CN110849923A - 一种小径管对接焊缝射线检测专用装置 - Google Patents

一种小径管对接焊缝射线检测专用装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110849923A
CN110849923A CN201911267541.XA CN201911267541A CN110849923A CN 110849923 A CN110849923 A CN 110849923A CN 201911267541 A CN201911267541 A CN 201911267541A CN 110849923 A CN110849923 A CN 110849923A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
small
seat
special device
radiographic inspection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911267541.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110849923B (zh
Inventor
王岳军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Datong Testing Co Ltd
Original Assignee
Hunan Datong Testing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Datong Testing Co Ltd filed Critical Hunan Datong Testing Co Ltd
Priority to CN201911267541.XA priority Critical patent/CN110849923B/zh
Publication of CN110849923A publication Critical patent/CN110849923A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110849923B publication Critical patent/CN110849923B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
    • G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
    • G01N23/06—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and measuring the absorption
    • G01N23/18—Investigating the presence of flaws defects or foreign matter

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)

Abstract

本发明公开了一种小径管对接焊缝射线检测专用装置，涉及射线检测设备领域，包括检测台，所述检测台的底面两端均固定连接支撑底块，所述检测台的顶端中央固定连接检测装置，所述检测装置包括外固定座，外固定座的内部转动连接内转动座，所述检测台的顶端固定连接侧座，侧座上固定连接第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接第一固定杆，第一固定杆的端部固定连接驱动齿轮，本发明通过在检测台上设置第一放置架和第二放置架，能够对检测前和检测后的小径管进行分类放置，通过设置检测装置，能够连续放置小径管并进行检测，通过设置转动驱动装置，能够使小径管在检测过程中转动，实现焊缝的全面检测，检测效果好，且检测速度快。

