CN110855392A - 一种智能清客服务系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种智能清客服务系统及方法。所述系统包括智能清客服务器、车载广播系统和位于各节车厢的图像采集设备；其中，所述图像采集设备，用于根据所述智能清客服务器发送的图像采集指令采集所在车厢的图像数据，并发送给所述智能清客服务器；所述智能清客服务器，用于根据所述图像数据确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号，并将所述车厢编号发送给所述车载广播系统；所述车载广播系统，用于根据接收到的车厢编号进行语音播报，本发明实施例通过采集各车厢的图像数据，并根据所述图像数据分析是否存在滞留乘客，然后将存在滞留乘客的车厢的车厢编号发送给车载广播系统来进行语音播报，从能够更加快速、准确得完成清客服务。

Description

一种智能清客服务系统及方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种智能清客服务系统及方法。

背景技术

传统的清客服务方式分为两种，一种为计划性清客服务另一种为非计划性的清客服务。所谓的计划性清客服务指的是地铁车辆在运行终点时车辆的折返、入库时，需要站内员工进入车辆内查看是否有乘客滞留的情况，同时地铁广播系统也会同时播报清客信息。另一种非计划性的清客服务，当发生在列车发生故障、区间内其他设备发生故障时或者其他外界因素干扰，需要地铁运营人员、驾驶员、安全员进入车厢进行清客服务，同时地铁广播系统也会进行事件广播，通知乘客进行疏散。

在计划性清客服务中，由于站内停车时间有限，站内运营人员无法对车厢进行全面检查，同时在检查过程中也存在视觉盲区，清客时不知道那节车厢有人员滞留需要进行较大范围的检查，影响清客服务效率，当列车发生故障、断电等问题时，列车被迫停止运行，需要在区间内进行清客工作，然而站台工作人员无法第一时间赶到现场，需要驾驶员及安全员逐个车辆进行检查，无法准确定位其他车厢是否有人员滞留，需要逐个车厢进行排查，一定程度上增加了清客时间影响线路运行。可见，现有的人工清客服务的效率低下。

发明内容

由于现有方法存在上述问题，本发明实施例提供一种智能清客服务系统及方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能清客服务系统，包括：智能清客服务器、车载广播系统和位于各节车厢的图像采集设备；其中，

所述图像采集设备，用于根据所述智能清客服务器发送的图像采集指令采集所在车厢的图像数据，并发送给所述智能清客服务器；

所述智能清客服务器，用于根据所述图像数据确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号，并将所述车厢编号发送给所述车载广播系统；

所述车载广播系统，用于根据接收到的车厢编号进行语音播报。

进一步地，所述智能清客服务器具体用于：

基于预设的图像识别模型，判断各图像数据中是否存在滞留乘客；

若存在滞留乘客，则根据发送所述图像数据的图像采集设备的设备标识，得到与设备标识对应的车厢编号；

将所述车厢编号发送给所述车载广播系统。

进一步地，所述系统还包括：列车控制和管理系统；其中，

所述列车控制和管理系统，用于将车辆的位置信息、故障信息和车门状态信息发送给所述智能清客服务器；

所述智能清客服务器，还用于根据所述位置信息、故障信息和车门状态信息确定所述车辆是否满足预设的清客服务触发条件：若满足，则向所述图像采集设备发送所述图像采集指令。

进一步地，所述清客服务触发条件具体包括：非故障触发条件和故障触发条件；其中，

所述非故障触发条件为：根据所述位置信息确定所述车辆位于预设区域，且根据所述车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值；

所述故障触发条件为：根据所述故障信息确定所述车辆处于故障状态，且根据所述车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值。

进一步地，所述智能清客服务器还用于，若根据所述车门状态信息确定车门关闭，则结束本次清客服务。

进一步地，所述智能清客服务器向所述图像采集设备发送所述图像采集指令，具体包括：

所述智能清客服务器根据预设的间隔周期，定期向所述图像采集设备发送所述图像采集指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能清客服务方法，包括：

