CN110844704A - 一种细纱收卷机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及细纱机技术领域，具体是涉及一种细纱收卷机构，包括有机架、卷绕筒、第二旋转驱动器，卷绕筒的轴部与机架可旋转连接并且水平设置，第二旋转驱动器与机架固定连接并且其输出轴与卷绕筒的轴部传动连接，卷绕筒的输入侧设置有与机架固定连接的直线往复滑台，直线往复滑台的活动部安装有活动引导架，活动引导架上设置有沿着水平并且垂直于卷绕筒轴线方向贯穿活动引导架的第二圆孔，第二圆孔与活动引导架的连接处圆滑过渡，直线往复滑台的行程等于卷绕筒的工作部轴向长度；该技术方案解决了细纱可能聚集在卷绕筒一处，导致卷绕筒受力不均、寿命下降的问题。

Description

一种细纱收卷机构

技术领域

本发明涉及细纱机技术领域，具体是涉及一种细纱收卷机构。

背景技术

细纱机，纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器，熟条在粗纱机上牵伸加拈制成粗纱、粗纱经细纱机牵伸加拈制成细纱、条子在粗纱机上牵伸加拈制成粗纱、精梳机将纤维梳理制成精梳条子、针梳机将条子并合，针排牵伸改善条子结构、粗纱在环锭细纱机上进一步加拈纺成细纱，细纱机是纺纱的主要机器，收卷装置是细纱机的主要机构。

目前，收卷装置将纱线储存在自身上，但是会出现纱线聚集在一处，使得收卷装置上的收卷辊受力不均匀，长时间会导致收卷辊的寿命下降，影响收卷效率的后果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种细纱收卷机构，该技术方案解决了细纱可能聚集在卷绕筒一处，导致卷绕筒受力不均、寿命下降的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种细纱收卷机构，包括有机架、卷绕筒、第二旋转驱动器，卷绕筒的轴部与机架可旋转连接并且水平设置，第二旋转驱动器与机架固定连接并且其输出轴与卷绕筒的轴部传动连接，卷绕筒的输入侧设置有与机架固定连接的直线往复滑台，直线往复滑台的活动部安装有活动引导架，活动引导架上设置有沿着水平并且垂直于卷绕筒轴线方向贯穿活动引导架的第二圆孔，第二圆孔与活动引导架的连接处圆滑过渡，直线往复滑台的行程等于卷绕筒的工作部轴向长度。

优选的，活动引导架的输入侧设置有按照细纱输入方向顺序排列的第一上料轮、张紧轮、第二上料轮，第一上料轮、张紧轮、第二上料轮位于同一竖直面，第一上料轮和第二上料轮的轴部均与机架可旋转连接并且水平设置，张紧轮的轴部水平设置并且始终朝向远离第一上料轮、第二上料轮的方向移动，细纱绕过第一上料轮、张紧轮、第二上料轮的工作部后穿过第二圆孔缠绕在卷绕筒上。

优选的，第一上料轮包括有第一细砂轮和安装在第一细砂轮轴部两端的第一轴承座，第一轴承座与机架固定连接，第一细砂轮的轴部水平设置；第二上料轮与第一上料轮结构相同，第二上料轮与第一上料轮的轴线位于同一水平面上。

优选的，张紧轮包括有第二细砂轮、第二轴承座、摆臂、第一铰链、回弹机构，第二轴承座安装在第二细砂轮的轴部两端，第二轴承座与摆臂的一端固定连接，摆臂的另一端通过第一铰链可旋转地安装在机架上，回弹机构的固定端和活动端分别与机架、摆臂的中部铰接。

优选的，第一细砂轮的工作面为圆滑的沟槽形状，第二细砂轮的工作面为圆滑的沟槽形状。

优选的，回弹机构包括有第二铰链、拉力气弹簧、销轴，拉力气弹簧的一端通过销轴可旋转地安装在摆臂的中部，拉力气弹簧的另一端通过第二铰链可旋转地安装在机架上。

优选的，第二上料轮和活动引导架之间设置有与机架固定连接的固定引导环，固定引导环上设置有水平贯穿固定引导环的第一圆孔，第一圆孔的轴线与第二上料轮的轴线位于同一水平面，第一圆孔的轴线与第二上料轮的轴线垂直，第一圆孔的轴线位于第二上料轮的对称面，第一圆孔与固定引导环的连接处圆滑过渡。

