CN110855892B - 拍照方法、拍照系统及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及拍摄技术领域，公开了一种拍照方法、拍照系统及计算机可读存储介质，当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置，并调整拍照装置的拍摄方向，以使拍照装置对发出拍照语音指令的用户进行拍照，在具体实施中，当需要拍照时，用户发出拍照语音指令，通过至少三个语音收集装置采集用户发出的拍照语音指令并转换为拍照语音信号，根据拍照语音信号确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据发出拍照语音指令的用户的位置控制拍照装置对准用户进行拍照，避免了现有技术通过车内人员调整坐姿或者位置来对准摄像头拍照，提高了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及拍摄技术领域，特别是涉及一种拍照方法、拍照系统及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着车辆技术的发展，车辆已经成为人们生活中必不可少的一部分，车内场景也成为人们生活中的一个重要场所，车辆功能也越来越丰富，比如，有些车内设置摄像头，以便于对车内人员进行拍照，但是，现有的车内摄像头通常是固定式的，当车内人员需要拍照时，被拍摄者需要调整坐姿或者位置来对准摄像头才能完成拍照，导致拍照不方便，因此用户体验较差。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种拍照方法、拍照系统及计算机可读存储介质，其避免了车内人员调整坐姿或者位置来对准摄像头拍照，提高了用户体验。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种拍照方法，包括：
当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置；其中，所述拍照语音信号由每一所述语音收集装置根据用户发出的拍照语音指令转换得到；
根据所述发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置捕捉发出拍照语音指令的用户；
控制所述拍照装置对所述发出拍照语音指令的用户进行拍照。
作为优选方案，在所述当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置之前，还包括：
接收至少三个语音收集装置发送的语音信号；
提取所述语音信号的语音特征；
当所述语音信号中的语音特征与预设拍照语音指令对应的语音特征相匹配时，判断所述语音信号为拍照语音信号。
作为优选方案，所述当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置，具体包括：
当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定每一所述语音收集装置与发出拍照语音指令的用户之间的距离；
根据每一所述语音收集装置与发出拍照语音指令的用户之间的距离以及所述至少三个语音收集装置的位置，确定发出拍照语音指令的用户的位置。
作为优选方案，在所述控制所述拍照装置对所述发出拍照语音指令的用户进行拍照之后，还包括：
将当前的拍摄图片显示在显示装置上。
作为优选方案，在所述将当前的拍摄图片显示在显示装置上之后，还包括：
接收来自用户对当前的拍摄图片的操作指令；所述操作指令包括满意操作指令和不满意操作指令；
当接收到不满意操作指令时，重新确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据重新确定的所述用户的位置，再次调整所述拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置重新捕捉发出拍照语音指令的用户，并对重新捕捉的发出拍照语音指令的用户进行拍照，直至接收到满意操作指令为止。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的拍照方法。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种拍照系统，包括控制装置、拍照装置以及至少三个语音收集装置；
所述语音收集装置，用于获取用户的拍照语音指令，并将所述拍照语音指令转换为拍照语音信号发送至所述控制装置；
所述控制装置，用于接收所述拍照语音信号，并根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置；根据发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置捕捉发出拍照语音指令的用户；控制所述拍照装置对发出拍照语音指令的用户进行拍照。
