CN110853413B - 一种具有冷却热水功能的智能教育机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，涉及教育机器人技术领域。本发明包括智能机器人本体、支架、固定架和冷却组件，支架包括一组横向调节件和一插接件，横向调节件包括横杆和调节杆，横杆固定在智能机器人本体顶面边缘处，横杆一表面并排开设有若干第一插接孔，调节杆一表面并排开设有若干第二插接孔，调节杆通过第一插接孔、第二插接孔和一组螺钉固定在横杆顶面。本发明通过设有支架能够调节冷却组件的前后位置、左右位置和高度，通过设有冷却组件，能够对两个调节杆之间的位置吹出气体，可用于对热水的冷却降温处理，解决了现有的教育机器人不具备对热水冷却功能的问题。
Description
技术领域
本发明属于教育机器人技术领域，特别是涉及一种具有冷却热水功能的智能教育机器人。
背景技术
针对孩子使用机器人学习时，由于需要与机器人沟通或者在朗读学习中会出现口渴的情况，而孩童一般后知后觉，在急需饮用水而水过热的情况下，无法有效的对水进行散热，而使用其他方法冷却时，需要远离机器人且安全性不足，会造成分心导致学习状态变差的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，通过设有支架能够调节冷却组件的前后位置、左右位置和高度，通过设有冷却组件，能够对两个调节杆之间的位置吹出气体，可用于对热水的冷却降温处理，解决了现有的教育机器人不具备对热水冷却功能的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，包括智能机器人本体、支架、固定架和冷却组件；
所述支架包括一组横向调节件和一插接件；
所述横向调节件包括横杆和调节杆，所述横杆固定在智能机器人本体顶面边缘处，所述横杆一表面并排开设有若干第一插接孔；
所述调节杆一表面并排开设有若干第二插接孔，所述调节杆通过第一插接孔、第二插接孔和一组螺钉固定在横杆顶面，所述调节杆一端固定有弯杆，两所述横向调节件上的弯杆相对设置；
所述插接件包括一组竖杆，一组所述竖杆一端均套接固定有插接套，所述第一插接孔和第二插接孔均与插接套一端间隙配合，两所述竖杆之间的上部固定有一撑杆，所述撑杆一表面并排开设有若干第三插接孔；
所述固定架包括固定板，所述固定板顶面固定有一横板，所述横板上贯穿固定有一组螺纹套，所述螺纹套内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固定有一把手，所述螺纹杆与第三插接孔间隙配合；
所述冷却组件包括固定套，所述固定套固定在固定板远离螺纹杆一表面，所述固定套内固定有扇叶机构。
进一步地，所述扇叶机构包括马达，所述马达固定在固定套内，所述马达输出轴一端固定有一扇叶，所述扇叶位于固定套外部的位置。
进一步地，还包括保护套，所述保护套套接在冷却组件外部且与固定板一表面固定连接，所述保护套前端固定有防护架，所述保护套周侧面开设有若干进气口，所述进气口位于扇叶与固定板之间的位置。
进一步地，所述防护架包括出风环，所述出风环通过若干支杆与保护套一端内壁固定连接，所述出风环的内径在0.5-0.8cm的范围，两所述支杆与保护套接触端之间的距离在0.5-0.8cm的范围。
进一步地，所述智能机器人本体包括壳体，所述壳体一相对侧均设有行走机构，所述壳体内设有控制器，所述行走机构与控制器电性连接。
进一步地，所述控制器上设有接口模块，所述接口模块安装在壳体外部，所述马达通过外接导线和接口模块与控制器电性连接。
进一步地，所述行走机构包括驱动马达，所述驱动马达安装在壳体内，所述驱动马达的输出端贯穿壳体一侧且固定有轮体，位于所述壳体一侧的两个轮体上套接有橡胶履带。
进一步地，所述壳体前侧面固定有接近传感器，所述接近传感器与控制器电性连接，所述接近传感器位于两横杆之间的位置。
进一步地，所述螺钉为塑料螺钉，所述第二插接孔顶端开设有收纳槽，所述螺钉的钉头部位于收纳槽内部且与收纳槽间隙配合。
进一步地，所述把手为圆柱体结构，所述把手周侧面开设有若干防滑槽。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设有接近传感器，在两个调节杆之间放入杯子或碗时，通过控制器能够控制冷却组件内的马达运行，从而能够对热水进行降温冷却处理，无需孩子操作热水，提高安全性的同时不影响孩子的学习状态，同时提高了机器人的趣味性，可提高孩子的学习兴趣，同时在两个调节杆之间存有障碍物时，控制器始终控制不给行走机构上的驱动马达供电，从而避免打翻杯子或碗的情况。
2、本发明通过设有横向调节件能够调节两个调节杆的长度，从而适配多种规格的水杯或碗的定位，同时通过插接件和第一插接孔的配合使用能够调节冷却组件的前后位置，通过螺纹杆和第三插接孔的配合使用能够调节冷却组件的左右位置，通过螺纹杆和横板的螺纹连接能够调节冷却组件的高度，便于控制冷却组件的吹风方向，同时方便使用者安装，并且在学习之外也可充当孩子玩耍的玩具。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种具有冷却热水功能的智能教育机器人的结构示意图；
