CN104967777B - 一种控制摄像头拍摄方法及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种控制摄像头拍摄方法及终端，该方法包括：通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置；根据目标用户与终端的相对位置，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户；提取目标语音信号中的关键字；判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。实施本发明实施例，可以实现摄像头自由旋转并拍摄。

Description

一种控制摄像头拍摄方法及终端

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种控制摄像头拍摄方法及终端。

背景技术

随着电子和通讯技术的不断进步与发展，越来越多的智能终端上都配置有摄像头，很多智能终端上还配置了前置摄像头和后置摄像头，由于前置摄像头的像素较低，已经无法满足用户的拍摄需求。目前的解决方案是采用旋转摄像头，可以将像素较高的后置摄像头从智能设备的背面旋转到正面变为前置摄像头，然后进行拍摄，但是将后置摄像头从智能设备的背面旋转到正面时，往往需要用户手动调节摄像头旋转。可见，目前的摄像头无法自由旋转并拍摄。

发明内容

本发明实施例提供一种控制摄像头拍摄方法及终端，可以实现摄像头自由旋转并拍摄。

第一方面，提供了一种控制摄像头拍摄方法，包括：

通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；

根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间得到所述目标用户与终端的相对位置；

根据所述目标用户与所述终端的相对位置，旋转摄像头，以使所述摄像头正对所述目标用户；

提取所述目标语音信号中的关键字；

判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；

当所述目标语音信号中的关键字与所述预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作。

在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间得到所述目标用户与终端的相对位置包括：

根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间计算所述目标用户与各麦克风的相对位置；

根据所述目标用户与各麦克风的相对位置得到所述目标用户与终端的相对位置。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述目标语音信号中的关键字包括第一类关键字，所述预设关键字包括第一类预设关键字，所述判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配包括：

判断所述第一类关键字与所述第一类预设关键字是否匹配；

所述拍摄操作包括拍照操作，所述当所述目标语音信号中的关键字与所述预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作包括：

当所述第一类关键字与所述第一类预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行所述拍照操作。

结合第一方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述目标语音信号中的关键字包括第二类关键字，所述预设关键字包括第二类预设关键字，所述判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配包括：

判断所述第二类关键字与所述第二类预设关键字是否匹配；

所述拍摄操作包括录像操作，所述当所述目标语音信号中的关键字与所述预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作包括：

当所述第二类关键字与所述第二类预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行所述录像操作。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述根据所述目标用户与所述终端的相对位置，旋转摄像头，以使所述摄像头正对所述目标用户之前，所述方法还包括：

检测所述目标语音信号的分贝值；

从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找所述目标语音信号的分贝值对应的旋转速度。

结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，

所述根据所述目标用户与所述终端的相对位置，旋转摄像头，以使所述摄像头正对所述目标用户包括：

根据所述目标用户与所述终端的相对位置，按照所述目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使所述摄像头正对所述目标用户。

第二方面，提供了一种终端，包括：

接收单元，用于通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；

获取单元，用于根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间得到所述目标用户与终端的相对位置；

旋转单元，用于根据所述目标用户与所述终端的相对位置，旋转摄像头，以使所述摄像头正对所述目标用户；

提取单元，用于提取所述目标语音信号中的关键字；

判断单元，用于判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；

拍摄单元，用于当所述判断单元判断结果为是时，控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作。

在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述获取单元包括：

计算子单元，用于根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间计算所述目标用户与各麦克风的相对位置；

获取子单元，用于根据所述目标用户与各麦克风的相对位置得到所述目标用户与终端的相对位置。

结合第二方面或第一方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述目标语音信号中的关键字包括第一类关键字，所述预设关键字包括第一类预设关键字，所述判断单元判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配的方式具体为：

所述判断单元判断所述第一类关键字与所述第一类预设关键字是否匹配；

所述拍摄操作包括拍照操作，当所述判断单元判断结果为是时，所述拍摄单元控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作的方式具体为：

当所述第一类关键字与所述第一类预设关键字匹配时，所述拍摄单元控制所述摄像头执行所述拍照操作。

结合第二方面或第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述目标语音信号中的关键字包括第二类关键字，所述预设关键字包括第二类预设关键字，所述判断单元判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配的方式具体为：

