CN110846941B - 一种回字型纸模自动切边设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸模切边技术领域，尤其公开了一种回字型纸模自动切边设备，第一纸模机、第二纸模机均包括彼此独立的第一模具及第二模具，第一纸模机的两个模具与第二纸模机的两个模具构成回字型；两个纸模机的第一模具之间设有第一桁架，第一桁架设有第一拾取件；两个纸模机的第二模具之间设有第二桁架，第二桁架设置第二拾取件，两个拾取件将模具成型后的纸模件分别移送至两个切边机；还包括配合第一切边机、第二切边机的第三桁架，第三桁架设有用于将切边机裁切后的纸模件输出的第三拾取件；纸模机、切边机共用桁架及拾取件，简化构造设计，降低制造成本；两个纸模机交替作业，两个模切机交替作业，提升纸模件的生产效率及裁切效率。

Description

一种回字型纸模自动切边设备

技术领域

本发明涉及纸模切边技术领域，尤其公开了一种回字型纸模自动切边设备。

背景技术

纸模件是一种常用的日程生活用品之一，在纸模件的生产制造过程中，需要先将纸模机经由纸模机制造成型，然后利用模切机裁切纸模机制造成型后的纸模件，现有技术中主要依靠作业人员手动将纸模机制造的纸模件移送至切边机，导致纸模件的生产效率低下。此外，现有技术中一个纸模机配合一个切边机，而整个生产车间需要配置多个纸模机及多个切边机，多个纸模机及多个切边机之间缺乏相互配合，导致纸模机及模切机产能的浪费。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种回字型纸模自动切边设备，纸模机、切边机共用桁架及拾取件，简化构造设计，降低制造成本；两个纸模机交替作业，两个模切机交替作业，拾取件实现纸模件的自动移送，提升纸模件的生产效率及裁切效率。

为实现上述目的，本发明的一种回字型纸模自动切边设备，包括第一纸模机、第二纸模机、第一切边机及第二切边机，第一纸模机、第二纸模机均包括彼此独立的第一模具及第二模具，第一模具、第二模具分别用于成型纸模件，第一纸模机的两个模具与第二纸模机的两个模具构成回字型，第一切边机位于第一纸模机的第一模具与第二纸模机的第一模具的连线之间，第二切边机位于第一纸模机的第二模具与第二纸模机的第二模具的连线之间；第一纸模机的第一模具与第二纸模机的第一模具之间设有第一桁架，第一桁架活动设置有用于将第一模具成型后的纸模件移动至第一切边机的第一拾取件；第一纸模机的第二模具与第二纸模机的第二模具之间设有第二桁架，第二桁架活动设置有用于将第二模具成型后的纸模件移动至第二切边机的第二拾取件；还包括配合第一切边机、第二切边机的第三桁架，第三桁架活动设置有用于将切边机裁切后的纸模件输出的第三拾取件。

优选地，所述回字型纸模自动切边设备还配置有视觉检测组件，视觉检测组件用于检测第三拾取件所移送的纸模件，第三拾取件将视觉检测组件检测后的纸模件释放至不良品区及良品区；第一切边机、第二切边机位于视觉检测组件同一侧，不良品区位于切边机与良品区之间。

优选地，所述拾取件包括滑动设置于桁架的第一架体、用于驱动第一架体相对桁架来回滑动的第一驱动件、设置于第一架体的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的第二架体、设置于第二架体的吸嘴件，第二驱动件经由第二架体驱动吸嘴件靠近或远离第一架体，吸嘴件用于吸住模具成型后的纸模件。

优选地，所述桁架设置有齿条，齿条沿桁架的长度方向延伸设置，第一驱动件为设置于第二架体的驱动电机，第一驱动件的输出轴设置有与齿条啮合的齿轮；吸嘴件的数量为多个，多个吸嘴件呈矩形阵列设置于第二架体。

优选地，所述桁架设有容置盲槽，容置盲槽沿桁架的长度方向延伸设置，齿条容设于容置盲槽内，齿条压持在容置盲槽的底壁上，容置盲槽内容设有用于润滑齿条与齿轮的润滑油。

优选地，所述桁架设有两个伸缩件，伸缩件用于遮盖容置盲槽，齿轮位于两个伸缩件之间，伸缩件的两端分别设置于桁架及第一架体。

优选地，所述第一模具、第二模具均配置有浆池箱体，浆池箱体具有用于容设纸浆的容料腔，容料腔贯穿浆池箱体的顶面；第一模具、第二模具均包括上模，活动设置并与上模配合使用的下模，用于驱动下模进出浆池箱体的容料腔的第三驱动件；下模的底端设有与容料腔连通的进浆孔，浆池箱体的底部设有进料管及出料管，进料管连通有反吹组件，纸浆经由进料管注入容料腔内，反吹组件经由进料管向容料腔注入水，容料腔内的纸浆经由出料管排出。

