CN110848294A - 电子机械制动器的致动器及电子机械制动器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电子机械制动器的致动器及电子机械制动器，属于机械制动技术领域，解决了现有致动器的电路板与电磁离合器电连接成本高，组装不便的问题，本发明电子机械制动器的致动器，包括：壳体；以及，容置于壳体内的电机，电机包括电机轴；以及容置于壳体内的电磁离合器，电磁离合器用于锁定或者释放电机轴；以及，容置于壳体内的电路板；以及，电连接器，用于在电磁离合器和电路板之间建立电性连接。在实施组装过程中不需要使用工具及辅助连接工艺，减少装配时间和成本。在电磁离合器已安装完成后，在安装电路板的同时，电路板与电磁离合器的电性连接同步建立，反之亦然，从而实现了电磁离合器和电路板快速可靠的电性连接。

Description

电子机械制动器的致动器及电子机械制动器

【技术领域】

本发明涉及机械制动技术领域，尤其涉及电子机械制动器的致动器及电子机械制动器。

【背景技术】

电子机械制动器(EMB)，通常具有致动器和盘式制动器，致动器产生的扭矩经机械结构作用到盘式制动器的卡钳(caliper)上，实现卡钳与制动盘的压紧，从而产生所需的制动力，相比传统的电子液压式制动(EHB)，电子机械制动装置更易于制造和装配，制动响应速度快，控制性能好，容易实现线控制动，代替电子液压式制动装置，将传统制动方式推进了一大步。

作为电子机械制动装置动力源的致动器(actuator)，其具有电机和用于锁定或释放电机转轴的电磁离合器。在实施制动过程中，电磁离合器释放电机轴，电机旋转输出制动转矩，使卡钳夹紧制动盘。锁定状态下，电磁离合器锁定电机轴，以保持制动扭矩，防止电机堵转。要实现上述功能，致动器需配置能够控制电磁离合器工作状态的电路板，电路板与电磁离合器之间建立电性连接，实现二者间电力传输及其对电磁离合器工作状态的控制。在实施上述电路板与电磁离合器的电性连接时，如果采用常规的电线、电缆连接，由于电线、电缆属于软性线材，安装时不便于塑形，增加装配难度。电缆与电路板采用焊接连接的话，工序不仅耗时，且存在漏焊、虚焊等问题，降低了电性连接的可靠性。

针对上述问题，现有技术中没有给出有效的解决方案，本发明对此作了进一步的研究，改进了电路板与电磁离合器的电性连接结构，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供电子机械制动器的致动器及电子机械制动器，优化电路板和电磁离合器的电连接结构，实现二者间快速可靠的电性连接。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

电子机械制动器的致动器，包括：

壳体；以及，

容置于所述壳体内的电机，所述电机包括电机轴；以及

容置于所述壳体内的电磁离合器，所述电磁离合器用于锁定或者释放所述电机轴；以及，

容置于所述壳体内的电路板；以及，

电连接器，用于在所述电磁离合器和所述电路板之间建立电性连接。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述电磁离合器包括随所述电机轴旋转的转子和相对于所述电机轴不可旋转的定子，所述电连接器在所述定子和所述电路板之间建立电性连接。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述壳体内还包括固定板，所述定子和所述电路板安装在所述固定板上。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述固定板上设有供所述电连接器穿过的通孔。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述固定板和所述电路板均为环形且被所述电机轴贯穿。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述定子固定在所述壳体上。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述电连接器包括压接端子，所述压接端子压接在所述电路板上建立电性连接。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述压接端子为带有鱼眼孔的鱼眼端子。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述电连接器还包括设置在所述定子上的端子保持部。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述电连接器包括彼此插接连接的设置在所述电路板上的公端连接器和设置在所述定子上的母端连接器。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述公端连接器和/或所述母端连接器将电极内置加以保护，所述公端连接器和所述母端连接器彼此插合以使所述电极在所述电连接器内部保持电性接触。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述公端连接器和所述母端连接器分别具有插接孔和插针，所述插针插入所述插接孔内。

在上述电子机械制动器的致动器中，所述公端连接器具有公端子座和设在所述公端子座上的公端子排，所述母端连接器具有母端子座和内置在所述母端子座内的母端子排，所述公端子座插入所述母端子座内以使所述公端子排和所述母端子排电性接触。

本发明还提出了电子机械制动器，包括上述任一技术方案所述的致动器。

本发明的有益效果：

本发明电子机械制动器的致动器，包括：壳体；以及，容置于所述壳体内的电机，所述电机包括电机轴；以及容置于所述壳体内的电磁离合器，所述电磁离合器用于锁定或者释放所述电机轴；以及，容置于所述壳体内的电路板；以及，电连接器，用于在所述电磁离合器和所述电路板之间建立电性连接。