作为优选方案，所述拍照装置包括角度调整装置和摄像头，所述摄像头连接在所述角度调整装置上；
则所述控制装置用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置捕捉发出拍照语音指令的用户；控制所述拍照装置对发出拍照语音指令的用户进行拍照，具体为：
所述控制装置用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，控制所述角度调整装置调整所述摄像头的拍摄方向，以使所述摄像头捕捉发出拍照语音指令的用户；控制所述摄像头对发出拍照语音指令的用户进行拍照。
作为优选方案，所述角度调整装置包括水平旋转轴、竖直旋转轴、摄像头安装壳体、拉伸件以及为所述竖直旋转轴和所述拉伸件提供驱动力的驱动装置；
所述摄像头安装在所述摄像头安装壳体上，所述拉伸件的第一端连接在所述摄像头安装壳体上，所述拉伸件的第二端可上下滑动地连接在所述竖直旋转轴上；所述水平旋转轴的两端固定连接在所述摄像头安装壳体内，所述水平旋转轴可转动地与所述竖直旋转轴连接；当所述竖直旋转轴转动时，所述竖直旋转轴能带动所述水平旋转轴绕所述竖直旋转轴的旋转轴线转动；
则所述控制装置用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，控制所述角度调整装置调整所述摄像头的拍摄方向，以使所述摄像头捕捉发出拍照语音指令的用户，具体为：
所述控制装置用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述驱动装置驱动所述拉伸件和所述竖直旋转轴，以调整所述摄像头的拍摄方向，从而使所述摄像头捕捉发出拍照语音指令的用户。
作为优选方案，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与所述拉伸件的第二端连接，所述第二电机的输出轴与所述竖直旋转轴连接；
则所述控制装置用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述驱动装置驱动所述拉伸件和所述竖直旋转轴，以调整所述摄像头的拍摄方向，从而使所述摄像头捕捉发出拍照语音指令的用户，具体为：
所述控制装置用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述第一电机的输出轴转动以驱动所述拉伸件，控制所述第二电机的输出轴转动以驱动所述竖直旋转轴，从而调整所述摄像头的拍摄方向，使所述摄像头捕捉发出拍照语音指令的用户。
作为优选方案，所述拍照系统还包括显示装置，所述显示装置用于显示当前的拍摄图片。
作为优选方案，所述控制装置还用于接收来自用户对当前的拍摄图片的操作指令；所述操作指令包括满意操作指令和不满意操作指令；当接收到不满意操作指令时，重新确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据重新确定的所述用户的位置，再次调整所述拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置重新捕捉发出拍照语音指令的用户，并对重新捕捉的发出拍照语音指令的用户进行拍照，直至接收到满意操作指令为止。
本发明实施例提供一种拍照方法、拍照系统及计算机可读存储介质，当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置，其中，拍照语音信号由每一语音收集装置根据用户发出的拍照语音指令转换得到，并根据发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置的拍摄方向，以使拍照装置捕捉发出拍照语音指令的用户，再控制拍照装置对发出拍照语音指令的用户进行拍照，在具体实施中，当需要拍照时，用户发出拍照语音指令，通过至少三个语音收集装置采集用户发出的拍照语音指令并转换为拍照语音信号，根据拍照语音信号确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据发出拍照语音指令的用户的位置控制拍照装置对准用户进行拍照，从而避免了现有技术通过车内人员调整坐姿或者位置来对准摄像头拍照，提高了用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例中的拍照方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的拍照系统的控制关系示意图；
图3是本发明实施例中的拍照系统在车内的分布示意图；
图4是本发明实施例中的拍照装置与车身顶部安装面的装配示意图；
图5是本发明实施例中的拍照装置的结构示意图；
图6是本发明实施例中的水平旋转轴与竖直旋转轴的装配示意图；
图7是本发明实施例中的拍照系统的工作流程图；
