CN110848515A - 一种安防用摄像头安装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种安防安装装置,更具体的说是一种安防用摄像头安装装置,包括安装L型底座、垂直摆动机构、横向摆动机构和可调防晃机构,本装置采用杠杆原理,解决摄像头及其防护罩等总重量过重导致的云台垂直方形旋转失灵的现象,装置可以正装摄像头,也可以采用吊装的方式安装摄像头,装置具有挡风的功能,防止风力吹动摄像头产生晃动,影响摄像效果。所述的垂直摆动机构固定安装在安装L型底座上,可调防晃机构安装在垂直摆动机构上,横向摆动机构安装在垂直摆动机构上。
Description
技术领域
本发明涉及一种安防安装装置,更具体的说是一种安防用摄像头安装装置。
背景技术
监控摄像头云台是安装固定监控摄像头的必须装置,它带有承载摄像头进行水平和垂直两个方向转动的功能,帮助摄像头从多个角度进行摄像,本发明人发现现有技术中的云台存在运转不灵的现象,具体原因有正装云台采用吊装的方式和摄像头及其防护罩等总重量超过云台承重(主要体现在垂直转动)。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种安防用摄像头安装装置,本装置采用杠杆原理,解决摄像头及其防护罩等总重量过重导致的云台垂直方形旋转失灵的现象,装置可以正装摄像头,也可以采用吊装的方式安装摄像头,装置具有挡风的功能,防止风力吹动摄像头产生晃动,影响摄像效果。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种安防用摄像头安装装置,包括安装L型底座、垂直摆动机构、横向摆动机构和可调防晃机构,所述的垂直摆动机构固定安装在安装L型底座上,可调防晃机构安装在垂直摆动机构上,横向摆动机构安装在垂直摆动机构上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种安防用摄像头安装装置所述的垂直摆动机构包括T形限位条、机构外壳、气撑、活动块、U形连接件、杠杆、齿纹板、齿轮、齿轮连接轴、支撑轴、定位轴,T形限位条的个数有两个,分别固定安装在机构外壳的两侧,气撑固定安装在机构外壳上,活动块固定安装在气撑的输出端,活动块与U形连接件相铰接,U形连接件固定安装在杠杆上,定位轴固定安装在杠杆上,定位轴旋转安装在机构外壳上,支撑轴滑动安装在杠杆上设置的通孔上,支撑轴固定安装在齿纹板上设置的通孔上,齿轮的个数有两个,分别固定安装在齿轮连接轴的两端,齿纹板与齿轮相啮合,齿轮旋转安装在机构外壳上设置的凹槽上,齿纹板滑动安装在机构外壳上设置的凹槽上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种安防用摄像头安装装置所述的横向摆动机构包括弧形槽柱、弧形滑块、捏合用柱、L形卡位件、支撑弹簧、顶端密封壳、安装圆盘、支撑圆柱、平衡锥齿轮、旋转锥齿轮、动力锥齿轮、动力电机,弧形滑块的个数有两个,分别固定安装在弧形槽柱的两侧,捏合用柱与L形卡位件固定连接,捏合用柱活动安装在弧形槽柱上设置的凹槽内,L形卡位件活动安装在弧形槽柱上设置的凹槽内,支撑弹簧固定安装在L形卡位件上,顶端密封壳固定安装在弧形槽柱上,旋转锥齿轮旋转安装在顶端密封壳上设置的凹槽上,平衡锥齿轮旋转安装在顶端密封壳上设置的凹槽上,平衡锥齿轮与旋转锥齿轮相啮合,旋转锥齿轮与动力锥齿轮相啮合,动力锥齿轮固定安装在动力电机的输出端,支撑圆柱与旋转锥齿轮固定连接,安装圆盘与支撑圆柱固定连接,L