所述判断单元判断所述第二类关键字与所述第二类预设关键字是否匹配；

所述拍摄操作包括录像操作，当所述判断单元判断结果为是时，所述拍摄单元控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作的方式具体为：

当所述第二类关键字与所述第二类预设关键字匹配时，所述拍摄单元控制所述摄像头执行所述录像操作。

结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述终端还包括：

检测单元，用于检测所述目标语音信号的分贝值；

查找单元，用于从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找所述目标语音信号的分贝值对应的旋转速度。

结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述旋转单元根据所述目标用户与所述终端的相对位置，旋转摄像头，以使所述摄像头正对所述目标用的方式具体为：

所述旋转单元根据所述目标用户与所述终端的相对位置，按照所述目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使所述摄像头正对所述目标用户。

可见，根据本发明提供的一种控制摄像头拍摄方法及终端，通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置；根据目标用户与终端的相对位置，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户；提取目标语音信号中的关键字；判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。采用本发明提供的一种控制摄像头拍摄方法及终端，可以通过目标语音信号控制摄像头的旋转和拍摄，可以实现摄像头自由旋转并拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种控制摄像头拍摄方法的流程图；

图2是本发明实施例公开的另一种控制摄像头拍摄方法的流程图；

图3是本发明实施例公开的另一种控制摄像头拍摄方法的流程图；

图4是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图；

图5是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图；

图6是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本发明的一部分实施方式，而不是全部实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种控制摄像头拍摄方法及终端，可以实现摄像头自由旋转并拍摄。以下分别进行详细说明。

本发明实施例中描述的终端可包括：手机、平板电脑或者随身听等，上述终端仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。

请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种控制摄像头拍摄方法的流程图。如图1所示，本实施例中所描述的控制摄像头拍摄方法，包括步骤：

S101，通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号。

本发明实施例中，终端通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号，该目标语音信号由目标用户产生。

S102，根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置。

本发明实施例中，相对位置可以是在同一平面内的相对位置，该相对位置包括水平方向和水平距离。由于各麦克风是固定在终端上的，各麦克风在终端上的位置是已知的，各麦克风之间的位置距离也是已知的，目标语音信号在空气中的传播速度也是已知的，这些已知条件再加各麦克风接收到目标语音信号的接收时间就可以计算出目标语音信号与终端的相对位置，例如：通过平面几何相关算法计算出目标语音信号与终端的相对位置。在同一平面内，任意一点到固定的三个点的距离是唯一的，该实施方式中，步骤S101中的麦克风数量超过三即可。

相对位置也可以是在三维空间内的相对位置，该相对位置包括空间方向和空间距离。由于在三维空间中，任意一点到固定的四个点的距离是唯一的，即通过任意四个点可以确定三维空间中另外一个点。该实施方式中，步骤S101中的麦克风数量超过四个即可，步骤S101具体可以是通过至少四个麦克风接收目标用户的目标语音信号。

在一些可行的实施方式中，步骤S102根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置可以包括：

11)根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间计算目标用户与各麦克风的相对位置；

12)根据目标用户与各麦克风的相对位置得到目标用户与终端的相对位置。

本发明实施例中，终端首先根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间计算目标用户与各麦克风的相对位置，然后根据目标用户与各麦克风的相对位置得到目标用户与终端的相对位置。其中，各麦克风之间的相对位置是已知的，根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间可以计算出目标用户与各麦克风的相对置，然后可以在终端上选定一个参考点，根据各麦克风的位置与参考点的相对位置，即可以得到出目标用户与终端上的参考点的相对位置，从而可以得到目标用户与终端的相对位置。

S103，根据目标用户与终端的相对位置，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。

本发明实施例中，根据目标用户与终端的相对位置，可以计算出摄像头需要旋转的角度和方向，根据摄像头需要旋转的角度和方向，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。正对目标用户可以理解为使目标用户处于摄像头捕捉的画面的正中央。

S104，提取目标语音信号中的关键字。

本发明实施例中，提取目标语音信号中的关键字可以通过语音关键字提取算法进行提取。

S105，判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配。

本发明实施例中，预设关键字可以包括：“拍照”、“录像”、“连拍”、“快拍”、“闪拍”、“抓拍”等。若目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配，即目标语音信号中的关键字包含预设关键字，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作；若目标语音信号中的关键字与预设关键字不匹配，即目标语音信号中的关键字不包含任意一种预设关键字，摄像头不执行任何操作。