其中，10、控制装置；20、拍照装置；30、语音收集装置；40、显示装置； 1、角度调整装置；11、水平旋转轴；12、竖直旋转轴；13、摄像头安装壳体； 14、拉伸件；15、底座；16、球头；2、摄像头；3、车身顶部安装面；4、方向盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的说明中，上、下、左、右、前和后等方位以及顶部和底部的描述都是针对图3进行限定的，当拍照系统的放置方式发生改变时，其相应的方位以及顶部和底部的描述也将根据放置方式的改变而改变，本发明在此不做赘述。
请参阅图1所示，本发明优选实施例的一种拍照方法，包括步骤S101至步骤S103，具体如下：
步骤S101，当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置；其中，所述拍照语音信号由每一所述语音收集装置根据用户发出的拍照语音指令转换得到；
步骤S102，根据所述发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置捕捉发出拍照语音指令的用户；
步骤S103，控制所述拍照装置对所述发出拍照语音指令的用户进行拍照。
在具体实施中，当需要拍照时，用户发出拍照语音指令，通过至少三个语音收集装置采集用户发出的拍照语音指令并转换为拍照语音信号，根据拍照语音信号确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据发出拍照语音指令的用户的位置控制拍照装置对准用户进行拍照，从而避免了现有技术通过车内人员调整坐姿或者位置来对准摄像头拍照，提高了用户体验。
在一种可选的实施方式中，在所述步骤S101之前，具体包括：
接收至少三个语音收集装置发送的语音信号；其中，所述语音信号由每一所述语音收集装置根据用户发出的语音指令转换得到；
提取所述语音信号的语音特征；
当所述语音信号中的语音特征与预设拍照语音指令对应的语音特征相匹配时，判断所述语音信号为拍照语音信号。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述语音收集装置可以是麦克风，通过对接收到的至少三个语音收集装置发送的语音信号进行语音特征提取和识别，以判断所述语音信号是否为拍照语音信号，从而判断出用户发出的语音指令是否为拍照语音指令，当用户发出的语音指令为拍照语音指令时，才对发出拍照语音指令的用户进行定位和拍照。
在一种可选的实施方式中，所述步骤S101具体包括：
当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定每一所述语音收集装置与发出拍照语音指令的用户之间的距离；
根据每一所述语音收集装置与发出拍照语音指令的用户之间的距离以及所述至少三个语音收集装置的位置，确定发出拍照语音指令的用户的位置。
在具体实施当中，每个所述语音收集装置的位置预先得知，直接读取即可，通过语音收集装置采集用户发出的拍照语音指令，可以确定发出拍照语音指令的用户与每个语音收集装置之间的距离以及发出拍照语音指令的用户的位置，具体的定位算法可以采用现有技术中的基于时延估计的算法等，在此不做更多的赘述。
在一种可选的实施方式中，为了提高用户的使用体验，在所述步骤S103之后，还包括：
将当前的拍摄图片显示在显示装置上；
接收来自用户对当前的拍摄图片的操作指令；所述操作指令包括满意操作指令和不满意操作指令；
当接收到不满意操作指令时，重新确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据重新确定的所述用户的位置，再次调整所述拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置重新捕捉发出拍照语音指令的用户，并对重新捕捉的发出拍照语音指令的用户进行拍照，直至接收到满意操作指令为止。
在具体应用中，用户对当前的拍摄图片的操作指令可以是通过语音等方式。用户通过所述显示装置查看拍摄图片的拍摄效果是否满意，如果满意，可以通过发出相应的语音指令完成拍摄，如果不满意，可以重新发出拍照语音指令进行重新拍照，直到满意为止。
相应地，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的拍照方法。
其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
结合图2、图3和图7所示，相应地，本发明实施例还提供一种拍照系统，包括控制装置10、拍照装置20以及至少三个语音收集装置30；
所述语音收集装置30，用于获取用户的拍照语音指令，并将所述拍照语音指令转换为拍照语音信号发送至所述控制装置10；
所述控制装置10，用于接收所述拍照语音信号，并根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置；根据发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置20的拍摄方向，以使所述拍照装置20捕捉发出拍照语音指令的用户；控制所述拍照装置20对发出拍照语音指令的用户进行拍照。