形卡位件活动安装在齿轮连接轴上设置的凹槽内,弧形滑块滑动安装在机构外壳上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种安防用摄像头安装装置所述的可调防晃机构包括推进结构、U形滑架、内齿纹槽半环、旋转折叠板结构、滑轮,推进结构固定安装在U形滑架上,内齿纹槽半环的个数有两个,分别固定安装在U形滑架的两侧,旋转折叠板结构活动安装在U形滑架上,旋转折叠板结构与内齿纹槽半环相啮合,滑轮旋转安装在U形滑架上设置的凹槽上,滑轮滑动安装在安装L型底座上设置的凹槽上,U形滑架滑动安装在T形限位条上;推进结构包括固定铰接件、第一铰接杆、中间铰接件、双向螺纹杆、第二铰接杆、滑动铰接件、密封盖、中间滑块、旋转用电机、旋转用齿轮、环形齿轮,固定铰接件与第一铰接杆相铰接,第一铰接杆与中间铰接件相铰接,中间铰接件与双向螺纹杆螺纹连接,中间铰接件与第二铰接杆相铰接,第二铰接杆与滑动铰接件相铰接,环形齿轮固定安装在双向螺纹杆上,双向螺纹杆活动安装在中间滑块上设置的通孔上,环形齿轮旋转安装在中间滑块上设置的凹槽内,双向螺纹杆活动安装在密封盖上设置的通孔上,密封盖与中间滑块固定连接,旋转用齿轮与环形齿轮相啮合,旋转用齿轮固定安装在旋转用电机的输出端,旋转用电机固定安装在中间滑块上,滑动铰接件滑动安装在机构外壳上设置的凹槽上,中间滑块滑动安装在机构外壳上设置的凹槽上,固定铰接件固定安装在机构外壳上;旋转折叠板结构包括旋转板、走动齿轮、限位轴、齿轮卡件、弹簧、长板、第一折叠板、第二折叠板,限位轴固定安装在旋转板上,弹簧的一端固定安装在旋转板凹槽的内部,弹簧的另一端固定安装有齿轮卡件,齿轮卡件活动安装在旋转板上设置的通孔上,齿轮卡件与走动齿轮相啮合,走动齿轮旋转安装在旋转板上设置的凹槽上,长板固定安装在旋转板上,长板与第一折叠板相铰接,长板、第一折叠板与第二折叠板相铰接,限位轴旋转安装在U形滑架上,走动齿轮与内齿纹槽半环相啮合。
本发明一种安防用摄像头安装装置的有益效果为:
1.以定位轴为支点,通过气撑推动杠杆,从而带动齿纹板移动,进而使齿轮旋转,带动横向摆动机构在垂直方形旋转,采用杠杆原理,解决摄像头及其防护罩过重导致的垂直方形旋转失灵的目的。
2.通过捏合用柱控制L形卡位件脱离齿轮连接轴,从而更换横向摆动机构在齿轮连接轴的位置,实现正装或吊装的安装方式的转换,使增强了装置的实用性。
3.通过展开旋转折叠板结构,进行摄像头侧防风操作,防止摄像头晃动,而旋转旋转折叠板结构,适应摄像头的正装或吊装,保证摄像画面清晰。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种安防用摄像头安装装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种安防用摄像头安装装置的安装L型底座1的立体结构示意图。
图3为本发明一种安防用摄像头安装装置的垂直摆动机构2的立体结构示意图。
图4为本发明一种安防用摄像头安装装置的垂直摆动机构2的补充立体结构示意图。
图5为本发明一种安防用摄像头安装装置的垂直摆动机构2的补充立体结构示意图。
图6为本发明一种安防用摄像头安装装置的垂直摆动机构2的补充立体结构示意图。
图7为本发明一种安防用摄像头安装装置的机构外壳2-2的立体结构示意图。
图8为本发明一种安防用摄像头安装装置的横向摆动机构3的立体结构示意图。
图9为本发明一种安防用摄像头安装装置的横向摆动机构3的局部横截面结构示意图。
图10为本发明一种安防用摄像头安装装置的横向摆动机构3的局部立体结构示意图。
