CN110848612A - 具有定位功能的路灯及云端服务器 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及一种具有定位功能的路灯及云端服务器，能够较好地对人或物进行定位，有利于协助搜寻人员找到被搜寻的对象。所述路灯包括：信号探测器，用于探测所述路灯周围的对象；第一通信装置，用于与所述路灯周围的对象及云端服务器建立通信链接；处理器，与所述信号探测器及所述第一通信装置均相连，用于在所述第一通信装置接收到所述云端服务器发送的待定位对象的目标特征信息时，确定所述信号探测器是否探测到与所述目标特征信息相匹配的对象，并在探测到匹配的对象时，将匹配结果发送给所述云端服务器。

Description

具有定位功能的路灯及云端服务器
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域，具体地，涉及一种具有定位功能的路灯及云端服务器。
背景技术
在实际生活中，常常会遇到需要寻人或者寻物的场景，比如，寻找走失的老人或小孩，或者比如，寻找被盗的车辆，等等。
传统的寻人方式是在丢失范围内张贴寻人启示或寻物启示，这种方式的寻找效率较低，且需要其他无关人员的配合，不确定因素较多，寻找成功的概率也较低。另一种方式是给要找寻的人员配置GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位模块，进而直接对搜寻的人或物进行定位，然而有大量的人员或物品并未配置GPS模块，且GPS有可能出现信号较差的情况，尤其是在建筑物较多的地方，无法较好地定位。
发明内容
本公开的目的是提供一种具有定位功能的路灯及云端服务器，能够较好地对人或物进行定位，有利于协助搜寻人员找到被搜寻的对象。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种具有定位功能的路灯，包括：
信号探测器，用于探测所述路灯周围的对象；
第一通信装置，用于与所述路灯周围的对象及云端服务器建立通信链接；
处理器，与所述信号探测器及所述第一通信装置均相连，用于在所述第一通信装置接收到所述云端服务器发送的待定位对象的目标特征信息时，确定所述信号探测器是否探测到与所述目标特征信息相匹配的对象，并在探测到匹配的对象时，将匹配结果发送给所述云端服务器。
可选的，所述信号探测器包括：
图像采集装置，用于采集所述路灯周围的图像；
所述处理器用于：
对所述图像采集装置采集的图像进行识别，以确定所述图像采集装置采集的图像中是否包含与所述目标特征信息匹配的对象。
可选的，所述信号探测器包括：
无线信号接收装置，用于接收所述路灯周围的对象发送的携带有标识信息的无线信号；
所述处理器用于：
确定所述无线信号接收装置接收到的无线信号所携带的标识信息是否与所述目标特征信息相匹配。
可选的，所述信号探测器包括：
生物特征采集装置，用于采集所述路灯周围的对象的生物特征信息；
所述处理器用于：
确定所述生物特征采集装置所采集的生物特征是否与所述目标特征信息相匹配。
可选的，所述处理器用于：
在将匹配结果发送给所述云端服务器后，通过所述第一通信装置接收所述云端服务器发送的用于确认匹配的对象为所述待定位对象的确认信息；
通过所述第一通信装置向所述云端服务器发送该对象的位置，并向该对象发送提示信息，以提示该对象等待发布所述目标特征信息的信息发布者。
可选的，所述路灯还包括：
存储器，用于存储预设时长内所述信号探测器探测到的全部对象的特征信息，以及所述全部对象中各对象在所述路灯周围出现的时间及位置；
所述处理器用于：
在接收到所述目标特征信息时，检测所述存储器中是否有与所述目标特征信息匹配的特征信息，并在检测到所述存储器中有与所述目标特征信息匹配的特征信息时，向所述云端服务器发送对应的对象出现在所述路灯周围的时间及位置。
可选的，所述路灯还包括：
散热组件，分别与所述信号探测器、所述第一通信装置、及所述处理器相连，用于对所述信号探测器、所述第一通信装置、及所述处理器进行散热。
可选的，所述散热组件包括导热硅脂，其中，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种云端服务器，包括：
第二通信装置，用于与多个路灯进行通信，其中，所述多个路灯中的每个路灯为第一方面任一项所述的路灯；
控制器，与所述第二通信装置相连，用于在接收到信息发布者输入的待定位对象的目标特征信息时，控制所述第二通信装置将所述目标特征信息发送给所述多个路灯中的至少一个路灯，以通过所述至少一个路灯定位所述待定位对象。
