CN110845136B - 拉丝机换筒无头尾纱粘连机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，所属拉丝机设备技术领域，包括玻纤拉丝机本体，玻纤拉丝机本体上设有与玻纤拉丝机本体相活动式嵌套的机头转换盘架，机头转换盘架上设有一对呈对称式的机头，玻纤拉丝机本体上设有与机头相活动式能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件。具有工作简单、动力消耗小和安全稳定性好的优点。解决现有技术所存在的切割清理纱团间和上头纱工作、每换一次筒都会产生一定量的废纱、机器人所无法完成带来的人身安全。能将废纱相对减少90%以上，经济效益显著，既环保节能又实现自动无人化拉丝。
Description
技术领域
本发明涉及拉丝机设备技术领域，具体涉及一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构。
背景技术
在之前玻纤池窑拉丝工艺中，已采用了本公司的和部分进口的拉丝机自动上丝功能，它是无人拉丝必备的第一道工序上丝（头），每个机头都设有上丝环通过推丝气缸将纱线推入环槽上，但后续工作必须由人工将上头纱和每个纱团的头尾纱粘连部分切割清除，才能上机器人发挥取纱作用，这样的人机合作不光是存在安全隐患，还始终存在这每次换筒下来产生的至少有一百多克废纱白白浪费，也越来越难处置，同样会消耗浪费的还有推丝气缸的耗气量。
随着社会的进步对恶劣的工作环境和安全节能以及废纱处理已成头等大事。由于机器人与拉丝机需要无缝对接，条件是每个纱团必须无上头纱和无头尾纱粘连，机器人才可以将每个纱团从拉丝机头上取出再放入纱车上进入下道工序，另外推丝杆本来是一种配合拉丝机上头和满筒换筒必需推出上丝环切换的机构，其缸体较长工作频繁，每次需要一定量的压缩空气作动力消耗很大。
发明内容
本发明主要解决现有技术中存在工作繁锁、动力消耗大和安全稳定性差的不足，提供了一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，其具有工作简单、动力消耗小和安全稳定性好的优点。解决现有技术所存在的切割清理纱团间和上头纱工作、每换一次筒都会产生一定量的废纱、机器人所无法完成带来的人身安全。能将废纱相对减少90%以上，经济效益显著，既环保节能又实现自动无人化拉丝。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，包括玻纤拉丝机本体，所述的玻纤拉丝机本体上设有与玻纤拉丝机本体相活动式嵌套的机头转换盘架，所述的机头转换盘架上设有一对呈对称式的机头，所述的玻纤拉丝机本体上设有与机头相活动式触接且能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件。
作为优选，所述的换筒无头尾纱粘连组件包括过渡引纱组件，所述的过渡引纱组件包括执行机构Ⅰ，所述的执行机构Ⅰ上设有升降气缸，所述的升降气缸前端设有导纱轮，所述的导纱轮侧下端设有高压水气刀。
作为优选，所述的执行机构Ⅰ上设有执行机构Ⅱ，所述的执行机构Ⅱ上设有上折叠防护隔离板，所述的上折叠防护隔离板前端设有导纱轮，所述的导纱轮侧下端设有高压水气刀，所述的上折叠防护隔离板与执行机构Ⅱ间设有下折叠防护隔离板，所述的下折叠防护隔离板与执行机构Ⅱ间设有蜗轮盘。
作为优选，所述的下折叠防护隔离板上设有气缸，所述的气缸上、下折叠防护隔离板与上折叠防护隔离板间均设有链轮，两链轮间设有链条，所述的链条与气缸相固定连接。所述的气缸也可采用与链轮间相齿轮齿条式啮合传动。
作为优选，所述的执行机构Ⅱ上设有过渡引纱弯杆，前端设有导纱轮，所述的导纱轮侧下端设有高压水气刀，所述的过渡引纱弯杆与执行机构Ⅱ间设有扇形蜗轮盘Ⅱ。
作为优选，所述的执行机构Ⅰ包括粘连组件固定座，所述的粘连组件固定座上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅰ。
