配权重。
车辆显示器控制装置200基于在显示器300上所显示的内容特性而计算显示器控制资源分配权重(S300)。例如，当在第三显示器330上显示到交叉路口的引导时，车辆显示器控制装置200可以增大第三显示器300的显示器控制资源分配权重，直到车辆通过该交叉路口。
然后，车辆显示器控制装置200通过利用基于自动驾驶状态、使用者的注视方向和内容特性而计算的显示器310、320和330的显示器控制资源分配权重来计算显示器控制资源分配比率(S400)。在这种情况下，基于100％而计算第一显示器310、第二显示器320和第三显示器330的显示器控制资源分配比率。
例如，车辆显示器控制装置200将第一显示器310的显示器控制资源分配权重(其基于自动驾驶状态、使用者的注视方向和内容特性而计算)的总和除以基于自动驾驶状态、使用者的注视方向和内容特性而计算的第一显示器310、第二显示器320和第三显示器330的显示器控制资源分配权重的总和。然后，车辆显示器控制装置200将相除的结果乘以100，从相乘的结果中减去用于最小屏幕显示(或用于静态图像显示)的显示器控制资源分配比率，随后将剩余的值计算为第一显示器310的显示器控制资源分配比率。
车辆显示器控制装置200基于所计算的显示器控制资源分配比率来控制显示器(S500)。例如，当第一显示器310的显示器控制资源分配比率计算为20％，第二显示器320的显示器控制资源分配比率计算为10％，而第三显示器330的显示器控制资源分配比率计算为70％时，车辆显示器控制装置200可以执行控制操作，使得第一显示器310、第二显示器320和第三显示器330的性能实现为20％、10％和70％。
下文中，将参考图3来具体描述根据本发明的实施方案的通过车辆显示器控制装置基于自动驾驶状态来计算显示器控制资源分配权重的方法。图3是示出根据本发明的实施方案的通过车辆显示器控制装置基于自动驾驶状态来计算显示器控制资源分配权重的方法的流程图。
车辆显示器控制装置200确定车辆当前是否处于全自动驾驶模式(S101)。在这种情况下，全自动驾驶模式是指车辆在没有使用者干预的情况下通过自动驾驶控制器120而驾驶的模式。
如果在操作S101中确定出车辆当前处于全自动驾驶模式，则车辆显示器控制装置200增大第三显示器(AVN)330的显示器控制资源分配权重以显示多媒体内容(F2_AVN＝3)(S102)，这是因为使用者较少参与驾驶车辆，并且对于观看多媒体内容更感兴趣。在这种情况下，车辆显示器控制装置200将第一显示器(HUD)310的显示器控制资源分配权重增加1(F2_HUD＝1)，并且将第二显示器(CLU)320的显示器控制资源分配权重增加1(F2_CLU＝1)。换句话说，在全自动驾驶模式，即便增大第一显示器310和第二显示器320的显示器控制资源分配权重，车辆显示器控制装置200也可以更大地增大第三显示器330的权重。
如果在操作S101中车辆当前不处于全自动驾驶模式，则车辆显示器控制装置200确定车辆是否处于半自动驾驶模式(S103)。在这种情况下，半自动驾驶模式是指这样的驾驶模式：自动驾驶控制器120控制自动驾驶，但是使用者在某种程度上也参与驾驶车辆。由于在半自动驾驶模式中可能发生各种意外情况，所以使使用者快速地或者准确地识别驾驶状态或者警告状态是重要的。
如果在操作S103中车辆处于半自动驾驶模式，则车辆显示器控制装置200可以增大第一显示器310或第二显示器320的显示器控制资源分配权重，以提高第一显示器310或第二显示器320(第一显示器310或第二显示器320显示驾驶状态或者警告状态)的显示性能，使得使用者能够快速地或者准确地识别驾驶状态或警告状态(F2_HUD＝2并且F2_CLU＝2)(S104)。在这种情况下，车辆显示器控制装置200可以将第一显示器310或者第二显示器320的显示器控制资源分配权重增大至“2”，并且可以将第三显示器330的显示器控制资源分配权重初始化至“1”(F2_AVN＝1)。
如果在操作S103中确定为车辆处于正常驾驶模式而不是半自动驾驶模式，由于在正常驾驶模式中使用者主要注视前方以准确地识别驾驶信息，所以车辆显示器控制装置200增大第一显示器310的显示器控制资源分配权重(F2_HUD＝2)(S105)。在这种情况下，第二显示器320和第三显示器330的显示器控制资源分配权重被初始化(F2_CLU＝1并且F2_AVN＝1)。