可选的，所述控制器还用于接收所述信息发布者输入的定位区域，所述至少一个路灯为所述定位区域内包含的全部路灯。
本公开实施例中，路灯在接收到云端服务器发送的待定位对象的目标特征信息后，检测路灯周围是否有与目标特征信息匹配的对象，如果有，可以将匹配结果发送给云端服务器。由于路灯是遍布在道路上的设备，通过这样的方式，路灯可以对道路上经过的各个对象进行探测，从而较好得协助信息发布者找寻待定位对象，解决了GPS信号弱时定位不准的问题，同时也给路灯增添了新功能。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种具有定位功能的路灯的结构示意图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种具有定位功能的路灯系统的示意图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种云端服务器的框图。
附图标记说明
10：路灯 11：信号探测器
12：第一通信装置 13：处理器
20：云端服务器 21：第二通信装置
22：控制器
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种具有定位功能的路灯10的结构示意图，如图1所示，该路灯10包括信号探测器11、第一通信装置12、及处理器13。探测器11、第一通信装置12、及处理器13均可设置在路灯10的灯壳内。
信号探测器11，用于探测路灯周围的对象；
第一通信装置12，用于与路灯周围的对象及云端服务器建立通信链接；
处理器13，与信号探测器及第一通信装置均相连，用于在第一通信装置接收到云端服务器发送的待定位对象的目标特征信息时，确定信号探测器是否探测到与目标特征信息相匹配的对象，并在探测到匹配的对象时，将匹配结果发送给云端服务器。
本公开实施例中，路灯10可以是街道上的任一盏路灯，由于路灯通常是规律地分布在道路两侧的，具有普遍性，且位置是固定的，因此，可以在各个路灯上集成信号探测装置11、第一通信装置12及处理器13，用来对要找寻的对象进行定位。需要寻人或寻物的人员(即信息发布者)可以在云端服务器输入待定位对象的目标特征信息，由云端服务器广播给各个路灯，每个路灯便根据接收到的目标特征信息对周围的对象进行识别，从而实现对待定位对象的定位，通过这样的方式，即使在待定位对象没有携带GPS模块或者GPS信号弱的时候，也能实现定位。
可选的，信号探测器11可以包括：图像采集装置，用于采集路灯10周围的图像，那么处理器13可以用于对图像采集装置采集的图像进行识别，以确定图像采集装置采集的图像中是否包含与目标特征信息匹配的对象。
图像采集装置能在路灯10周围的一定范围内进行图像采集。目标特征信息可以是能够进行视觉区分信息(比如外形、外貌等)，那么路灯10可以通过采集周围的图像，并进行识别，找出是否有与目标特征信息匹配的对象。
例如，信息发布者通过云端服务器发布了寻人启示，要寻找的人员为男性、身高170cm、75岁、走失时穿着红色上衣和黑色短裤。那么路灯10在收到这些目标特征信息后，会对图像采集装置采集的图像进行识别，确定周围是否出现符合目标特征信息的对象，在确定周围有匹配的对象时，可以将匹配结果发送给云端服务器，比如将拍摄到的该对象的图像发送到云端服务器，使得信息发布者能够进一步确认路灯10拍到的对象是不是要找的待定位对象。当然，路灯10还可以将匹配的对象的位置、出现在路灯10周围的时间等信息发送给云端服务器，本公开实施例对此不作限定。
或者例如，信息发布者通过云端服务器发布了丢失车辆寻找信息，要寻找车牌为XXXX的白色车辆，那么路灯10在收到这些目标特征信息后，会对图像采集装置采集的图像进行识别，确定周围是否出现该车辆，一旦发现该车辆便将该车辆的图像以及位置发送到云端服务器。
可选的，信号探测器11可以包括无线信号接收装置，用于接收路灯10周围的对象发送的携带有标识信息的无线信号。那么处理器13可以用于确定无线信号接收装置接收到的无线信号所携带的标识信息是否与目标特征信息相匹配。
无线信号接收装置例如可以是能够接收蓝牙信号等无线信号的装置。也即是说，待定位对象可能配置了无线信号收发装置，不同对象携带的无线信号收发装置具有不同的ID(即标识信息)，那么信息发布者可以在云端服务器发布要找寻的待定位对象的无线信号收发装置的标识信息，那么路灯10可以通过无线信号接收装置获取周围出现的无线信号的标识信息，并与待定位对象的标识信息进行匹配，然后将匹配结果发送到云端服务器。通过这样的方式，可以为老人或小孩配戴具有唯一标识信息的无线信号收发装置，进而在老人或小孩走丢时，基于路灯10来寻人。
