CN107730982A - 一种基于室内定位的停车场寻车方法 - Google Patents

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吴律
朱荣成
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Anhui Tewang Network Technology Co Ltd
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
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Abstract

一种基于室内定位的停车场寻车方法，该方法包括如下步骤：采集车牌图像，与车载蓝牙建立连接；采集车载蓝牙发送的广播报文，并计算广播报文的强度值后发送至中控模块；计算车载蓝牙位置并发送至位置采集单元；匹配车载蓝牙位置和停车位位置；手机端app根据停车位位置和用户当前位置生成导航地图。本发明公开了一种蓝牙定位方法，通过蓝牙接收设备与车载蓝牙建立连接，并根据采集的多个蓝牙信号信号强度确定车辆位置，当车辆位置与停车位位置重合时，查找并记录停车位编号，用户打开手机app后，根据用户当前位置和停车位位置生成导航地图，该系统解决了用户由于地下停车场过大而无法找到停车位的问题，系统智能方便，为用户停车找车提供便利。

Description

一种基于室内定位的停车场寻车方法
技术领域
本发明属于停车管理技术领域，特别是涉及一种基于室内定位的停车场寻车方法。
背景技术
随着城市的发展，大型综合体鳞次栉比，为容纳大量的人群，其地下停车库往往提供数百个车位。在这种大型地下车库，用户有可能找不到东南西北，甚至可能忘记自己停车的位置。因此提出一种大型室内停车场定位系统有一定的应用价值。目前，室内停车场定位技术主要有视频定位、蓝牙定位、RFID定位以及Wi-Fi定位等，其中最为常见的当属视频定位。虽然视频定位准确率高，但是其成本不菲、施工安装难度大，且无法方便的直接提供给普通用户使用查询。蓝牙定位作为一种室内定位技术，已经有大量的研究成果，但是如何将其应用到室内停车场，实现停车诱导以及反向寻车功能，缓解蓝牙定位波动，改善定位精度，增强设备适配性，提高用户体验等问题，仍有很多技术问题亟待解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于室内定位的停车场寻车方法，系统解决了用户由于地下停车场过大而无法找到停车位的问题，系统智能方便，为用户停车找车提供便利。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种基于室内定位的停车场寻车方法，该方法包括如下步骤：
S1、采集车牌图像，与车载蓝牙建立连接；
S2、采集车载蓝牙发送的广播报文，并计算广播报文的强度值后发送至中控模块；
S3、计算车载蓝牙位置并发送至位置采集单元；
S4、位置采集单元遍历停车位位置查找是否存在落入车载蓝牙位置的停车位位置，位置采集单元将匹配成功的停车位位置发送至手机端app；
S5、手机端app根据停车位位置和用户当前位置生成导航地图。
进一步地，所述S1的具体步骤为，车牌识别单元采集并识别用户车牌图像，并将用户车牌发送至蓝牙单元，蓝牙单元读取车载蓝牙物理地址，并将所述物理地址与用户车牌关联后存储至存储单元。
进一步地，所述S3的具体步骤为，中控模块根据强度值对所述广播报文排序，中控模块根据蓝牙接收设备位置计算车载蓝牙位置，并将车载蓝牙位置发送至位置采集单元。
本发明的有益效果：
本发明公开了一种蓝牙定位方法，通过蓝牙接收设备与车载蓝牙建立连接，并根据采集的多个蓝牙信号信号强度确定车辆位置，当车辆位置与停车位位置重合时，查找并记录停车位编号，用户打开手机app后，根据用户当前位置和停车位位置生成导航地图，该系统解决了用户由于地下停车场过大而无法找到停车位的问题，系统智能方便，为用户停车找车提供便利。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明系统结构示意图。
具体实施方式
一种基于室内定位的停车场寻车系统，包括数据服务器、定位终端、手机端app、蓝牙登陆终端；
所述数据服务器包括中控模块、存储终端、位置采集单元；
所述中控模块获取蓝牙接收设备发送的物理地址，并根据信号强度排序，中控模块根据信号强度和蓝牙接收设备强度获取车辆停靠位置；
所述存储终端中存储有多个蓝牙接收设备位置；
所述位置采集单元获取车辆停靠位置，并根据车辆停靠位置匹配停车位，位置采集单元将匹配成功的停车位编号与所述物理地址关联后存储至存储终端；
所述定位终端包括多个安装于停车场内的蓝牙接收设备，所述蓝牙接收设备采集车载蓝牙发送的广播报文，并从广播报文中提取物理地址，蓝牙接收设备计算广播报文的强度值并发送至数据服务器；
所述手机端app包括登陆模块和导航模块；
所述登陆模块用于用户登陆系统，较优的用户通过账号密码登陆系统；
所述导航模块获取用户当前位置并接收数据服务器发送的停车位位置，导航模块根据所述用户当前位置和停车位位置并生成导航路线；
所述蓝牙登陆终端包括车牌识别单元、摄像头和蓝牙单元；
所述摄像头拍摄用户车牌图像并发送至车牌识别单元，车牌识别单元识别车牌图像；
所述蓝牙单元与用户车载蓝牙建立连接并读取所述车载蓝牙的物理地址，蓝牙单元发送所述物理地址至数据服务器；
一种基于室内定位的停车场寻车方法，该方法包括如下步骤：
S1、车牌识别单元采集并识别用户车牌图像，车牌识别单元将用户车牌发送至蓝牙单元；
蓝牙单元读取车载蓝牙物理地址，并将所述物理地址与用户车牌关联后存储至存储单元；
S2、蓝牙接收设备采集车载蓝牙发送的广播报文，并计算广播报文的强度值后发送至中控模块；
S3、中控模块根据强度值对所述广播报文排序，中控模块根据蓝牙接收设备位置计算车载蓝牙位置，并将车载蓝牙位置发送至位置采集单元；
较优的，中控模块根据强度值查找三个发送所述物理地址的蓝牙接收设备位置，并根据强度值和设备位置计算车载蓝牙位置；
S4、位置采集单元遍历停车位位置查找是否存在落入车载蓝牙位置的停车位位置，位置采集单元将匹配成功的停车位位置发送至手机端app；
S5、手机端app根据停车位位置和用户当前位置生成导航地图。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于室内定位的停车场寻车方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S1、采集车牌图像，与车载蓝牙建立连接；
S2、采集车载蓝牙发送的广播报文，并计算广播报文的强度值后发送至中控模块；
S3、计算车载蓝牙位置并发送至位置采集单元；
S4、位置采集单元遍历停车位位置查找是否存在落入车载蓝牙位置的停车位位置，位置采集单元将匹配成功的停车位位置发送至手机端app；
S5、手机端app根据停车位位置和用户当前位置生成导航地图。
2.根据权利要求1所述的一种基于室内定位的停车场寻车方法，其特征在于：所述S1的具体步骤为，车牌识别单元采集并识别用户车牌图像，并将用户车牌发送至蓝牙单元，蓝牙单元读取车载蓝牙物理地址，并将所述物理地址与用户车牌关联后存储至存储单元。
3.根据权利要求1所述的一种基于室内定位的停车场寻车方法，其特征在于：所述S3的具体步骤为，中控模块根据强度值对所述广播报文排序，中控模块根据蓝牙接收设备位置计算车载蓝牙位置，并将车载蓝牙位置发送至位置采集单元。
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