图2为智能机器人本体和横向调节件的结构示意图；
图3为插接件的结构示意图；
图4为固定架和冷却组件的结构示意图；
图5为冷却组件的结构示意图；
图6为保护套的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-智能机器人本体，2-支架，3-固定架，4-冷却组件，5-横向调节件，6-插接件，7-保护套，101-壳体，102-行走机构，103-接近传感器，301-固定板，302-横板，303-螺纹套，304-螺纹杆，305-把手，306-防滑槽，401-固定套，402-扇叶机构，501-横杆，502-调节杆，503-第一插接孔，504-第二插接孔，505-螺钉，506-弯杆，507-收纳槽，601-竖杆，602-插接套，603-撑杆，604-第三插接孔，701-防护架，702-进气口，1021-橡胶履带，1022-轮体，4021-马达，4022-扇叶，7011-出风环，7012-支杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，本发明为一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，包括智能机器人本体1、支架2、固定架3和冷却组件4；
支架2包括一组横向调节件5和一插接件6；
横向调节件5包括横杆501和调节杆502，横杆501固定在智能机器人本体1顶面边缘处，横杆501一表面并排开设有若干第一插接孔503；
调节杆502一表面并排开设有若干第二插接孔504，调节杆502通过第一插接孔503、第二插接孔504和一组螺钉505固定在横杆501顶面，调节杆502一端固定有弯杆506，两横向调节件5上的弯杆506相对设置；
插接件6包括一组竖杆601，一组竖杆601一端均套接固定有插接套602，第一插接孔503和第二插接孔504均与插接套602一端间隙配合，两竖杆601之间的上部固定有一撑杆603，撑杆603一表面并排开设有若干第三插接孔604；
固定架3包括固定板301，固定板301顶面固定有一横板302，横板302上贯穿固定有一组螺纹套303，螺纹套303内螺纹连接有螺纹杆304，螺纹杆304一端固定有一把手305，螺纹杆304与第三插接孔604间隙配合；
冷却组件4包括固定套401，固定套401固定在固定板301远离螺纹杆304一表面，固定套401内固定有扇叶机构402。
其中如图4-5所示，扇叶机构402包括马达4021，马达4021固定在固定套401内，马达4021输出轴一端固定有一扇叶4022，扇叶4022位于固定套401外部的位置。
其中如图1和6所示，还包括保护套7，保护套7套接在冷却组件4外部且与固定板301一表面固定连接，保护套7前端固定有防护架701，保护套7周侧面开设有若干进气口702，进气口702位于扇叶4022与固定板301之间的位置。
其中如图6所示，防护架701包括出风环7011，出风环7011通过若干支杆7012与保护套7一端内壁固定连接，出风环7011的内径在0.5-0.8cm的范围，两支杆7012与保护套7接触端之间的距离在0.5-0.8cm的范围。
其中如图1-2所示，智能机器人本体1包括壳体101，壳体101一相对侧均设有行走机构102，壳体101内设有控制器，行走机构102与控制器电性连接。
其中，控制器上设有接口模块，接口模块安装在壳体101外部，马达4021通过外接导线和接口模块与控制器电性连接。
其中如图1-2所示，行走机构102包括驱动马达，驱动马达安装在壳体101内，驱动马达的输出端贯穿壳体101一侧且固定有轮体1022，位于壳体101一侧的两个轮体1022上套接有橡胶履带1021。
其中如图1-2所示，壳体101前侧面固定有接近传感器103，接近传感器103与控制器电性连接，接近传感器103位于两横杆501之间的位置。
其中如图1-2所示，螺钉505为塑料螺钉，第二插接孔504顶端开设有收纳槽507，螺钉505的钉头部位于收纳槽507内部且与收纳槽507间隙配合。
其中如图4所示，把手305为圆柱体结构，把手305周侧面开设有若干防滑槽306。
本实施例的一个具体应用为：需要冷却热水时，将装有热水的碗或者杯子放置在横向调节件5之间的位置，此时接近传感器103接收到信号向控制器发射信号，控制器控制行走机构102上的驱动马达始终断电，并通过控制马达4021运行控制扇叶4022转动，能够对热水进行冷却降温。