如上所述，根据本发明，多个显示器中的至少一个显示器的显示器控制资源分配权重可以根据自动驾驶状态(即全自动驾驶模式、半自动驾驶模式或正常驾驶模式)而增大。
下文中，将参考图4来具体描述根据本发明的实施方案的用于计算显示器控制资源分配权重的方法。图4是示出根据本发明的实施方案的通过车辆显示器控制装置基于注视方向来计算显示器控制资源分配权重的方法的流程图。
首先，车辆显示器控制装置200可以通过从图像获取设备110获取关于使用者的注视方向的信息来确定使用者的注视方向(S201)。
当使用者的注视方向为前方时，车辆显示器控制装置200增大位于车辆前方的第一显示器(HUD)310的显示器控制资源分配权重(F3_HUD＝2)(S202)。在这种情况下，第二显示器(CLU)320和第三显示器(AVN)330的显示器控制资源分配权重可以初始化为“1”(F3_CLU＝1并且F3_AVN＝1)。
与此同时，如果使用者的注视方向不是前方，则车辆显示器控制装置200确定使用者的注视方向是否为下方(S203)。如果使用者的注视方向为下方，则车辆显示器控制装置200增大位于车辆的前部下方的第二显示器320的显示器控制资源分配权重(F3_CLU＝2)(S204)。在这种情况下，第一显示器310和第三显示器(AVN)330的显示器控制资源分配权重可以初始化为“1”(F3_HUD＝1并且F3_AVN＝1)。
与此同时，当使用者的注视方向不是下方时，车辆显示器控制装置200确定使用者的注视方向是否为右方(S205)。
如果使用者的注视方向为右方，则车辆显示器控制装置200确定出使用者注视位于车辆的前部中央的第三显示器330，从而增大第三显示器330的显示器控制资源分配权重(F3_AVN＝2)(S206)。在这种情况下，第一显示器310和第二显示器320的显示器控制资源分配权重可以初始化为“1”(F3_HUD＝1并且F3_CLU＝1)。
与此同时，如果使用者的注视方向不是前方、下方和右方中的任一者，则第一显示器310、第二显示器320和第三显示器(AVN)330的显示器控制资源分配权重可以初始化为“1”(F3_HUD＝1，F3_CLU＝1并且F3_AVN＝1)(S207)。
下文中，将参考图5来描述根据本发明的实施方案的车辆显示器控制装置基于显示内容特性来计算显示器控制资源分配权重的方法。图5是示出根据本发明的实施方案的通过车辆显示器控制装置基于所显示的内容特性来计算显示器控制资源分配权重的方法的流程图。
车辆显示器控制装置200根据驾驶情况或者危险情况来确定是否发生警告(S301)。在这种情况下，车辆显示器控制装置200可以基于从与车辆相关联的各种传感器设备接收的驾驶情况信息或者从车辆显示器控制装置200接收的危险情况信息来确定是否发生警告。
当在操作S301中确定出当前情况为车辆中发生警告的情况时，车辆显示器控制装置200增大第一显示器310和/或第二显示器320的显示器控制资源分配权重，以显示警告(F4_HUD＝2并且F4_CLU＝2)(S302)。在这种情况下，第三显示器330的显示器控制资源分配权重初始化为“1”(F4_AVN＝1)。
与此同时，如果在操作S301中，当前情况不是在车辆中发生警告的情况，则车辆显示器控制装置200确定车辆是否接近交叉路口或者显示用于对驾驶方向进行引导的屏幕(S303)。
如果确定为车辆接近交叉路口或者显示用于对驾驶方向进行引导的屏幕，则车辆显示器控制装置200增大第三显示器330的显示器控制资源分配权重(F4_AVN＝3)(S304)。在这种情况下，第一显示器310和第二显示器320的显示器控制资源分配权重可以初始化为“1”(F3_HUD＝1并且F3_CLU＝1)。
与此同时，如果确定为车辆没有接近交叉路口或者没有显示用于对驾驶方向进行引导的屏幕，则车辆显示器控制装置200确定是否正在显示多媒体信息屏幕(即内容)(S305)。如果正在显示多媒体信息屏幕，则车辆显示器控制装置200增大第三显示器330的显示器控制资源分配权重(F4_AVN＝3)(S304)。在这种情况下，第一显示器310和第二显示器320的显示器控制资源分配权重都可以初始化为“1”(F3_HUD＝1并且F3_CLU＝1)。
如果当前情况不是在车辆中发生警告的情况，车辆没有接近交叉路口，并且没有显示用于对驾驶方向进行引导的屏幕，则第一显示器310、第二显示器320和第三显示器(AVN)330的显示器控制资源分配权重可以初始化为“1”(F4_HUD＝1，F4_CLU＝1并且F4_AVN＝1)(S306)。