作为优选，所述的执行机构Ⅱ包括摆臂，所述的摆臂上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅱ，所述的摆臂与执行机构Ⅰ间设有扇形蜗轮盘Ⅰ。
作为优选，所述的机头转换盘架上方设有执行机构Ⅲ，所述的执行机构Ⅲ包括执行机构Ⅲ固定座，所述的执行机构Ⅲ固定座上设有超欠摆动气缸、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ、上摆臂，所述的上摆臂与超欠摆动气缸间设有拉杆，所述的上摆臂与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ间设有与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ相啮合的扇形蜗轮盘Ⅲ，所述的上摆臂另一端设有超欠转板，所述的超欠转板与扇形蜗轮盘Ⅲ间设有与上摆臂相销轴式套接的同步带。
作为优选，所述的换筒无头尾纱粘连组件下端设有与玻纤拉丝机本体相螺栓连接固定的慢拉上头组件。所述的慢拉上头组件包括慢拉安装板，所述的慢拉安装板上设有与慢拉安装板相轴承式套接的主动慢拉齿轮辊，所述的主动慢拉齿轮辊侧边设有与慢拉安装板相轴承式套接的从动慢拉齿轮辊，所述的从动慢拉齿轮辊与主动慢拉齿轮辊间设有贯穿慢拉安装板且延伸出慢拉安装板上端的导丝轴套。
本发明能够达到如下效果：
本发明提供了一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，与现有技术相比较，具有工作简单、动力消耗小和安全稳定性好的优点。解决现有技术所存在的切割清理纱团间和上头纱工作、每换一次筒都会产生一定量的废纱、机器人所无法完成带来的人身安全。能将废纱相对减少90%以上，无推丝气缸减少压缩空气每次6.5L(ANR)以上，例如拉大号数纱一次满筒十几分钟废纱都在二三百克，24小时要工作百次左右包括压缩空气，经济效益显著，既环保节能又实现自动无人化拉丝。
附图说明
图1是本发明的实施例1的结构示意图。
图2是本发明的实施例1的拉丝时结构示意图。
图3是本发明的实施例1的换筒时结构示意图。
图4是本发明的实施例1的上头时结构示意图。
图5是本发明的实施例1的换筒无头尾纱粘连组件的结构示意图。
图6是本发明的实施例1的换筒无头尾纱粘连组件的结构示意图。
图7是本发明的实施例2的结构示意图。
图8是本发明的实施例2的拉丝时结构示意图。
图9是本发明的实施例2的换筒时结构示意图。
图10是本发明的实施例2的上头时结构示意图。
图11是本发明的实施例2和3执行机构Ⅲ的结构示意图。
图12是本发明的实施例2过渡引纱组件的结构示意图。
图13是本发明的实施例3的结构示意图。
图14是本发明的实施例3的拉丝时结构示意图。
图15是本发明的实施例3的换筒时结构示意图。
图16是本发明的实施例3的上头时结构示意图。
图17是本发明的实施例3过渡引纱组件的结构示意图。
图18是本发明的慢拉上头组件的结构示意图。
图中：换筒无头尾纱粘连组件1，机头2，玻纤拉丝机本体3，机头转换盘架4，慢拉上头组件5，高压水气刀6，导纱轮7，上折叠防护隔离板8，链轮9，链条10，气缸11，下折叠防护隔离板12，执行机构Ⅱ13，执行机构Ⅰ14，伺服蜗轮蜗杆电机Ⅱ15，粘连组件固定座16，伺服蜗轮蜗杆电机Ⅰ17，扇形蜗轮盘Ⅰ18，摆臂19，蜗轮盘20，执行机构Ⅲ21，过渡引纱组件22，超欠转板23，上摆臂24，同步带25，超欠摆动气缸26，执行机构Ⅲ固定座27，拉杆28, 伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ29，扇形蜗轮盘Ⅲ30, 过渡引纱弯杆31，扇形蜗轮盘Ⅱ32，升降气缸33，主动慢拉齿轮辊34，慢拉安装板35，导丝轴套36，从动慢拉齿轮辊37。