Description

一种小径管对接焊缝射线检测专用装置
技术领域
本发明涉及射线检测设备领域，具体是一种小径管对接焊缝射线检测专用装置。
背景技术
标准NB/T47013.2-2015《承压设备无损检测》第2部分：射线检测中定义小径管是外直径D0小于或等于100mm的管子。目前在无损检测领域对小径管对接焊缝的质量，广泛采用射线检测技术进行检验。对其环向焊接接头采用双壁双影透照布置，当同时满足下列两条件即：T(壁厚)≤8mm，g(焊缝宽度)≤D0/4时，采用倾斜透照方式椭圆成像，当T/D0≤0.12时，相隔90°透照2次，当T/D0＞0.12时，相隔120°或60°透照3次；不满足上述条件或椭圆成像有困难，或主要检验根部未焊透缺陷时，可采用垂直透照方式重叠成像。垂直透照重叠成像时，一般应相隔120°或60°透照3次。
椭圆成像透照布置中，射线源应偏移环焊缝中心面一定距离，该距离的大小应保证源侧焊缝的影像和胶片侧焊缝的影像不重叠，并具有适当间距，即椭圆成像开口宽度。开口宽度一般为一倍焊缝宽度左右，开口宽度过大将影响纵向裂纹类缺陷(如根部未焊透)的检验，开口宽度过小将影响热影响区缺陷识别。
公开号为CN207703744U的中国实用性性专利文件中，公开了一种小径管对接焊缝射线检测专用装置，该检测装置在工作时，可移动组件数量为3个，备用托架组数量为3个，进行射线检测当焦距小时，由3个可移动组件围成圆形，进行射线检测当焦距大时，在3个可移动组件处间隔插入3个备用托架组，共同围成圆形。当D0≤20mm时，将固定销7下销插入托架通孔6，待测管件插入上销。胶片放置于待测管件后方，将铅板4与胶片贴牢。20mm≤D0≤100mm时，待测管件直接置于托架的弧形板上。胶片放置于待测管件后方，将铅板4与胶片贴牢。由可移动组件和备用托架组共同围成的圆形中心处安装有X射线机。
(1)垂直透照时，按照设定参数开机曝光，再进行胶片后处理，完成小径管的射线检测过程；
(2)椭圆成像透照时，根据管径、透照厚度、焊缝宽度等参数，计算出椭圆成像的偏移距离，移动托架通过其两端带的插条插入支架2的刻度槽内，保持射线源位置不变，通过移动托架位置即可改变偏移距离，按照设定参数开机曝光，再进行胶片后处理，完成小径管的射线检测过程。该装置在对小径管检测时，在检测完毕之后需要将装桌移走或者将小径管取出，再进行下一次的检测，检测速度较慢，检测效率低，不利于批量小径管的检测。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小径管对接焊缝射线检测专用装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种小径管对接焊缝射线检测专用装置，包括检测台，所述检测台的底面两端均固定连接支撑底块，所述检测台的顶端中央固定连接检测装置，所述检测装置包括外固定座，外固定座的内部转动连接内转动座，所述检测台的顶端固定连接侧座，侧座上固定连接第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接第一固定杆，第一固定杆的端部固定连接驱动齿轮，所述内转动座的内壁设有与驱动齿轮相对应的内齿圈，所述内转动座的外侧开设有多个放置槽。
作为本发明进一步的方案：所述外固定座的顶端开设有与放置槽相对应的放置口。
作为本发明进一步的方案：所述侧座的端部固定连接第二固定杆，第二固定杆的端部固定连接射线检测仪。
作为本发明进一步的方案：所述外固定座的底端设有转动驱动装置。
作为本发明进一步的方案：所述转动驱动装置包括传动带，传动带内的两端均设有传动辊，传动带的内部设有内固定板。
作为本发明进一步的方案：所述外固定座的外部固定连接第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与传动辊传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述转动驱动装置一侧的外固定座上开设有与放置槽相对应的排出口。
作为本发明进一步的方案：所述传动带的外部固定连接有海绵套。
作为本发明进一步的方案：所述检测台的顶面一端固定连接两个固定柱，固定柱从上至下依次固定连接第一放置架和第二放置架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在检测台上设置第一放置架和第二放置架，能够对检测前和检测后的小径管进行分类放置，通过设置检测装置，能够连续放置小径管并进行检测，通过设置转动驱动装置，能够使小径管在检测过程中转动，实现焊缝的全面检测，检测效果好，且检测速度快。
附图说明
图1为小径管对接焊缝射线检测专用装置的结构示意图。
图2为小径管对接焊缝射线检测专用装置中检测装置的结构示意图。
图3为小径管对接焊缝射线检测专用装置中转动驱动装置的结构示意图。
图中：1-检测台、2-检测装置、3-固定柱、4-第一放置架、5-第二放置架、6-内转动座、7-外固定座、8-放置口、9-放置槽车、10-第一固定杆、11-驱动齿轮、12-内齿圈、13-射线检测仪、14-转动驱动装置、15-传动带、16-海绵套、17-传动辊、18-内固定板、19-侧座、20-第一驱动电机、21-排出口、22-支撑底块、23-第二驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-3，一种小径管对接焊缝射线检测专用装置，包括检测台1，所述检测台1的底面两端均固定连接支撑底块22，所述检测台1的顶端中央固定连接检测装置2，所述检测装置2包括外固定座7，外固定座7的内部转动连接内转动座6，所述检测台1的顶端固定连接侧座19，侧座19上固定连接第一驱动电机20，所述第一驱动电机20的输出轴固定连接第一固定杆10，第一固定杆10的端部固定连接驱动齿轮11，所述内转动座6的内壁设有与驱动齿轮11相对应的内齿圈12，所述内转动座6的外侧开设有多个放置槽9。
所述外固定座7的顶端开设有与放置槽9相对应的放置口8。所述侧座19的端部固定连接第二固定杆，第二固定杆的端部固定连接射线检测仪13。所述外固定座7的底端设有转动驱动装置14。所述转动驱动装置14包括传动带15，传动带15内的两端均设有传动辊17，传动带15的内部设有内固定板18。所述外固定座7的外部固定连接第二驱动电机23，第二驱动电机23的输出轴与传动辊17传动连接，所述转动驱动装置14一侧的外固定座7上开设有与放置槽9相对应的排出口21。所述传动带15的外部固定连接有海绵套16。
实施例2
请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述检测台1的顶面一端固定连接两个固定柱3，固定柱3从上至下依次固定连接第一放置架4和第二放置架5。
包括检测台，所述检测台的底面两端均固定连接支撑底块，所述检测台的顶端中央固定连接检测装置，所述检测装置包括外固定座，外固定座的内部转动连接内转动座，所述检测台的顶端固定连接侧座，侧座上固定连接第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接第一固定杆，第一固定杆的端部固定连接驱动齿轮，所述内转动座的内壁设有与驱动齿轮相对应的内齿圈，所述内转动座的外侧开设有多个放置槽。
作为本发明进一步的方案：所述外固定座的顶端开设有与放置槽相对应的放置口。
作为本发明进一步的方案：所述侧座的端部固定连接第二固定杆，第二固定杆的端部固定连接射线检测仪。
作为本发明进一步的方案：所述外固定座的底端设有转动驱动装置。
作为本发明进一步的方案：所述转动驱动装置包括传动带，传动带内的两端均设有传动辊，传动带的内部设有内固定板。
作为本发明进一步的方案：所述外固定座的外部固定连接第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与传动辊传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述转动驱动装置一侧的外固定座上开设有与放置槽相对应的排出口。
作为本发明进一步的方案：所述传动带的外部固定连接有海绵套。
作为本发明进一步的方案：所述检测台的顶面一端固定连接两个固定柱，固定柱从上至下依次固定连接第一放置架和第二放置架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在检测台上设置第一放置架和第二放置架，能够对检测前和检测后的小径管进行分类放置，通过设置检测装置，能够连续放置小径管并进行检测，通过设置转动驱动装置，能够使小径管在检测过程中转动，实现焊缝的全面检测，检测效果好，且检测速度快。