采集各车厢的图像数据；

根据所述图像数据确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号；

根据所述车厢编号进行语音播报。

进一步地，所述根据所述图像数据确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号，具体包括：

基于预设的图像识别模型判断各图像数据中是否存在滞留乘客；

若存在滞留乘客，则根据采集所述图像数据的图像采集设备的设备标识，得到与所述设备标识对应的车厢编号。

进一步地，所述采集各车厢的图像数据具体包括：

获取车辆的位置信息、故障信息和车门状态信息；

根据所述位置信息、故障信息和车门状态信息确定所述车辆是否满足预设的清客服务触发条件：

若满足，则采集各车厢的图像数据。

进一步地，所述清客服务触发条件具体包括：非故障触发条件和故障触发条件；其中，

所述非故障触发条件为：根据所述位置信息确定所述车辆位于预设区域，且根据所述车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值；

所述故障触发条件为：根据所述故障信息确定所述车辆处于故障状态，且根据所述车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值。

本发明实施例提供的智能清客服务系统及方法，通过采集各车厢的图像数据，并根据所述图像数据分析是否存在滞留乘客，然后将存在滞留乘客的车厢的车厢编号发送给车载广播系统来进行语音播报，从能够更加快速、准确得完成清客服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的智能清客服务系统结构示意图；

图2为本发明实施例的另一智能清客服务系统结构示意图；

图3为本发明实施例的智能清客服务方法流程图；

图4为本发明实施例的另一智能清客服务方法流程图；

图5为本发明实施例的又一智能清客服务方法流程图；

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的智能清客服务系统结构示意图，如图1所示，所述系统包括：智能清客服务器10、车载广播系统11和位于各节车厢的图像采集设备12；其中，

所述图像采集设备12用于根据所述智能清客服务器10发送的图像采集指令采集所在车厢的图像数据，并发送给所述智能清客服务器10；所述智能清客服务器10用于根据所述图像数据确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号，并将所述车厢编号发送给所述车载广播系统11；所述车载广播系统11用于根据接收到的车厢编号进行语音播报。具体地：

预先在列车的各个车厢设置图像采集设备12，具体可直接利用车厢内已有的摄像头，每个图像采集设备12与智能清客服务器10相连。当所述智能清客服务器10判定需要开启清客服务时，将向每个图像采集设备12发送图像采集指令。此时，所述图像采集设备12可根据预设的方向和角度采集所在车厢内的图像数据，并将所述图像数据发送给所述智能清客服务器10。

所述智能清客服务器10通过对接收到的图像数据进行分析，来判断各图像数据中是否存在滞留乘客，从中筛选出存在滞留乘客的图像数据。然后再进一步地根据筛选出的图像数据，以及各图像数据与车厢编号的对应关系，从而确定了存在滞留乘客的车厢的车厢编号。所述智能清客服务器10再将得到车厢编号发送给车载广播系统11。

所述车载广播系统11根据接收到的车厢编号，可向对应的车厢中的滞留乘客、司机、车辆安全员、以及站台运营人员进行语音播报，或发送定位信息，从而能够准确完成清客服务。

本发明实施例通过采集各车厢的图像数据，并根据所述图像数据分析是否存在滞留乘客，然后将存在滞留乘客的车厢的车厢编号发送给车载广播系统来进行语音播报，从能够更加快速、准确得完成清客服务。

基于上述实施例，进一步地，所述智能清客服务器具体用于：

基于预设的图像识别模型，判断各图像数据中是否存在滞留乘客；

若存在滞留乘客，则根据发送所述图像数据的图像采集设备的设备标识，得到与设备标识对应的车厢编号；

将所述车厢编号发送给所述车载广播系统。

为了能够实现对图像数据进行准确得分析，所述智能清客服务器预先构建图像识别模型，并获取大量对乘客进行标注的训练图像数据作为训练样本，通过深度学习框架对所述图像识别模型进行预先训练。

根据训练后的图像识别模型可以准确判断出采集到的各图像数据中是否存在人形或人脸图像，进而判断是否存在滞留乘客。

若任一图像数据中存在滞留乘客，则获取发送该图像数据的图像采集设备的设备标识。再根据预先保存的各设备标识与车厢编号的对应的关系，得到存在滞留乘客的车厢的车厢编号，并发送给所述车载广播系统。

