CN107478727A - 一种测量金属工件的超声波探伤仪器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了超声波探伤技术领域内的一种测量金属工件的超声波探伤仪器，包括用于检测管件的焊缝的探测执行机构，还包括与探测执行机构相关联的监控装置，还包括可将管件沿其轴向平移向探测执行机构的输送机构，还包括用于托住管件的托举机构，还包括用于监测焊缝是否朝上的找正组件，还包括遥控器。大大减轻了探伤检测的工作量，并且探伤检测更为准确，效率更高。

Description

一种测量金属工件的超声波探伤仪器

技术领域

本发明涉及超声波探伤技术领域，特别涉及一种用于测量管件合缝焊接质量的超声波探伤仪器。

背景技术

大型管件在制造时，先将平整的钢板卷圆，然后进行合缝焊接使得毛坯件成为管件，其中，合缝焊接的质量要求极高，需要在交变载荷或重载环境下不会产生结构损伤。因此，在管件经过合缝焊接后，需要进行探伤检测。

目前，探伤检测主要是由人工的方式进行，但由于管件生产批次大，由人亲手检测就会出现检测盲区，很容易产生质量事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种测量金属工件的超声波探伤仪器，大大减轻了探伤检测的工作量，并且探伤检测更为准确，效率更高。

本发明的目的是这样实现的：一种测量金属工件的超声波探伤仪器，包括用于检测管件的焊缝的探测执行机构，还包括与探测执行机构相关联的监控装置，还包括可将管件沿其轴向平移向探测执行机构的输送机构，还包括用于托住管件的托举机构，还包括用于监测焊缝是否朝上的找正组件，还包括遥控器；

所述找正组件包括固定在地面上的托架，还包括收放电机、筒轴、收卷筒、吊线、指正锤，所述收放电机安装在托架上，所述收卷筒为圆筒状结构，所述收卷筒通过筒轴可转动地安装在托架上，所述收放电机输出轴与筒轴传动连接，所述吊线上端缠绕在收卷筒上，所述指正锤安装在吊线下端并用于指向焊缝；

所述探测执行机构包括固定在地面上的悬架，还包括用于检测焊缝质量的、且正对焊缝的检测探头，还包括安装在悬架上的、用于调整检测探头高度的升降电动推杆；

所述监控装置包括固定在地面上的主框架，还包括安装在主框架上的、与检测探头通讯连接的、用于接收并处理检测探头信号的信号处理单元，还包括用于显示焊缝质量信息的、与信号处理单元输出端通讯连接的显示器；

所述遥控器与输送机构、托举机构、升降电动推杆、收放电机通讯连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：大大减轻探伤检测的工作量，并且探伤检测更为准确，效率更高；检测前，先将管件放置在托举机构上，然后利用找正组件来检查管件的焊缝是否处于朝上的位置，此时，可启动收放电机，由收放电机来控制收卷筒和筒轴的转动情况，以调整指正锤的高度位置，以便比对指正锤的位置是否与焊缝相对应，指正锤因自重拉紧吊线，因此，指正锤可作为一个很好的比对基准，如果发现焊缝与指正锤相错开，可适当旋转管件，当管件上的焊缝正对指正锤时，说明管件的焊缝正好朝上，管件摆放正确，使得检测探头在检测时能够正对焊缝；因此找正组件的目的在于比对焊缝的朝向位置，以及时调整焊缝的朝向位置，使得检测探头在检测时能够正对焊缝，提升探伤检测的质量和效率；检测时，利用输送机构将管件送向探测执行机构，由于检测探头能够正对焊缝，因此，可利用升降电动推杆来微调检测探头的高度，使得检测探头能够更为接近管件上的焊缝，以适应不同管径的管件，检测时，可一边移动管件，一边检测管件的焊缝质量，使得检测质量得以保证。

作为本发明的进一步改进，所述托举机构包括固定在地面基础上的支承架，还包括调整电机、驱动辊、从动辊、主托板、副托板，所述调整电机与遥控器通讯连接，所述驱动辊、从动辊均水平布置且布置方向与管件轴向相一致，并且所述驱动辊、从动辊均可转动地安装在支承架上，并且所述驱动辊外周和从动辊外周相互抵靠，所述驱动辊、从动辊并排布置，所述调整电机的输出端与驱动辊传动连接并可驱使驱动辊绕轴旋转，所述主托板固定在驱动辊外周，所述副托板固定在从动辊外周，所述主托板和副托板相对设置并可共同托住管件。可适应不同管径的管件，当需要调整主托板和副托板的相对夹角时，可启动调整电机，使得驱动辊旋转，驱动辊带动从动辊同步旋转，从而扩大或缩小主托板和副托板的相对夹角，以适应不同管径的管件。