图11为本发明一种安防用摄像头安装装置的横向摆动机构3的局部横截面结构示意图。
图12为本发明一种安防用摄像头安装装置的可调防晃机构4的立体结构示意图。
图13为本发明一种安防用摄像头安装装置的可调防晃机构4的局部立体结构示意图。
图14为本发明一种安防用摄像头安装装置的推进结构4-1的立体结构示意图。
图15为本发明一种安防用摄像头安装装置的推进结构4-1的补充立体结构示意图。
图16为本发明一种安防用摄像头安装装置的推进结构4-1的局部立体结构示意图。
图17为本发明一种安防用摄像头安装装置的推进结构4-1的局部横截面结构示意图。
图18为本发明一种安防用摄像头安装装置的旋转折叠板结构4-4的立体结构示意图。
图19为本发明一种安防用摄像头安装装置的旋转折叠板结构4-4的局部立体结构示意图。
图20为本发明一种安防用摄像头安装装置的旋转折叠板结构4-4的局部横截面结构示意图。
图21为本发明一种安防用摄像头安装装置的齿轮连接轴2-9的横截面结构示意图。
图中:安装L型底座1;垂直摆动机构2;T形限位条2-1;机构外壳2-2;气撑2-3;活动块2-4;U形连接件2-5;杠杆2-6;齿纹板2-7;齿轮2-8;齿轮连接轴2-9;支撑轴2-10;定位轴2-11;横向摆动机构3;弧形槽柱3-1;弧形滑块3-2;捏合用柱3-3;L形卡位件3-4;支撑弹簧3-5;顶端密封壳3-6;安装圆盘3-7;支撑圆柱3-8;平衡锥齿轮3-9;旋转锥齿轮3-10;动力锥齿轮3-11;动力电机3-12;可调防晃机构4;推进结构4-1;固定铰接件4-1-1;第一铰接杆4-1-2;中间铰接件4-1-3;双向螺纹杆4-1-4;第二铰接杆4-1-5;滑动铰接件4-1-6;密封盖4-1-7;中间滑块4-1-8;旋转用电机4-1-9;旋转用齿轮4-1-10;环形齿轮4-1-11;U形滑架4-2;内齿纹槽半环4-3;旋转折叠板结构4-4;旋转板4-4-1;走动齿轮4-4-2;限位轴4-4-3;齿轮卡件4-4-4;弹簧4-4-5;长板4-4-6;第一折叠板4-4-7;第二折叠板4-4-8;滑轮4-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-21说明本实施方式,一种安防用摄像头安装装置,包括安装L型底座1、垂直摆动机构2、横向摆动机构3和可调防晃机构4,所述的垂直摆动机构2固定安装在安装L型底座1上,可调防晃机构4安装在垂直摆动机构2上,横向摆动机构3安装在垂直摆动机构2上。
具体实施方式二:
下面结合图1-21说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的垂直摆动机构2包括T形限位条2-1、机构外壳2-2、气撑2-3、活动块2-4、U形连接件2-5、杠杆2-6、齿纹板2-7、齿轮2-8、齿轮连接轴2-9、支撑轴2-10、定位轴2-11,T形限位条2-1的个数有两个,分别固定安装在机构外壳2-2的两侧,气撑2-3固定安装在机构外壳2-2上,活动块2-4固定安装在气撑2-3的输出端,活动块2-4与U形连接件2-5相铰接,U形连接件2-5固定安装在杠杆2-6上,定位轴2-11固定安装在杠杆2-6上,定位轴2-11旋转安装在机构外壳2-2上,支撑轴2-10滑动安装在杠杆2-6上设置的通孔上,支撑轴2-10固定安装在齿纹板2-7上设置的通孔上,齿轮2-8的个数有两个,分别固定安装在齿轮连接轴2-9的两端,齿纹板2-7与齿轮2-8相啮合,齿轮2-8旋转安装在机构外壳2-2上设置的凹槽上,齿纹板2-7滑动安装在机构外壳2-2上设置的凹槽上,以定位轴2-11为支点,采用杠杆的原理,以较小的力带动较重的物体移动,解决了因重力原因导致的摄像头垂直方向旋转不灵的现象。