可选的，信号探测器11可以包括生物特征采集装置，用于采集路灯10周围的对象的生物特征信息。那么处理器13可以用于确定生物特征采集装置所采集的生物特征是否与目标特征信息相匹配。
生物特征信息例如可以是指纹信息，人脸特征信息，虹膜特征信息，等等，本公开实施例对此不作限定。路灯10可以通过采集周围的人员的生物特征信息来检测周围的对象是不是待定位的对象。这样的方式可以较为准确地识别待定位对象。
可选的，处理器13用于在将匹配结果发送给云端服务器后，通过第一通信装置12接收云端服务器发送的用于确认匹配的对象为待定位对象的确认信息，通过第一通信装置12向云端服务器发送该对象的位置，并向该对象发送提示信息，以提示该对象等待发布目标特征信息的信息发布者。
也即是说，路灯10在找到与目标特征信息匹配的对象后，会将匹配结果发送给云端服务器，比如将匹配的相似度信息以及采集的图像发送的云端服务器。信息发布者可以在云端服务器端，确定路灯10匹配到的对象是否为待定位对象，如果是的话可以通过云端服务器向路灯10发送确认信息，路灯10在接收到确认信息后，将匹配到的对象的位置发送给云端服务器，便于信息发布者找到待定位对象，同时还可以向匹配到的对象发送提示信息(比如发送到匹配到的对象的手机上，或者路灯10直接输出语音提示，等)，提示该对象在原地等待信息发布者。
可选的，路灯10还可以包括存储器，用于存储预设时长内信号探测器11探测到的全部对象的特征信息，以及全部对象中各对象在路灯10周围出现的时间及位置。处理器13可以用于在接收到目标特征信息时，检测存储器中是否有与目标特征信息匹配的特征信息，并在检测到存储器中有与目标特征信息匹配的特征信息时，向云端服务器发送对应的对象出现在路灯10周围的时间及位置。
路灯10可以存储过去一段时间(即预设时长)内采集到的特征信息(比如存储利用采集的图像识别到的图像特征信息、无线信号、生物特征信息，等等)和对应的对象出现的时间、地点。在接收到云端服务器发送的目标特征信息后，可以在存储的特征信息中进行匹配，从而获知待定位对象在过去一段时间是否有出现在路灯10周围，找到匹配的对象后，将该对象出现的时间地点发送给云端服务器，从而使得信息发布者能够了解待定位对象在过去一段时间的去向，有利于更好得找寻待定位对象。
可选的，本公开实施例提供的路灯10还包括散热组件，分别与信号探测器11、第一通信装置12、及处理器13相连，用于对信号探测器11、第一通信装置12、及处理器13进行散热，从而避免路灯10的各部件因过热而损坏。
可选的，散热组件包括导热硅脂，导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
优选地，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为20～40重量份，所述第二填料的含量为80～120重量份，所述助剂的含量为0～10重量份；
进一步优选地，通过下式计算得到的R为6.5-35.5：
R＝0.656w(第二填料)-1.581w(第一填料)+0.11w(助剂)，
其中，w(第一填料)表示相对于100重量份硅油的第一填料的重量份，
w(第二填料)表示相对于100重量份硅油的第二填料的重量份，
w(助剂)表示相对于100重量份硅油的助剂的重量份。
导热硅脂组合物采用金属导热物和相变材料作为第一填料，与传统的仅采用金属导热物作填料的导热硅脂相比，能够有效提高对热源热量的吸收速率，具有快速吸热、传热的效果；同时采用碳纳米管和石墨烯作为第二填料，不仅导热系数大大提高，还更有利于与硅油相容，进一步改善了上述特定组合物的品质和性能。
由上述组合物制备的导热硅脂，可以有效提升散热组件的导热和散热效率。由于散热效率提升，采用更小体积的散热组件即可实现良好的散热效果，由此可以节省出更多的空间以便于路灯10包括的其他部件的放置，减小路灯10整体的体积。特别是在对现有路灯进行智能化改造时，较小体积的路灯10可以安装在现有旧路灯灯壳内，而无需更换全部路灯灯头，改造成本更低、效率更高。
请参见图2，本公开实施例中的路灯10可以是路灯1-路灯N中的任一路灯，路灯1-路灯N中的每一个路灯均与云端服务器连接，能够接收云端服务器发送的信息，同时每两个路灯之间也能够建立连接。
基于同一发明构思，本公开实施例提供一种云端服务器20，云端服务器20比如可以是说图2所示的云端服务器。请参见图3，该云端服务器20可以包括：