优选的，直线往复滑台包括有滑台、滑块、连杆机构、曲轴、第一旋转驱动器，滑台水平设置并且与机架固定连接，滑块与滑台滑动配合，活动引导架与滑块固定连接，曲轴的轴部水平设置并且与机架可旋转地连接，第一旋转驱动器的输出轴与曲轴的轴部传动连接，连杆机构的两端分别与滑块、曲轴的驱动轴铰接。

优选的，连杆机构包括有连杆和固定安装在连杆两端的第三轴承座、第四轴承座，滑块的一面设置有沿着平行于曲轴轴线向外延伸的从动轴，第三轴承座套设在曲轴的驱动轴，第四轴承座套设在从动轴。

优选的，从动轴的末端设置有螺纹，螺纹上套设有锁紧螺母，锁紧螺母包括有同轴连接的六棱筒、圆筒，六棱筒和圆筒的内孔均为圆孔，六棱筒的内孔设置有与螺纹螺纹连接的内螺纹，圆筒的内孔与从动轴间隙配合，圆筒的底面抵接在第四轴承座的轴承内圈上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

细纱穿过第二圆孔卷绕在卷绕筒上，第二旋转驱动器为输出轴通过V型皮带轮传动机构与卷绕筒的轴部传动连接的第一伺服电机，第一伺服电机工作通过V型皮带轮传动机构驱动卷绕筒旋转，使其从输入侧拉扯并卷绕细纱于自身的外圆周面，直线往复滑台驱动活动引导架直线往复移动，使得第二圆孔拉扯着细纱在卷绕筒的两端来回移动，从而使得细纱均匀地缠绕在卷绕筒工作部的每一处。

本发明解决了细纱可能聚集在卷绕筒一处，导致卷绕筒受力不均、寿命下降的问题。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的张紧轮立体图；

图6为本发明的第一旋转驱动器、曲轴俯视图；

图7为图6的B-B方向立体剖视图；

图8为本发明的滑台、滑块、连杆机构立体分解图；

图9为图8的同视角剖视图；

图10为本发明的锁紧螺母剖视图。

图中标号为：

1-机架；

2-第一上料轮；2a-第一细砂轮；2b-第一轴承座；

3-张紧轮；3a-第二细砂轮；3b-第二轴承座；3c-摆臂；3d-第一铰链；3e-第二铰链；3f-拉力气弹簧；3g-销轴；

4-第二上料轮；

5-固定引导环；5a-第一圆孔；

6-活动引导架；6a-第二圆孔；

7-直线往复滑台；7a-滑台；7b-滑块；7b1-从动轴；7b2-螺纹；7c-连杆机构；7c1-连杆；7c2-第三轴承座；7c3-第四轴承座；7d-曲轴；7d1-主轴；7d2-转盘；7d3-驱动轴；7e-第一旋转驱动器；7e1-第二伺服电机；7e2-减速机；7f-锁紧螺母；7f1-六棱筒；7f2-圆筒；7f3-内螺纹；

8-卷绕筒；

9-第二旋转驱动器；9a-第一伺服电机；9b-V型皮带轮传动机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种细纱收卷机构，包括有机架1、卷绕筒8、第二旋转驱动器9，卷绕筒8的轴部与机架1可旋转连接并且水平设置，第二旋转驱动器9与机架1固定连接并且其输出轴与卷绕筒8的轴部传动连接，卷绕筒8的输入侧设置有与机架1固定连接的直线往复滑台7，直线往复滑台7的活动部安装有活动引导架6，活动引导架6上设置有沿着水平并且垂直于卷绕筒8轴线方向贯穿活动引导架6的第二圆孔6a，第二圆孔6a与活动引导架6的连接处圆滑过渡，直线往复滑台7的行程等于卷绕筒8的工作部轴向长度。

细纱穿过第二圆孔6a卷绕在卷绕筒8上，第二旋转驱动器9包括有第一伺服电机9a和V型皮带轮传动机构9b，第一伺服电机9a的输出轴通过V型皮带轮传动机构9b与卷绕筒8的轴部传动连接，第一伺服电机9a工作通过V型皮带轮传动机构9b驱动卷绕筒8旋转，使其从输入侧拉扯并卷绕细纱于自身的外圆周面，直线往复滑台7驱动活动引导架6直线往复移动，使得第二圆孔6a拉扯着细纱在卷绕筒8的两端来回移动，从而使得细纱均匀地缠绕在卷绕筒8工作部的每一处。

活动引导架6的输入侧设置有按照细纱输入方向顺序排列的第一上料轮2、张紧轮3、第二上料轮4，第一上料轮2、张紧轮3、第二上料轮4位于同一竖直面，第一上料轮2和第二上料轮4的轴部均与机架1可旋转连接并且水平设置，张紧轮3的轴部水平设置并且始终朝向远离第一上料轮2、第二上料轮4的方向移动，细纱绕过第一上料轮2、张紧轮3、第二上料轮4的工作部后穿过第二圆孔6a缠绕在卷绕筒8上。