S106，当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。

本发明实施例中，举例来说，若关键字为“闪拍”，与关键字相对应的拍摄操作为闪拍，即控制摄像头执行闪拍操作；若关键字为“连拍”，与关键字相对应的拍摄操作为连拍，即控制摄像头执行连拍操作。

本发明实施例中，通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置；根据目标用户与终端的相对位置，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户；提取目标语音信号中的关键字；判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。实施本发明实施例，可以通过目标语音信号控制摄像头的旋转和拍摄，可以实现摄像头自由旋转并拍摄。

请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种控制摄像头拍摄方法的流程图。如图2所示，本实施例中所描述的控制摄像头拍摄方法，包括步骤：

S201，通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号。

S202，根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置。

S203，根据目标用户与终端的相对位置，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。

S204，提取目标语音信号中的关键字。

S205，判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配。

本发明实施例中，在第一种实施方式中，目标语音信号中的关键字包括第一类关键字，预设关键字包括第一类预设关键字，判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配可以通过判断第一类关键字与第一类预设关键字是否匹配。其中，第一类预设关键字可以包括“拍”、和“拍照”，若第一类关键字为“拍照”，则第一类关键字包括第一类预设关键字，即第一类关键字与第一类预设关键字匹配。

在第二种实施方式中，目标语音信号中的关键字包括第二类关键字，预设关键字包括第二类预设关键字，判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配可以通过判断第二类关键字与第二类预设关键字是否匹配。其中，第二类预设关键字可以包括“录”、和“录像”，若第二类关键字为“录像”，则第二类关键字包括第二类预设关键字，即第二类关键字与第二类预设关键字匹配。

S206，当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。

本发明实施例中，参见步骤S205中的第一种实施方式，在步骤S206的第一种实施方式中，拍摄操作包括拍照操作，目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配可以是第一类关键字与第一类预设关键字是否匹配，若第一类关键字与第一类预设关键字匹配，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作可以是控制摄像头执行拍照操作。

参见步骤S205中的第二种实施方式，在步骤S206的第二种实施方式中，拍摄操作包括录像操作，目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配可以是第二类关键字与第二类预设关键字是否匹配，若第二类关键字与第二类预设关键字匹配，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作可以是控制摄像头执行录像操作。

本发明实施例中的步骤S201～步骤S204可以参阅图1所示的步骤S101～步骤S104，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例中，通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置；根据目标用户与终端的相对位置，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户；提取目标语音信号中的关键字；判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。实施本发明实施例，可以通过目标语音信号控制摄像头的旋转和拍摄，可以实现摄像头自由旋转并拍摄。

请参阅图3，图3是本发明实施例公开的另一种控制摄像头拍摄方法的流程图。如图3所示，本实施例中所描述的控制摄像头拍摄方法，包括步骤：

S301，通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号。

S302，根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置。

S303，检测目标语音信号的分贝值。

本发明实施例中，可以通过分贝仪检测目标语音信号的分贝值。

S304，从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找目标语音信号的分贝值对应的旋转速度。

本发明实施例中，可以预先建立分贝值与旋转速度的对应关系，建立分贝值与旋转速度的一一对应关系，可以根据分贝值的大小建立分贝值与旋转速度的对应关系，例如，分贝值越大，对应的旋转速度越大。举例来说，分贝值为10-20分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.1弧度/秒(0.1rad/s)；分贝值为20-30dB时，对应的旋转速度为0.2弧度/秒(0.2rad/s)；分贝值为30-40分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.3弧度/秒(0.3rad/s)；分贝值为40-50分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.4弧度/秒(0.4rad/s)；分贝值为50-60分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.5弧度/秒(0.5rad/s)；分贝值为60-70分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.6弧度/秒(0.6rad/s)；分贝值为70-80分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.7弧度/秒(0.7rad/s)；分贝值为80分贝(dB)以上时，对应的旋转速度为1弧度/秒(1rad/s)。预先建立分贝值与旋转速度的对应关系后，从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找目标语音信号的分贝值对应的旋转速度。

