CN110850108A - 一种用于生物制药的快速检测台系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于生物制药的快速检测台系统,包括检测台,还包括:处理器;检测台上表面与水平面平行;检测台上表面设置有第一滑动轨道,第一滑动轨道中内嵌有第一滑动件;第一滑动件上固定有药剂存储装置,药剂存储装置还包括若干存储瓶与转移装置;存储瓶对应设置有释放阀;检测台表面还设置有第二滑动轨道,第二滑动轨道内嵌于检测台上表面,第二滑动轨道中内嵌有第二滑动件;第二滑动件上固定有试剂架,试剂架用于放置试剂管;存储瓶的下端高于试剂管的上端;转移装置设置于存储瓶的下端,转移装置与处理器连接,装置用于将存储瓶向试剂架上方转移。
Description
技术领域
本发明涉及生物制药领域,特别涉及一种用于生物制药的快速检测台系统。
背景技术
生物医学是综合医学、生命科学和生物学的理论和方法而发展起来的前沿交叉学科,基本任务是运用生物学及工程技术手段研究和解决生命科学,特别是医学中的有关问题。
当前对生物制药的药剂进行检测需要在检测台上进行操作,但是对于重复性的检测操作仍需要人工进行操作,浪费时间,以及放大了人工可能产生的误操作概率。
发明内容
发明目的:
针对背景技术中提到的技术问题,本发明提供一种用于生物制药的快速检测台系统。
技术方案:
一种用于生物制药的快速检测台系统,包括检测台,还包括:处理器;
所述检测台上表面与水平面平行;所述检测台上表面设置有第一滑动轨道,所述第一滑动轨道内嵌于所述检测台的上表面中,所述第一滑动轨道中内嵌有第一滑动件,所述第一滑动件与所述处理器连接;所述处理器向所述第一滑动件输出移动信号,所述第一滑动件根据移动信号指定对应方向和距离的移动;
所述第一滑动件上固定有药剂存储装置,所述药剂存储装置还包括若干存储瓶与转移装置;
所述存储瓶对应设置有释放阀,所述释放阀与所述处理器连接;所述释放阀用于控制所述存储瓶中的药剂的释放,所述处理器向所述释放阀输出释放信号,所述释放阀根据释放信号释放指定量的药剂;
不同的存储瓶中存储不同种类的药剂,所述处理器将药剂种类与释放阀编号进行对应;处理器根据需要的药剂种类向其对应的释放阀输出释放信号;
所述检测台表面还设置有第二滑动轨道,所述第二滑动轨道与第一滑动轨道平行,所述第二滑动轨道内嵌于所述检测台上表面,所述第二滑动轨道中内嵌有第二滑动件,所述第二滑动件与所述处理器连接;所述处理器向所述第二滑动件输出移动信号,所述第二滑动件根据移动信号指定的方向和距离移动;
所述第二滑动件上固定有试剂架,所述试剂架用于放置试剂管;所述存储瓶的下端高于所述试剂管的上端;
所述转移装置设置于所述存储瓶上,所述转移装置与所述处理器连接,所述装置用于将所述存储瓶向试剂架上方转移。
作为本发明的一种优选方式,包括回收装置,所述回收装置设置于所述检测台的内部,所述检测台的表面设置有回收口,所述回收口设置有电动回收门,所述电动回收门与所述处理器连接;处理器向所述电动回收门输出开启信息或关闭信号,所述电动回收门进行开启或关闭。
作为本发明的一种优选方式,所述回收装置还包括反应缸、回收缸;
所述反应缸用于试剂反应,试剂管中废弃的试剂向反应缸释放;所述反应缸与所述回收缸通过回收管连接,所述回收管上设置有回收阀,所述回收阀与所述处理器连接,所述处理器向所述回收阀输出开启信号,所述回收阀开启,反应缸中的药液向回收缸释放。
作为本发明的一种优选方式,所述试剂架设置有翻转装置,所述试剂架有若干独立的安装位,一个安装位对应房子一个试剂管;所述翻转装置有若干个,一个翻转装置对应一个安装位;
所述翻转装置与所述处理器连接,所述处理器向所述翻转装置输出翻转信号,所述翻转装置将对应的试剂管翻转。
作为本发明的一种优选方式,所述安装位设置有夹紧装置,所述夹紧装置用于夹紧试剂管。