本发明实施例通过预先构建图像识别模型并训练，从而利用训练后的图像识别模型对采集到的图像数据进行分析来准确判断是否存在滞留乘客，若存在，则根据发送该图像数据的图像采集设备的设备标识来确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号，并发送给车载广播系统，从而能够快速、准确完成清客服务。

图2为本发明实施例的另一智能清客服务系统结构示意图，如图2所示，所述智能清客服务系统包括：智能清客服务器10、车载广播系统11、位于各节车厢的图像采集设备12、和列车控制和管理系统13，其中，

所述列车控制和管理系统13，用于将车辆的位置信息、故障信息和车门状态信息发送给所述智能清客服务器10；所述智能清客服务器10还用于根据所述位置信息、故障信息和车门状态信息确定所述车辆是否满足预设的清客服务触发条件：若满足，则向所述图像采集设备发送所述图像采集指令。

每个车组设置有列车控制和管理系统(Train Control and Management SystemTCMS)13，所述列车控制和管理系统13可获取到车辆的各种状态信息，并将其中的表示车辆所在经纬度、区域或站点的位置信息，表示车辆是否出现故障的故障信息，以及车门是否处于开启状态的车门状态信息发送给智能清客服务器10。

所述智能清客服务器10根据接收到的位置信息、故障信息和车门状态信息来判断车辆是否满足预设的清客服务触发条件。若满足，则所述智能清客服务器10开启清客服务，并向各图像采集设备12发送图像采集指令。

进一步地，所述清客服务触发条件具体包括：非故障触发条件和故障触发条件；其中，

所述非故障触发条件为：根据所述位置信息确定所述车辆位于预设区域，且根据车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值；

所述故障触发条件为：根据所述故障信息确定所述车辆处于故障状态，且根据车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值。

所述预设的清客服务触发条件可以根据实际的需要来进行设定，本发明实施例，仅给出了其中的一种举例说明。根据车辆是否出现故障，所述清客服务触发条件可分为：非故障触发条件和故障触发条件。

所述智能清客服务器10在未接收到出现故障的故障信息时，若要开启清客服务，则根据所述位置信息和车门状态信息，所述车辆还需要满足以下非故障触发条件：所述车辆位于预设的区域，例如，预设的终点站，所述车门处于开启状态，且已经达到预设时间阈值，例如15秒。

所述智能清客服务器10在接收到出现故障的故障信息时，若要开启清客服务，则根据所述车门状态信息，所述车辆还需要满足以下故障触发条件：所述车门处于开启状态，且已经达到预设时间阈值。

进一步地，所述智能清客服务器还用于，若根据所述车门状态信息确定车门关闭，则结束本次清客服务。

在开启清客服务后，若所述智能清客服务器10接收到的车门状态信息显示为车门关闭，则所述有清客服务器10结束本次清客服务。

本发明实施例通过列车控制和管理系统13向所述智能清客服务器10发送位置信息、故障信息和车门状态信息，以使所述智能清客服务器10判断是否开启或关闭清客服务，从而在快速、准确完成清客服务时，所述清客服务能被准确开关，节省开销。

基于上述实施例，进一步地，所述智能清客服务器向所述图像采集设备发送所述图像采集指令，具体包括：

所述智能清客服务器根据预设的间隔周期，定期向所述图像采集设备发送所述图像采集指令。

从开启清客服务到结束清客服务的这段时间内，所述智能清客服务器将根据预设的间隔周期，例如，10秒，定期向各图像采集设备发送图像采集指令。从而，每隔10秒对各车厢的图像数据进行采集，来判断是否存在滞留乘客，若存在，则每隔10秒向车载广播系统发送相应的车厢编号，直到各车厢内均无滞留乘客或者结束所述清客服务为止。

本发明实施例通过周期性得向图像采集设备发送图像采集指令，从而周期性得向车载广播系统发送存在滞留乘客的车厢的车厢编号，从而对各车厢的滞留乘客保持持续监控，以快速、准确得完成清客服务。