本发明通过合理的结构设计将电路板内置于致动器的壳体内，使得电机、电磁离合器和电路板能够容置于同一个壳体内，提高了致动器的集成度和紧凑性，从而减少占用整车空间，更有利于底盘布局；基于这样的方案，使得电路板能够快速准确地与电磁离合器装配，并且节省装配时所需要的操作空间，电磁离合器和电路板之间可以建立更加可靠有效的电性连接。

本发明所述电连接器用于实现电磁离合器和电路板间的电力或者信号的传输及控制，但不同于电线电缆的是，电连接器在实施组装过程中不需要使用工具及辅助连接工艺(如焊接)，减少装配时间和成本。在电磁离合器已安装完成后，在安装电路板的同时，电路板与电磁离合器的电性连接同步建立，反之亦然，从而实现了电磁离合器和电路板快速可靠的电性连接；在后期的维护中，电路板和电磁离合器可以很容易地拆开，降低维修和零件更换难度。

进一步的，所述壳体内还包括固定板，所述定子和所述电路板安装在所述固定板上。将定子和电路板安装在固定板上，稳定地保持定子和电路板二者的相对位置，利于维持定子和电路板之间电连接器连接的可靠性。

进一步的，所述固定板和所述电路板均为环形且被所述电机轴贯穿。方便电机轴与转子的固定连接，同时拉近电磁离合器和电机二者的装配距离，使致动器内部结构更加紧凑，利于致动器的小型化设计。

进一步的，所述定子固定在所述壳体上。利用致动器的壳体固定定子，电路板通过电连接器与定子建立电性连接，提供了另一种致动器的布局方式。

进一步的，所述电连接器包括压接端子，所述压接端子压接在所述电路板上建立电性连接。组装简单，无需焊接工艺即可实现电路板与电磁离合器的电性连接；可置换性，如果压接端子损坏，直接从电磁离合器上移除，更换新的压接端子即可。

进一步的，所述电连接器还包括设置在所述定子上的端子保持部。端子保持部作用在压接端子上，用于增强压接端子强度，减少压接端子压接时出现弯曲、折断等现象。

进一步的，所述电连接器包括彼此插接连接的设置在所述电路板上的公端连接器和设置在所述定子上的母端连接器。公端连接器和母端连接器为成对的配套式设计，二者连接的可靠性基本不受电磁离合器和电路板本身结构的影响。

进一步的，所述公端连接器和/或所述母端连接器将电极内置加以保护，所述公端连接器和所述母端连接器彼此插合以使所述电极在所述电连接器内部保持电性接触。公端连接器和母端连接器插合后将电极隐藏在内部，对电极起到良好地保护，避免受到外界环境的影响导致接触不良的问题。

进一步的，所述公端连接器和所述母端连接器分别具有插接孔和插针，所述插针插入所述插接孔内。组装时，操作人员可以观察插接孔和插针的相对位置并使二者对准插接，降低组装难度，完成组装后插针不外露，对插针起到良好地保护。

进一步的，所述公端连接器具有公端子座和设在所述公端子座上的公端子排，所述母端连接器具有母端子座和内置在所述母端子座内的母端子排，所述公端子座插入所述母端子座内以使所述公端子排和所述母端子排电性接触。公端子座和母端子座为配套式设计，可以降低电磁离合器和电路板的装配难度；公端子排和母端子排亦为匹配设计，由二者建立的电性连接可以实现诸如电力传输、信号传输、接地等多种功能。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一中致动器的内部结构示意图；