下文中，将参考图6来具体描述在发生紧急警报时通过车辆显示器控制装置计算显示器控制资源分配权重的方法。图6是示出根据本发明的实施方案的通过车辆显示器控制装置在发生紧急警报时计算显示器控制资源分配权重的方法的流程图。
首先，车辆显示器控制装置200确定是否发生由于车辆的驾驶情况或故障而需要紧急警报的情况(S401)。
当发生需要紧急警报的情况时，车辆显示器控制装置200确定紧急警报是否正显示在第一显示器310、第二显示器320和第三显示器330上(S402)。具体而言，根据显示器是否正在使用，可能不会显示紧急警报的显示。
因此，当紧急警报的显示遇到困难时，正在运行的第三显示器330的屏幕临时停止，所有的显示控制资源被提供至第一显示器310或第二显示器320的其中一个，而不分配显示器控制资源，从而最大化用于紧急警报的显示器的性能(F2_AVN＝0，F3_AVN＝0并且F4_AVN＝0)(S403)。
与此同时，当在操作S401中确定出没有发生需要紧急警报的情况时，车辆显示器控制装置200确定在车辆停止时，在第三显示器330上是否正在显示多媒体内容(S404)。
如果确定多媒体内容正显示在第三显示器330上，则车辆显示器控制装置200确定多媒体内容的显示是否正常进行(S405)。如果确定出多媒体内容的正常显示遇到困难，则车辆显示器控制装置200停止第一显示器310的运行，从而增大第三显示器330的显示器控制资源分配权重(S406)。特别地，当用作多媒体内容的至交叉路口的引导的屏幕显示在第三显示器330上时，车辆显示器控制装置200通过增大待应用至第三显示器330的显示器控制资源分配权重而辅助车辆进行平稳驾驶。
如上所述，根据本发明，基于自动驾驶状态、使用者的注视方向，以及内容特性而区别设置用于显示性能的显示器控制资源分配权重，从而以更低的性能来平稳地控制多个高性能显示器。
图7是根据本发明的实施方案的计算机系统。
如图7所示，计算系统1000可以包括经由总线1200而彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户接口输入设备1400、用户接口输出设备1500、储存器1600和网络接口1700。
处理器1100可以是用于处理存储在存储器1300和/或储存器1600中的指令的中央处理单元(CPU)或半导体装置。存储器1300和储存器1600中的每个可以包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，结合本说明书中所公开的实施方案而描述的方法或算法的操作可直接地利用通过处理器1100执行的硬件模块、软件模块或其组合而实现。软件模块可以保存在例如RAM、闪存、ROM、可擦除可编程ROM(EPROM)、电子EPROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘或光盘ROM(CD-ROM)的存储介质(例如存储器1300和/或储存器1600)上。
示例性的存储介质可以联接至处理器1100。处理器1100可以从存储介质读出信息，并且可以在存储介质中写入信息。作为另一种选择，存储介质可以与处理器1100相集成。集成的处理器和存储介质可以设置在专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以设置在用户终端中。作为另一种选择，集成的处理器和存储介质可以设置为用户终端的独立组件。
如上所述，可以基于自动驾驶状态、注视方向和显示器上所显示的内容特性中的至少一个来确定显示器控制资源分配比率，并且可以基于所确定的显示器控制资源分配比率来控制至少一个显示器。
尽管已参考某些实施方案来描述本发明，但是对本领域技术人员而言，显然可以不脱离本发明的精神和范围而进行各种改变和修改。
因此，本文所述的本发明的实施方案并非限制性的，而是示意性的，并且本发明的精神和范围并不限于这些实施方案。本发明的精神和范围应当通过所附权利要求书而进行解释，应当理解，所有等同于本发明的技术构思都包括在本发明的精神和范围内。

Claims (20)

1.一种车辆显示器控制装置，其用于控制车辆的至少一个显示器，所述车辆显示器控制装置包括：
处理器，其配置为：