具体实施方式三:
下面结合图1-21说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述的横向摆动机构3包括弧形槽柱3-1、弧形滑块3-2、捏合用柱3-3、L形卡位件3-4、支撑弹簧3-5、顶端密封壳3-6、安装圆盘3-7、支撑圆柱3-8、平衡锥齿轮3-9、旋转锥齿轮3-10、动力锥齿轮3-11、动力电机3-12,弧形滑块3-2的个数有两个,分别固定安装在弧形槽柱3-1的两侧,捏合用柱3-3与L形卡位件3-4固定连接,捏合用柱3-3活动安装在弧形槽柱3-1上设置的凹槽内,L形卡位件3-4活动安装在弧形槽柱3-1上设置的凹槽内,支撑弹簧3-5固定安装在L形卡位件3-4上,顶端密封壳3-6固定安装在弧形槽柱3-1上,旋转锥齿轮3-10旋转安装在顶端密封壳3-6上设置的凹槽上,平衡锥齿轮3-9旋转安装在顶端密封壳3-6上设置的凹槽上,平衡锥齿轮3-9与旋转锥齿轮3-10相啮合,旋转锥齿轮3-10与动力锥齿轮3-11相啮合,动力锥齿轮3-11固定安装在动力电机3-12的输出端,支撑圆柱3-8与旋转锥齿轮3-10固定连接,安装圆盘3-7与支撑圆柱3-8固定连接,L形卡位件3-4活动安装在齿轮连接轴2-9上设置的凹槽内,弧形滑块3-2滑动安装在机构外壳2-2上设置的凹槽内,通过捏合用柱3-3、L形卡位件3-4和支撑弹簧3-5的配合,使横向摆动机构3能够稳定的安装在垂直摆动机构2上,安装方式简单便捷,便于操作。
具体实施方式四:
下面结合图1-21说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述的可调防晃机构4包括推进结构4-1、U形滑架4-2、内齿纹槽半环4-3、旋转折叠板结构4-4、滑轮4-5,推进结构4-1固定安装在U形滑架4-2上,内齿纹槽半环4-3的个数有两个,分别固定安装在U形滑架4-2的两侧,旋转折叠板结构4-4活动安装在U形滑架4-2上,旋转折叠板结构4-4与内齿纹槽半环4-3相啮合,滑轮4-5旋转安装在U形滑架4-2上设置的凹槽上,滑轮4-5滑动安装在安装L型底座1上设置的凹槽上,U形滑架4-2滑动安装在T形限位条2-1上;推进结构4-1包括固定铰接件4-1-1、第一铰接杆4-1-2、中间铰接件4-1-3、双向螺纹杆4-1-4、第二铰接杆4-1-5、滑动铰接件4-1-6、密封盖4-1-7、中间滑块4-1-8、旋转用电机4-1-9、旋转用齿轮4-1-10、环形齿轮4-1-11,固定铰接件4-1-1与第一铰接杆4-1-2相铰接,第一铰接杆4-1-2与中间铰接件4-1-3相铰接,中间铰接件4-1-3与双向螺纹杆4-1-4螺纹连接,中间铰接件4-1-3与第二铰接杆4-1-5相铰接,第二铰接杆4-1-5与滑动铰接件4-1-6相铰接,环形齿轮4-1-11固定安装在双向螺纹杆4-1-4上,双向螺纹杆4-1-4活动安装在中间滑块4-1-8上设置的通孔上,环形齿轮4-1-11旋转安装在中间滑块4-1-8上设置的凹槽内,双向螺纹杆4-1-4活动安装在密封盖4-1-7上设置的通孔上,密封盖4-1-7与中间滑块4-1-8固定连接,旋转用齿轮4-1-10与环形齿轮4-1-11相啮合,旋转用齿轮4-1-10固定安装在旋转用电机4-1-9的输出端,旋转用电机4-1-9固定安装在中间滑块4-1-8上,滑动铰接件4-1-6