优选地，所述进料管、出料管倾斜设置，进料管远离浆池箱体的一端位于进料管靠近浆池箱体的一端的下方，出料管远离浆池箱体的一端位于出料管靠近浆池箱体的一端的下方；浆池箱体设有漏斗体，漏斗体靠近浆池箱体的顶端的一端的内径大于漏斗体远离浆池箱体的顶端的一端的内径，进料管、出料管连通至漏斗体远离浆池箱体的一端。

优选地，所述下模的外侧套设有密封圈，密封圈环绕进浆孔设置，密封圈用于密封下模与浆池箱体之间的间隙；下模呈锥形，下模靠近容料腔的底壁的一端的外径小于下模远离容料腔的底壁的一端的外径，下模靠近容料腔的底壁的一端的外径小于容料腔的孔径，下模远离容料腔的底壁的一端的外径大于容料腔的孔径。

优选地，所述回字型纸模自动切边设备还包括供料桶、收料桶、过滤器及循环泵，供料桶与进料管连通用于供应纸浆，收料桶与出料管连通用于容设浆池箱体排出的纸浆，循环泵抽取收料桶内的纸浆并将纸浆经由过滤器过滤后输入供料桶内。

本发明的有益效果：第一拾取件、第二拾取件将两个纸模机的模具成型后的纸模件分别移送至两个切边机，纸模机、切边机共用桁架及拾取件，简化构造设计，降低制造成本；两个纸模机交替作业，两个模切机交替作业，第一拾取件交替地将两个纸模机的第一模具成型后的纸模件移送至第一切边机，第二拾取件交替地将两个纸模机的第二模具成型后的纸模件移动至第二切边机，拾取件实现纸模件的自动移送，无需作业人员手动移送纸模件，提升纸模件的生产效率及裁切效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的桁架与拾取件的结构示意图；

图3为本发明的齿条、齿轮、伸缩件的结构示意图；

图4为本发明的浆池箱体、进料管、出料管及反吹组件的结构示意图；

图5为本发明的浆池箱体、上模、下模的结构示意图；

图6为本发明的浆池箱体、进料管及反吹组件另一视角的结构示意图。

附图标记包括：

1—第一纸模机 2—第二纸模机 3—第一切边机

4—第二切边机 5—第一模具 6—第二模具

7—第一桁架 8—第一拾取件 9—第二桁架

11—第二拾取件 12—第三桁架 13—第三拾取件

14—视觉检测组件 15—第一架体 16—第一驱动件

17—第二驱动件 18—第二架体 19—吸嘴件

21—齿条 22—齿轮 23—容置盲槽

24—伸缩件 25—浆池箱体 26—上模

27—下模 28—进料管 29—出料管

31—反吹组件 32—漏斗体 33—密封圈。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

请参阅图1所示，本发明的一种回字型纸模自动切边设备，包括第一纸模机1、第二纸模机2、第一切边机3及第二切边机4，第一纸模机1、第二纸模机2彼此间隔且平行设置，第一切边机3、第二切边机4均位于第一纸模机1与第二纸模机2之间，第一纸模机1、第二纸模机2均包括彼此独立的第一模具5及第二模具6，第一模具5、第二模具6分别用于成型纸模件，第一纸模机1的两个模具与第二纸模机2的两个模具排布构成回字型。

第一切边机3位于第一纸模机1的第一模具5与第二纸模机2的第一模具5的连线之间，第二切边机4位于第一纸模机1的第二模具6与第二纸模机2的第二模具6的连线之间，第一切边机3、第二切边机4之间的连线平行同一个纸模机的第一模具5与第二模具6之间的连线。

第一纸模机1的第一模具5与第二纸模机2的第一模具5之间设有第一桁架7，第一桁架7采用多个金属件固定连接而成，第一桁架7上活动设置有用于将第一模具5成型后的纸模件移动至第一切边机3的第一拾取件8。

第一纸模机1的第二模具6与第二纸模机2的第二模具6之间设有第二桁架9，第一桁架7、第二桁架9彼此间隔且平行设置，第二桁架9活动设置有用于将第二模具6成型后的纸模件移动至第二切边机4的第二拾取件11。