Claims (9)

1.一种小径管对接焊缝射线检测专用装置，包括检测台（1），所述检测台（1）的底面两端均固定连接支撑底块（22），其特征在于，所述检测台（1）的顶端中央固定连接检测装置（2），所述检测装置（2）包括外固定座（7），外固定座（7）的内部转动连接内转动座（6），所述检测台（1）的顶端固定连接侧座（19），侧座（19）上固定连接第一驱动电机（20），所述第一驱动电机（20）的输出轴固定连接第一固定杆（10），第一固定杆（10）的端部固定连接驱动齿轮（11），所述内转动座（6）的内壁设有与驱动齿轮（11）相对应的内齿圈（12），所述内转动座（6）的外侧开设有多个放置槽（9）。
2.根据权利要求1所述的小径管对接焊缝射线检测专用装置，其特征在于，所述外固定座（7）的顶端开设有与放置槽（9）相对应的放置口（8）。
3.根据权利要求1所述的小径管对接焊缝射线检测专用装置，其特征在于，所述侧座（19）的端部固定连接第二固定杆，第二固定杆的端部固定连接射线检测仪（13）。
4.根据权利要求1所述的小径管对接焊缝射线检测专用装置，其特征在于，所述外固定座（7）的底端设有转动驱动装置（14）。
5.根据权利要求4所述的小径管对接焊缝射线检测专用装置，其特征在于，所述转动驱动装置（14）包括传动带（15），传动带（15）内的两端均设有传动辊（17），传动带（15）的内部设有内固定板（18）。
6.根据权利要求5所述的小径管对接焊缝射线检测专用装置，其特征在于，所述外固定座（7）的外部固定连接第二驱动电机（23），第二驱动电机（23）的输出轴与传动辊（17）传动连接。
7.根据权利要求6所述的小径管对接焊缝射线检测专用装置，其特征在于，所述转动驱动装置（14）一侧的外固定座（7）上开设有与放置槽（9）相对应的排出口（21）。
8.根据权利要求7所述的小径管对接焊缝射线检测专用装置，其特征在于，所述传动带（15）的外部固定连接有海绵套（16）。
9.根据权利要求2或3所述的小径管对接焊缝射线检测专用装置，其特征在于，所述检测台（1）的顶面一端固定连接两个固定柱（3），固定柱（3）从上至下依次固定连接第一放置架（4）和第二放置架（5）。
CN201911267541.XA 2019-12-11 2019-12-11 一种小径管对接焊缝射线检测专用装置 Active CN110849923B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911267541.XA CN110849923B (zh) 2019-12-11 2019-12-11 一种小径管对接焊缝射线检测专用装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911267541.XA CN110849923B (zh) 2019-12-11 2019-12-11 一种小径管对接焊缝射线检测专用装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110849923A true CN110849923A (zh) 2020-02-28
CN110849923B CN110849923B (zh) 2022-07-05