作为本发明的一种优选方式,所述安装位底部还设置有震动装置,所述震动装置与所述处理器连接,所述处理器向震动装置输出震动信号,震动装置用于辅助药剂的混合。
作为本发明的一种优选方式,所述试剂架上对应试剂管设置有压力传感器,所述压力传感器用于监测所试剂管对试剂架的压力;若压力传感器监测到存在压力,则判定存在有试剂管。
作为本发明的一种优选方式,所述检测台上设置有定位阅读器;所述试剂架设置有定位标签,所述定位标签对应试剂管设置;所述存储瓶也设置有定位标签;
所述定位阅读器与所述处理器连接,所述处理器获取存在有试剂管的试剂架的位置,处理器根据试剂架定位标签的位置以及存储瓶的定位标签的位置向第一滑动件输出移动信号,第一滑动件将指定的存储瓶移动至指定的试剂管对应的位置。
本发明实现以下有益效果:
通过滑动轨道实现存储罐的左右移动,以及释放阀的自动释放实现对试剂的自动释放,向试剂管中自动释放指定量的、指定种类的试剂。翻转装置将试剂管中的药剂向回收装置输出,实现药剂的自动处理,减少人工程序。压力传感器与定位标签实现对存在的试剂管进行定位,在不需要人工确认位置的情况下,能够自动定位。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为发明提供的一种用于生物制药的快速检测台系统的示意图;
图2为发明提供的一种用于生物制药的快速检测台系统的检测台上表面示意图;
图3为发明提供的一种用于生物制药的快速检测台系统的转移装置转移示意图;
图4为发明提供的第二种用于生物制药的快速检测台系统的检测台上表面示意图;
图5为发明提供的一种用于生物制药的快速检测台系统的试剂架部分示意图。
其中:1.检测台、2.第一滑动轨道、3.第二滑动轨道、41.存储瓶、42.转移装置、43.释放阀、51.试剂架、52.试剂管、61.回收口、62.电动回收门、71.夹紧装置、72.震动装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-3为例。
一种用于生物制药的快速检测台系统,包括检测台,还包括:处理器。
所述检测台1上表面与水平面平行。所述检测台1上表面设置有第一滑动轨道2,所述第一滑动轨道2内嵌于所述检测台1的上表面中,所述第一滑动轨道2中内嵌有第一滑动件,所述第一滑动件与所述处理器连接。所述处理器向所述第一滑动件输出移动信号,所述第一滑动件根据移动信号指定对应方向和距离的移动。
第一滑动件根据移动信号的指令进行移动,移动信号中包括移动的方向与移动的距离。
所述第一滑动件上固定有药剂存储装置,所述药剂存储装置还包括若干存储瓶41与转移装置42。
所述存储瓶41对应设置有释放阀43,所述释放阀43与所述处理器连接。所述释放阀43用于控制所述存储瓶41中的药剂的释放,所述处理器向所述释放阀43输出释放信号,所述释放阀43根据释放信号释放指定量的药剂。
不同的存储瓶41中存储不同种类的药剂,所述处理器将药剂种类与释放阀43编号进行对应。处理器根据需要的药剂种类向其对应的释放阀43输出释放信号。
不同存储瓶41可存储有不同或者相同的药剂,存储瓶41对应唯一的释放阀43,释放阀43可控制药剂释放的量。
例如,需要释放药剂a,计量为b,则处理器向药剂a对应的释放阀43输出释放信号,释放信号包括计量,药剂a对应的释放阀43释放计量b的药剂a。
所述检测台1表面还设置有第二滑动轨道3,所述第二滑动轨道3与第一滑动轨道2平行,所述第二滑动轨道3内嵌于所述检测台1上表面,所述第二滑动轨道3中内嵌有第二滑动件,所述第二滑动件与所述处理器连接。所述处理器向所述第二滑动件输出移动信号,所述第二滑动件根据移动信号指定的方向和距离移动。
所述第二滑动件上固定有试剂架51,所述试剂架51用于放置试剂管52。所述存储瓶41的下端高于所述试剂管52的上端。
试剂架51可沿第二滑动轨道3移动,用以调节试剂管52与存储瓶41之间的相对位置。
所述转移装置42设置于所述存储瓶41上,所述转移装置42与所述处理器连接,所述装置用于将所述存储瓶41向试剂架51上方转移。
