CN112092822A

CN112092822A - 一种提示方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112092822A
Application number: CN202010929924.5A
Authority: CN
Inventors: 李军; 张强; 庞尔超
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2020-09-07
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2020-12-18
Anticipated expiration: 2040-09-07
Also published as: CN112092822B

Abstract

本发明公开了一种提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆环境信息，其中，所述车辆环境信息包括：路况信息和/或前方车辆状态，所述路况信息包括红绿灯状态；若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态确定提示内容，并进行提示，其中，所述提示内容包括：可滑行、可礼让、可跟停或者可跟随，通过本发明的技术方案，以实现能够通过提示内容提醒驾驶员的方式，达到车辆节能的效果，且增加驾驶员的使用体验。

Description

一种提示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆节能一是根据驾驶员驾驶方式，二是根据路况。不同的驾驶员的驾驶技术以及驾驶习惯可能导致车辆能源的浪费。

车辆节能是当前的热门话题，因而如何进行车辆节能成为当前急需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种提示方法、装置、设备及存储介质，以实现能够通过提示内容提醒驾驶员的方式，达到车辆节能的效果，且增加驾驶员的使用体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种提示方法，包括：

获取车辆环境信息，其中，所述车辆环境信息包括：路况信息和/或前方车辆状态，所述路况信息包括红绿灯状态；

若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；

根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态确定提示内容，并进行提示，其中，所述提示内容包括：可滑行、可礼让、可跟停或者可跟随。

进一步的，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括：

若红绿灯状态为不存在红绿灯或者为绿灯，且前方车辆状态为无车辆，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；

根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态确定提示内容，并进行提示包括：

根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态为最小阻力滑行，确定提示内容为可滑行，并提示可滑行。

第二方面，本发明实施例还提供了一种提示装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆环境信息，其中，所述车辆环境信息包括：路况信息和/或前方车辆状态，所述路况信息包括红绿灯状态；

第二获取模块，用于若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；

确定模块，用于根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态确定提示内容，并进行提示，其中，所述提示内容包括：可滑行、可礼让、可跟停或者可跟随。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的提示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的提示方法。

本发明实施例通过获取车辆环境信息，其中，所述车辆环境信息包括：路况信息和/或前方车辆状态，所述路况信息包括红绿灯状态；若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态确定提示内容，并进行提示，其中，所述提示内容包括：可滑行、可礼让、可跟停或者可跟随，以减少驾驶员踩制动的次数，进而实现节能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种提示方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种提示装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种提示方法的流程图，本实施例可适用于车辆节能的情况，该方法可以由本发明实施例中的提示装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，获取车辆环境信息，其中，所述车辆环境信息包括：路况信息和/或前方车辆状态，所述路况信息包括红绿灯状态。

其中，所述车辆环境信息还可以包括前方障碍物状态，例如可以是，前方行人状态，或者可以为前方存在落石等，本发明实施例对此不进行限制。

其中，所述路况信息包括红绿灯状态，也可以包括前方路面的情况，例如可以是，前方为下坡，或者可以是，前方为上坡，或者前方路面不平等。

其中，所述红绿灯状态可以为不存在红绿灯，也可以为红灯，或者是绿灯，也可以为黄灯闪烁，还可以为红灯，且包括剩余的时间，例如可以是，红灯15S。本发明实施例对此不进行限制。

S120，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态。

其中，获取当前车辆松开油门踏板后的状态的方式为通过采集到的当前车辆行驶信息和车辆环境信息确定当前车辆松开油门踏板后的状态。

S130，根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态确定提示内容，并进行提示，其中，所述提示内容包括：可滑行、可礼让、可跟停或者可跟随。

可选的，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括：

可选的，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括:

若红绿灯状态为不存在红绿灯或者为绿灯，且前方车辆状态为有处于行驶状态的车辆，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；

根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态为保持与前方车辆安全距离跟随，确定提示内容为可跟随，并提示可跟随。

若红绿灯状态为不存在红绿灯或者为绿灯，且前方车辆状态为有处于静止状态的车辆，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；