滑动安装在机构外壳2-2上设置的凹槽上,中间滑块4-1-8滑动安装在机构外壳2-2上设置的凹槽上,固定铰接件4-1-1固定安装在机构外壳2-2上;旋转折叠板结构4-4包括旋转板4-4-1、走动齿轮4-4-2、限位轴4-4-3、齿轮卡件4-4-4、弹簧4-4-5、长板4-4-6、第一折叠板4-4-7、第二折叠板4-4-8,限位轴4-4-3固定安装在旋转板4-4-1上,弹簧4-4-5的一端固定安装在旋转板4-4-1凹槽的内部,弹簧4-4-5的另一端固定安装有齿轮卡件4-4-4,齿轮卡件4-4-4活动安装在旋转板4-4-1上设置的通孔上,齿轮卡件4-4-4与走动齿轮4-4-2相啮合,走动齿轮4-4-2旋转安装在旋转板4-4-1上设置的凹槽上,长板4-4-6固定安装在旋转板4-4-1上,长板4-4-6与第一折叠板4-4-7相铰接,长板4-4-6、第一折叠板4-4-7与第二折叠板4-4-8相铰接,限位轴4-4-3旋转安装在U形滑架4-2上,走动齿轮4-4-2与内齿纹槽半环4-3相啮合,长板4-4-6与第一折叠板4-4-7的连接处设置有胶圈,起到增加摩擦力,便于位置固定的目的,第一折叠板4-4-7与第二折叠板4-4-8的连接处设置有胶圈,起到增加摩擦力,便于位置固定的目的,通过齿轮卡件4-4-4控制走动齿轮4-4-2是否能够旋转移动,方式简单有效,操作便捷,能够将走动齿轮4-4-2在任何位置进行定位,旋转折叠板结构4-4可沿着内齿纹槽半环4-3向下旋转,也可以向上旋转,可根据摄像头采用正装还是吊装,进行调整,中间铰接件4-1-3移动带动第一铰接杆4-1-2和第二铰接杆4-1-5同时移动,加快了固定铰接件4-1-1移动的速度,同时双向螺纹杆4-1-4与中间铰接件4-1-3为螺纹连接,调整距离更加的精准。
本发明的一种安防用摄像头安装装置,其工作原理为:
通过安装L型底座1将正装安装在指定的位置。
将摄像头安装在安装圆盘3-7上,启动动力电机3-12,动力电机3-12通过动力锥齿轮3-11带动旋转锥齿轮3-10旋转,从而使支撑圆柱3-8和安装圆盘3-7旋转,安装圆盘3-7带动摄像头旋转,实现横向转动的目的,其中平衡锥齿轮3-9起到维持旋转锥齿轮3-10平衡稳定的目的。
捏合捏合用柱3-3,捏合用柱3-3带动L形卡位件3-4挤压支撑弹簧3-5,使L形卡位件3-4脱离齿轮连接轴2-9,以相同的方式将横向摆动机构3安装在齿轮连接轴2-9的下方,实现横向摆动机构3位置的改变,从而实现摄像头正装或吊装的安装方式的转换。
启动气撑2-3,气撑2-3推动活动块2-4,活动块2-4通过U形连接件2-5推动杠杆2-6的一端,杠杆2-6以定位轴2-11为支点,通过支撑轴2-10将齿纹板2-7向上移动,齿纹板2-7移动使齿轮2-8旋转,从而使齿轮连接轴2-9带动横向摆动机构3旋转,从而实现垂直方向转动,通过杠杆的原理,解决了因摄像头及其防护罩过重,导致的垂直方形转动不灵的目的,通过拉动收缩气撑2-3,实现反向转动的。
展开第一折叠板4-4-7和第二折叠板4-4-8,使长板4-4-6、第一折叠板4-4-7和第二折叠板4-4-8位于同一平面,拉动齿轮卡件4-4-4,挤压弹簧4-4-5,使齿轮卡件4-4-4脱离走动齿轮4-4-2,此时以限位轴4-4-3为轴,旋转旋转板4-4-1,走动齿轮4-4-2沿着内齿纹槽半环4-3上设置的凹槽移动,使旋转板4-4-1旋转90°,从而带动展开的长板4-4-6、第一折叠板4-4-7和第二折叠板4-4-8旋转90°,松开齿轮卡件4-4-4,齿轮卡件4-4-4与走动齿轮4-4-2相啮合,进而实现位置的固定,将摄像头的两侧包裹在内,启动防风的目的,防止摄像头因风产生晃动,导致的摄像效果不佳。