图3为本发明实施例的智能清客服务方法流程图，如图3所示，所述方法包括：

步骤S01、采集各车厢的图像数据。

预先在列车的各个车厢设置图像采集设备，具体可直接利用车厢内已有的摄像头。当判定需要开启清客服务时，指示每个图像采集设备根据预设的方向和角度采集所在车厢内的图像数据。

步骤S02、根据所述图像数据确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号。

对采集到的图像数据进行分析，来判断各图像数据中是否存在滞留乘客，从中筛选出存在滞留乘客的图像数据。然后再进一步地根据筛选出的图像数据，以及各图像数据与车厢编号的对应关系，从而确定了存在滞留乘客的车厢的车厢编号。

步骤S03、根据所述车厢编号进行语音播报。

向与所述车厢编号对应的车厢中的滞留乘客、司机、车辆安全员、以及站台运营人员进行语音播报，或发送定位信息，以使相关工作人员能够根据车厢编号准确完成清客服务。

本发明实施例通过采集各车厢的图像数据，并根据所述图像数据分析是否存在滞留乘客，然后将存在滞留乘客的车厢的车厢编号发送给车载广播系统来进行语音播报，从能够更加快速、准确得完成清客服务。

图4为本发明实施例的另一智能清客服务方法流程图，如图4所示，所述步骤S02具体包括：

步骤S021、基于预设的图像识别模型判断各图像数据中是否存在滞留乘客。

为了能够实现对图像数据进行准确得分析，预先构建图像识别模型，并获取大量对乘客进行标注的训练图像数据作为训练样本，通过深度学习框架对所述图像识别模型进行预先训练。

根据训练后的图像识别模型可以准确判断出采集到的各图像数据中是否存在人形或人脸图像，进而判断是否存在滞留乘客。

步骤S022、若存在滞留乘客，则根据采集所述图像数据的图像采集设备的设备标识，得到与所述设备标识对应的车厢编号。

若任一图像数据中存在滞留乘客，则获取采集该图像数据的图像采集设备的设备标识。再根据预先保存的各设备标识与车厢编号的对应的关系，得到存在滞留乘客的车厢的车厢编号。

本发明实施例通过预先构建图像识别模型并训练，从而利用训练后的图像识别模型对采集到的图像数据进行分析来准确判断是否存在滞留乘客，若存在，则根据发送该图像数据的图像采集设备的设备标识来确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号，从而能够快速、准确完成清客服务。

图5为本发明实施例的又一智能清客服务方法流程图，如图5所示，所述在步骤S01具体包括：

步骤S011、获取车辆的位置信息、故障信息和车门状态信息。

为了判定清客服务的开启时机，需要先获取车辆的各种状态信息，具体至少包括：表示车辆所在经纬度、区域或站点的位置信息，表示车辆是否出现故障的故障信息，以及车门是否处于开启状态的车门状态信息。

步骤S012、根据所述位置信息、故障信息和车门状态信息确定所述车辆是否满足预设的清客服务触发条件。

步骤S013、若满足，则采集各车厢的图像数据。

根据接收到的位置信息、故障信息和车门状态信息来判断车辆是否满足预设的清客服务触发条件。若满足，则开启清客服务，并指示各图像采集设备采集各自车厢内的图像数据。

进一步地，所述清客服务触发条件具体包括：非故障触发条件和故障触发条件；其中，

所述非故障触发条件为：根据所述位置信息确定所述车辆位于预设区域，且根据车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值；

所述故障触发条件为：根据所述故障信息确定所述车辆处于故障状态，且根据车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值。

所述预设的清客服务触发条件可以根据实际的需要来进行设定，本发明实施例，仅给出了其中的一种举例说明。根据车辆是否出现故障，所述清客服务触发条件可分为：非故障触发条件和故障触发条件。

在未接收到出现故障的故障信息时，若要开启清客服务，则根据所述位置信息和车门状态信息，所述车辆还需要满足以下非故障触发条件：所述车辆位于预设的区域，所述车门处于开启状态，且已经达到预设时间阈值。