所述控制装置10还用于接收至少三个语音收集装置30发送的语音信号；其中，所述语音信号由每一所述语音收集装置30根据用户发出的语音指令转换得到；提取所述语音信号的语音特征；当所述语音信号中的语音特征与预设拍照语音指令对应的语音特征相匹配时，判断所述语音信号为拍照语音信号。
在具体实施当中，所述语音收集装置30可以是麦克风，通过对接收到的至少三个语音收集装置30发送的语音信号进行语音特征提取和识别，以判断所述语音信号是否为拍照语音信号，从而判断出用户发出的语音指令是否为拍照语音指令，当用户发出的语音指令为拍照语音指令时，才对发出拍照语音指令的用户进行定位和拍照。
所述控制装置10用于接收所述拍照语音信号，并根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置，具体为：
所述控制装置10用于当接收到至少三个语音收集装置30发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定每一所述语音收集装置30与发出拍照语音指令的用户之间的距离；根据每一所述语音收集装置30与发出拍照语音指令的用户之间的距离以及所述至少三个语音收集装置30的位置，确定发出拍照语音指令的用户的位置。
在具体实施当中，每个所述语音收集装置30的位置预先存储在所述控制装置10中，在应用时直接读取即可，通过语音收集装置30采集用户发出的拍照语音指令，可以确定发出拍照语音指令的用户与每个语音收集装置30之间的距离以及发出拍照语音指令的用户的位置，具体的定位算法可以采用现有技术中的基于时延估计的算法等，在此不做更多的赘述。
下面进行举例说明，请参阅图3所示，在座位为两排的车辆上布置所述拍照系统的场景中，所述语音收集装置30为6个，6个语音收集装置30分别为语音收集装置30A、语音收集装置30B、语音收集装置30C、语音收集装置30D、语音收集装置30E、语音收集装置30F和语音收集装置30G，优选地，所述语音收集装置30A布置在车内左前方，靠近驾驶员区域(从图3中的方向盘4可看出驾驶员区域)；语音收集装置30B布置在车内左侧中间，第一排左侧和第二排左侧乘员中间区域；语音收集装置30C布置在左后方，靠近第二排左侧乘员区域；语音收集装置30D布置在车内后方中间，靠近第二排中间位置乘员区域；语音收集装置30E布置在车内右后方，靠近第二排右侧乘员区域；语音收集装置30F布置在车内右侧中间，第一排右侧和第二排右侧乘员中间区域；语音收集装置30G布置在车内右前方，靠近副驾驶区域；拍照装置20布置在车顶前部区域，显示装置 40布置在仪表台中间区域，控制装置10布置在副仪表板下面区域。
结合图4至图6所示，在一种可选的实施方式中，所述拍照装置20包括角度调整装置1和摄像头2，所述摄像头2连接在所述角度调整装置1上；
则所述控制装置10用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置20的拍摄方向，以使所述拍照装置20捕捉发出拍照语音指令的用户；控制所述拍照装置20对发出拍照语音指令的用户进行拍照，具体为：
所述控制装置10用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，控制所述角度调整装置1调整所述摄像头2的拍摄方向，以使所述摄像头2捕捉发出拍照语音指令的用户；控制所述摄像头2对发出拍照语音指令的用户进行拍照。
结合图4至图6所示，优选地，所述角度调整装置1包括水平旋转轴11、竖直旋转轴12、摄像头安装壳体13、拉伸件14以及为所述竖直旋转轴12和所述拉伸件14提供驱动力的驱动装置(图中未示出)；
所述摄像头2安装在所述摄像头安装壳体13上，所述拉伸件14的第一端连接在所述摄像头安装壳体13上，所述拉伸件14的第二端可上下滑动地连接在所述竖直旋转轴12上；所述水平旋转轴11的两端固定连接在所述摄像头安装壳体 13内，所述水平旋转轴11可转动地与所述竖直旋转轴12连接；当所述竖直旋转轴12转动时，所述竖直旋转轴12能带动所述水平旋转轴11绕所述竖直旋转轴 12的旋转轴线转动；
则所述控制装置10用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，控制所述角度调整装置1调整所述摄像头2的拍摄方向，以使所述摄像头2捕捉发出拍照语音指令的用户，具体为：
所述控制装置10用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述驱动装置驱动所述拉伸件14和所述竖直旋转轴12，以调整所述摄像头2的拍摄方向，从而使所述摄像头2捕捉发出拍照语音指令的用户。