第一上料轮2和第二上料轮4用于引导细纱朝向第二圆孔6a的方向移动，张紧轮3用于将细纱进行张紧，使得直线往复滑台7驱动活动引导架6直线往复移动时，位于第二圆孔6a输入侧的细纱始终处于绷紧状态。

第一上料轮2包括有第一细砂轮2a和安装在第一细砂轮2a轴部两端的第一轴承座2b，第一轴承座2b与机架1固定连接，第一细砂轮2a的轴部水平设置；第二上料轮4与第一上料轮2结构相同，第二上料轮4与第一上料轮2的轴线位于同一水平面上。

第一细砂轮2a通过第一轴承座2b水平设置并且可旋转地安装在机架1上，第一细砂轮2a用于引导细纱在其工作面上移动，第二上料轮4通过同样的机构引导细纱的移动。

张紧轮3包括有第二细砂轮3a、第二轴承座3b、摆臂3c、第一铰链3d、回弹机构，第二轴承座3b安装在第二细砂轮3a的轴部两端，第二轴承座3b与摆臂3c的一端固定连接，摆臂3c的另一端通过第一铰链3d可旋转地安装在机架1上，回弹机构的固定端和活动端分别与机架1、摆臂3c的中部铰接。

第一铰链3d为安装有转轴的两个同轴设置的轴承座，轴承座与机架1固定连接，摆臂3c的一端设置有与该转轴间隙配合的通孔，使得摆臂3c的一端可以通过第一铰链3d在机架1上旋转，进而使得摆臂3c可以带动第二轴承座3b环绕其与机架1的铰接轴摆动，回弹机构驱动摆臂3c始终朝向靠近机架1的方向也就是远离第一上料轮2、第二上料轮4的方向摆动，摆臂3c带动第二轴承座3b和第二细砂轮3a朝向靠近机架1的方向移动，进而使得依次绕过第一上料轮2、张紧轮3、第二上料轮4的细纱被第二细砂轮3a张紧。

第一细砂轮2a的工作面为圆滑的沟槽形状，第二细砂轮3a的工作面为圆滑的沟槽形状。

圆滑的沟槽用于限制细纱始终位于第一细砂轮2a或者第二细砂轮3a工作面的中心，使其不会朝向第一细砂轮2a或者第二细砂轮3a的边缘偏离。

回弹机构包括有第二铰链3e、拉力气弹簧3f、销轴3g，拉力气弹簧3f的一端通过销轴3g可旋转地安装在摆臂3c的中部，拉力气弹簧3f的另一端通过第二铰链3e可旋转地安装在机架1上。

摆臂3c的中部设置有圆形通孔，销轴3g包括有与该圆形通孔间隙配合的螺栓，螺栓依次穿过第一铰链3d的一侧、摆臂3c中部的通孔、第一铰链3d的另一侧与螺母螺纹连接，螺栓上位于摆臂3c内部的部位没有螺纹，从而使其能够充当销轴，第二铰链3e与第一铰链3d结构相同，拉力气弹簧3f对摆臂3c施加使其朝向第二铰链3e方向移动的拉力，从而使得第二细砂轮3a始终朝向远离第一上料轮2和张紧轮3的方向移动。

第二上料轮4和活动引导架6之间设置有与机架1固定连接的固定引导环5，固定引导环5上设置有水平贯穿固定引导环5的第一圆孔5a，第一圆孔5a的轴线与第二上料轮4的轴线位于同一水平面，第一圆孔5a的轴线与第二上料轮4的轴线垂直，第一圆孔5a的轴线位于第二上料轮4的对称面，第一圆孔5a与固定引导环5的连接处圆滑过渡。

直线往复滑台7驱动活动引导架6直线往复移动时，第二圆孔6a拉扯着细纱使其从第二上料轮4的输出端朝向卷绕筒8的两端往复移动，为了避免第二圆孔6a拉扯细纱时将其从第二上料轮4上扯下，设置有固定不同的固定引导环5，使得细纱从第二上料轮4的输出端穿过第一圆孔5a再穿过第二圆孔6a缠绕在卷绕筒8上，如此即可使得第二圆孔6a拉扯着细纱使其从第一圆孔5a的输出端朝向卷绕筒8的两端往复移动，由于第一圆孔5a为圆孔，所以细纱无法扯到第一圆孔5a的外侧。

