CN110853504A - 一种屏体表面贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种屏体表面贴合设备，包括用于固定屏体的屏体平台、用于放置贴合膜的贴合平台和用于驱动两者相对水平直线运动的水平驱动装置，以使屏体与贴合膜对准贴合，贴合平台包括滚轮和驱动滚轮上下移动的升降机构，使滚轮在屏体与贴合膜贴合后压紧贴合膜，并通过水平驱动装置使压紧的滚轮由屏体的一端水平移动至另一端。通过贴合膜式的承载膜或光学胶替代传统的喷涂树脂方式，直接将承载膜或光学胶贴合在屏体上，并通过滚轮压紧，防止树脂溢出，避免生产污染，减少人力投入，完善贴合方法，适应各种形态的异形屏或柔性屏，提高设备可靠性。

Description

一种屏体表面贴合设备

技术领域

本发明涉及屏体设备加工领域，特别是涉及一种屏体表面贴合设备。

背景技术

随着信息化社会的发展，对显示画像的显示设备的要求正在以各种形式增加，液晶显示屏、等离子显示屏、有机发光二极管显示屏等多种平板显示设备的使用方法变也得多样。其中，柔性显示设备必须以非常薄的厚度制作，以便弯曲或折叠，有机发光二极管显示屏及液晶显示屏有望应用于柔性显示屏。

有机发光二极管是在基板上由阳极电极和发光用有机化合物层及阴极电极依次积层组成。这种有机发光二极管对空气中的水分和氧气具有非常脆弱的特性，因此密封有机发光二极管，防止水分和氧气渗透的封装保护玻璃的步骤变得必要。

现有技术中，封装方法为在真空状态下将保护玻璃向着基板方向移动，中间添加了硬化性树脂黏着剂，然后对保护玻璃加压进行贴合。另外，在基板上涂抹硬化性树脂的最常用方法为在基板上使用喷嘴以一定形态涂抹硬化性树脂或利用槽模喷嘴全面涂抹硬化性树脂的两种。

但是，上述方法会发生树脂溢出造成污染，在去除污染时需额外投入人力，或在盖玻璃的边框领域缩小或进行异形保护玻璃的贴合时硬化树脂的粘着力有限导致难以完成贴合等缺陷。

如何提供一种能够完美贴合承载膜或光学胶等贴合膜的屏体表面贴合设备是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种屏体表面贴合设备，将贴合膜与屏体贴合，替代传统喷涂方式，防止树脂溢出，提高设备可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供一种屏体表面贴合设备，包括用于固定屏体的屏体平台、用于放置贴合膜的贴合平台和用于驱动两者相对水平直线运动的水平驱动装置，以使所述屏体与所述贴合膜对准贴合，所述贴合平台包括滚轮和驱动所述滚轮上下移动的升降机构，使所述滚轮在所述屏体与所述贴合膜贴合后压紧所述贴合膜，并通过所述水平驱动装置使压紧的所述滚轮由屏体的一端水平移动至另一端。

优选地，所述屏体平台包括用于吸附屏体的屏体真空平台、翻转装置和固定夹具，所述翻转装置能够驱动所述屏体真空平台翻转，使通过所述固定夹具固定位置的所述屏体能够向下对准所述贴合膜。

优选地，所述屏体平台包括用于对偏移量对位调整的屏体对位平台，所述贴合平台上安装有向上拍摄所述屏体的屏体视觉定位相机。

优选地，所述贴合平台包括用于吸附贴合膜的贴合真空平台、旋转装置和升降平台，所述旋转装置能够驱动所述贴合真空平台旋转倾斜，使所述贴合膜的一端靠近所述屏体，所述旋转装置和所述升降机构安装于所述升降平台。

优选地，所述贴合平台包括用于对偏移量对位调整的贴合对位平台，所述贴合平台上安装有拍摄所述贴合膜的贴合视觉定位相机。

优选地，所述滚轮下方设置有压力检测元件。

优选地，所述滚轮顶端与所述贴合真空平台处于同一平面内，两者相对位置固定且同步运动。

优选地，所述水平驱动装置具体为直线电机，所述屏体平台和所述贴合平台连接所述直线电机。

优选地，所述屏体平台上方设置有用于接触屏体的等离子清洗装置。

优选地，包括横跨所述水平驱动装置的支架，所述支架位于所述屏体平台的上方，所述等离子清洗装置安装于所述支架。

本发明提供一种屏体表面贴合设备，包括用于固定屏体的屏体平台、用于放置贴合膜的贴合平台和用于驱动两者相对水平直线运动的水平驱动装置，以使屏体与贴合膜对准贴合，贴合平台包括滚轮和驱动滚轮上下移动的升降机构，使滚轮在屏体与贴合膜贴合后压紧贴合膜，并通过水平驱动装置使压紧的滚轮由屏体的一端水平移动至另一端。通过贴合膜式的承载膜或光学胶替代传统的喷涂树脂方式，直接将承载膜或光学胶贴合在屏体上，并通过滚轮压紧，防止树脂溢出，避免生产污染，减少人力投入，完善贴合方法，适应各种形态的异形屏或柔性屏，提高设备可靠性。