在具体实施当中，所述水平旋转轴11可以通过球头16与所述竖直旋转轴12 连接，以使得当需要调整所述摄像头2的水平角度时，通过旋转所述竖直旋转轴 12，以带动所述水平旋转轴11、所述摄像头安装壳体13和所述拉伸件14绕所述竖直旋转轴12的旋转轴线转动，同时使得安装在所述摄像头安装壳体13上的摄像头2也绕所述竖直旋转轴12的旋转轴线转动，从而调整所述摄像头2的水平角度；当需要调整所述摄像头2的仰角时，控制所述拉伸件14的第二端上下滑动，所述水平旋转轴11能通过所述球头16前后转动，并带动所述摄像头安装壳体13前后转动，使得安装在所述摄像头安装壳体13上的摄像头2前后转动，从而调整所述摄像头2的仰角。
在一种可选的实施方式中，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与所述拉伸件14的第二端连接，所述第二电机的输出轴与所述竖直旋转轴12连接；
则所述控制装置10用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述驱动装置驱动所述拉伸件14和所述竖直旋转轴12，以调整所述摄像头2的拍摄方向，从而使所述摄像头2捕捉发出拍照语音指令的用户，具体为：
所述控制装置10用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述第一电机的输出轴转动以驱动所述拉伸件14，控制所述第二电机的输出轴转动以驱动所述竖直旋转轴12，从而调整所述摄像头2的拍摄方向，使所述摄像头2 捕捉发出拍照语音指令的用户。
此外，结合图4和图5所示，所述角度调整装置1还可以包括底座15，所述竖直旋转轴12远离所述水平旋转轴11的一端可转动地连接在所述底座15上，所述第一电机和所述第二电机设于所述底座15上。在具体实施当中，所述底座15可以固定在车身顶部安装面3上，从而固定整个拍照装置20。
在一种可选的实施方式中，为了提高用户的使用体验，所述拍照系统还包括显示装置40，所述显示装置40用于显示当前的拍摄图片，当然，也可以用于显示存储的拍摄图片，所述控制装置10还用于接收来自用户对当前的拍摄图片的操作指令；所述操作指令包括满意操作指令和不满意操作指令；当接收到不满意操作指令时，重新确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据重新确定的所述用户的位置，再次调整所述拍照装置20的拍摄方向，以使所述拍照装置20重新捕捉发出拍照语音指令的用户，并对重新捕捉的发出拍照语音指令的用户进行拍照，直至接收到满意操作指令为止。
在具体应用中，用户对当前的拍摄图片的操作指令可以是通过语音等方式。用户通过所述显示装置40查看拍摄图片的拍摄效果是否满意，如果满意，可以通过发出相应的语音指令完成拍摄，如果不满意，可以重新发出拍照语音指令进行重新拍照，直到满意为止。
综上，本发明实施例提供一种拍照方法、拍照系统及计算机可读存储介质，当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置，其中，所述拍照语音信号由每一所述语音收集装置根据用户发出的拍照语音指令转换得到，并根据所述发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置捕捉发出拍照语音指令的用户，再控制所述拍照装置对所述发出拍照语音指令的用户进行拍照，在具体实施中，当需要拍照时，用户发出拍照语音指令，通过至少三个语音收集装置采集用户发出的拍照语音指令并转换为拍照语音信号，根据拍照语音信号确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据发出拍照语音指令的用户的位置控制拍照装置对准用户进行拍照，从而避免了现有技术通过车内人员调整坐姿或者位置来对准摄像头拍照，提高了用户体验。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种拍照方法，其特征在于，包括：
当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置；其中，所述拍照语音信号由每一所述语音收集装置根据用户发出的拍照语音指令转换得到；
根据所述发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置捕捉发出拍照语音指令的用户；其中，所述拍照装置包括角度调整装置和摄像头，所述摄像头连接在所述角度调整装置上；所述角度调整装置包括水平旋转轴、竖直旋转轴、摄像头安装壳体、拉伸件以及为所述竖直旋转轴和所述拉伸件提供驱动力的驱动装置；所述摄像头安装在所述摄像头安装壳体上，所述拉伸件的第一端连接在所述摄像头安装壳体上，所述拉伸件的第二端可上下滑动地连接在所述竖直旋转轴上；所述水平旋转轴的两端固定连接在所述摄像头安装壳体内，所述水平旋转轴可转动地与所述竖直旋转轴连接；当所述竖直旋转轴转动时，所述竖直旋转轴能带动所述水平旋转轴绕所述竖直旋转轴的旋转轴线转动；则所述根据所述发出拍照语音指令的用户的位置，调整拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置捕捉发出拍照语音指令的用户，具体为：根据所述发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述驱动装置驱动所述拉伸件和所述竖直旋转轴，以调整所述摄像头的拍摄方向，从而使所述摄像头捕捉发出拍照语音指令的用户；