S305，根据目标用户与终端的相对位置，按照目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。

本发明实施例中，终端根据目标用户与终端的相对位置，按照目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。举例来说，若目标语音信号的分贝值为55dB，可以按照0.5rad/s的速度旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。

S306，提取目标语音信号中的关键字。

S307，判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配。

S308，当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。

本发明实施例中的步骤S301～步骤302可以参阅图1所示的步骤S101～步骤S102，步骤S306～步骤308可以参阅图1所示的步骤S104～步骤S106，本发明实施例不再赘述。

本发明实施例中，通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置；检测目标语音信号的分贝值；从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找目标语音信号的分贝值对应的旋转速度；根据目标用户与终端的相对位置，按照目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户；提取目标语音信号中的关键字；判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。实施本发明实施例，可以通过目标语音信号控制摄像头的旋转和拍摄，可以实现摄像头自由旋转并拍摄。

请参阅图4，图4是本发明实施例公开的一种终端的结构示意图。如图4所示，本实施例中所描述的终端，包括接收单元401、获取单元402、旋转单元403、提取单元404、判断单元405和拍摄单元406，其中：

接收单元401，用于通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号。

本发明实施例中，接收单元401通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号，该目标语音信号由目标用户产生。

获取单元402，用于根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置。

本发明实施例中，相对位置可以是在同一平面内的相对位置，该相对位置包括水平方向和水平距离。由于各麦克风是固定在终端上的，各麦克风在终端上的位置是已知的，各麦克风之间的位置距离也是已知的，目标语音信号在空气中的传播速度也是已知的，这些已知条件再加各麦克风接收到目标语音信号的接收时间就可以计算出目标语音信号与终端的相对位置，例如：通过平面几何相关算法计算出目标语音信号与终端的相对位置。在同一平面内，任意一点到固定的三个点的距离是唯一的，该实施方式中，接收单元401具体可以是通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号。

相对位置也可以是在三维空间内的相对位置，该相对位置包括空间方向和空间距离。由于在三维空间中，任意一点到固定的四个点的距离是唯一的，即通过任意四个点可以确定三维空间中另外一个点。该实施方式中，接收单元401具体可以是通过至少四个麦克风接收目标用户的目标语音信号。

在一些可行的实施方式中，如图5所示，获取单元402可以包括：

计算子单元4201，用于根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间计算目标用户与各麦克风的相对位置；

获取子单元4202，用于根据目标用户与各麦克风的相对位置得到目标用户与终端的相对位置。

本发明实施例中，首先，计算子单元4201根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间计算目标用户与各麦克风的相对位置，然后，获取子单元4202根据目标用户与各麦克风的相对位置得到目标用户与终端的相对位置。其中，各麦克风之间的相对位置是已知的，根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间可以计算出目标用户与各麦克风的相对置，然后可以在终端上选定一个参考点，根据各麦克风的位置与参考点的相对位置，即可以得到出目标用户与终端上的参考点的相对位置，从而可以得到目标用户与终端的相对位置。

旋转单元403，用于根据目标用户与终端的相对位置，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。

本发明实施例中，根据目标用户与终端的相对位置，可以计算出摄像头需要旋转的角度和方向，根据摄像头需要旋转的角度和方向，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。正对目标用户可以理解为使目标用户处于摄像头捕捉的画面的正中央。

提取单元404，用于提取目标语音信号中的关键字。

本发明实施例中，提取单元404提取目标语音信号中的关键字可以通过语音关键字提取算法进行提取。

判断单元405，用于判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配。

本发明实施例中，预设关键字可以包括：“拍照”、“录像”、“连拍”、“快拍”、“闪拍”、“抓拍”等。若目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配，即目标语音信号中的关键字包含预设关键字，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作；若目标语音信号中的关键字与预设关键字不匹配，即目标语音信号中的关键字不包含任意一种预设关键字，摄像头不执行任何操作。

拍摄单元406，用于当判断单元判断结果为是时，控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。

本发明实施例中，举例来说，若关键字为“闪拍”，与关键字相对应的拍摄操作为闪拍，即控制摄像头执行闪拍操作；若关键字为“连拍”，与关键字相对应的拍摄操作为连拍，即控制摄像头执行连拍操作。