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1：如图1-6和图18所示，一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，包括玻纤拉丝机本体3，玻纤拉丝机本体3上设有与玻纤拉丝机本体3相活动式嵌套的机头转换盘架4，机头转换盘架4上设有一对呈对称式的机头2，玻纤拉丝机本体3上设有与机头2相活动式触接且能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件1。换筒无头尾纱粘连组件1包括执行机构Ⅰ14，执行机构Ⅰ14包括粘连组件固定座16，粘连组件固定座16上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅰ17。执行机构Ⅰ14上设有执行机构Ⅱ13，执行机构Ⅱ13包括摆臂19，摆臂19上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅱ15，摆臂19与执行机构Ⅰ14间设有扇形齿条盘Ⅰ18。执行机构Ⅱ13上设有上折叠防护隔离板8，上折叠防护隔离板8前端设有导纱轮7，导纱轮7侧下端设有高压水气刀6，上折叠防护隔离板8与执行机构Ⅱ13间设有下折叠防护隔离板12，下折叠防护隔离板12与执行机构Ⅱ13间设有蜗轮盘20。下折叠防护隔离板12上设有气缸11，气缸11上、下折叠防护隔离板12与上折叠防护隔离板8间均设有链轮9，两链轮9间设有链条10，链条10与气缸11相固定连接。气缸11也可采用与链轮9间相齿轮齿条式啮合传动。
换筒无头尾纱粘连组件1下端设有与玻纤拉丝机本体3相螺栓连接固定的慢拉上头组件5。慢拉上头组件5包括慢拉安装板35，慢拉安装板35上设有与慢拉安装板35相轴承式套接的主动慢拉齿轮辊34，主动慢拉齿轮辊34侧边设有与慢拉安装板35相轴承式套接的从动慢拉齿轮辊37，从动慢拉齿轮辊37与主动慢拉齿轮辊34间设有贯穿慢拉安装板35且延伸出慢拉安装板35上端的导丝轴套36。
实施例2：如图7-12和图18所示，一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，包括玻纤拉丝机本体3，玻纤拉丝机本体3上设有与玻纤拉丝机本体3相活动式嵌套的机头转换盘架4，机头转换盘架4上设有一对呈对称式的机头2，玻纤拉丝机本体3上设有与机头2相活动式触接且能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件1。换筒无头尾纱粘连组件1包括过渡引纱组件22，过渡引纱组件22包括执行机构Ⅰ14，执行机构Ⅰ14包括粘连组件固定座16，粘连组件固定座16上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅰ17。执行机构Ⅰ14上设有执行机构Ⅱ13，执行机构Ⅱ13包括摆臂19，摆臂19上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅱ15，摆臂19与执行机构Ⅰ14间设有扇形蜗轮盘Ⅰ18。执行机构Ⅱ13上设有过渡引纱弯杆31，前端设有导纱轮7，导纱轮7侧下端设有高压水气刀6，过渡引纱弯杆31与执行机构Ⅱ13间设有扇形蜗轮盘Ⅱ32。
机头转换盘架4上方设有执行机构Ⅲ21，执行机构Ⅲ21包括执行机构Ⅲ固定座27，执行机构Ⅲ固定座27上设有超欠摆动气缸26、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ29、上摆臂24，上摆臂24与超欠摆动气缸26间设有拉杆28，上摆臂24与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ29间设有与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ29相啮合的扇形蜗轮盘Ⅲ30，上摆臂24另一端设有超欠转板23，超欠转板23与扇形蜗轮盘Ⅲ30间设有与上摆臂24相销轴式套接的同步带25。