图2为本发明实施例一中电磁离合器和电路板的局部放大图；

图3为本发明实施例一中压接端子和电路板的压接示意图；

图4为本发明实施例二中致动器的内部结构示意图；

图5为本发明实施例二中电磁离合器和电路板的局部放大图；

图6为本发明实施例二中公端连接器和母端连接器的连接示意图；

图7为本发明实施例三中公端连接器和母端连接器的连接示意图；

图8为本发明实施例四中公端连接器和母端连接器的连接示意图；

图9为本发明实施例五中电磁离合器和电路板的组装示意图；

图10为本发明实施例六中电磁离合器和电路板的组装示意图。

附图标记：

100壳体；

200电机转子；

300电机定子；

400电机轴；

500定子、510定子孔；

600转子；

700电路板、710导电孔、720扩展电路板；

800固定板、810通孔；

900电连接器；

910压接端子、911端子保持部、912基部、913变形部、914插脚部、915鱼眼孔；

920公端连接器、921公端电极、922插针、923公端子座、924公端触片；

930母端连接器、931母端电极、932插接孔、933母端子座、934插接口、935母端触片。

【具体实施方式】

本发明提出的电子机械制动器的致动器，包括：壳体；以及，容置于所述壳体内的电机，所述电机包括电机轴；以及容置于所述壳体内的电磁离合器，所述电磁离合器用于锁定或者释放所述电机轴；以及，容置于所述壳体内的电路板；以及，电连接器，用于在所述电磁离合器和所述电路板之间建立电性连接。本发明通过合理的结构设计将电路板内置于致动器的壳体内，使得电机、电磁离合器和电路板能够容置于同一个壳体内，提高了致动器的集成度和紧凑性，从而减少占用整车空间，更有利于底盘布局；基于这样的方案，使得电路板能够快速准确地与电磁离合器装配，并且节省装配时所需要的操作空间，电磁离合器和电路板之间可以建立更加可靠有效的电性连接。本发明所述电连接器用于实现电磁离合器和电路板间的电力或者信号的传输及控制，但不同于电线电缆的是，电连接器在实施组装过程中不需要使用工具及辅助连接工艺(如焊接)，减少装配时间和成本。在电磁离合器已安装完成后，在安装电路板的同时，电路板与电磁离合器的电性连接同步建立，或在先安装完电路板的情况下，在固定电磁离合器的同时实现了电磁离合器和电路板快速可靠的电性连接；在后期的维护中，电路板和电磁离合器可以很容易地拆开，降低维修和零件更换难度。

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

参照图1、2，本发明实施例一提出的电子机械制动器的致动器，包括：壳体100；以及，容置于壳体100内的电机，电机包括电机轴400；以及容置于壳体100内的电磁离合器，电磁离合器用于锁定或者释放电机轴400；以及，容置于壳体100内的电路板700；以及，电连接器900，用于在电磁离合器和电路板700之间建立电性连接。其中，电机包括电机轴400、电机定子300和电机转子200，电机转子200与电机轴400固定连接，电机转子200相对电机定子300旋转时可同步带动电机轴400旋转，实现制动扭矩输出。虽然本实施例中使用内转子电机加以说明，但并不以此为限，致动器的电机可采用任何利用电力驱动电机轴而输出扭矩的电机类型。电磁离合器包括转子600和定子500，转子600与电机轴400固定连接(如转子600通过螺钉锁紧到电机轴400上，或采用键、焊接等其他方式)，定子500相对于电机轴400固定设置，不可旋转。电磁离合器用于锁定或者释放电机轴400，具体来说：电磁离合器的定子500包括电磁体(如电磁线圈等)和永磁体，在实施制动过程中，电磁体通电产生磁场，电磁体的磁场减弱或者抵消永磁体的磁场，使永磁体无法吸合转子600上的摩擦片，转子600随电机轴400旋转，即电磁离合器释放电机轴400，电机可以输出制动转矩，使卡钳夹紧制动盘；锁定状态下，电磁体断电，永磁体吸合转子600上的摩擦片，籍由二者的摩擦力限制转子600的旋转运动，由于转子600与电机轴400固定连接，也即锁定了电机轴400，从而在无需消耗电力的情况下保持制动力。

根据本实施例的致动器，电连接器900为压接端子910，压接端子910一端连接定子500的电磁体，压接端子910另一端压接在电路板700上，使电磁体和电路板700之间建立电性连接，也即电磁离合器和电路板700之间建立电性连接。这种电连接方式组装简单，无需焊接工艺即可实现电路板700与电磁离合器的电性连接；具有可置换性，如果压接端子910损坏，直接从电磁离合器上移除，更换新的压接端子910即可。参照图3，优选的：本实施例的压接端子910为带有鱼眼孔的鱼眼端子，鱼眼端子通常包括基部912、插脚部914和位于基部912与插脚部914之间的变形部913，变形部913上设置鱼眼孔915，基部912连接定子500的电磁体，在实施组装时，插脚部914引导鱼眼端子插入电路板700的导电孔710中，变形部913受到挤压时可以发生形变，以使得变形部913能够进入导电孔710并与导电孔710壁紧密接触，实现鱼眼端子与电路板700的电性连接，只需要很小的压入力度便可以有较高夹持力，组装便捷，不需要焊接且具有可拆换性，能够匹配电路板700上小孔径的导电孔710。