本发明实施例中，结合判断单元405和拍摄单元406，在第一种实施方式中，目标语音信号中的关键字包括第一类关键字，预设关键字包括第一类预设关键字，判断单元405判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配的方式具体为：判断单元405判断第一类关键字与第一类预设关键字是否匹配。其中，拍摄操作包括拍照操作，拍摄单元406控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作的方式具体为：当判断单元405判断第一类关键字与第一类预设关键字匹配时，拍摄单元406控制摄像头执行拍照操作。

结合判断单元405和拍摄单元406，在第二种实施方式中，目标语音信号中的关键字包括第二类关键字，预设关键字包括第二类预设关键字，判断单元405判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配的方式具体为：判断单元405判断第二类关键字与第二类预设关键字是否匹配。其中，拍摄操作包括录像操作，拍摄单元406控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作的方式具体为：当判断单元405判断第二类关键字与第二类预设关键字匹配时，拍摄单元406控制摄像头执行录像操作。

本发明实施例中，接收单元401通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；获取单元402根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置；旋转单元403根据目标用户与终端的相对位置，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户；提取单元404提取目标语音信号中的关键字；判断单元405判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，拍摄单元406控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。实施本发明实施例，可以通过目标语音信号控制摄像头的旋转和拍摄，可以实现摄像头自由旋转并拍摄。

请参阅图6，图6是本发明实施例公开的另一种终端的结构示意图。如图6所示，本实施例中所描述的终端，除了包括图4所示的接收单元401、获取单元402、旋转单元403、提取单元404之外，判断单元405和拍摄单元406之外，还包括检测单元407和查找单元408，其中：

检测单元407，用于检测目标语音信号的分贝值。

本发明实施例中，检测单元407可以通过分贝仪检测目标语音信号的分贝值。

查找单元408，用于从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找目标语音信号的分贝值对应的旋转速度。

本发明实施例中，可以预先建立分贝值与旋转速度的对应关系，建立分贝值与旋转速度的一一对应关系，可以根据分贝值的大小建立分贝值与旋转速度的对应关系，例如，分贝值越大，对应的旋转速度越大。举例来说，分贝值为10-20分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.1弧度/秒(0.1rad/s)；分贝值为20-30dB时，对应的旋转速度为0.2弧度/秒(0.2rad/s)；分贝值为30-40分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.3弧度/秒(0.3rad/s)；分贝值为40-50分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.4弧度/秒(0.4rad/s)；分贝值为50-60分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.5弧度/秒(0.5rad/s)；分贝值为60-70分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.6弧度/秒(0.6rad/s)；分贝值为70-80分贝(dB)时，对应的旋转速度为0.7弧度/秒(0.7rad/s)；分贝值为80分贝(dB)以上时，对应的旋转速度为1弧度/秒(1rad/s)。预先建立分贝值与旋转速度的对应关系后，查找单元408从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找目标语音信号的分贝值对应的旋转速度。

本发明实施例中，旋转单元403根据目标用户与终端的相对位置，旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户的方式具体为：

旋转单元403根据目标用户与终端的相对位置，按照目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。

本发明实施例中，旋转单元403根据目标用户与终端的相对位置，按照目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。举例来说，若目标语音信号的分贝值为55dB，可以按照0.5rad/s的速度旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户。

本发明实施例中，接收单元401通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；获取单元402根据各麦克风接收到目标语音信号的接收时间得到目标用户与终端的相对位置；检测单元407检测目标语音信号的分贝值；查找单元408从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找目标语音信号的分贝值对应的旋转速度；旋转单元403根据目标用户与终端的相对位置，按照目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使摄像头正对目标用户；提取单元404提取目标语音信号中的关键字；判断单元405判断目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；当目标语音信号中的关键字与预设关键字匹配时，拍摄单元406控制摄像头执行与关键字相对应的拍摄操作。实施本发明实施例，可以通过目标语音信号控制摄像头的旋转和拍摄，可以实现摄像头自由旋转并拍摄。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random AccessMemory，RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供的一种控制摄像头拍摄方法及终端进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种控制摄像头拍摄方法，其特征在于，包括：