基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率，
通过基于所计算的显示器控制资源分配比率将控制资源分派给所述至少一个显示器中的每个显示器来控制所述至少一个显示器的运行；以及
存储器，其配置为存储所计算的显示器控制资源分配比率。
2.根据权利要求1所述的车辆显示器控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：
基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重。
3.根据权利要求2所述的车辆显示器控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：
进一步基于所计算的所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重而计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率。
4.根据权利要求3所述的车辆显示器控制装置，其中，
所述至少一个显示器为多个显示器中的至少一个显示器，并且
所述处理器进一步配置为：
将所述多个显示器中的第一显示器的各个显示器控制资源分配权重的总和除以所述多个显示器的所有显示器控制资源分配权重的总和，其中，基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性而计算各个显示器控制资源分配权重；
将相除的结果转换为百分比值；
从所述百分比值减去用于最小屏幕显示的显示器控制资源分配比率；
将相减的结果设定为第一显示器的显示器控制资源分配比率。
5.根据权利要求4所述的车辆显示器控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：
当车辆处于半自动驾驶状态时，增大所述多个显示器中的第一显示器的显示器控制资源分配权重或者第二显示器的显示器控制资源分配权重，所述第一显示器显示车辆的驾驶状态，所述第二显示器显示警报；
当车辆处于自动驾驶状态时，增大所述多个显示器中的第三显示器的显示器控制资源分配权重，所述第三显示器显示多媒体内容；
当车辆处于正常驾驶状态时，增大第一显示器的显示器控制资源分配权重。
6.根据权利要求4所述的车辆显示器控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：
基于使用者的注视方向，增大所述多个显示器中位于使用者的注视方向上的显示器的显示器控制资源分配权重。
7.根据权利要求6所述的车辆显示器控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：
当使用者的注视方向为前方时，增大所述多个显示器中的抬头显示器的显示器控制资源分配权重；
当使用者的注视方向为下方时，增大所述多个显示器中的组合仪表显示器的显示器控制资源分配权重；
当使用者的注视方向为右方时，增大所述多个显示器中的音频视频导航显示器的显示器控制资源分配权重。
8.根据权利要求4所述的车辆显示器控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：
当在紧急情况下通过第一显示器显示警报时，增大所述多个显示器中的第一显示器的显示器控制资源分配权重或者第二显示器的显示器控制资源分配权重，所述第二显示器显示警报；
当显示至交叉路口的引导时，增大所述多个显示器中的第三显示器的显示器控制资源分配权重，直到车辆通过该交叉路口，所述第三显示器显示多媒体内容。
9.根据权利要求8所述的车辆显示器控制装置，其中，所述处理器进一步配置为：
当在第三显示器运行时由于车辆的故障而显示紧急警报时，控制所述多个显示器的运行，从而在临时停止第三显示器的运行之后将所有资源用于第一显示器或第二显示器。
10.一种车辆系统，其包括：
至少一个显示器，每个显示器设置在车辆内部的不同位置处；以及
车辆显示器控制装置，其配置为：
基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率；
通过基于所计算的显示器控制资源分配比率将控制资源分派给所述至少一个显示器中的每个显示器来控制所述至少一个显示器的运行。
