CN205164129U - 一种可扩展功能的智能机器狗 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可扩展功能的智能机器狗，其中，眼睛部位安装有摄像头视觉模块；耳朵部位安装有麦克风听觉模块，嘴巴部位安装有扬声器模块；四肢和四个爪子以及对应狗本身的活动部位均设置可以活动的关节，所有关节均通过伺服舵机驱动；所述四个爪子侧面分别设置有四个可以伸缩的滚轮；还包含中央处理控制模块，传感器模块，灯光状态表达模块，减速电机模块；所述减速电机模块通过驱动模块驱动机械模块运动；所述机械模块为所述伺服舵机；还包含为整个机器狗提供电能的电源；所述中央处理控制模块还控制连接有无线通讯模块。

Description

一种可扩展功能的智能机器狗

技术领域

本实用新型涉及一种机器狗，具体涉及一种智能机器狗。

背景技术

目前市场上的机器狗虽具备大概的形态，但是一般不具“视觉”和“听觉”，也很少实现远程监控遥控的功能；能够被遥控完成某几个动作，但扩展功能不多；能完成简单娱乐动作，但很少能与小孩子互动娱乐。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可扩展功能的智能机器狗，其具备监控功能，可扩展功能多，具备互动能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可扩展功能的智能机器狗，包含与狗结构相应的眼睛，耳朵，嘴巴，四肢和四个爪子；所述眼睛部位安装有摄像头视觉模块；耳朵部位安装有麦克风听觉模块，嘴巴部位安装有扬声器模块；

所述四肢和四个爪子以及对应狗本身的活动部位均设置可以活动的关节，所有关节均通过伺服舵机驱动；所述四个爪子侧面分别设置有四个可以伸缩的滚轮；

还包含中央处理控制模块，所述中央处理控制模块采用Android或其衍生操作系统或者其他智能可扩展功能的操作系统，通过调用不同的功能的apk来实现机器狗的功能动作；所述不同功能的apk包含有底层的“基础动作代码指令库”，来驱动各个关节完成各种动作；还包含有“组合动作代码指令库”，其是基础动作代码的组合；所述不同功能的apk是通过调用“基础动作代码指令库”和“组合动作代码指令库”，来实现各种功能；

还包含传感器模块，灯光状态表达模块，减速电机模块；

所述传感器模块，灯光状态表达模块，减速电机模块，摄像头视觉模块，麦克风听觉模块和扬声器模块电连接至所述中央处理控制模块；所述减速电机模块通过驱动模块驱动机械模块运动；所述机械模块为所述伺服舵机；

还包含为整个机器狗提供电能的电源；

所述中央处理控制模块还控制连接有无线通讯模块。

进一步的是：所述不同功能的apk包含监控apk，教育apk，唱歌apk、跳舞apk、奔跑apk。

本实用新型所述的一种可扩展功能的智能机器狗，其具有以下优点：

本实用新型采用摄像头充当两个眼睛，麦克风充当耳朵，扬声器充当嘴巴，四肢和四个“爪子”：四肢可以弯曲关节，“爪子”既可以像狗一样走路，还能在需要的时候伸出四个滚轮实现滑动；本实用新型的系统平台采用Android或其衍生操作系统或者其他智能可扩展功能的操作系统，通过调用不同的apk来实现机器狗的功能动作，如，监控apk，教育apk，唱歌apk、跳舞apk、奔跑apk等；

本实用新型机器狗能够通过摄像头采集图像信号，传送给处理器形成视觉，麦克风收集声音信号经处理器处理形成听觉，传感器收集相应信号经处理器处理形成触觉等；摄像头、传感器等将得到的信号送到中央处理器，通过处理后，Android或其衍生操作系统或者其他智能可扩展功能的操作系统调用相应的apk软件驱动相应的部件实现相应的动作和功能；Android或其衍生操作系统或者其他智能可扩展功能的操作系统相应的apk软件驱动伺服舵机、扬声器形成动作和声音从而完成某一功能；本实用新型还可以通过无线通讯模块接收终端的无线指令，将系统的采集信息传送给终端，实现终端远程操控。

附图说明

图1为本实用新型结构原理图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

图.1示出了本实用新型的具体实施方式，如图所示，本实用新型一种可扩展功能的智能机器狗，包含与狗结构相应的眼睛，耳朵，嘴巴，四肢和四个爪子；所述眼睛部位安装有摄像头视觉模块；耳朵部位安装有麦克风听觉模块，嘴巴部位安装有扬声器模块；所述四肢和四个爪子以及对应狗本身的活动部位均设置可以活动的关节，所有关节均通过伺服舵机驱动；所述四个爪子侧面分别设置有四个可以伸缩的滚轮；