附图说明

图1为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式中屏体平台的结构示意图；

图3为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式中贴合平台的结构示意图；

图4为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的初始状态示意图；

图5为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的靠近状态示意图；

图6为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的开始贴合状态示意图；

图7为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的贴合结束状态示意图；

图8为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式中屏体的贴合结束状态示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种屏体表面贴合设备，将贴合膜与屏体贴合，替代传统喷涂方式，防止树脂溢出，提高设备可靠性。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式中屏体平台的结构示意图；图3为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式中贴合平台的结构示意图。

本发明具体实施方式提供一种屏体表面贴合设备，包括屏体平台1、贴合平台2和水平驱动装置3，贴合前将未贴合的屏体7放置于屏体平台1并固定，将未贴合的贴合膜8放置于贴合平台2并固定，水平驱动装置3用于驱动两者相对水平直线运动，使相互远离的屏体7和贴合膜8相互靠近，并使屏体7与贴合膜8对准贴合。为了提高贴合的稳定性，贴合平台2包括滚轮21和驱动滚轮21上下移动的升降机构22，屏体7与贴合膜8贴合后，升降机构22推动滚轮21，使滚轮21压紧贴合膜8，然后通过水平驱动装置3带动滚轮21水平移动，由屏体7的一端水平移动至另一端，实现全屏的压紧。其中升降机构22可以为竖直设置的电控气缸，也可采用其他驱动方式，如电机驱动等。其中贴合膜8为承载膜或光学胶，光学胶也为膜结构，便于贴合。

通过贴合膜8式的承载膜或光学胶替代传统的喷涂树脂方式，直接将承载膜或光学胶贴合在屏体7上，并通过滚轮21压紧，防止树脂溢出，避免生产污染，减少人力投入，完善贴合方法，适应各种形态的异形屏或柔性屏，提高设备可靠性。

具体地，屏体平台1包括屏体真空平台11、翻转装置12和固定夹具13，屏体真空平台11通过抽真空的方式吸附屏体7，翻转装置12能够驱动屏体真空平台11翻转，翻转角度为180度，初始放置在屏体真空平台11上的屏体7的待贴合面朝上，翻转后屏体7的待贴合面朝下并对准贴合膜8，并通过固定夹具13固定屏体7的位置，防止翻转过程中位置偏移。也可采用其他固定方式，如单独夹具夹持等。

进一步地，为实现贴合过程中的准确定位，屏体平台1包括用于对偏移量进行对位调整的屏体对位平台14，并在贴合平台2上安装有向上拍摄屏体7的屏体视觉定位相机4。屏体对位平台14实现对X轴、Y轴、θ轴偏移量的弥补，屏体视觉定位相机4对屏体7的两端进行4点或2点的视觉拍摄，实现对位。

在本发明具体实施方式提供的屏体表面贴合设备中，贴合平台2包括贴合真空平台23、旋转装置24和升降平台25，贴合真空平台23通过抽真空的方式吸附贴合膜8，旋转装置24能够驱动贴合真空平台23旋转倾斜，以调整合适的贴合角度，其旋转的倾斜角度在0度至10度之间，优选为5度，旋转装置24和升降机构22均安装于升降平台25，通过升起上述装置使贴合膜8的一端靠近屏体7。

进一步地，贴合平台2包括用于对偏移量进行对位调整的贴合对位平台26，贴合平台2上安装有拍摄贴合膜8的贴合视觉定位相机5。贴合对位平台26Y轴和θ轴偏移量的弥补，其对位基准位置为滚轮21的中心且根据旋转角度偏差在前后2mm以内。

还可以在滚轮21下方设置有压力检测元件27，滚轮21上升接触屏体后压力检测元件27显示的对其压力值为50N为止。此时压力检测元件27的值由于接触贴合膜可以设置为20N至70N。贴合过程中，贴合真空平台23吸附贴合膜8的真空压力为70Pa，两个物品接触时为50Pa，贴合进行时变为20Pa至25Pa。变化吸附的真空压力是为了防止贴合膜8的变形及贴合中气泡的发生。滚轮21具体为聚氨酯滚轮，也可采用其他类型的滚轮。

各运动装置可以采用气缸驱动，也可采用伺服马达等，或调整各尺寸及参数，均在本发明的保护范围之内。

在本发明具体实施方式提供的屏体表面贴合设备中，滚轮21顶端与贴合真空平台23处于同一平面内，两者相对位置固定且同步运动。使贴合膜8的起始端直接搭置在滚轮21顶端，便于贴合过程中的压紧操作。