作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括固定在地面上的主机架，还包括水平设置的、可转动地安装在主机架上的、其长度方向与管件轴向相一致的丝杆，还包括与丝杆相配的丝母，还包括可驱使丝杆绕其轴线旋转的、受遥控器控制的输送电机，还包括安装在丝母上的伸缩基础套，还包括可上下伸缩地套装在伸缩基础套上的、与管件端部相抵靠的、并可将管件拨向探测执行机构的拨送杆，还包括用于锁定拨送杆高度位置的锁定件。使用时，启动输送电机，丝杆旋转，丝母沿着丝杆滑移，带动伸缩基础套和拨送杆一同移动，拨送杆抵靠住管件端部，使得管件向探测执行机构移动。当面对不同管径的管件时，可调整拨送杆的高度位置，然后利用锁定件来锁定拨送杆，以使得拨送杆可以充分地勾住管件。

作为本发明的进一步改进，所述主托板和副托板上与管件相对的一侧密布有多个与管件相抵触的支撑轮。可减小管件与主托板、副托板之间的摩擦，以便移动管件。

附图说明

图1为本发明的总布局图。

图2为找正组件和托举机构的配置示意图。

图3为探测执行机构的设置原理示意图。

图4为本发明的控制关系示意图。

其中，1输送机构，101主机架，102丝杆，103丝母，104伸缩基础套，105拨送杆，106锁定件，107输送电机，2管件，2a焊缝，3托举机构，301调整电机，302驱动辊，303从动辊，304主托板，305副托板，306支撑轮，307支承架，4探测执行机构，401升降电动推杆，402检测探头，403悬架，5监控装置，501信号处理单元，502显示器，503主框架，6找正组件，601收放电机，602筒轴，603收卷筒，604吊线，605指正锤，606托架，7遥控器。

具体实施方式

如图1-4所示，一种测量金属工件的超声波探伤仪器，包括用于检测管件2的焊缝2a的探测执行机构4，还包括与探测执行机构4相关联的监控装置5，还包括可将管件2沿其轴向平移向探测执行机构4的输送机构1，还包括用于托住管件2的托举机构3，还包括用于监测焊缝2a是否朝上的找正组件6，还包括遥控器7。

上述找正组件6包括固定在地面上的托架606，还包括收放电机601、筒轴602、收卷筒603、吊线604、指正锤605，收放电机601安装在托架606上，收卷筒603为圆筒状结构，收卷筒603通过筒轴602可转动地安装在托架606上，收放电机601输出轴与筒轴602传动连接，吊线604上端缠绕在收卷筒603上，指正锤605安装在吊线604下端并用于指向焊缝2a。

上述探测执行机构4包括固定在地面上的悬架403，还包括用于检测焊缝2a质量的、且正对焊缝2a的检测探头402，还包括安装在悬架403上的、用于调整检测探头402高度的升降电动推杆401。

上述监控装置5包括固定在地面上的主框架503，还包括安装在主框架503上的、与检测探头402通讯连接的、用于接收并处理检测探头402信号的信号处理单元501，还包括用于显示焊缝2a质量信息的、与信号处理单元501输出端通讯连接的显示器502。

上述遥控器7与输送机构1、托举机构3、升降电动推杆401、收放电机601通讯连接。

检测前，先将管件2放置在托举机构3上，然后利用找正组件6来检查管件2的焊缝2a是否处于朝上的位置，此时，可启动收放电机601，由收放电机601来控制收卷筒603和筒轴602的转动情况，以调整指正锤605的高度位置，以便比对指正锤605的位置是否与焊缝2a相对应，指正锤605因自重拉紧吊线604，因此，指正锤605可作为一个很好的比对基准，如果发现焊缝2a与指正锤605相错开，可适当旋转管件2，当管件2上的焊缝2a正对指正锤605时，说明管件2的焊缝2a正好朝上，管件2摆放正确，使得检测探头402在检测时能够正对焊缝2a；检测时，利用输送机构1将管件2送向探测执行机构4，由于检测探头402能够正对焊缝2a，因此，可利用升降电动推杆401来微调检测探头402的高度，使得检测探头402能够更为接近管件2上的焊缝2a，以适应不同管径的管件2，检测时，可一边移动管件2，一边检测管件2的焊缝质量，使得检测质量得以保证。

上述托举机构3包括固定在地面基础上的支承架307，还包括调整电机301、驱动辊302、从动辊303、主托板304、副托板305，调整电机301与遥控器7通讯连接，驱动辊302、从动辊303均水平布置且布置方向与管件2轴向相一致，并且驱动辊302、从动辊303均可转动地安装在支承架307上，并且驱动辊302外周和从动辊303外周相互抵靠，驱动辊302、从动辊303并排布置，调整电机301的输出端与驱动辊302传动连接并可驱使驱动辊302绕轴旋转，主托板304固定在驱动辊302外周，副托板305固定在从动辊303外周，主托板304和副托板305相对设置并可共同托住管件2。当需要调整主托板304和副托板305的相对夹角时，可启动调整电机301，使得驱动辊302旋转，驱动辊302带动从动辊303同步旋转，从而扩大或缩小主托板304和副托板305的相对夹角，以适应不同管径的管件2。