启动旋转用电机4-1-9,使旋转用齿轮4-1-10带动环形齿轮4-1-11旋转,从而使双向螺纹杆4-1-4同步旋转,从而使中间铰接件4-1-3沿着双向螺纹杆4-1-4移动,实现推动固定铰接件4-1-1,固定铰接件4-1-1向前移动推动U形滑架4-2,通过内齿纹槽半环4-3带动旋转折叠板结构4-4,从而实现调整展开后的旋转折叠板结构4-4相对于摄像头的位置的目的,更好的将摄像头包裹在内,使防风效果达到最佳。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种安防用摄像头安装装置,包括安装L型底座(1)、垂直摆动机构(2)、横向摆动机构(3)和可调防晃机构(4),其特征在于:所述的垂直摆动机构(2)固定安装在安装L型底座(1)上,可调防晃机构(4)安装在垂直摆动机构(2)上,横向摆动机构(3)安装在垂直摆动机构(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种安防用摄像头安装装置,其特征在于:所述的垂直摆动机构(2)包括T形限位条(2-1)、机构外壳(2-2)、气撑(2-3)、活动块(2-4)、U形连接件(2-5)、杠杆(2-6)、齿纹板(2-7)、齿轮(2-8)、齿轮连接轴(2-9)、支撑轴(2-10)、定位轴(2-11),T形限位条(2-1)的个数有两个,分别固定安装在机构外壳(2-2)的两侧,气撑(2-3)固定安装在机构外壳(2-2)上,活动块(2-4)固定安装在气撑(2-3)的输出端,活动块(2-4)与U形连接件(2-5)相铰接,U形连接件(2-5)固定安装在杠杆(2-6)上,定位轴(2-11)固定安装在杠杆(2-6)上,定位轴(2-11)旋转安装在机构外壳(2-2)上,支撑轴(2-10)滑动安装在杠杆(2-6)上设置的通孔上,支撑轴(2-10)固定安装在齿纹板(2-7)上设置的通孔上,齿轮(2-8)的个数有两个,分别固定安装在齿轮连接轴(2-9)的两端,齿纹板(2-7)与齿轮(2-8)相啮合,齿轮(2-8)旋转安装在机构外壳(2-2)上设置的凹槽上,齿纹板(2-7)滑动安装在机构外壳(2-2)上设置的凹槽上。
3.根据权利要求2所述的一种安防用摄像头安装装置,其特征在于:所述的横向摆动机构(3)包括弧形槽柱(3-1)、弧形滑块(3-2)、捏合用柱(3-3)、L形卡位件(3-4)、支撑弹簧(3-5)、顶端密封壳(3-6)、安装圆盘(3-7)、支撑圆柱(3-8)、平衡锥齿轮(3-9)、旋转锥齿轮(3-10)、动力锥齿轮(3-11)、动力电机(3-12),弧形滑块(3-2)的个数有两个,分别固定安装在弧形槽柱(3-1)的两侧,捏合用柱(3-3)与L形卡位件(3-4)固定连接,捏合用柱(3-3)活动安装在弧形槽柱(3-1)上设置的凹槽内,L形卡位件(3-4)活动安装在弧形槽柱(3-1)上设置的凹槽内,支撑弹簧(3-5)固定安装在L形卡位件(3-4)上,顶端密封壳(3-6)固定安装在弧形槽柱(3-1)上,旋转锥齿轮(3-10)旋转安装在顶端密封壳(3-6)上设置的凹槽上,平衡锥齿轮(3-9)旋转安装在顶端密封壳(3-6)上设置的凹槽上,平衡锥齿轮(3-9)与旋转锥齿轮(3-10)相啮合,旋转锥齿轮(3-10)与动力锥齿轮(3-11)相啮合,动力锥齿轮(3-11)固定安装在动力电机(3-12)的输出端,支撑圆柱(3-8)与旋转锥齿轮(3-10)固定连接,安装圆盘(3-7)与支撑圆柱(3-8)固定连接,L形卡位件(3-4)活动安装在齿轮连接轴(2-9)上设置的凹槽内,弧形滑块(3-2)滑动安装在机构外壳(2-2)上设置的凹槽内。