其中，水平驱动装置3具体为直线电机，屏体平台1和贴合平台2连接直线电机，作为直线电机的两个动子。也可采用其他动力装置，如水平布置的驱动气缸等。

在上述各具体实施方式提供的屏体表面贴合设备的基础上，屏体平台1上方设置有用于接触屏体7的等离子清洗装置6，在贴合前对屏体7进行清洗，增加吸附能力。为了实现稳定连接，设置有横跨水平驱动装置3的支架，支架位于屏体平台1的上方，等离子清洗装置安装于支架。等离子清洗装置6与屏体真空平台11之间的高度差在4至7mm之间。

具体工作方式请参考图4至图8，图4为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的初始状态示意图；图5为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的靠近状态示意图；图6为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的开始贴合状态示意图；图7为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式的贴合结束状态示意图；图8为本发明所提供的屏体表面贴合设备的一种具体实施方式中屏体的贴合结束状态示意图。

撕去待贴合的屏体7的保护膜，将其放置在屏体真空平台11吸附，待贴合面朝上，并通过固定夹具13固定。撕去待贴合的贴合膜8的保护膜，将其放置在贴合真空平台23吸附，待贴合面朝上，旋转装置24使贴合膜8倾斜，并使靠近屏体平台1的一端位于上方，远离屏体平台1的一端位于下方。直线电机驱动屏体平台1移动，使屏体7通过等离子清洗装置6，然后翻转装置12工作使屏体7的待贴合面朝下，直线电机工作，使屏体平台1和贴合平台2相互靠近，直至贴合膜8位于滚轮21上方的一端对准屏体7外侧的一端，对准过程通过两个视觉相机和两个对位平台实现。升降平台25工作，使屏体7与贴合膜8接触，并通过升降机构22及压力检测单元27控制滚轮21压紧贴合膜8。然后直线电机工作，使屏体平台1和贴合平台2相互远离，远离过程中，滚轮21由屏体7外侧的一端移动至内侧的一端，将贴合膜8完全压紧在屏体7上，完成贴合工作。

以上对本发明所提供的屏体表面贴合设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种屏体表面贴合设备，其特征在于，包括用于固定屏体(7)的屏体平台(1)、用于放置贴合膜(8)的贴合平台(2)和用于驱动两者相对水平直线运动的水平驱动装置(3)，以使所述屏体(7)与所述贴合膜(8)对准贴合，所述贴合平台(2)包括滚轮(21)和驱动所述滚轮(21)上下移动的升降机构(22)，使所述滚轮(21)在所述屏体(7)与所述贴合膜(8)贴合后压紧所述贴合膜(8)，并通过所述水平驱动装置(3)使压紧的所述滚轮(21)由屏体(7)的一端水平移动至另一端。

2.根据权利要求1所述的屏体表面贴合设备，其特征在于，所述屏体平台(1)包括用于吸附屏体(7)的屏体真空平台(11)、翻转装置(12)和固定夹具(13)，所述翻转装置(12)能够驱动所述屏体真空平台(11)翻转，使通过所述固定夹具(13)固定位置的所述屏体(7)能够向下对准所述贴合膜(8)。

3.根据权利要求2所述的屏体表面贴合设备，其特征在于，所述屏体平台(1)包括用于对偏移量对位调整的屏体对位平台(14)，所述贴合平台(2)上安装有向上拍摄所述屏体(7)的屏体视觉定位相机(4)。

4.根据权利要求3所述的屏体表面贴合设备，其特征在于，所述贴合平台(2)包括用于吸附贴合膜(8)的贴合真空平台(23)、旋转装置(24)和升降平台(25)，所述旋转装置(24)能够驱动所述贴合真空平台(23)旋转倾斜，使所述贴合膜(8)的一端靠近所述屏体(7)，所述旋转装置(24)和所述升降机构(22)安装于所述升降平台(25)。

5.根据权利要求4所述的屏体表面贴合设备，其特征在于，所述贴合平台(2)包括用于对偏移量对位调整的贴合对位平台(26)，所述贴合平台(2)上安装有拍摄所述贴合膜(8)的贴合视觉定位相机(5)。

6.根据权利要求5所述的屏体表面贴合设备，其特征在于，所述滚轮(21)下方设置有压力检测元件(27)。

7.根据权利要求6所述的屏体表面贴合设备，其特征在于，所述滚轮(21)顶端与所述贴合真空平台(23)处于同一平面内，两者相对位置固定且同步运动。

8.根据权利要求7所述的屏体表面贴合设备，其特征在于，所述水平驱动装置(3)具体为直线电机，所述屏体平台(1)和所述贴合平台(2)连接所述直线电机。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的屏体表面贴合设备，其特征在于，所述屏体平台(1)上方设置有用于接触屏体(7)的等离子清洗装置(6)。

10.根据权利要求9所述的屏体表面贴合设备，其特征在于，包括横跨所述水平驱动装置(3)的支架，所述支架位于所述屏体平台(1)的上方，所述等离子清洗装置安装于所述支架。

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