根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态为在碰撞前方车辆之前停止，确定提示内容为可跟停，并提示可跟停。

若红绿灯状态为不存在红绿灯或者为绿灯，且前方车辆状态为有车辆并入，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；

根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态为减速礼让，确定提示内容为可礼让，并提示可礼让。

若红绿灯状态为黄灯闪烁或者为红灯，且前方车辆状态为无车辆，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；

根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态为减速停车，确定提示内容为可滑停，并提示可滑停。

若红绿灯状态为红灯剩余时间小于预设时间，且前方车辆状态为无车辆，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；

根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态为红绿灯状态变为绿灯时，车辆匀速滑行至停车线以内预设距离，确定提示内容为可滑行，并提示可滑行。

具体的，若车辆环境信息包括前方行人状态；

若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括：

若红绿灯状态为不存在红绿灯或者为绿灯，且前方行人状态为移动状态，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态。

具体的，可以根据当前车辆的速度、减速度以及行人的行驶方向、移动位置和移动时间确定当前车辆松开油门踏板后的状态；

若当前车辆松开油门踏板后的状态为减速礼让，则提示内容为减速礼让，驾驶员在看到仪表上提示的减速礼让时就可以知晓在不踩刹车的情况下，仅松开油门踏板就可以进行减速礼让，则驾驶员可以只是松开油门踏板不踩刹车，进而实现能源的节省。

可选的，还包括：

在用户看到仪表上的提示内容时，可以知晓松开油门踏板后的状态，进而实现对能源的节省。

驾驶员在看到仪表上显示的提示内容时，知晓松开油门踏板后的状态后，可以根据松开油门踏板后的状态来了解到在当前状态下，只需松开油门踏板即可，不需要再通过踩刹车来达到礼让前车，或者礼让行人，或者防止碰撞前车，或者红灯停车等。

如果车辆具备识别路况的能力，主动采取节能措施，会对驾驶员造成非预期的减速感，这种非预期的减速感会让驾驶员困惑甚至是缺乏安全感。本发明实施例就是为避免此情况的发生，通过提示内容引导驾驶员预期，从而达到节能的同时，给驾驶员良好的驾驶感受。

本发明实施例由探测系统、ECU控制单元、电驱动系统和仪表显示构成。如表1所示：

表1

探测系统提供道路红绿灯信号状态，提供前方路况，包括车辆周边环境；ECU控制单元根据探测系统提供的信息，负责计算本车安全的减速度，包括在前方路口即将变为红灯的情况下，计算出滑行至路口刚好静止的减速度大小；包括在前方车辆进行刹车的情况下，计算出滑行至前车安全距离时刚好保持相对静止的减速度大小；包括前方无障碍且畅通的情况下，计算出滑行距离最远的减速度大小；电驱动系统根据ECU控制单元发出的指令来控制驱动力大小，实现整车的微减速度滑行，强减速度制动，弱减速度跟随等车辆滑行状态；仪表显示根据ECU控制单元发出的指令显示车辆在松开踏板后将有的滑行状态，用于提示驾驶员，供驾驶员决定是否松开油门踏板来实现车辆的预期动作；其中需要说明的是，探测系统不局限于摄像头、雷达、导航等现有资源，也可能来自人脑意识，探测系统的主要功能是收集车辆周边信息。ECU控制单元不局限于一个单独的系统，它可以是融合到探测系统里，也可以融合到电驱动系统里，它的主要作用是根据探测系统传递的信号进行本车辆的运动姿态计算。电驱动系统不局限于纯电动车辆，当然纯电动车辆实现比较直观，电机零扭矩控时，可以近似无拖拽力无阻力滑行，电机负扭矩控时，可以提供不同的减速度。而了解此原理后，凡是可以通过改变拖拽力来实现车辆滑行状态减速度变化的驱动装置都可被认为是电驱动系统仪表显示不局限于目前车辆的仪表，可以是声音提示，也可以是抬头显示。