回字型纸模自动切边设备还包括配合第一切边机3、第二切边机4的第三桁架12，第三桁架12与第一桁架7垂直设置，第三桁架12活动设置有用于将切边机裁切后的纸模件输出的第三拾取件13，第一拾取件8、第二拾取件11、第三拾取件13的构造相同。

第一拾取件8、第二拾取件11将两个纸模机的模具成型后的纸模件分别移送至两个切边机，纸模机、切边机共用桁架及拾取件，简化构造设计，降低制造成本；两个纸模机交替作业，两个模切机交替作业，第一拾取件8交替地将两个纸模机的第一模具5成型后的纸模件移送至第一切边机3，第二拾取件11交替地将两个纸模机的第二模具6成型后的纸模件移动至第二切边机4，拾取件实现纸模件的自动移送，无需作业人员手动移送纸模件，提升纸模件的生产效率及裁切效率。

所述回字型纸模自动切边设备还配置有视觉检测组件14，视觉检测组件14用于检测第三拾取件13所移送的纸模件，视觉检测组件14为现有技术，在此不再赘述，视觉检测组件14主要包括用于包括对纸模件拍照的工业相机、用于对比处理分析工业相机所拍摄的纸模件的图像的处理器单元，第三拾取件13将视觉检测组件14检测后的纸模件释放至不良品区及良品区；第一切边机3、第二切边机4位于视觉检测组件14同一侧，不良品区位于切边机与良品区之间。

考虑到纸模件的制造不良率低于制造良品率，故将不良品区设置在切边机与良品区之间，避免良品区的纸模件堆叠过高而干扰使用。优选地，不良品区与视觉检测组件14位于同一位置，当视觉检测组件14检测纸模件为不良品时，第三拾取件13不再沿第三桁架12滑动，第三拾取件13释放纸模件使其下落。当视觉检测组件14检测纸模件为良品时，第三拾取件13沿着第三桁架12滑动至良品区上方并将纸模件释放使其下落。

请参阅图1和图2所示，所述拾取件包括滑动设置在桁架上的第一架体15、用于驱动第一架体15相对桁架来回滑动的第一驱动件16、安装设置在第一架体15上的第二驱动件17、与第二驱动件17的输出端连接的第二架体18、安装设置在第二架体18上的吸嘴件19，第二驱动件17经由第二架体18驱动吸嘴件19靠近或远离第一架体15，吸嘴件19用于吸住模具成型后的纸模件。本实施例中，第一驱动件16驱动第一架体15沿桁架平行水平面往复运动，第二驱动件17驱动第二架体18沿竖直方向上下移动，进而使得拾取件可以准确吸住或释放纸模件。

请参阅图1至图3所示，所述桁架上安装设置有齿条21，齿条21大致呈直线状，齿条21沿桁架的长度方向延伸设置，第一驱动件16为设置在第二架体18上的驱动电机，第一驱动件16的输出轴设置有与齿条21啮合的齿轮22；实际使用时，驱动电机驱动齿轮22转动，由于齿条21固定在桁架上，转动的齿轮22即可带动第一架体15沿桁架来回移动，经由齿轮22与齿条21的配合，使得第一架体15能够稳定地移动，避免第二架体18相对第一架体15打滑而无法使用。同时利用驱动电机的转动圈数可以准确限定第一架体15的滑动距离。

吸嘴件19的数量为多个，多个吸嘴件19呈矩形阵列设置在第二架体18的底端上，实际使用时，多个吸嘴件19分别吸住纸模件的不同部位，一方面确保纸模件的各个部位受到的吸力大致均衡，另一方面增大拾取件与纸模件之间的吸力，防止纸模件从拾取件上掉落。

所述桁架上设置有容置盲槽23，容置盲槽23自桁架的顶面凹设而成，容置盲槽23沿桁架的长度方向延伸设置，齿条21容设在容置盲槽23内，利用容置盲槽23的内槽壁挡止限位齿条21，确保齿条21快速准确地安装在桁架上。齿条21压持在容置盲槽23的底壁上，容置盲槽23内容设有用于润滑齿条21与齿轮22的润滑油，经由润滑油的设置，降低齿轮22与齿条21的磨损，同时降低齿轮22与齿条21啮合使得传动噪音。

所述桁架上设置有两个伸缩件24，伸缩件24用于遮盖容置盲槽23，延缓容置盲槽23内的润滑油的挥发，同时防止外界的杂物落入容置盲槽23内而干扰齿轮22与齿条21的正常传动，齿轮22位于两个伸缩件24之间，伸缩件24的两端分别连接设置在桁架上及第一架体15上。在第一架体15沿桁架滑动的过程中，一个伸缩件24伸长，另一个伸缩件24缩短，使得两个伸缩件24始终遮盖住容置盲槽23。本实施例中，伸缩件24为风琴布。