转移装置42用于将存储瓶41的输出口向试剂管52所在位置移动,释放阀43开启后,药剂向试剂管52释放。转移装置42通过旋转的方式调整存储瓶41的状态。
实施例二
参考图4为例。
本实施例与上述实施例基本相同,不同之处在于,作为本实施例的一种优选方式,包括回收装置,所述回收装置设置于所述检测台1的内部,所述检测台1的表面设置有回收口61,所述回收口61设置有电动回收门62,所述电动回收门62与所述处理器连接。处理器向所述电动回收门62输出开启信息或关闭信号,所述电动回收门62进行开启或关闭。
检测台1设置回收口61,试剂管52向回收口61内释放废气的药剂。若准备释放废弃药剂,则处理器向电动回收门62输出开启信号便于废弃药剂的释放。
作为本实施例的一种优选方式,所述回收装置还包括反应缸、回收缸。
所述反应缸用于试剂反应,试剂管52中废弃的试剂向反应缸释放。所述反应缸与所述回收缸通过回收管连接,所述回收管上设置有回收阀,所述回收阀与所述处理器连接,所述处理器向所述回收阀输出开启信号,所述回收阀开启,反应缸中的药液向回收缸释放。
反应缸设置于回收口61的正下方收集废弃的药剂,反应缸用于药剂的混合反应,反应后的药剂,通过回收阀向回收缸输出,回收缸接收反应稳定后的药剂。
作为本实施例的一种优选方式,所述试剂架51设置有翻转装置,所述试剂架51有若干独立的安装位,一个安装位对应房子一个试剂管52。所述翻转装置有若干个,一个翻转装置对应一个安装位。
翻转装置用于通过旋转将试剂管52进行旋转,调整试剂管52的状态用于释放废弃的药剂。
所述翻转装置与所述处理器连接,所述处理器向所述翻转装置输出翻转信号,所述翻转装置将对应的试剂管52翻转。
作为本实施例的一种优选方式,所述安装位设置有夹紧装置71,所述夹紧装置71用于夹紧试剂管52。夹紧装置71在翻转装置翻转时夹紧试剂管52,避免试剂管52掉落。
作为本实施例的一种优选方式,所述安装位底部还设置有震动装置72,所述震动装置72与所述处理器连接,所述处理器向震动装置72输出震动信号,震动装置72用于辅助药剂的混合。震动装置72用于在存储瓶41中的药剂向试剂管52释放后震动,以混合药剂,促进反应。
实施例三
参考图5为例。
本实施例与上述实施例基本相同,不同之处在于,作为本实施例的一种优选方式,所述试剂架51上对应试剂管52设置有压力传感器,所述压力传感器用于监测所试剂管52对试剂架51的压力。若压力传感器监测到存在压力,则判定存在有试剂管52。
作为本实施例的一种优选方式,所述检测台1上设置有定位阅读器。所述试剂架51设置有定位标签,所述定位标签对应试剂管52设置。所述存储瓶41也设置有定位标签。
所述定位阅读器与所述处理器连接,所述处理器获取存在有试剂管52的试剂架51的位置,处理器根据试剂架51定位标签的位置以及存储瓶41的定位标签的位置向第一滑动件输出移动信号,第一滑动件将指定的存储瓶41移动至指定的试剂管52对应的位置。
定位标签可为RFID标签,定位阅读器可为RFID阅读器,定位阅读器固定于检测台1上,定位标签有唯一编号,定位阅读器根据定位标签可确定定位标签对应的装置的位置。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于生物制药的快速检测台系统,包括检测台,其特征在于,还包括:处理器;
所述检测台(1)上表面与水平面平行;所述检测台(1)上表面设置有第一滑动轨道(2),所述第一滑动轨道(2)内嵌于所述检测台(1)的上表面中,所述第一滑动轨道(2)中内嵌有第一滑动件,所述第一滑动件与所述处理器连接;所述处理器向所述第一滑动件输出移动信号,所述第一滑动件根据移动信号指定对应方向和距离的移动;
所述第一滑动件上固定有药剂存储装置,所述药剂存储装置还包括若干存储瓶(41)与转移装置(42);