根据本实施例的致动器，电连接器900还包括设置在定子500上的端子保持部911，根据上述的压接端子910，其端子保持部911作用在压接端子910上，用于增强压接端子910强度，减少压接端子910压接时出现弯曲、折断等现象。端子保持部911作用在压接端子910根部(如鱼眼端子的基部912)，可以更好地保持压接端子910的强度，端子保持部911可以选择例如树脂材质的绝缘护套，绝缘护套套在压接端子910上，增加压接端子910强度的同时也起到电气绝缘的作用，安全性更好。

根据本实施例的致动器，致动器的壳体100内还设有固定板800，固定板800连接于壳体100上实现固定，定子500和电路板700均安装在固定板800上，示例性的：定子500和电路板700分别安装在固定板800的相对两侧，固定板800上设有供压接端子910穿过的通孔810，在实施组装时，压接端子910贯穿通孔810而插接到电路板700的导电孔中，组装完成后，在固定板800的支承作用下，可稳定地保持定子500和电路板700二者的相对位置，利于维持定子500和电路板700之间电连接器900连接的可靠性，即防止压接端子910因为外力而从电路板700的导电孔中脱离。

根据本实施例的致动器，电路板700和电磁离合器的转子600之间间隔着定子500和固定板800，为实现电机轴400与转子600的连接，固定板800和电路板700均为设计为环形，固定板800和电路板700上具有允许电机轴400贯穿的避让孔，定子500中心设有定子孔510，电机轴400贯穿电路板700的避让孔、固定板800的避让孔、定子孔510并与电磁离合器的转子600固定连接，这样设计能拉近电磁离合器和电机的装配距离，使致动器内部结构更加紧凑，利于致动器的小型化设计。

本实施例所述电路板700通常为印刷电路板，例如硬质的PCB板或者具有一定挠性的FPC电路板，电路板700与电磁离合器的定子500建立电性连接，以用于向定子500进行电力传输或者控制定子500；电路板700还可以与电机建立电性连接，从而作为整个卡钳的控制单元实现对电机和电磁离合器的总体控制。

实施例二

参照图4、5，本实施例与实施例一的不同之处在于：电连接器900包括彼此插接连接的设置在电路板700上的公端连接器920和设置在定子500上的母端连接器930，具体的说：电连接器900为成对配套设计的公端连接器920和母端连接器930，公端连接器920安装在电路板700上，母端连接器930安装在定子500上，在实施组装时，公端连接器920和母端连接器930彼此插合以使电磁离合器和电路板700之间建立电性连接，由于公端连接器920和母端连接器930为成对的配套式设计，二者连接的可靠性基本不受电磁离合器和电路板700本身结构的影响。

参照图6，本实施例中，公端连接器920和母端连接器930的具体配合方式为：公端连接器920内置有公端电极921，母端连接器930内置有母端电极931，母端电极931为套筒状结构，公端连接器920和母端连接器930彼此插合，公端电极921插入母端电极931中并与其保持电性接触，类似于现有已知的防水插头插座等，公端连接器920和母端连接器930插合后将电极隐藏在内部，对电极起到良好地保护，避免电极外露受到外界环境的影响，例如氧化导致电接触不良的问题。

作为本实施例等同的变化；公端连接器将公端电极外置，母端连接器内置有母端电极，公端电极插入母端电极中并与其保持电性接触；或者，公端连接器内置有公端电极，母端连接器将母端电极外置，公端电极插入母端电极中并与其保持电性接触，可达到与本实施例同样的效果，同样涵盖在本发明的保护范围内。

此外，本实施例中除了作为电磁离合器的控制单元的电路板700之外，还设置有与电机电性连接的扩展电路板720，其作为电机控制单元与电路板700联动，共同实现对整个卡钳的控制。扩展电路板720与电路板700可分别利用螺钉等常规固定方式设置在固定板800的两侧，充分利用固定板的表面空间。

实施例三

参照图7，本实施例与实施例一的不同之处在于：公端连接器920和母端连接器930分别具有插接孔和插针，即公端连接器920设置插针922，母端连接器930设置插接孔932，例如劈槽式插接孔、线簧插接孔、冠簧插接孔(内置多个弹性簧片的插接孔)等，插针922插入插接孔932内。在实施组装时，操作人员可以观察插接孔932和插针922的相对位置并使二者对准插接，降低组装难度，完成组装后插针922不外露，对插针922起到良好地保护。作为本实施例等同的变化；公端连接器设置插接孔，母端连接器设置插针，插针插入插接孔内，具有与本实施例同样的效果。

