CN204548071U - 童车防撞防跌落装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种童车防撞防跌落装置，包括CPU、多个超声波探头、红外避障模块。所述的多个安装在童车头部的超声波探头通过馈线与红外避障模块的输入端连接，将超声波探头接收的反射信号传送给红外避障模块，红外避障模块的输出端与CPU的输入端连接。由于本实用新型的CPU会产生一个脉冲信号并经超声波探头向外发出，当信号遇到障碍物时会产生反射，此反射信号会被传超声波传感器接收到并经红外避障模块处理后送入CPU，CPU会输出一个信号给童车控制系统，驱动童车控制系统做出刹车动作，防止了童车继续前行而发生危险，安全性更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种儿童玩具，特别是涉及一种童车防撞防跌落装置。
背景技术
近年来，电动童车(也称之为儿童电瓶车)活跃在国内各大中小城市的文化活动广场、生活小区里。作为仿真驾驶工具，电动童车可以锻炼孩子的方向感及学习、模仿成人的汽车驾驶技术，在提高儿童的手、眼、脑感知能力的同时又不失趣味性，目前正受到越来越多年轻中国父母的青睐。与儿童手推车、婴儿学步车等非电动童车相比，电动童车的独特之处在于主要依靠内置电池驱动，其在外观、操纵方面全面模拟汽车的功能，其适合于2至7岁的儿童使用。相对于功能简单，玩法单一的传统静态玩具和机械玩具，电动童车占有明显的优势，其既可以当做儿童的乘骑玩具，又可以帮助儿童学习、模仿成人的汽车驾驶，增强灵活应变能力。然而，目前市面上大部分的电动童车缺乏避障设计，童车在遇到障碍时，无法自动停车，给驾驶童车的儿童带来危险，存在较大的安全隐患。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种安全性高的童车防撞防跌落装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种童车防撞防跌落装置，包括CPU、多个超声波探头、红外避障模块；所述的多个安装在童车头部的超声波探头通过馈线与红外避障模块的输入端连接，将超声波探头接收的反射信号传送给红外避障模块，红外避障模块的输出端与CPU的输入端连接，将经红外避障模块处理后的规整矩形脉冲送入CPU，CPU输出一个高电平或低电平给童车控制系统。
本实用新型还包括转向电机驱动模块、转向电机、电机调速模块、进退电机驱动模块、进退电机、电源电路、蓄电池、进退踏板开关；所述的转向电机驱动模块、电机调速模块、进退电机驱动模块的输入端皆连接在CPU的输出端，转向电机驱动模块的输出端连接转向电机并控制转向电机动作，进退电机驱动模块的输出端连接进退电机并控制进退电机动作；所述的蓄电池通过电源电路与CPU连接，为CPU供电；所述的进退踏板开关连接在CPU上。
本实用新型还包括无线接收模块，该无线接收模块的输入\输出端与CPU的输出\输入端连接。
采用上述方案后，由于本实用新型具有多个超声波探头和CPU，CPU会产生一个脉冲信号并经超声波探头向外发出，当信号遇到障碍物时会产生反射，此反射信号会被传超声波传感器接收到并经红外避障模块处理后送入CPU，CPU会输出一个信号给童车控制系统，驱动童车控制系统做出刹车动作，防止了童车继续前行而发生危险，安全性更高。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的电路框图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型是一种童车防撞防跌落装置，包括CPU1、四个超声波探头2、红外避障模块3、转向电机驱动模块4、转向电机5、电机调速模块6、进退电机驱动模块7、进退电机8、电源电路9、蓄电池10、进退踏板开关11、无线接收模块12。
所述的四个安装在童车头部的超声波探头2通过馈线与红外避障模块3的输入端连接，将超声波探头2接收的反射信号传送给红外避障模块3，红外避障模块3的输出端与CPU1的输入端连接，将经红外避障模块3处理后的规整矩形脉冲送入CPU1，CPU1输出一个高电平或低电平给童车控制系统。
所述的转向电机驱动模块4、电机调速模块6、进退电机驱动模块7的输入端皆连接在CPU1的输出端，转向电机驱动模块4的输出端连接转向电机5并控制转向电机5动作，进退电机驱动模块7的输出端连接进退电机8并控制进退电机8动作；所述的蓄电池10通过电源电路9与CPU1连接，为CPU1供电；所述的进退踏板开关11连接在CPU1上。
所述的无线接收模块12的输入\输出端与CPU1的输出\输入端连接。
本实用新型还包括一个遥控器20，该遥控器20上设有无线反射模块201，与无线接收模块12信号连接。
本实用新型的工作原理：
CPU1产生一个40KHZ脉冲信号，经超声波探头2向外发出一个40KHZ的超声波信号，当信号遇到障碍物时会产生反射，此反射信号会被传超声波传感器接收到，经红外避障模块3内由高通滤波电路及低通滤波电路构成的带通滤波电路放大后，再送入比较器电路与基准电压进行比较，从而得到一个规整的矩形脉冲，此脉冲再送入CPU1，CPU1会根据发出时间及接收时间计算出时间差，再根据声音速度换算出当前障碍物的距离，CPU1同时会输出一个高电平或低电平给童车控制系统，童车控制系统收到障碍物信号后会立即做出刹车动作。
本实用新型的重点就在于：设有多个超声波探头。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，超声波探头的个数可根据需要而定，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (3)
1.一种童车防撞防跌落装置，其特征在于：包括CPU、多个超声波探头、红外避障模块；所述的多个安装在童车头部的超声波探头通过馈线与红外避障模块的输入端连接，将超声波探头接收的反射信号传送给红外避障模块，红外避障模块的输出端与CPU的输入端连接，将经红外避障模块处理后的规整矩形脉冲送入CPU，CPU输出一个高电平或低电平给童车控制系统。
2.根据权利要求1所述的童车防撞防跌落装置，其特征在于：还包括转向电机驱动模块、转向电机、电机调速模块、进退电机驱动模块、进退电机、电源电路、蓄电池、进退踏板开关；所述的转向电机驱动模块、电机调速模块、进退电机驱动模块的输入端皆连接在CPU的输出端，转向电机驱动模块的输出端连接转向电机并控制转向电机动作，进退电机驱动模块的输出端连接进退电机并控制进退电机动作；所述的蓄电池通过电源电路与CPU连接，为CPU供电；所述的进退踏板开关连接在CPU上。
3.根据权利要求1所述的童车防撞防跌落装置，其特征在于：还包括无线接收模块，该无线接收模块的输入\输出端与CPU的输出\输入端连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201520119373.0U CN204548071U (zh) | 2015-02-28 | 2015-02-28 | 童车防撞防跌落装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN204548071U true CN204548071U (zh) | 2015-08-12 |
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Family Applications (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204548071U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110047261A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-23 | 平湖炜业电器有限公司 | 一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法 |
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2015
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110047261A (zh) * | 2019-05-06 | 2019-07-23 | 平湖炜业电器有限公司 | 一种带遥控功能的无刷电机童车控制方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150812 Termination date: 20190228 |