请参阅图1至图6所示，所述第一模具5、第二模具6均配置有浆池箱体25，浆池箱体25具有用于容设纸浆的容料腔，容料腔贯穿浆池箱体25的顶面，即容料腔自浆池箱体25的顶面凹设而成；第一模具5、第二模具6均包括上模26，活动设置并与上模26配合使用的下模27，用于驱动下模27上下移动以使得下模27进出浆池箱体25的容料腔的第三驱动件，根据实际需要，第三驱动件可以为油缸、电缸等。

下模27的底端设置有与容料腔连通的进浆孔，当下模27进入容料腔内之后，容料腔内的纸浆经由进浆孔进入下模27中，浆池箱体25的底部设有与容料腔连通的进料管28及出料管29，进料管28连通有反吹组件31，纸浆经由进料管28注入容料腔内，反吹组件31经由进料管28向容料腔注入水，容料腔内的纸浆经由出料管29排出。

实际使用时，反吹组件31包括水泵及水管，水泵抽入外界的水并将所抽取的水经由水管注入进料管28内，当纸浆经由进料管28注入浆池箱体25的容料腔时，反吹组件31经由进料管28向容料腔内注入水，反吹组件31注入的水在进料管28内及容料腔内搅动纸浆使得纸浆的混合更加均匀，避免因纸浆沉淀造成纸模机生产不良，提升第一模具5、第二模具6的成型良率。浆池箱体25内的多余纸浆经由出料管29排出，防止纸浆在容料腔内发生沉淀而造成纸模机生产不良。

所述进料管28、出料管29倾斜设置，进料管28远离浆池箱体25的一端位于进料管28靠近浆池箱体25的一端的下方，出料管29远离浆池箱体25的一端位于出料管29靠近浆池箱体25的一端的下方；经由进料管28及出料管29的特殊设置，使得容料腔内的纸浆、料管内的纸浆在自身重力作用下即可沿料管排出，避免纸浆残留在浆池箱体25内及料管内而对模具的使用造成成型不良。

浆池箱体25上设置有漏斗体32，漏斗体32靠近浆池箱体25的顶端的一端的内径大于漏斗体32远离浆池箱体25的顶端的一端的内径，进料管28、出料管29连通至漏斗体32远离浆池箱体25的一端。当然，漏斗体32与浆池箱体25可以为一体式构造，经由漏斗体32的设置，使得浆池箱体25的容料腔内的纸浆可以在自身重力作用下沿漏斗体32排出，避免纸浆残留在浆池箱体25内。

所述下模27的外侧套设有密封圈33，密封圈33环绕进浆孔设置，密封圈33用于密封下模27与浆池箱体25之间的间隙；当下模27进入浆池箱体25的容料腔内时，密封圈33密封住浆池箱体25与下模27之间的间隙，避免容料腔内的纸浆经由下模27与浆池箱体25之间的间隙溢出，确保容料腔内的纸浆仅能经由进浆孔进入下模27。

下模27呈锥形，下模27靠近容料腔的底壁的一端的外径小于下模27远离容料腔的底壁的一端的外径，下模27靠近容料腔的底壁的一端的外径小于容料腔的孔径，下模27远离容料腔的底壁的一端的外径大于容料腔的孔径。根据实际需要，下模27可以为圆锥形或棱锥形，经由下模27的锥形构造设计，便于下模27进入浆池箱体25的容料腔内，同时防止下模27过度装入容料腔内。

本实施例中，所述下模27上设置有环形盲槽，环形盲槽自下模27的外表面凹设而成，环形盲槽围绕进浆孔设置，密封圈33位于环形盲槽内，密封圈33突伸出下模27的外表面并用于抵触在容料腔的内腔壁上。利用环形盲槽的内槽壁抵触挡止密封圈33，在下模27相对浆池箱体25移动的过程中，防止密封圈33相对下模27移动，确保密封圈33稳定地套设在下模27的外侧。