直线往复滑台7包括有滑台7a、滑块7b、连杆机构7c、曲轴7d、第一旋转驱动器7e，滑台7a水平设置并且与机架1固定连接，滑块7b与滑台7a滑动配合，活动引导架6与滑块7b固定连接，曲轴7d的轴部水平设置并且与机架1可旋转地连接，第一旋转驱动器7e的输出轴与曲轴7d的轴部传动连接，连杆机构7c的两端分别与滑块7b、曲轴7d的驱动轴铰接。

第一旋转驱动器7e包括有第二伺服电机7e1和减速机7e2，曲轴7d包括有通过轴承座同轴设置并且可旋转安装在机架1上的两个主轴7d1，两个主轴7d1的相邻面设置有彼此对称的转盘7d2，两个转盘7d2通过偏心安装在转盘7d2相邻面的驱动轴7d3固定连接，第二伺服电机7e1通过减速机7e2驱动主轴7d1旋转，主轴7d1通过转盘7d2带动驱动轴7d3环绕主轴7d1的轴线做圆周运动，驱动轴7d3带动连杆机构7c移动使其驱动滑块7b在滑台7a上做直线往复移动。

连杆机构7c包括有连杆7c1和固定安装在连杆7c1两端的第三轴承座7c2、第四轴承座7c3，滑块7b的一面设置有沿着平行于曲轴7d轴线向外延伸的从动轴7b1，第三轴承座7c2套设在曲轴7d的驱动轴，第四轴承座7c3套设在从动轴7b1。

驱动轴7d3环绕主轴7d1轴线做圆周运动，驱动轴7d3带动第三轴承座7c2和连杆7c1移动，连杆7c1带动第四轴承座7c3拉扯着从动轴7b1移动，从动轴7b1与滑块7b为一体件，所以滑块7b带动活动引导架6在滑台7a上做循环往复直线移动。

从动轴7b1的末端设置有螺纹7b2，螺纹7b2上套设有锁紧螺母7f，锁紧螺母7f包括有同轴连接的六棱筒7f1、圆筒7f2，六棱筒7f1和圆筒7f2的内孔均为圆孔，六棱筒7f1的内孔设置有与螺纹7b2螺纹连接的内螺纹7f3，圆筒7f2的内孔与从动轴7b1间隙配合，圆筒7f2的底面抵接在第四轴承座7c3的轴承内圈上。

工作人员通过扳手旋转六棱筒7f1使得内螺纹7f3与螺纹7b2螺纹连接，从而将锁紧螺母7f安装在从动轴7b1上，此时圆筒7f2的底面抵接在第四轴承座7c3的轴承内圈上，从而使得锁紧螺母7f将第四轴承座7c3限制在滑块7b上的同时，不会影响到从动轴7b1与第四轴承座7c3轴承外圈之间的相对旋转。

本发明的工作原理：

细纱依次绕过第一上料轮2、张紧轮3、第二上料轮4后穿过固定引导环5、活动引导架6缠绕在卷绕筒8上，张紧轮3通过回弹机构驱动摆臂3c带动第二轴承座3b和第二细砂轮3a朝向远离第一上料轮2、张紧轮3的方向移动，使得固定引导环5输入侧的细纱始终保持张紧状态，直线往复滑台7通过第一旋转驱动器7e驱动曲轴7d旋转从而带动连杆机构7c拉扯着滑块7b在滑台7a上直线往复移动，进而使得活动引导架6通过第二圆孔6a拉扯着穿过第一圆孔5a输出的细纱在卷绕筒8的两端直线往复移动，使得细纱均匀地缠绕在卷绕筒8上的每一处。

Claims (10)

1.一种细纱收卷机构，包括有机架（1）、卷绕筒（8）、第二旋转驱动器（9），卷绕筒（8）的轴部与机架（1）可旋转连接并且水平设置，第二旋转驱动器（9）与机架（1）固定连接并且其输出轴与卷绕筒（8）的轴部传动连接，其特征在于，卷绕筒（8）的输入侧设置有与机架（1）固定连接的直线往复滑台（7），直线往复滑台（7）的活动部安装有活动引导架（6），活动引导架（6）上设置有沿着水平并且垂直于卷绕筒（8）轴线方向贯穿活动引导架（6）的第二圆孔（6a），第二圆孔（6a）与活动引导架（6）的连接处圆滑过渡，直线往复滑台（7）的行程等于卷绕筒（8）的工作部轴向长度。