控制所述摄像头对所述发出拍照语音指令的用户进行拍照。
2.如权利要求1所述的拍照方法，其特征在于，在所述当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置之前，还包括：
接收至少三个语音收集装置发送的语音信号；
提取所述语音信号的语音特征；
当所述语音信号中的语音特征与预设拍照语音指令对应的语音特征相匹配时，判断所述语音信号为拍照语音信号。
3.如权利要求1或2所述的拍照方法，其特征在于，所述当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置，具体包括：
当接收到至少三个语音收集装置发送的拍照语音信号时，根据所述拍照语音信号，确定每一所述语音收集装置与发出拍照语音指令的用户之间的距离；
根据每一所述语音收集装置与发出拍照语音指令的用户之间的距离以及所述至少三个语音收集装置的位置，确定发出拍照语音指令的用户的位置。
4.如权利要求1或2所述的拍照方法，其特征在于，在所述控制所述拍照装置对所述发出拍照语音指令的用户进行拍照之后，还包括：
将当前的拍摄图片显示在显示装置上。
5.如权利要求4所述的拍照方法，其特征在于，在所述将当前的拍摄图片显示在显示装置上之后，还包括：
接收来自用户对当前的拍摄图片的操作指令；所述操作指令包括满意操作指令和不满意操作指令；
当接收到不满意操作指令时，重新确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据重新确定的所述用户的位置，再次调整所述拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置重新捕捉发出拍照语音指令的用户，并对重新捕捉的发出拍照语音指令的用户进行拍照，直至接收到满意操作指令为止。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的拍照方法。
7.一种拍照系统，其特征在于，包括控制装置、拍照装置以及至少三个语音收集装置；
所述语音收集装置，用于获取用户的拍照语音指令，并将所述拍照语音指令转换为拍照语音信号发送至所述控制装置；
所述控制装置，用于接收所述拍照语音信号，并根据所述拍照语音信号，确定发出拍照语音指令的用户的位置；
所述拍照装置包括角度调整装置和摄像头，所述摄像头连接在所述角度调整装置上；
所述角度调整装置包括水平旋转轴、竖直旋转轴、摄像头安装壳体、拉伸件以及为所述竖直旋转轴和所述拉伸件提供驱动力的驱动装置；
所述摄像头安装在所述摄像头安装壳体上，所述拉伸件的第一端连接在所述摄像头安装壳体上，所述拉伸件的第二端可上下滑动地连接在所述竖直旋转轴上；所述水平旋转轴的两端固定连接在所述摄像头安装壳体内，所述水平旋转轴可转动地与所述竖直旋转轴连接；当所述竖直旋转轴转动时，所述竖直旋转轴能带动所述水平旋转轴绕所述竖直旋转轴的旋转轴线转动；
所述控制装置还用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述驱动装置驱动所述拉伸件和所述竖直旋转轴，以调整所述摄像头的拍摄方向，从而使所述摄像头捕捉发出拍照语音指令的用户；控制所述摄像头对发出拍照语音指令的用户进行拍照。
8.如权利要求7所述的拍照系统，其特征在于，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机的输出轴与所述拉伸件的第二端连接，所述第二电机的输出轴与所述竖直旋转轴连接；
则所述控制装置用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述驱动装置驱动所述拉伸件和所述竖直旋转轴，以调整所述摄像头的拍摄方向，从而使所述摄像头捕捉发出拍照语音指令的用户，具体为：
所述控制装置用于根据发出拍照语音指令的用户的位置，藉由控制所述第一电机的输出轴转动以驱动所述拉伸件，控制所述第二电机的输出轴转动以驱动所述竖直旋转轴，从而调整所述摄像头的拍摄方向，使所述摄像头捕捉发出拍照语音指令的用户。
9.如权利要求7或8所述的拍照系统，其特征在于，所述拍照系统还包括显示装置，所述显示装置用于显示当前的拍摄图片。
10.如权利要求9所述的拍照系统，其特征在于，所述控制装置还用于接收来自用户对当前的拍摄图片的操作指令；所述操作指令包括满意操作指令和不满意操作指令；当接收到不满意操作指令时，重新确定发出拍照语音指令的用户的位置，并根据重新确定的所述用户的位置，再次调整所述拍照装置的拍摄方向，以使所述拍照装置重新捕捉发出拍照语音指令的用户，并对重新捕捉的发出拍照语音指令的用户进行拍照，直至接收到满意操作指令为止。
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