上述主托板304和副托板305上与管件2相对的一侧密布有多个与管件2相抵触的支撑轮306。可减小管件2与主托板304、副托板305之间的摩擦，以便移动管件2。

上述输送机构1包括固定在地面上的主机架101，还包括水平设置的、可转动地安装在主机架101上的、其长度方向与管件2轴向相一致的丝杆102，还包括与丝杆102相配的丝母103，还包括可驱使丝杆102绕其轴线旋转的、受遥控器7控制的输送电机107，还包括安装在丝母103上的伸缩基础套104，还包括可上下伸缩地套装在伸缩基础套104上的、与管件2端部相抵靠的、并可将管件2拨向探测执行机构4的拨送杆105，还包括用于锁定拨送杆105高度位置的锁定件106。使用时，启动输送电机107，丝杆102旋转，丝母103沿着丝杆102滑移，带动伸缩基础套104和拨送杆105一同移动，拨送杆105抵靠住管件2端部，使得管件2向探测执行机构4移动。当面对不同管径的管件2时，可调整拨送杆105的高度位置，然后利用锁定件106来锁定拨送杆105，以使得拨送杆105可以充分地勾住管件2。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种测量金属工件的超声波探伤仪器，包括用于检测管件（2）的焊缝（2a）的探测执行机构（4），还包括与探测执行机构（4）相关联的监控装置（5），其特征在于：还包括可将管件（2）沿其轴向平移向探测执行机构（4）的输送机构（1），还包括用于托住管件（2）的托举机构（3），还包括用于监测焊缝（2a）是否朝上的找正组件（6），还包括遥控器（7）；

所述找正组件（6）包括固定在地面上的托架（606），还包括收放电机（601）、筒轴（602）、收卷筒（603）、吊线（604）、指正锤（605），所述收放电机（601）安装在托架（606）上，所述收卷筒（603）为圆筒状结构，所述收卷筒（603）通过筒轴（602）可转动地安装在托架（606）上，所述收放电机（601）输出轴与筒轴（602）传动连接，所述吊线（604）上端缠绕在收卷筒（603）上，所述指正锤（605）安装在吊线（604）下端并用于指向焊缝（2a）；

所述探测执行机构（4）包括固定在地面上的悬架（403），还包括用于检测焊缝（2a）质量的、且正对焊缝（2a）的检测探头（402），还包括安装在悬架（403）上的、用于调整检测探头（402）高度的升降电动推杆（401）；

所述监控装置（5）包括固定在地面上的主框架（503），还包括安装在主框架（503）上的、与检测探头（402）通讯连接的、用于接收并处理检测探头（402）信号的信号处理单元（501），还包括用于显示焊缝（2a）质量信息的、与信号处理单元（501）输出端通讯连接的显示器（502）；

所述遥控器（7）与输送机构（1）、托举机构（3）、升降电动推杆（401）、收放电机（601）通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种测量金属工件的超声波探伤仪器，其特征在于：所述托举机构（3）包括固定在地面基础上的支承架（307），还包括调整电机（301）、驱动辊（302）、从动辊（303）、主托板（304）、副托板（305），所述调整电机（301）与遥控器（7）通讯连接，所述驱动辊（302）、从动辊（303）均水平布置且布置方向与管件（2）轴向相一致，并且所述驱动辊（302）、从动辊（303）均可转动地安装在支承架（307）上，并且所述驱动辊（302）外周和从动辊（303）外周相互抵靠，所述驱动辊（302）、从动辊（303）并排布置，所述调整电机（301）的输出端与驱动辊（302）传动连接并可驱使驱动辊（302）绕轴旋转，所述主托板（304）固定在驱动辊（302）外周，所述副托板（305）固定在从动辊（303）外周，所述主托板（304）和副托板（305）相对设置并可共同托住管件（2）。

3.根据权利要求1所述的一种测量金属工件的超声波探伤仪器，其特征在于：所述输送机构（1）包括固定在地面上的主机架（101），还包括水平设置的、可转动地安装在主机架（101）上的、其长度方向与管件（2）轴向相一致的丝杆（102），还包括与丝杆（102）相配的丝母（103），还包括可驱使丝杆（102）绕其轴线旋转的、受遥控器（7）控制的输送电机（107），还包括安装在丝母（103）上的伸缩基础套（104），还包括可上下伸缩地套装在伸缩基础套（104）上的、与管件（2）端部相抵靠的、并可将管件（2）拨向探测执行机构（4）的拨送杆（105），还包括用于锁定拨送杆（105）高度位置的锁定件（106）。

4.根据权利要求2所述的一种测量金属工件的超声波探伤仪器，其特征在于：所述主托板（304）和副托板（305）上与管件（2）相对的一侧密布有多个与管件（2）相抵触的支撑轮（306）。