4.根据权利要求2所述的一种安防用摄像头安装装置,其特征在于:所述的可调防晃机构(4)包括推进结构(4-1)、U形滑架(4-2)、内齿纹槽半环(4-3)、旋转折叠板结构(4-4)、滑轮(4-5),推进结构(4-1)固定安装在U形滑架(4-2)上,内齿纹槽半环(4-3)的个数有两个,分别固定安装在U形滑架(4-2)的两侧,旋转折叠板结构(4-4)活动安装在U形滑架(4-2)上,旋转折叠板结构(4-4)与内齿纹槽半环(4-3)相啮合,滑轮(4-5)旋转安装在U形滑架(4-2)上设置的凹槽上,滑轮(4-5)滑动安装在安装L型底座(1)上设置的凹槽上,U形滑架(4-2)滑动安装在T形限位条(2-1)上;推进结构(4-1)包括固定铰接件(4-1-1)、第一铰接杆(4-1-2)、中间铰接件(4-1-3)、双向螺纹杆(4-1-4)、第二铰接杆(4-1-5)、滑动铰接件(4-1-6)、密封盖(4-1-7)、中间滑块(4-1-8)、旋转用电机(4-1-9)、旋转用齿轮(4-1-10)、环形齿轮(4-1-11),固定铰接件(4-1-1)与第一铰接杆(4-1-2)相铰接,第一铰接杆(4-1-2)与中间铰接件(4-1-3)相铰接,中间铰接件(4-1-3)与双向螺纹杆(4-1-4)螺纹连接,中间铰接件(4-1-3)与第二铰接杆(4-1-5)相铰接,第二铰接杆(4-1-5)与滑动铰接件(4-1-6)相铰接,环形齿轮(4-1-11)固定安装在双向螺纹杆(4-1-4)上,双向螺纹杆(4-1-4)活动安装在中间滑块(4-1-8)上设置的通孔上,环形齿轮(4-1-11)旋转安装在中间滑块(4-1-8)上设置的凹槽内,双向螺纹杆(4-1-4)活动安装在密封盖(4-1-7)上设置的通孔上,密封盖(4-1-7)与中间滑块(4-1-8)固定连接,旋转用齿轮(4-1-10)与环形齿轮(4-1-11)相啮合,旋转用齿轮(4-1-10)固定安装在旋转用电机(4-1-9)的输出端,旋转用电机(4-1-9)固定安装在中间滑块(4-1-8)上,滑动铰接件(4-1-6)滑动安装在机构外壳(2-2)上设置的凹槽上,中间滑块(4-1-8)滑动安装在机构外壳(2-2)上设置的凹槽上,固定铰接件(4-1-1)固定安装在机构外壳(2-2)上;旋转折叠板结构(4-4)包括旋转板(4-4-1)、走动齿轮(4-4-2)、限位轴(4-4-3)、齿轮卡件(4-4-4)、弹簧(4-4-5)、长板(4-4-6)、第一折叠板(4-4-7)、第二折叠板(4-4-8),限位轴(4-4-3)固定安装在旋转板(4-4-1)上,弹簧(4-4-5)的一端固定安装在旋转板(4-4-1)凹槽的内部,弹簧(4-4-5)的另一端固定安装有齿轮卡件(4-4-4),齿轮卡件(4-4-4)活动安装在旋转板(4-4-1)上设置的通孔上,齿轮卡件(4-4-4)与走动齿轮(4-4-2)相啮合,走动齿轮(4-4-2)旋转安装在旋转板(4-4-1)上设置的凹槽上,长板(4-4-6)固定安装在旋转板(4-4-1)上,长板(4-4-6)与第一折叠板(4-4-7)相铰接,长板(4-4-6)、第一折叠板(4-4-7)与第二折叠板(4-4-8)相铰接,限位轴(4-4-3)旋转安装在U形滑架(4-2)上,走动齿轮(4-4-2)与内齿纹槽半环(4-3)相啮合。
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