换筒无头尾纱粘连组件1下端设有与玻纤拉丝机本体3相螺栓连接固定的慢拉上头组件5。慢拉上头组件5包括慢拉安装板35，慢拉安装板35上设有与慢拉安装板35相轴承式套接的主动慢拉齿轮辊34，主动慢拉齿轮辊34侧边设有与慢拉安装板35相轴承式套接的从动慢拉齿轮辊37，从动慢拉齿轮辊37与主动慢拉齿轮辊34间设有贯穿慢拉安装板35且延伸出慢拉安装板35上端的导丝轴套36。
实施例3：如图11和图13-18所示，一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，包括玻纤拉丝机本体3，玻纤拉丝机本体3上设有与玻纤拉丝机本体3相活动式嵌套的机头转换盘架4，机头转换盘架4上设有一对呈对称式的机头2，玻纤拉丝机本体3上设有与机头2相活动式触接且能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件1。换筒无头尾纱粘连组件1包括过渡引纱组件22，过渡引纱组件22包括执行机构Ⅰ14，执行机构Ⅰ14上设有升降气缸33，升降气缸33前端设有导纱轮7，导纱轮7侧下端设有高压水气刀6。
机头转换盘架4上方设有执行机构Ⅲ21，执行机构Ⅲ21包括执行机构Ⅲ固定座27，执行机构Ⅲ固定座27上设有超欠摆动气缸26、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ29、上摆臂24，上摆臂24与超欠摆动气缸26间设有拉杆28，上摆臂24与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ29间设有与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ29相啮合的扇形蜗轮盘Ⅲ30，上摆臂24另一端设有超欠转板23，超欠转板23与扇形齿条盘Ⅲ30间设有与上摆臂24相销轴式套接的同步带25。
换筒无头尾纱粘连组件1下端设有与玻纤拉丝机本体3相螺栓连接固定的慢拉上头组件5。慢拉上头组件5包括慢拉安装板35，慢拉安装板35上设有与慢拉安装板35相轴承式套接的主动慢拉齿轮辊34，主动慢拉齿轮辊34侧边设有与慢拉安装板35相轴承式套接的从动慢拉齿轮辊37，从动慢拉齿轮辊37与主动慢拉齿轮辊34间设有贯穿慢拉安装板35且延伸出慢拉安装板35上端的导丝轴套36。
拉丝时，换筒无头尾纱粘连组件1呈上头状态，使得导纱轮7对纱线进行压紧导向，使得机头2对纱线进行拉丝成团。当机头2完成纱团后，高压水气刀6进行对纱线的切割，同时导纱轮7缠绕着纱线。此时换筒无头尾纱粘连组件1带着纱线回缩，呈折叠状态，接着机头转换盘架4转换机头2。完成转换后，换筒无头尾纱粘连组件1进行展开，由导纱轮7推动纱线，将纱线带入新的机头2，开始拉丝成团。
综上所述，通过该拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，使得纱线能绕机头半圈以上，保证机头与纱线的摩擦力，实现两机头瞬间切换。具有工作简单、动力消耗小和安全稳定性好的优点。解决现有技术所存在的切割清理纱团间和上头纱工作、每换一次筒都会产生一定量的废纱、机器人所无法完成带来的人身安全。能将废纱相对减少90%以上，无推丝气缸减少压缩空气每次6.5L(ANR)以上，例如拉大号数纱一次满筒十几分钟废纱都在二三百克，24小时要工作百次左右包括压缩空气，经济效益显著，既环保节能又实现自动无人化拉丝。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (3)