需要调节冷却组件4前后位置时，将插接件6从横向调节件5上抽出，选择另外的第一插接孔503能够调节冷却组件4的位置，需要调节两个调节杆502的位置时，拆除螺钉505并选择另外的第二插接孔504安装，需要调节冷却组件4的高度时，同时转动两个螺纹杆304能够带动横板302上升或下降，从而调节冷却组件4的高度，需要调节冷却组件4左右位置时，将螺纹杆304从横板302上拆除，并选择另外两个第三插接孔604固定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，包括智能机器人本体(1)，其特征在于：还包括支架(2)、固定架(3)、保护套(7)和冷却组件(4)；
所述支架(2)包括一组横向调节件(5)和一插接件(6)；
所述横向调节件(5)包括横杆(501)和调节杆(502)，所述横杆(501)固定在智能机器人本体(1)顶面边缘处，所述横杆(501)一表面并排开设有若干第一插接孔(503)；
所述调节杆(502)一表面并排开设有若干第二插接孔(504)，所述调节杆(502)通过第一插接孔(503)、第二插接孔(504)和一组螺钉(505)固定在横杆(501)顶面，所述调节杆(502)一端固定有弯杆(506)，两所述横向调节件(5)上的弯杆(506)相对设置；
所述插接件(6)包括一组竖杆(601)，一组所述竖杆(601)一端均套接固定有插接套(602)，所述第一插接孔(503)和第二插接孔(504)均与插接套(602)一端间隙配合，两所述竖杆(601)之间的上部固定有一撑杆(603)，所述撑杆(603)一表面并排开设有若干第三插接孔(604)；
所述固定架(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)顶面固定有一横板(302)，所述横板(302)上贯穿固定有一组螺纹套(303)，所述螺纹套(303)内螺纹连接有螺纹杆(304)，所述螺纹杆(304)一端固定有一把手(305)，所述螺纹杆(304)与第三插接孔(604)间隙配合；
所述冷却组件(4)包括固定套(401)，所述固定套(401)固定在固定板(301)远离螺纹杆(304)一表面，所述固定套(401)内固定有扇叶机构(402)；
所述保护套(7)套接在冷却组件(4)外部且与固定板(301)一表面固定连接，所述保护套(7)前端固定有防护架(701)，所述保护套(7)周侧面开设有若干进气口(702)，所述进气口(702)位于扇叶(4022)与固定板(301)之间的位置；
所述防护架(701)包括出风环(7011)，所述出风环(7011)通过若干支杆(7012)与保护套(7)一端内壁固定连接，所述出风环(7011)的内径在0.5-0.8cm的范围，两所述支杆(7012)与保护套(7)接触端之间的距离在0.5-0.8cm的范围；
所述智能机器人本体(1)包括壳体(101)；所述壳体(101)前侧面固定有接近传感器(103)，所述接近传感器(103)与控制器电性连接，所述接近传感器(103)位于两横杆(501)之间的位置。
2.根据权利要求1所述的一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，其特征在于，所述扇叶机构(402)包括马达(4021)，所述马达(4021)固定在固定套(401)内，所述马达(4021)输出轴一端固定有一扇叶(4022)，所述扇叶(4022)位于固定套(401)外部的位置。
3.根据权利要求2所述的一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，其特征在于，所述壳体(101)一相对侧均设有行走机构(102)，所述壳体(101)内设有控制器，所述行走机构(102)与控制器电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，其特征在于，所述控制器上设有接口模块，所述接口模块安装在壳体(101)外部，所述马达(4021)通过外接导线和接口模块与控制器电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，其特征在于，所述行走机构(102)包括驱动马达，所述驱动马达安装在壳体(101)内，所述驱动马达的输出端贯穿壳体(101)一侧且固定有轮体(1022)，位于所述壳体(101)一侧的两个轮体(1022)上套接有橡胶履带(1021)。
6.根据权利要求1所述的一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，其特征在于，所述螺钉(505)为塑料螺钉，所述第二插接孔(504)顶端开设有收纳槽(507)，所述螺钉(505)的钉头部位于收纳槽(507)内部且与收纳槽(507)间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种具有冷却热水功能的智能教育机器人，其特征在于，所述把手(305)为圆柱体结构，所述把手(305)周侧面开设有若干防滑槽(306)。
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