所述存储瓶(41)对应设置有释放阀(43),所述释放阀(43)与所述处理器连接;所述释放阀(43)用于控制所述存储瓶(41)中的药剂的释放,所述处理器向所述释放阀(43)输出释放信号,所述释放阀(43)根据释放信号释放指定量的药剂;
不同的存储瓶(41)中存储不同种类的药剂,所述处理器将药剂种类与释放阀(43)编号进行对应;处理器根据需要的药剂种类向其对应的释放阀(43)输出释放信号;
所述检测台(1)表面还设置有第二滑动轨道(3),所述第二滑动轨道(3)与第一滑动轨道(2)平行,所述第二滑动轨道(3)内嵌于所述检测台(1)上表面,所述第二滑动轨道(3)中内嵌有第二滑动件,所述第二滑动件与所述处理器连接;所述处理器向所述第二滑动件输出移动信号,所述第二滑动件根据移动信号指定的方向和距离移动;
所述第二滑动件上固定有试剂架(51),所述试剂架(51)用于放置试剂管(52);所述存储瓶(41)的下端高于所述试剂管(52)的上端;
所述转移装置(42)设置于所述存储瓶(41)上,所述转移装置(42)与所述处理器连接,所述装置用于将所述存储瓶(41)向试剂架(51)上方转移。
2.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的快速检测台(1)系统,其特征在于,包括回收装置,所述回收装置设置于所述检测台(1)的内部,所述检测台(1)的表面设置有回收口(61),所述回收口(61)设置有电动回收门(62),所述电动回收门(62)与所述处理器连接;处理器向所述电动回收门(62)输出开启信息或关闭信号,所述电动回收门(62)进行开启或关闭。
3.根据权利要求2所述的一种用于生物制药的快速检测台(1)系统,其特征在于,所述回收装置还包括反应缸、回收缸;
所述反应缸用于试剂反应,试剂管(52)中废弃的试剂向反应缸释放;所述反应缸与所述回收缸通过回收管连接,所述回收管上设置有回收阀,所述回收阀与所述处理器连接,所述处理器向所述回收阀输出开启信号,所述回收阀开启,反应缸中的药液向回收缸释放。
4.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的快速检测台(1)系统,其特征在于,所述试剂架(51)设置有翻转装置,所述试剂架(51)有若干独立的安装位,一个安装位对应房子一个试剂管(52);所述翻转装置有若干个,一个翻转装置对应一个安装位;
所述翻转装置与所述处理器连接,所述处理器向所述翻转装置输出翻转信号,所述翻转装置将对应的试剂管(52)翻转。
5.根据权利要求4所述的一种用于生物制药的快速检测台(1)系统,其特征在于,所述安装位设置有夹紧装置(71),所述夹紧装置(71)用于夹紧试剂管(52)。
6.根据权利要求5所述的一种用于生物制药的快速检测台(1)系统,其特征在于,所述安装位底部还设置有震动装置(72),所述震动装置(72)与所述处理器连接,所述处理器向震动装置(72)输出震动信号,震动装置(72)用于辅助药剂的混合。
7.根据权利要求1所述的一种用于生物制药的快速检测台(1)系统,其特征在于,所述试剂架(51)上对应试剂管(52)设置有压力传感器,所述压力传感器用于监测所试剂管(52)对试剂架(51)的压力;若压力传感器监测到存在压力,则判定存在有试剂管(52)。
8.根据权利要求7所述的一种用于生物制药的快速检测台(1)系统,其特征在于,所述检测台(1)上设置有定位阅读器;所述试剂架(51)设置有定位标签,所述定位标签对应试剂管(52)设置;所述存储瓶(41)也设置有定位标签;
所述定位阅读器与所述处理器连接,所述处理器获取存在有试剂管(52)的试剂架(51)的位置,处理器根据试剂架(51)定位标签的位置以及存储瓶(41)的定位标签的位置向第一滑动件输出移动信号,第一滑动件将指定的存储瓶(41)移动至指定的试剂管(52)对应的位置。
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