1.一种拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，包括玻纤拉丝机本体（3），其特征在于：所述的玻纤拉丝机本体（3）上设有与玻纤拉丝机本体（3）相活动式嵌套的机头转换盘架（4），所述的机头转换盘架（4）上设有一对呈对称式的机头（2），所述的玻纤拉丝机本体（3）上设有与机头（2）相活动式触接且能围绕机头大半圈的换筒无头尾纱粘连组件（1）；所述的换筒无头尾纱粘连组件（1）包括过渡引纱组件（22），所述的过渡引纱组件（22）包括执行机构Ⅰ（14），所述的执行机构Ⅰ（14）上设有升降气缸（33），所述的升降气缸（33）前端设有导纱轮（7），所述的导纱轮（7）侧下端设有高压水气刀（6）；
所述的执行机构Ⅰ（14）上设有执行机构Ⅱ（13），所述的执行机构Ⅱ（13）包括摆臂（19），所述的摆臂（19）上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅱ（15），所述的摆臂（19）与执行机构Ⅰ（14）间设有扇形蜗轮盘Ⅰ（18）；
所述的执行机构Ⅱ（13）上设有上折叠防护隔离板（8），所述的上折叠防护隔离板（8）前端设有导纱轮（7），所述的导纱轮（7）侧下端设有高压水气刀（6），所述的上折叠防护隔离板（8）与执行机构Ⅱ（13）间设有下折叠防护隔离板（12），所述的下折叠防护隔离板（12）与执行机构Ⅱ（13）间设有蜗轮盘（20）；所述的下折叠防护隔离板（12）上设有气缸（11），所述的气缸（11）上、下折叠防护隔离板（12）与上折叠防护隔离板（8）间均设有链轮（9），两链轮（9）间设有链条（10），所述的链条（10）与气缸（11）相固定连接；
所述的执行机构Ⅱ（13）上设有过渡引纱弯杆（31），前端设有导纱轮（7），所述的导纱轮（7）侧下端设有高压水气刀（6），所述的过渡引纱弯杆（31）与执行机构Ⅱ（13）间设有扇形蜗轮盘Ⅱ（32）；所述的执行机构Ⅰ（14）包括粘连组件固定座（16），所述的粘连组件固定座（16）上设有伺服蜗轮蜗杆电机Ⅰ（17）；
拉丝时，换筒无头尾纱粘连组件（1）呈上头状态，使得导纱轮（7）对纱线进行压紧导向，使得机头（2）对纱线进行拉丝成团；当机头（2）完成纱团后，高压水气刀（6）进行对纱线的切割，同时导纱轮（7）缠绕着纱线；此时换筒无头尾纱粘连组件（1）带着纱线回缩，呈折叠状态，接着机头转换盘架（4）转换机头（2）；完成转换后，换筒无头尾纱粘连组件（1）进行展开，由导纱轮（7）推动纱线，将纱线带入新的机头（2），开始拉丝成团。
2.根据权利要求1所述的拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，其特征在于：所述的机头转换盘架（4）上方设有执行机构Ⅲ（21），所述的执行机构Ⅲ（21）包括执行机构Ⅲ固定座（27），所述的执行机构Ⅲ固定座（27）上设有超欠摆动气缸（26）、伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ（29）、上摆臂（24），所述的上摆臂（24）与超欠摆动气缸（26）间设有拉杆（28），所述的上摆臂（24）与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ（29）间设有与伺服蜗轮蜗杆电机Ⅲ（29）相啮合的扇形蜗轮盘Ⅲ（30），所述的上摆臂（24）另一端设有超欠转板（23），所述的超欠转板（23）与扇形蜗轮盘Ⅲ（30）间设有与上摆臂（24）相销轴式套接的同步带（25）。
3.根据权利要求1所述的拉丝机换筒无头尾纱粘连机构，其特征在于：所述的换筒无头尾纱粘连组件（1）下端设有与玻纤拉丝机本体（3）相螺栓连接固定的慢拉上头组件（5）；所述的慢拉上头组件（5）包括慢拉安装板（35），所述的慢拉安装板（35）上设有与慢拉安装板（35）相轴承式套接的主动慢拉齿轮辊（34），所述的主动慢拉齿轮辊（34）侧边设有与慢拉安装板（35）相轴承式套接的从动慢拉齿轮辊（37），所述的从动慢拉齿轮辊（37）与主动慢拉齿轮辊（34）间设有贯穿慢拉安装板（35）且延伸出慢拉安装板（35）上端的导丝轴套（36）。
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