通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；所述至少三个麦克风在终端的位置固定；

根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间得到所述目标用户与终端的相对位置；所述相对位置为在三维空间中所述目标用户相对于所述终端的位置；所述相对位置包括：空间方向和空间距离；

检测所述目标语音信号的分贝值；从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找所述目标语音信号的分贝值对应的旋转速度；根据所述目标用户与所述终端的相对位置，按照所述目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使所述摄像头正对所述目标用户；所述分贝值越大，对应的所述旋转速度越大；

提取所述目标语音信号中的关键字；

判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；所述关键字与所述预设关键字匹配包括：所述预设关键字大于1个，所述预设关键字中的任意1个预设关键字与所述关键字相同；

当所述目标语音信号中的关键字与所述预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间得到所述目标用户与终端的相对位置包括：

根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间计算所述目标用户与各麦克风的相对位置；

根据所述目标用户与各麦克风的相对位置得到所述目标用户与终端的相对位置。

3.根据权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述目标语音信号中的关键字包括第一类关键字，所述预设关键字包括第一类预设关键字，所述判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配包括：

判断所述第一类关键字与所述第一类预设关键字是否匹配；

所述拍摄操作包括拍照操作，所述当所述目标语音信号中的关键字与所述预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作包括：

当所述第一类关键字与所述第一类预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行所述拍照操作。

4.根据权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述目标语音信号中的关键字包括第二类关键字，所述预设关键字包括第二类预设关键字，所述判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配包括：

判断所述第二类关键字与所述第二类预设关键字是否匹配；

所述拍摄操作包括录像操作，所述当所述目标语音信号中的关键字与所述预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作包括：

当所述第二类关键字与所述第二类预设关键字匹配时，控制所述摄像头执行所述录像操作。

5.一种终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于通过至少三个麦克风接收目标用户的目标语音信号；所述至少三个麦克风在终端的位置固定；

获取单元，用于根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间得到所述目标用户与终端的相对位置；所述相对位置为在三维空间中所述目标用户相对于所述终端的位置；所述相对位置包括：空间方向和空间距离；

检测单元，用于检测所述目标语音信号的分贝值；

查找单元，用于从预先建立的分贝值与旋转速度的对应关系中查找所述目标语音信号的分贝值对应的旋转速度；所述分贝值越大，对应的所述旋转速度越大；

旋转单元，用于根据所述目标用户与所述终端的相对位置，按照所述目标语音信号的分贝值对应的旋转速度旋转摄像头，以使所述摄像头正对所述目标用户；

提取单元，用于提取所述目标语音信号中的关键字；

判断单元，用于判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配；所述关键字与所述预设关键字匹配包括：所述预设关键字大于1个，所述预设关键字中的任意1个预设关键字与所述关键字相同；

拍摄单元，用于当所述判断单元判断结果为是时，控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于，所述获取单元包括：

计算子单元，用于根据各麦克风接收到所述目标语音信号的接收时间计算所述目标用户与各麦克风的相对位置；

获取子单元，用于根据所述目标用户与各麦克风的相对位置得到所述目标用户与终端的相对位置。

7.根据权利要求5～6任一项所述的终端，其特征在于，所述目标语音信号中的关键字包括第一类关键字，所述预设关键字包括第一类预设关键字，所述判断单元判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配的方式具体为：

所述判断单元判断所述第一类关键字与所述第一类预设关键字是否匹配；

所述拍摄操作包括拍照操作，当所述判断单元判断结果为是时，所述拍摄单元控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作的方式具体为：

当所述第一类关键字与所述第一类预设关键字匹配时，所述拍摄单元控制所述摄像头执行所述拍照操作。

8.根据权利要求5～6任一项所述的终端，其特征在于，所述目标语音信号中的关键字包括第二类关键字，所述预设关键字包括第二类预设关键字，所述判断单元判断所述目标语音信号中的关键字与预设关键字是否匹配的方式具体为：

所述判断单元判断所述第二类关键字与所述第二类预设关键字是否匹配；

所述拍摄操作包括录像操作，当所述判断单元判断结果为是时，所述拍摄单元控制所述摄像头执行与所述关键字相对应的拍摄操作的方式具体为：

当所述第二类关键字与所述第二类预设关键字匹配时，所述拍摄单元控制所述摄像头执行所述录像操作。