所述回字型纸模自动切边设备还包括供料桶、收料桶、过滤器及循环泵，供料桶与进料管28连通用于供应纸浆，收料桶与出料管29连通用于容设浆池箱体25排出的纸浆，循环泵抽取收料桶内的纸浆并将纸浆经由过滤器过滤后输入供料桶内。实现纸浆的循环利用，利用过滤器过滤收料桶内的纸浆，避免纸浆混有杂物而影响正常使用。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种回字型纸模自动切边设备，其特征在于：包括第一纸模机、第二纸模机、第一切边机及第二切边机，第一纸模机、第二纸模机均包括彼此独立的第一模具及第二模具，第一模具、第二模具分别用于成型纸模件，第一纸模机的两个模具与第二纸模机的两个模具构成回字型，第一切边机位于第一纸模机的第一模具与第二纸模机的第一模具的连线之间，第二切边机位于第一纸模机的第二模具与第二纸模机的第二模具的连线之间；第一纸模机的第一模具与第二纸模机的第一模具之间设有第一桁架，第一桁架活动设置有用于将第一模具成型后的纸模件移动至第一切边机的第一拾取件；第一纸模机的第二模具与第二纸模机的第二模具之间设有第二桁架，第二桁架活动设置有用于将第二模具成型后的纸模件移动至第二切边机的第二拾取件；还包括配合第一切边机、第二切边机的第三桁架，第三桁架活动设置有用于将切边机裁切后的纸模件输出的第三拾取件；所述拾取件包括滑动设置于桁架的第一架体、用于驱动第一架体相对桁架来回滑动的第一驱动件、设置于第一架体的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的第二架体、设置于第二架体的吸嘴件，第二驱动件经由第二架体驱动吸嘴件靠近或远离第一架体，吸嘴件用于吸住模具成型后的纸模件；所述桁架设置有齿条，齿条沿桁架的长度方向延伸设置，第一驱动件为设置于第二架体的驱动电机，第一驱动件的输出轴设置有与齿条啮合的齿轮；吸嘴件的数量为多个，多个吸嘴件呈矩形阵列设置于第二架体；所述桁架设有容置盲槽，容置盲槽沿桁架的长度方向延伸设置，齿条容设于容置盲槽内，齿条压持在容置盲槽的底壁上，容置盲槽内容设有用于润滑齿条与齿轮的润滑油；所述桁架设有两个伸缩件，伸缩件用于遮盖容置盲槽，齿轮位于两个伸缩件之间，伸缩件的两端分别设置于桁架及第一架体；所述第一模具、第二模具均配置有浆池箱体，浆池箱体具有用于容设纸浆的容料腔，容料腔贯穿浆池箱体的顶面；第一模具、第二模具均包括上模，活动设置并与上模配合使用的下模，用于驱动下模进出浆池箱体的容料腔的第三驱动件；下模的底端设有与容料腔连通的进浆孔，浆池箱体的底部设有进料管及出料管，进料管连通有反吹组件，纸浆经由进料管注入容料腔内，反吹组件经由进料管向容料腔注入水，容料腔内的纸浆经由出料管排出。

2.根据权利要求1所述的回字型纸模自动切边设备，其特征在于：所述回字型纸模自动切边设备还配置有视觉检测组件，视觉检测组件用于检测第三拾取件所移送的纸模件，第三拾取件将视觉检测组件检测后的纸模件释放至不良品区及良品区；第一切边机、第二切边机位于视觉检测组件同一侧，不良品区位于切边机与良品区之间。

3.根据权利要求1所述的回字型纸模自动切边设备，其特征在于：所述进料管、出料管倾斜设置，进料管远离浆池箱体的一端位于进料管靠近浆池箱体的一端的下方，出料管远离浆池箱体的一端位于出料管靠近浆池箱体的一端的下方；浆池箱体设有漏斗体，漏斗体靠近浆池箱体的顶端的一端的内径大于漏斗体远离浆池箱体的顶端的一端的内径，进料管、出料管连通至漏斗体远离浆池箱体的一端。

4.根据权利要求1所述的回字型纸模自动切边设备，其特征在于：所述下模的外侧套设有密封圈，密封圈环绕进浆孔设置，密封圈用于密封下模与浆池箱体之间的间隙；下模呈锥形，下模靠近容料腔的底壁的一端的外径小于下模远离容料腔的底壁的一端的外径，下模靠近容料腔的底壁的一端的外径小于容料腔的孔径，下模远离容料腔的底壁的一端的外径大于容料腔的孔径。

5.根据权利要求1所述的回字型纸模自动切边设备，其特征在于：所述回字型纸模自动切边设备还包括供料桶、收料桶、过滤器及循环泵，供料桶与进料管连通用于供应纸浆，收料桶与出料管连通用于容设浆池箱体排出的纸浆，循环泵抽取收料桶内的纸浆并将纸浆经由过滤器过滤后输入供料桶内。