2.根据权利要求1所述的一种细纱收卷机构，其特征在于，活动引导架（6）的输入侧设置有按照细纱输入方向顺序排列的第一上料轮（2）、张紧轮（3）、第二上料轮（4），第一上料轮（2）、张紧轮（3）、第二上料轮（4）位于同一竖直面，第一上料轮（2）和第二上料轮（4）的轴部均与机架（1）可旋转连接并且水平设置，张紧轮（3）的轴部水平设置并且始终朝向远离第一上料轮（2）、第二上料轮（4）的方向移动，细纱绕过第一上料轮（2）、张紧轮（3）、第二上料轮（4）的工作部后穿过第二圆孔（6a）。

3.根据权利要求2所述的一种细纱收卷机构，其特征在于，第一上料轮（2）包括有第一细砂轮（2a）和安装在第一细砂轮（2a）轴部两端的第一轴承座（2b），第一轴承座（2b）与机架（1）固定连接，第一细砂轮（2a）的轴部水平设置；第二上料轮（4）与第一上料轮（2）结构相同，第二上料轮（4）与第一上料轮（2）的轴线位于同一水平面上。

4.根据权利要求2所述的一种细纱收卷机构，其特征在于，张紧轮（3）包括有第二细砂轮（3a）、第二轴承座（3b）、摆臂（3c）、第一铰链（3d）、回弹机构，第二轴承座（3b）安装在第二细砂轮（3a）的轴部两端，第二轴承座（3b）与摆臂（3c）的一端固定连接，摆臂（3c）的另一端通过第一铰链（3d）可旋转地安装在机架（1）上，回弹机构的固定端和活动端分别与机架（1）、摆臂（3c）的中部铰接。

5.根据权利要求3或4中任意一项所述的一种细纱收卷机构，其特征在于，第一细砂轮（2a）的工作面为圆滑的沟槽形状，第二细砂轮（3a）的工作面为圆滑的沟槽形状。

6.根据权利要求4所述的一种细纱收卷机构，其特征在于，回弹机构包括有第二铰链（3e）、拉力气弹簧（3f）、销轴（3g），拉力气弹簧（3f）的一端通过销轴（3g）可旋转地安装在摆臂（3c）的中部，拉力气弹簧（3f）的另一端通过第二铰链（3e）可旋转地安装在机架（1）上。

7.根据权利要求2所述的一种细纱收卷机构，其特征在于，第二上料轮（4）和活动引导架（6）之间设置有与机架（1）固定连接的固定引导环（5），固定引导环（5）上设置有水平贯穿固定引导环（5）的第一圆孔（5a），第一圆孔（5a）的轴线与第二上料轮（4）的轴线位于同一水平面，第一圆孔（5a）的轴线与第二上料轮（4）的轴线垂直，第一圆孔（5a）的轴线位于第二上料轮（4）的对称面，第一圆孔（5a）与固定引导环（5）的连接处圆滑过渡。

8.根据权利要求1所述的一种细纱收卷机构，其特征在于，直线往复滑台（7）包括有滑台（7a）、滑块（7b）、连杆机构（7c）、曲轴（7d）、第一旋转驱动器（7e），滑台（7a）水平设置并且与机架（1）固定连接，滑块（7b）与滑台（7a）滑动配合，活动引导架（6）与滑块（7b）固定连接，曲轴（7d）的轴部水平设置并且与机架（1）可旋转地连接，第一旋转驱动器（7e）的输出轴与曲轴（7d）的轴部传动连接，连杆机构（7c）的两端分别与滑块（7b）、曲轴（7d）的驱动轴铰接。

9.根据权利要求8所述的一种细纱收卷机构，其特征在于，连杆机构（7c）包括有连杆（7c1）和固定安装在连杆（7c1）两端的第三轴承座（7c2）、第四轴承座（7c3），滑块（7b）的一面设置有沿着平行于曲轴（7d）轴线向外延伸的从动轴（7b1），第三轴承座（7c2）套设在曲轴（7d）的驱动轴，第四轴承座（7c3）套设在从动轴（7b1）。

10.根据权利要求9所述的一种细纱收卷机构，其特征在于，从动轴（7b1）的末端设置有螺纹（7b2），螺纹（7b2）上套设有锁紧螺母（7f），锁紧螺母（7f）包括有同轴连接的六棱筒（7f1）、圆筒（7f2），六棱筒（7f1）和圆筒（7f2）的内孔均为圆孔，六棱筒（7f1）的内孔设置有与螺纹（7b2）螺纹连接的内螺纹（7f3），圆筒（7f2）的内孔与从动轴（7b1）间隙配合，圆筒（7f2）的底面抵接在第四轴承座（7c3）的轴承内圈上。

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