实施例四

参照图8，本实施例与实施例一的不同之处在于：公端连接器具有公端子座923和设在公端子座923上的公端子排，母端连接器具有母端子座933和内置在母端子座933内的母端子排，公端子座923插入母端子座933内以使公端子排和母端子排电性接触。具体的说：公端子排为在公端子座923侧面设置的多个公端触片924，母端子座933设有匹配公端子座923的插接口934，母端子排为在插接口934内设置的多个母端触片935，公端子座923插入母端子座933的插接口934内，多个公端触片924与多个母端触片935以一对一方式保持电性接触，这样的电性连接方式可以实现诸如电力传输、信号传输、接地等多种功能。作为本实施例等同的变化；公端子座设有匹配母端子座的插接口，母端子座插入公端子座的插接口内以使母端子排和公端子排电性接触，具有与本实施例同样的效果。

实施例五

参照图9，本实施例中，电路板700和定子500都安装在固定板800的同一侧，固定板800上无需为电连接器900预留通孔，固定板800和电路板700均为环形，电路板700围绕定子500设置，且二者在电机轴400轴向方向有部分重叠，其重叠部分通过电连接器900建立电性连接，电机轴400贯穿固定板800和定子500后与电磁离合器的转子600连接，这样设计能拉近电磁离合器和电路板700二者的装配距离，从而缩短电或信号传输距离，利于致动器的小型化设计。本实施例所述电连接器900的具体实现方式可以参照上述任一实施例。

实施例六

参照图10，本实施例与前述实施例不同的是：电磁离合器的定子500直接固定在壳体100上，电磁离合器的转子600位于定子500和电路板700之间，为便于定子500和电路板700的电性连接，定子500和电路板700的径向尺寸均大于转子600的径向尺寸，定子500和电路板700的外围通过上述任一实施例所述电连接器900建立电性连接，电路板700为环形结构，电机轴400一端穿过电路板700后与转子600固定连接。本实施例利用致动器的壳体100固定定子500，电路板700可通过电连接器900与定子500建立电性连接，提供了另一种致动器的布局方式。

实施例七

本实施例提出的电子机械制动器，包括上述任一实施例所述的致动器以及由该致动器直接或间接驱动的卡钳。制动器可以是盘式制动器，电子机械制动器还包括传动单元，致动器利用输入的电力驱动电机轴输出扭矩，并通过传动单元驱动卡钳动作，将制动衬块推向制动盘从而产生制动力，其中，传动单元可以包含齿轮减速器、行星齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、摆线齿轮减速器等，通过设计合理的减速比，降低转速，增加扭矩。应当理解：除了盘式制动器以外，本发明也适用于在鼓式制动器中作为制动蹄的驱动力来源。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (14)

1.电子机械制动器的致动器，其特征在于，包括：

壳体；以及，

容置于所述壳体内的电机，所述电机包括电机轴；以及

容置于所述壳体内的电磁离合器，所述电磁离合器用于锁定或者释放所述电机轴；以及，

容置于所述壳体内的电路板；以及，

电连接器，用于在所述电磁离合器和所述电路板之间建立电性连接。

2.如权利要求1所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述电磁离合器包括随所述电机轴旋转的转子和相对于所述电机轴不可旋转的定子，所述电连接器在所述定子和所述电路板之间建立电性连接。

3.如权利要求2所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述壳体内还包括固定板，所述定子和所述电路板安装在所述固定板上。

4.如权利要求3所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述固定板上设有供所述电连接器穿过的通孔。

5.如权利要求3所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述固定板和所述电路板均为环形且被所述电机轴贯穿。

6.如权利要求2所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述定子固定在所述壳体上。

7.如权利要求1至6之一所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述电连接器包括压接端子，所述压接端子压接在所述电路板上建立电性连接。

8.如权利要求7所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述压接端子为带有鱼眼孔的鱼眼端子。

9.如权利要求7所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述电连接器还包括设置在所述定子上的端子保持部。

10.如权利要求1至6之一所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述电连接器包括彼此插接连接的设置在所述电路板上的公端连接器和设置在所述定子上的母端连接器。

11.如权利要求10所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述公端连接器和/或所述母端连接器将电极内置加以保护，所述公端连接器和所述母端连接器彼此插合以使所述电极在所述电连接器内部保持电性接触。

12.如权利要求10所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述公端连接器和所述母端连接器分别具有插接孔和插针，所述插针插入所述插接孔内。

13.如权利要求10所述电子机械制动器的致动器，其特征在于，所述公端连接器具有公端子座和设在所述公端子座上的公端子排，所述母端连接器具有母端子座和内置在所述母端子座内的母端子排，所述公端子座插入所述母端子座内以使所述公端子排和所述母端子排电性接触。

14.电子机械制动器，其特征在于，包括权利要求1至13之一所述的致动器。

Images