11.根据权利要求10所述的车辆系统，其中，所述车辆显示器控制装置进一步配置为：基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重。
12.根据权利要求11所述的车辆系统，其中，所述车辆显示器控制装置进一步配置为：进一步基于所计算的所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重而计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率。
13.一种控制车辆的至少一个显示器的方法，所述方法包括：
基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项，通过处理器来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率；
通过基于所计算的显示器控制资源分配比率将控制资源分派给所述至少一个显示器中的每个显示器，由处理器来控制所述至少一个显示器的运行。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，计算显示器控制资源分配比率包括：
基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性中的至少一项，通过处理器来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，计算显示器控制资源分配比率进一步包括：
进一步基于所计算的所述至少一个显示器的显示器控制资源分配权重，通过处理器来计算所述至少一个显示器的显示器控制资源分配比率。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，
所述至少一个显示器为多个显示器中的至少一个显示器，并且
计算显示器控制资源分配比率进一步包括：
通过处理器，将所述多个显示器中的第一显示器的各个显示器控制资源分配权重的总和除以所述多个显示器的所有显示器控制资源分配权重的总和，其中，基于车辆的自动驾驶状态、使用者的注视方向以及所述至少一个显示器所显示的内容特性而计算各个显示器控制资源分配权重；
通过处理器将相除的结果转换为百分比值；
通过处理器从所述百分比值减去用于最小屏幕显示的显示器控制资源分配比率；
通过处理器将相减的结果设定为第一显示器的显示器控制资源分配比率。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，计算显示器控制资源分配权重包括：
当车辆处于半自动驾驶状态时，通过处理器增大多个显示器中的第一显示器的显示器控制资源分配权重或者第二显示器的显示器控制资源分配权重，所述第一显示器显示车辆的驾驶状态，所述第二显示器显示警报；
当车辆处于自动驾驶状态时，通过处理器增大多个显示器中的第三显示器的显示器控制资源分配权重，所述第三显示器显示多媒体内容；
当车辆处于正常驾驶状态时，通过处理器增大第一显示器的显示器控制资源分配权重。
18.根据权利要求14所述的方法，其中，计算显示器控制资源分配权重包括：
基于使用者的注视方向，通过处理器增大多个显示器中位于使用者的注视方向上的显示器的显示器控制资源分配权重。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，计算显示器控制资源分配权重进一步包括：
当使用者的注视方向为前方时，通过处理器增大所述多个显示器中的抬头显示器的显示器控制资源分配权重；
当使用者的注视方向为下方时，通过处理器增大所述多个显示器中的组合仪表显示器的显示器控制资源分配权重；
当使用者的注视方向为右方时，通过处理器增大所述多个显示器中的音频视频导航显示器的显示器控制资源分配权重。
20.根据权利要求14所述的方法，其中，计算显示器控制资源分配权重包括：
当在紧急情况下通过第一显示器显示警报时，通过处理器增大多个显示器中的第一显示器的显示器控制资源分配权重或者第二显示器的显示器控制资源分配权重，所述第二显示器显示警报；
当显示至交叉路口的引导时，通过处理器增大所述多个显示器中的第三显示器的显示器控制资源分配权重，直到车辆通过该交叉路口，所述第三显示器显示多媒体内容。
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