还包含中央处理控制模块，所述中央处理控制模块采用Android或其衍生操作系统或者其他智能可扩展功能的操作系统，通过调用不同的功能的apk来实现机器狗的功能动作；所述不同功能的apk包含有底层的“基础动作代码指令库”，来驱动各个关节完成各种动作；还包含有“组合动作代码指令库”，其是基础动作代码的组合；所述不同功能的apk是通过调用“基础动作代码指令库”和“组合动作代码指令库”，来实现各种功能；还包含传感器模块，灯光状态表达模块，减速电机模块；所述传感器模块，灯光状态表达模块，减速电机模块，摄像头视觉模块，麦克风听觉模块和扬声器模块电连接至所述中央处理控制模块；所述减速电机模块通过驱动模块驱动机械模块运动；所述机械模块为所述伺服舵机；还包含为整个机器狗提供电能的电源；所述中央处理控制模.块还控制连接有无线通讯模块。

下面通过几个实例来进一步体现本实用新型能够实现的功能以及工作原理：

A、机器狗教育实例描述：

一、接收命令：

主人下达“讲故事”的语音命令，机器狗的“耳朵”麦克风模块接收到后，传送给CPU分析比对数据库apk程序列表，找到讲故事apk；机器狗调用视觉摄像头模块扫描四周物体，比对数据库，识别出主人后，调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，跑到主人跟前，摇着尾巴，抬头看着主人；同时“嘴巴”Speaker模块发出语音“我最喜欢给主人故事了，想听什么故事呢”；主人回答“白雪公主”，“耳朵”麦克风模块接收到后，传送给CPU分析比对数据库中故事列表apk：若没有找到，则调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，抬头望着主人摇头至设定次数后停下，同时Speaker模块输出“不会讲”语音，然后等待主人新的语音命令。若找到了，则调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，抬头望着主人点头至设定次数后停止，Speaker模块输出“OK”或“NoProblem”语音，然后启动白雪公主故事apk。

二、讲故事：

启动白雪公主故事apk后，“嘴巴”Speaker模块根据此故事apk设定的速度和设定的语气发出故事内容语音，同时调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，做着与语音对应且同步的动作。

三、讲完故事互动：

调用视觉摄像头模块扫描四周物体，比对数据库，识别出主人；调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，跑到主人跟前，摇着尾巴，抬头望着主人；同时Speaker模块发出语音“主人，这个故事好听吗”：

1.若主人回答“不好听”，“耳朵”麦克风模块接收，传送给CPU处理分析此语音信号，然后调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，低下头至设定时间抬起头，同时Speaker模块发出语音“Oh，ON！”；调用视觉摄像头模块扫描四周物体，比对数据库，识别出主人后，抬头望着主人，同时Speaker模块输出“让我想想，我还有很多故事，主人还想听什么呢！”。

2.若主人回答“好听”，“耳朵”麦克风模块接收，传送给CPU处理分析此语音信号，然后调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，按照设定大小的圆圈跑至设定次数停下，同时Speaker模块发出语音“Yeah，Yeah，Yeah！”；调用视觉摄像头模块扫描四周物体，比对数据库，识别出主人后，抬头望着主人，同时Speaker模块输出“好听！我还想给主人讲一个！”。

最后按照程序与主人互动评论此故事或者接收其它命令。

B、机器狗娱乐实例描述：

一、接收命令：

主人下达“跳舞”的语音命令，机器狗的“耳朵”麦克风模块接收到后，传送给CPU分析比对数据库apk程序列表，找到讲跳舞apk；机器狗调用视觉摄像头模块扫描四周物体，比对数据库，识别出主人后，调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，跑到主人跟前，摇着尾巴，抬头看着主人；同时“嘴巴”Speaker模块发出语音“我最喜欢跳舞了，Music！”和“主人想让我跳什么舞呢”；主人回答“两只老虎”，“耳朵”麦克风模块接收到后，传送给CPU分析比对数据库中跳舞列表apk：若没有找到，则调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，抬头望着主人摇头至设定次数后停下，同时Speaker模块输出“不会跳”语音，然后等待主人新的语音命令。若找到了，则调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，抬头望着主人点头至设定次数后停止，Speaker模块输出“OK”或“NoProblem”语音，然后启动两只老虎apk。

二、跳舞：

启动两只老虎跳舞apk后

1.“嘴巴”Speaker模块根据此跳舞apk设定的速度和设定的语气发出“两只老虎”，同时调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，1.抬起头2.头左转3.向前走两步4.头转正；

2.“嘴巴”Speaker模块根据此跳舞apk设定的速度和设定的语气发出“两只老虎”，同时调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，1.抬起头2.头右转3.向前走两步4.头转正；