Family

ID=69608822

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911267541.XA Active CN110849923B (zh) 2019-12-11 2019-12-11 一种小径管对接焊缝射线检测专用装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110849923B (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3027457A (en) * 1959-05-27 1962-03-27 Corning Glass Works Non-contacting tubing gage
CN101403706A (zh) * 2008-11-06 2009-04-08 清华大学 全自动瓶装药液检查机
CN201277954Y (zh) * 2008-10-30 2009-07-22 西安毅达信息系统有限公司 一种安瓿瓶药剂检测系统
CN101713747A (zh) * 2009-11-23 2010-05-26 华东交通大学 基于红外热成像技术的水果表面早期缺陷检测方法及装置
CN101832947A (zh) * 2010-04-15 2010-09-15 吴士旭 一种注射器异物自动光学检测机
CN201703598U (zh) * 2010-05-19 2011-01-12 山东明佳包装检测科技有限公司 新型全方位智能验瓶机检测装置
CN201926628U (zh) * 2010-10-29 2011-08-10 湖南千山制药机械股份有限公司 瓶内异物检测设备及其旋转瓶检测装置
CN203025123U (zh) * 2012-12-18 2013-06-26 丹东奥龙射线仪器有限公司 X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置
CN203101286U (zh) * 2013-03-21 2013-07-31 楚天科技股份有限公司 一种半自动灯检机
CN204405571U (zh) * 2015-01-13 2015-06-17 武汉武桥检测工程有限公司 一种小径管采用周向x射线机拍片的专用装置
CN204439573U (zh) * 2014-12-26 2015-07-01 湖南达嘉智能包装设备有限公司 一种基于ccd摄像组件的玻璃瓶灯检系统
CN105758878A (zh) * 2016-04-20 2016-07-13 中国化学工程第三建设有限公司 一种用于现场管道探伤的可移动拍片装置
CN106824939A (zh) * 2015-12-04 2017-06-13 徐捷 一种饮用水包装桶颗粒摩擦洗桶机旋转头的集中传动装置
CN206426110U (zh) * 2017-01-19 2017-08-22 泉州市智敏电子科技有限公司 一种用于检测的工业机器人
CN107200200A (zh) * 2017-07-25 2017-09-26 苏州工其器智能科技有限公司 一种眼镜布自取控制结构
CN207268716U (zh) * 2017-10-18 2018-04-24 肖永鉴 一种小直径管工业射线探伤专用工装
CN207631969U (zh) * 2017-12-01 2018-07-20 西南交通大学 一种用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置
CN207703744U (zh) * 2017-12-28 2018-08-07 北京航天特种设备检测研究发展有限公司 一种小径管对接焊缝射线检测专用装置
CN207779917U (zh) * 2017-12-20 2018-08-28 桂林电子科技大学 一种电解电容器外观缺陷检测装置
CN108557451A (zh) * 2018-04-04 2018-09-21 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 一种全伺服连续式智能灯检系统
CN108872264A (zh) * 2018-06-27 2018-11-23 芜湖衡西微量计量科技有限公司 一种用于空调紫铜管接件的检测装置
CN110018188A (zh) * 2019-05-09 2019-07-16 上海电机学院 一种自动化筒节类工件焊缝x射线检测拍片设备