在接收到出现故障的故障信息时，若要开启清客服务，则根据所述车门状态信息，所述车辆还需要满足以下故障触发条件：所述车门处于开启状态，且已经达到预设时间阈值。

进一步地，所述方法还包括：

若根据所述车门状态信息确定车门关闭，则结束本次清客服务。

在开启清客服务后，若接收到的车门状态信息显示为车门关闭，则结束本次清客服务。

本发明实施例通过接收到的位置信息、故障信息和车门状态信息，判断是否开启或关闭清客服务，从而在快速、准确完成清客服务时，所述清客服务能被准确开关，节省开销。

图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(Communications Interface)603、存储器(memory)602和通信总线604，其中，处理器601，通信接口603，存储器602通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器602中的逻辑指令，以执行上述方法。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法。

进一步地，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法。

本领域普通技术人员可以理解：此外，上述的存储器602中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能清客服务系统，其特征在于，包括：智能清客服务器、车载广播系统和位于各节车厢的图像采集设备；其中，

所述图像采集设备，用于根据所述智能清客服务器发送的图像采集指令采集所在车厢的图像数据，并发送给所述智能清客服务器；

所述智能清客服务器，用于根据所述图像数据确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号，并将所述车厢编号发送给所述车载广播系统；

所述车载广播系统，用于根据接收到的车厢编号进行语音播报。

2.根据权利要求1所述的智能清客服务系统，其特征在于，所述智能清客服务器具体用于：

基于预设的图像识别模型，判断各图像数据中是否存在滞留乘客；

若存在滞留乘客，则根据发送所述图像数据的图像采集设备的设备标识，得到与设备标识对应的车厢编号；

将所述车厢编号发送给所述车载广播系统。

3.根据权利要求2所述的智能清客服务系统，其特征在于，所述系统还包括：列车控制和管理系统；其中，

所述列车控制和管理系统，用于将车辆的位置信息、故障信息和车门状态信息发送给所述智能清客服务器；

所述智能清客服务器，还用于根据所述位置信息、故障信息和车门状态信息确定所述车辆是否满足预设的清客服务触发条件：若满足，则向所述图像采集设备发送所述图像采集指令。

4.根据权利要求3所述的智能清客服务系统，其特征在于，所述清客服务触发条件具体包括：非故障触发条件和故障触发条件；其中，

所述非故障触发条件为：根据所述位置信息确定所述车辆位于预设区域，且根据所述车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值；

所述故障触发条件为：根据所述故障信息确定所述车辆处于故障状态，且根据所述车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值。

5.根据权利要求4所述的智能清客服务系统，其特征在于，所述智能清客服务器还用于，若根据所述车门状态信息确定车门关闭，则结束本次清客服务。

6.根据权利要求5所述的智能清客服务系统，其特征在于，所述智能清客服务器向所述图像采集设备发送所述图像采集指令，具体包括：

所述智能清客服务器根据预设的间隔周期，定期向所述图像采集设备发送所述图像采集指令。

7.一种基于如权利要求1-6任一所述的智能清客服务系统的智能清客服务方法，其特征在于，包括：

采集各车厢的图像数据；

根据所述图像数据确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号；

根据所述车厢编号进行语音播报。

8.根据权利要求7所述的智能清客服务方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定存在滞留乘客的车厢的车厢编号，具体包括：

基于预设的图像识别模型判断各图像数据中是否存在滞留乘客；

若存在滞留乘客，则根据采集所述图像数据的图像采集设备的设备标识，得到与所述设备标识对应的车厢编号。

9.根据权利要求8所述的智能清客服务方法，其特征在于，所述采集各车厢的图像数据具体包括：

获取车辆的位置信息、故障信息和车门状态信息；

根据所述位置信息、故障信息和车门状态信息确定所述车辆是否满足预设的清客服务触发条件：

若满足，则采集各车厢的图像数据。

10.根据权利要求9所述的智能清客服务方法，其特征在于，所述清客服务触发条件具体包括：非故障触发条件和故障触发条件；其中，

所述非故障触发条件为：根据所述位置信息确定所述车辆位于预设区域，且根据所述车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值；

所述故障触发条件为：根据所述故障信息确定所述车辆处于故障状态，且根据所述车门状态信息确定保持开启状态达到预设的时间阈值。

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