3.“嘴巴”Speaker模块根据此跳舞apk设定的速度和设定的语气发出“跑得快，跑得快”，同时调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，向前以设定速度跑四下后停下；

4.“嘴巴”Speaker模块根据此跳舞apk设定的速度和设定的语气发出“一只没有耳朵”，同时调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，头低下，右前肢抬起触摸耳朵至设定时间放下；

5.“嘴巴”Speaker模块根据此跳舞apk设定的速度和设定的语气发出“一只没有尾巴”，同时调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，头低下，左后肢抬起触摸尾巴至设定时间放下；

6.“嘴巴”Speaker模块根据此跳舞apk设定的速度和设定的语气发出“真奇怪，真奇怪”，同时调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，以设定频率左右摇头至设定次数后停下。8.调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，原地转身至180度后停下；然后重复以上跳唱动作一次。

三、跳舞后互动：

调用视觉摄像头模块扫描四周物体，比对数据库，识别出主人；调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，跑到主人跟前，摇着尾巴，抬头望着主人。同时Speaker模块发出语音“主人，我跳唱得好吗”：

1.若主人回答“不好”，“耳朵”麦克风模块接收，传送给CPU处理分析此语音信号，然后调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，低下头至设定时间抬起头，同时Speaker模块发出语音“Oh，ON！”；调用视觉摄像头模块扫描四周物体，比对数据库，识别出主人后，抬头望着主人，同时Speaker模块输出“让我想想，我还会跳很多舞，主人还想看什么舞呢！”。

2.若主人回答“好”，“耳朵”麦克风模块接收，传送给CPU处理分析此语音信号，然后调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，按照设定大小的圆圈跑至设定次数停下，同时Speaker模块发出语音“Yeah，Yeah，Yeah！”；调用视觉摄像头模块扫描四周物体，比对数据库，识别出主人后，抬头望着主人，同时Speaker模块输出“主人，comeon！一起来跳！”。

最后按照程序与主人互动或接收其它命令。

C、机器狗监控实例描述：

1.主人若想看看家中小孩的状况，可以使用终端开启远程终端模式，终端可以远程启动“开启摄像头”指令；无线模块接收到指令后，指令送至CPU处理，系统启动摄像头采集图像信息；图像信息送至CUP处理后，经无线模块发出，此时终端可以接收到图像信息；

2.若没有看到孩子，终端可以远程启动“头向左转”、“头向右转”、“头抬起”、或者“头低下”指令来扩大视野；无线模块接收到指令后，指令送至CPU处理，系统调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库程序，驱动头向左转、头右转、头抬起或者头低下，同时使用视觉摄像头模块采集图像信息；图像信息送至CPU处理后，经无线模块发出，此时终端可以接收到图像信息；

3.若还没看到孩子，终端可以远程启动“向前走”、“向左转”、“向右转”或者“后退”指令；无线模块接收指令后，指令送至CPU处理，系统调用基础动作代码指令库和组合动作代码指令库，向前走、向左转、向右转或者后退，同时使用视觉摄像头模块采集图像信息；图像信息送至CPU处理后，经无线模块发出，此时终端可以接收到图像信息；

4.若此时看到孩子在机器狗正前方，终端可以远程发送语音信号“儿子，我是妈妈，在家要听爷爷奶奶的话哦”；无线模块接收到语音信号后，指令送至CPU处理，Speaker模块会输出“儿子，我是妈妈，在家要听爷爷奶奶的话哦”的语音；

5.若儿子回复：好的，妈妈，我很听话！“耳朵”麦克风接收到后，传送给CPU处理分析后，传送至无线模块，无线模块将语音信号发出，此时主人终端则可以接收到语音“好的，妈妈，我很听话！”

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。

Claims (1)

1.一种可扩展功能的智能机器狗，其特征在于：包含与狗结构相应的眼睛，耳朵，嘴巴，四肢和四个爪子；所述眼睛部位安装有摄像头视觉模块；耳朵部位安装有麦克风听觉模块，嘴巴部位安装有扬声器模块；

所述四肢和四个爪子以及对应狗本身的活动部位均设置可以活动的关节，所有关节均通过伺服舵机驱动；所述四个爪子侧面分别设置有四个可以伸缩的滚轮；

还包含中央处理控制模块；

还包含传感器模块，灯光状态表达模块，减速电机模块；

所述传感器模块，灯光状态表达模块，减速电机模块，摄像头视觉模块，麦克风听觉模块和扬声器模块电连接至所述中央处理控制模块；所述减速电机模块通过驱动模块驱动机械模块运动；所述机械模块为所述伺服舵机；

还包含为整个机器狗提供电能的电源；

所述中央处理控制模块还控制连接有无线通讯模块。