第二通信装置21，用于与多个路灯进行通信，其中，所述多个路灯中的每个路灯为图1所示的路灯；
控制器22，与所述第二通信装置21相连，用于在接收到信息发布者输入的待定位对象的目标特征信息时，控制所述第二通信装置21将所述目标特征信息发送给所述多个路灯中的至少一个路灯，以通过所述至少一个路灯定位所述待定位对象。
可选的，所述控制器还用于接收所述信息发布者输入的定位区域，所述至少一个路灯为所述定位区域内包含的全部路灯。也就是说，信息发布者可以发布待定位对象可能出现的范围，从而缩小定位的范围，提高定位的效率。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种具有定位功能的路灯，其特征在于，包括：
信号探测器，用于探测所述路灯周围的对象；
第一通信装置，用于与所述路灯周围的对象及云端服务器建立通信链接；
处理器，与所述信号探测器及所述第一通信装置均相连，用于在所述第一通信装置接收到所述云端服务器发送的待定位对象的目标特征信息时，确定所述信号探测器是否探测到与所述目标特征信息相匹配的对象，并在探测到匹配的对象时，将匹配结果发送给所述云端服务器。
2.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述信号探测器包括：
图像采集装置，用于采集所述路灯周围的图像；
所述处理器用于：
对所述图像采集装置采集的图像进行识别，以确定所述图像采集装置采集的图像中是否包含与所述目标特征信息匹配的对象。
3.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述信号探测器包括：
无线信号接收装置，用于接收所述路灯周围的对象发送的携带有标识信息的无线信号；
所述处理器用于：
确定所述无线信号接收装置接收到的无线信号所携带的标识信息是否与所述目标特征信息相匹配。
4.根据权利要求1所述的路灯，其特征在于，所述信号探测器包括：
生物特征采集装置，用于采集所述路灯周围的对象的生物特征信息；
所述处理器用于：
确定所述生物特征采集装置所采集的生物特征是否与所述目标特征信息相匹配。
5.根据权利要求1-4任一所述的路灯，其特征在于，所述处理器用于：
在将匹配结果发送给所述云端服务器后，通过所述第一通信装置接收所述云端服务器发送的用于确认匹配的对象为所述待定位对象的确认信息；
通过所述第一通信装置向所述云端服务器发送该对象的位置，并向该对象发送提示信息，以提示该对象等待发布所述目标特征信息的信息发布者。
6.根据权利要求1-4任一所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括：
存储器，用于存储预设时长内所述信号探测器探测到的全部对象的特征信息，以及所述全部对象中各对象在所述路灯周围出现的时间及位置；
所述处理器用于：
在接收到所述目标特征信息时，检测所述存储器中是否有与所述目标特征信息匹配的特征信息，并在检测到所述存储器中有与所述目标特征信息匹配的特征信息时，向所述云端服务器发送对应的对象出现在所述路灯周围的时间及位置。
7.根据权利要求1-4任一所述的路灯，其特征在于，所述路灯还包括：
散热组件，分别与所述信号探测器、所述第一通信装置、及所述处理器相连，用于对所述信号探测器、所述第一通信装置、及所述处理器进行散热。
8.根据权利要求7所述的路灯，其特征在于，所述散热组件包括导热硅脂，其中，所述导热硅脂由特定组合物制备，所述特定组合物包括硅油、第一填料、第二填料以及可选的助剂，以100重量份的所述硅油为基准，所述第一填料的含量为10～60重量份，所述第二填料的含量为50～150重量份，所述助剂的含量为0～20重量份；所述第一填料包括金属导热物和相变材料，所述金属导热物和相变材料的重量比为1：(0.2～2.5)；所述第二填料包括碳纳米管和石墨烯，所述碳纳米管和石墨烯的重量比为1：(1～20)。
9.一种云端服务器，其特征在于，包括：
第二通信装置，用于与多个路灯进行通信，其中，所述多个路灯中的每个路灯为权利要求1-8任一所述的路灯；
控制器，与所述第二通信装置相连，用于在接收到信息发布者输入的待定位对象的目标特征信息时，控制所述第二通信装置将所述目标特征信息发送给所述多个路灯中的至少一个路灯，以通过所述至少一个路灯定位所述待定位对象。
10.根据权利要求9所述的云端服务器，其特征在于，所述控制器还用于接收所述信息发布者输入的定位区域，所述至少一个路灯为所述定位区域内包含的全部路灯。
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