需要说明的是，若红绿灯状态为不存在红绿灯或者为绿灯，且前方车辆状态为无车辆，则可以根据当前车辆的车速、路况信息确定当前车辆松开油门踏板后的状态。若红绿灯状态为不存在红绿灯或者为绿灯，且前方车辆状态为有处于行驶状态的车辆，则可以根据前方车辆车速、当前车辆车速、松开油门踏板后的减速度以及前方车辆和当前车辆之间的距离来确定当前车辆松开油门踏板后的状态。若红绿灯状态为不存在红绿灯或者为绿灯，且前方车辆状态为有处于静止状态的车辆，则可以根据前方车辆和当前车辆之间的距离，当前车辆的车速，以及松开油门踏板后的减速度确定当前车辆松开油门踏板后的状态。若红绿灯状态为不存在红绿灯或者为绿灯，且前方车辆状态为有车辆并入，则可以根据前方车辆车速、当前车辆车速、松开油门踏板后的减速度以及前方车辆和当前车辆之间的距离来确定当前车辆松开油门踏板后的状态。若红绿灯状态为黄灯闪烁或者为红灯，且前方车辆状态为无车辆，则可以根据当前车辆的车速、当前车辆与停车线之间的距离、以及松开油门踏板后的减速度来确定当前车辆松开油门踏板后的状态。

在一个具体的例子中，仪表显示内容图例如表2所示：

表2

探测系统探测车辆前方道路通畅，且无车辆与红绿灯，将信息发给仪表显示与ECU控制单元，ECU控制单元计算油门踏板松开后的车辆预期行为为可滑行，将信息发给仪表显示，仪表显示信息如表2中a列所示。探测系统探测车辆前方有滑行车辆，将信息发给仪表与ECU控制单元，ECU控制单元计算油门踏板松开后的车辆预期行为为可跟随，将信息发给仪表显示，仪表显示信息如表2中b列所示。

探测系统探测车辆前方有减速车辆，将信息发给仪表与ECU控制单元，ECU控制单元计算油门踏板松开后的车辆预期行为为可跟停，将信息发给仪表显示，仪表显示信息如表2中c列所示。

探测系统探测车辆前方有车辆并入，将信息发给仪表与ECU控制单元，ECU控制单元计算油门踏板松开后的车辆预期行为为可礼让，将信息发给仪表显示，仪表显示信息如表2中d列所示。

探测系统探测车辆前方有红绿灯，将信息发给仪表与ECU控制单元，ECU控制单元根据探测系统上报的信息，包括现在灯的状态，以及变灯的时间，结合本车速度，计算油门踏板松开后的车辆预期行为为可滑停，将信息发给仪表显示，仪表显示信息如表2中e列所示。

探测系统探测车辆前方有红绿灯，将信息发给仪表与ECU控制单元，ECU控制单元根据探测系统上报的信息，包括现在灯的状态，以及变灯的时间，结合本车速度，计算油门踏板松开后的车辆预期行为为可滑行，将信息发给仪表显示，仪表显示信息如表2中f列所示。

本实施例的技术方案，通过获取车辆环境信息，其中，所述车辆环境信息包括：路况信息和/或前方车辆状态，所述路况信息包括红绿灯状态；若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态；根据所述当前车辆松开油门踏板后的状态确定提示内容，并进行提示，其中，所述提示内容包括：可滑行、可礼让、可跟停或者可跟随，以减少驾驶员踩制动的次数，进而实现节能。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种提示装置的结构示意图。本实施例可适用于提示的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供提示的功能的设备中，如图2所示，所述提示装置具体包括：第一获取模块210、第二获取模块220和确定模块230。

其中，第一获取模块，用于获取车辆环境信息，其中，所述车辆环境信息包括：路况信息和/或前方车辆状态，所述路况信息包括红绿灯状态；

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的提示方法：

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的提示方法：

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种提示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括:

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括:

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆环境信息满足预设条件，则获取当前车辆松开油门踏板后的状态包括：

8.一种提示装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。