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3027457A (en) * 1959-05-27 1962-03-27 Corning Glass Works Non-contacting tubing gage
CN201277954Y (zh) * 2008-10-30 2009-07-22 西安毅达信息系统有限公司 一种安瓿瓶药剂检测系统
CN101403706A (zh) * 2008-11-06 2009-04-08 清华大学 全自动瓶装药液检查机
CN101713747A (zh) * 2009-11-23 2010-05-26 华东交通大学 基于红外热成像技术的水果表面早期缺陷检测方法及装置
CN101832947A (zh) * 2010-04-15 2010-09-15 吴士旭 一种注射器异物自动光学检测机
CN201703598U (zh) * 2010-05-19 2011-01-12 山东明佳包装检测科技有限公司 新型全方位智能验瓶机检测装置
CN201926628U (zh) * 2010-10-29 2011-08-10 湖南千山制药机械股份有限公司 瓶内异物检测设备及其旋转瓶检测装置
CN203025123U (zh) * 2012-12-18 2013-06-26 丹东奥龙射线仪器有限公司 X光实时成像无损检测锅炉焊管用的夹紧旋转装置
CN203101286U (zh) * 2013-03-21 2013-07-31 楚天科技股份有限公司 一种半自动灯检机
CN204439573U (zh) * 2014-12-26 2015-07-01 湖南达嘉智能包装设备有限公司 一种基于ccd摄像组件的玻璃瓶灯检系统
CN204405571U (zh) * 2015-01-13 2015-06-17 武汉武桥检测工程有限公司 一种小径管采用周向x射线机拍片的专用装置
CN106824939A (zh) * 2015-12-04 2017-06-13 徐捷 一种饮用水包装桶颗粒摩擦洗桶机旋转头的集中传动装置
CN105758878A (zh) * 2016-04-20 2016-07-13 中国化学工程第三建设有限公司 一种用于现场管道探伤的可移动拍片装置
CN206426110U (zh) * 2017-01-19 2017-08-22 泉州市智敏电子科技有限公司 一种用于检测的工业机器人
CN107200200A (zh) * 2017-07-25 2017-09-26 苏州工其器智能科技有限公司 一种眼镜布自取控制结构
CN207268716U (zh) * 2017-10-18 2018-04-24 肖永鉴 一种小直径管工业射线探伤专用工装
CN207631969U (zh) * 2017-12-01 2018-07-20 西南交通大学 一种用于辅助检测和辅助下料的旋转运动装置
CN207779917U (zh) * 2017-12-20 2018-08-28 桂林电子科技大学 一种电解电容器外观缺陷检测装置
CN207703744U (zh) * 2017-12-28 2018-08-07 北京航天特种设备检测研究发展有限公司 一种小径管对接焊缝射线检测专用装置
CN108557451A (zh) * 2018-04-04 2018-09-21 德玛克（长兴）自动化系统有限公司 一种全伺服连续式智能灯检系统
CN108872264A (zh) * 2018-06-27 2018-11-23 芜湖衡西微量计量科技有限公司 一种用于空调紫铜管接件的检测装置
CN110018188A (zh) * 2019-05-09 2019-07-16 上海电机学院 一种自动化筒节类工件焊缝x射线检测拍片设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110849923B (zh) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100039702A (ko) 이종금속 용접부 초음파 검사용 자동스캐너
CN1836293A (zh) 用于检测反应堆顶盖部件的方法和装置
CN110849923B (zh) 一种小径管对接焊缝射线检测专用装置
CN210243576U (zh) 小径管超声相控阵扫查装置
CN210514178U (zh) 管材超声波检测装置
CN117571831B (zh) 一种全自动电机轴检测设备及检测方法
CN207703744U (zh) 一种小径管对接焊缝射线检测专用装置
KR102527873B1 (ko) 열교환기의 전열관 와전류탐상검사 신호수집 장치
KR200475230Y1 (ko) 보완용접부를 포함하는 자동용접장치
CN107478727A (zh) 一种测量金属工件的超声波探伤仪器
CN115958326A (zh) 一种管板射线探伤焊接设备及方法
CN204479499U (zh) 一种氧化铝内管环焊缝探伤装置
CN116840348A (zh) 一种塔筒焊缝无损检测装置及检测方法
CN215525642U (zh) 钢结构焊缝无损检测装置
CN115508443A (zh) 一种钢丝圈焊接质量的超声波检测装置
CN211453473U (zh) 一种用于管座角焊缝超声相控阵检测的模拟试件
CN217766238U (zh) 一种钢管焊接用焊缝探伤装置
CN209400478U (zh) 一种电站锅炉安放式中径管t型角接接头相控阵模拟试块
CN218956448U (zh) 一种新型锅炉焊管实时成像检测用x射线机
CN220455223U (zh) 一种钢材焊缝相控阵检测装置
CN112881436A (zh) 核电站异形小径管无损检测装置和检测方法
JP2017219316A (ja) 周溶接部の検査方法
CN117367337B (zh) 基于机器视觉的不锈钢钢管尺寸测量装置及方法
JP2004114083A (ja) パイプ成形装置
CN215375169U (zh) 一种小径管对接焊缝的检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant