CN110844658B - 薄膜传送纠边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及薄膜制造领域，具体公开了一种薄膜传送纠边装置。包括两个限位单元，限位单元均包括限位块、负压件、第一气缸和吸附块，负压件与第一气缸连通，负压件连通有第一快速接头；限位块上设有限位槽，限位块内设有负压腔，限位槽顶部设有负压通道；吸附块与限位槽底部滑动连接，且吸附块与限位槽之间设有第一弹簧，吸附块内设有吸附腔，吸附腔连通有第二快速接头；吸附块顶部设有吸附通道；吸附块一端固定有拉绳，拉绳远离吸附块一端可被第一气缸的活塞杆拉动。本方案中的纠边装置可以对薄膜进行横向调整。

Description

薄膜传送纠边装置

技术领域

本发明涉及薄膜制造领域，尤其涉及一种薄膜传送纠边装置。

背景技术

薄膜为柔性，在制造完成后需要进行收卷储存，而薄膜收卷机构与薄膜挤出机构之间有一定距离，故在收卷时需要将薄膜从挤出机构传送至收卷机构。由于薄膜表面光滑，在传送时薄膜容易与传送机构之间发生相对滑动，从而导致薄膜发生横向的偏移，薄膜偏移后难以整齐的被收卷，所以需要在传送的同时对薄膜进行纠边，及时使偏移的薄膜恢复原位。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对薄膜进行横向调整的薄膜传送纠边装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：薄膜传送纠边装置，包括左右对称设置的两个限位单元，所述限位单元均包括限位块、负压件、第一气缸和吸附块，所述负压件的出气端与第一气缸连通，所述负压件的进气端连通有第一快速接头，所述第一气缸的活塞杆推动第一快速接头滑动；所述限位块上设有开口朝向另一限位单元的限位槽，所述限位块内设有与负压件连通的负压腔，所述限位槽顶部设有若干与负压腔连通的负压通道；所述吸附块位于限位槽靠近另一限位单元一侧，所述吸附块与限位槽底部横向滑动连接，且吸附块与限位槽之间设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定在吸附块和限位槽侧壁上，所述吸附块内设有吸附腔，吸附腔连通有可与第一快速接头连通的第二快速接头；所述吸附块顶部设有若干与吸附腔连通的吸附通道；所述吸附块远离另一限位单元一端固定有拉绳，所述拉绳远离吸附块一端可被第一气缸的活塞杆拉动。

本方案的有益效果为：

1、当薄膜发生横向偏移时，薄膜无法遮挡所有负压通道，外界的气体可以从未被遮挡的负压通道内进入负压腔内，最后通过负压件进入第一气缸内，使第一气缸的活塞杆滑动，从而推动第一快速接头滑动，使第一快速接头与第二快速接头连通，将薄膜吸附在吸附块上，而活塞杆滑动的同时拉动拉绳，使吸附有薄膜的吸附块向限位槽内滑动，带动薄膜复位，从而自动对薄膜的位置进行调整，保证薄膜能够被整齐收卷。

2、当薄膜未发生偏移时，薄膜覆盖所有的负压通道，薄膜受到负压腔内的负压作用，从而使薄膜在拉力相对较小的情况下不会发生横向的偏移，进一步减小薄膜发生横向偏移的可能，促使薄膜被整齐收卷。

进一步，吸附通道侧壁与吸附块顶壁圆滑过渡。

本方案的有益效果为：当薄膜被吸附在吸附块上时，负压通道上端不至于使薄膜发生塑性变形，从而损坏薄膜。

进一步，吸附块顶部为水平面。

本方案的有益效果为：保证吸附块顶部能够完全与薄膜相贴，从而避免外界的空气从薄膜与吸附块之间进入吸附腔内，使吸附腔内保持负压状态，从而能够持续吸附薄膜。

进一步，限位槽顶部为水平面。

本方案的有益效果为：保证限位槽顶部能够完全与薄膜相贴，从而避免外界的空气从薄膜与限位槽顶部之间进入负压腔内，使负压腔内保持负压状态，从而能够持续吸附薄膜。

进一步，限位槽顶面包括沿薄膜长度方向分布的第一平面、负压面和第二平面，若干负压通道均分布在负压面上；所述吸附块的数量为两个且两个吸附块分别位于第一平面和第二平面下方。

本方案的有益效果为：两个吸附块之间具有一定距离，在拉动薄膜时，薄膜上存在两个受力点，从而能够更均匀的使薄膜向靠近限位槽一侧滑动，避免薄膜变形。

进一步，还包括滑动单元，所述滑动单元包括第二气缸、丝杠和导向杆，所述丝杠和导向杆均横向贯穿限位块，所述导向杆与限位块滑动连接，所述丝杠上固定有从动齿轮，所述第二气缸的无杆腔与第一气缸连通，且第二气缸的活塞杆上固定有与从动齿轮啮合的连接齿轮；所述负压件与限位块滑动连接。

本方案的有益效果为：在薄膜发生横向的偏移时，收卷在收卷机构上的薄膜也已经发生了少量偏移，若仅拉动传送过程中的薄膜，则在收卷在收卷机构上的薄膜的拉动作用下，薄膜在传送过程中仍然会再次发生少量偏移。本方案中的连接齿轮同时与收卷辊同步转动，当薄膜发生横向的偏移后，在吸附块吸附薄膜并将薄膜向靠近限位槽的一侧拉动时，第二气缸可以带动连接齿轮滑动，从而使连接齿轮与从动齿轮啮合，促使限位块向靠近收卷辊一侧运动，使吸附块带动薄膜向收卷辊一侧运动，避免薄膜在收卷过程中继续发生偏移。

进一步，限位块上竖向滑动连接有滑板，所述滑板横向设置并与第二快速接头固定，滑板与限位块之间设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与滑板和限位块固定。

本方案的有益效果为：第二快速接头安装在滑板上，当第一快速接头与第二快速接头连通后，第一气缸的活塞杆继续滑出，推动第二快速接头时滑板可以滑动，从而持续拉动吸附块。

进一步，限位块上竖向设有燕尾槽，所述滑板上固定有与燕尾槽滑动连接的燕尾块。

本方案的有益效果为：燕尾槽与燕尾块配合可以避免滑板在滑动过程中脱离限位块，从而避免滑板和负压件掉落损坏。

进一步，滑板顶部固定有第一挡块，所述第一挡块顶部固定有缓冲层。

本方案的有益效果为：缓冲层对第一气缸的活塞杆起到缓冲作用，避免滑板直接与第一气缸的活塞杆接触，导致滑板或第一气缸的活塞杆发生碰撞变形。

进一步，限位槽底部固定有第二挡块，所述第二挡块位于吸附块朝向另一限位单元一侧。

本方案的有益效果为：第二挡块对吸附块起到限位作用，避免吸附块在第一弹簧的作用下从限位槽内滑出。

附图说明

图1为本发明实施例1的正视局部纵向剖视图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明实施例2的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：限位块1、限位槽11、负压腔12、负压通道13、连接通道14、第二弹簧15、滑轨16、第二挡块17、薄膜2、吸附块3、吸附腔31、吸附通道32、第一弹簧33、拉绳34、第一气缸4、限位环41、滑板42、第一挡块43、缓冲层44、第二快速接头45、负压件5、出气管51、第一快速接头52、导向杆6、丝杠7、从动齿轮71、收卷辊8、驱动锥齿轮81、第二气缸9、主进气管91、三通管92、支进气管93、转轴94、中间齿轮95、连接锥齿轮96、安装座97。

实施例1

薄膜传送纠边装置，如图1和图2所示，包括机架、左右对称设置的两个限位单元，限位单元均包括限位块1、负压件5、第一气缸4和两个吸附块3，以左侧的限位单元为例，负压件5通过螺栓固定在机架上，本实施例中的负压件5采用气泵。第一气缸4的活塞杆朝下，第一气缸4通过螺栓与机架固定，负压件5的出气端连通有出气管51，出气管51远离负压件5的一端与第一气缸4的进气口螺纹连接，负压件5的进气端通过管道连通有第一快速接头52，第一快速接头52开口朝下的胶接在第一气缸4的活塞杆下端。

限位块1焊接在机架上，限位块1右壁设有开口朝右的限位槽11，限位块1内设有负压腔12，负压腔12左壁设有连接通道14，连接通道14内胶接有向外排气的单向阀，且连接通道14通过管道与负压件5的进气端连通。负压腔12底壁设有若干负压通道13，限位槽11顶面为水平面，且沿薄膜2长度方向依次包括第一平面、负压面和第二平面，所有负压通道13均分布在负压面上。

吸附块3位于限位槽11底部，且位于所有的负压通道13的右侧，两个吸附块3分别位于第一平面和第二平面下方。限位槽11底部横向焊接有两个滑轨16，两个滑轨16分别位于两个吸附块3下方，且两个吸附块3底部均设有与滑轨16配合的凹槽，滑轨16与凹槽沿竖直方向的截面均为燕尾形。以其中一个吸附块3为例，吸附块3顶部为水平面，吸附块3与限位槽11左壁之间设有第一弹簧33，第一弹簧33两端分别胶接在吸附块3左壁和限位槽11左壁上，第一弹簧33使吸附块3向限位槽11外滑动。吸附块3右侧设有第二挡块17，第二挡块17焊接在限位槽11底部，防止吸附块3从限位槽11内落出。第一气缸4外壁胶接有环形的限位环41，吸附块3左壁胶接有拉绳34，拉绳34横向贯穿限位块1左壁，拉绳34远离吸附块3一端穿过限位块1。

吸附块3内设有吸附腔31，吸附块3顶部竖向设有若干与吸附腔31连通的吸附通道32，且吸附通道32侧壁与吸附块3顶壁圆滑过渡，所有的吸附通道32的横截面积小于所有的负压通道13的横截面积。两个吸附块3之间设有连通管，连通管两端分别与两个吸附块3连通，连通管通过管道连通有第二快速接头45。限位块1左壁竖向设有导向槽和燕尾槽，燕尾槽内设有燕尾块，且燕尾块的宽度稍小于燕尾槽的宽度，从而保证燕尾块能够沿着燕尾槽纵向滑动。燕尾块左壁焊接有滑板42，滑板42横向设置，第一气缸4位于滑板42的上方，且拉绳34远离吸附块3一端胶接在滑板42上，滑板42顶部焊接有第一挡块43，且第一挡块43顶部胶接有缓冲层44，本实施例中的缓冲层44采用海绵材质，具体使用时，缓冲层44还可以使用橡胶材质。第二快速接头45呈开口朝上的胶接在滑板42上，且第二快速接头45位于第一快速接头52的正下方，从而保证当第一快速接头52向下运动时能够与第二快速接头45连通。滑板42下方设有第二弹簧15，且第二弹簧15两端分别胶接在滑板42和限位块1侧壁上。

本实施例的具体实施过程如下：

初始时，薄膜2两侧分别位于两个限位单元的限位块1的限位槽11内，且薄膜2两侧分别完全覆盖所有的负压通道13，且此时第一气缸4的活塞杆位于气缸内，滑板42在第二弹簧15的弹力作用下位于燕尾槽的上端，第一快速接头52与第二快速接头45断开，且出气管51未与第一气缸4连通。然后人工打开负压件5，负压腔12内的气体经单向阀从负压件5的出气端排出，薄膜2被吸附在限位槽11的顶部，然后人工将出气管51与第一气缸4的无杆腔连通。

薄膜2在收卷过程中，负压腔12的负压作用使薄膜2在受到较小的横向拉力时不会发生横向的偏移，当薄膜2发生横向的偏移时，本实施例以薄膜2向右发生偏移为例，薄膜2左端向右滑动，无法完全覆盖所有的负压通道13，外界的气体从未被覆盖的负压通道13进入负压腔12内，负压通道13内的负压减小甚至消失，而进入负压腔12内的气体被负压件5快速送入第一气缸4的无杆腔内，使第一气缸4的活塞杆伸出，使第一快速接头52与第二快速接头45连通，两个吸附腔31内的气体经第二快速接头45从负压件5排出，吸附腔31内形成负压，将薄膜2吸附在吸附块3顶壁。

外界的气体不断从未被覆盖的负压通道13进入负压腔12，然后经负压件5进入第一气缸4内，使滑板42运动持续向下滑动，滑板42在向下滑动的同时拉动拉绳34，使吸附块3带动薄膜2向左滑动，使薄膜2复位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，本实施例中的纠边装置还包括滑动单元，滑动单元包括第二气缸9、丝杠7和导向杆6，丝杠7和导向杆6均横向贯穿其中同一个限位块1，丝杠7上设有螺母座，螺母座与丝杠7构成滚珠丝杠结构，螺母座通过螺栓与限位块1固定。另外，本实施例中的机架上横向焊接有两个滑杆，两个滑杆分别位于薄膜2的两侧，且两个滑杆上均设有安装座97，滑杆横向贯穿安装座97，且滑杆与安装座97之间有较小的缝隙，从而保证安装座97能够沿着滑杆滑动。本实施例中的限位块1、第一气缸4和负压件5不再安装在机架上，限位块1焊接在安装座97上，负压件5和第一气缸4通过螺栓固定在安装座97上。丝杠7右端通过平键连接有从动齿轮71。

第二气缸9通过螺栓固定在机架上，且第二气缸9的活塞杆横向设置，第二气缸9的活塞杆上通过螺栓固定有连接座，连接座上横向贯穿设有转轴94，转轴94与连接座之间设有滚珠轴承，且滚珠轴承的内圈和外圈分别与转轴94和连接座过盈配合，从而保证转轴94能够相对连接座转动。转轴94左右两端分别通过平键连接有中间齿轮95和连接锥齿轮96，收卷机构的收卷辊8上通过平键连接有与连接锥齿轮96啮合的驱动锥齿轮81，丝杠7位于转轴94的下方，丝杠7右端通过平键连接有与中间齿轮95啮合的从动齿轮71。第二气缸9的进气口上螺纹连接有主进气管91，主进气管91连接有三通管92，且三通管92未与主进气管91连通的另外两个接口均连接有支进气管93，且两个支进气管93内均胶接有单向向第二气缸9内通气的单向阀。两个限位单元的第一气缸4的无杆腔均连通有排气管，且排气管连通有压力控制阀，两个支进气管93远离第二气缸9的一端分别与两个压力控制阀连通。

本实施例中的纠边装置工作时，进入第一气缸4内的气体先使第一气缸4的活塞杆伸出，向下推动滑板42，然后当滑板42滑至最低处时，滑板42无法继续滑动，第一气缸4的活塞杆无法继续伸出，此时第一气缸4内的压力增大，气体从支进气管93进入主进气管91，再进入第二气缸9内，使第二气缸9的活塞杆伸出，将连接座向上推动，从而使中间齿轮95与从动齿轮71啮合、连接锥齿轮96与驱动锥齿轮81啮合，带动丝杠7转动，使限位块1向靠近收卷辊8的一侧运动，从而避免薄膜2在传送过程中再次发生横向的偏移。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (10)

1.薄膜传送纠边装置，其特征在于：包括左右对称设置的两个限位单元，所述限位单元均包括限位块、负压件、第一气缸和吸附块，所述负压件的出气端与第一气缸连通，所述负压件的进气端连通有第一快速接头，所述第一气缸的活塞杆推动第一快速接头滑动；所述限位块上设有开口朝向另一限位单元的限位槽，所述限位块内设有与负压件连通的负压腔，所述限位槽顶部设有若干与负压腔连通的负压通道；所述吸附块位于限位槽靠近另一限位单元一侧，所述吸附块与限位槽底部横向滑动连接，且吸附块与限位槽之间设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别固定在吸附块和限位槽侧壁上，所述吸附块内设有吸附腔，吸附腔连通有可与第一快速接头连通的第二快速接头；所述吸附块顶部设有若干与吸附腔连通的吸附通道；所述吸附块远离另一限位单元一端固定有拉绳，第二快速接头呈开口朝上的胶接在滑板上，滑板在向下滑动的同时拉动拉绳。

2.根据权利要求1所述的薄膜传送纠边装置，其特征在于：所述吸附通道侧壁与吸附块顶壁圆滑过渡。

3.根据权利要求2所述的薄膜传送纠边装置，其特征在于：所述吸附块顶部为水平面。

4.根据权利要求3所述的薄膜传送纠边装置，其特征在于：所述限位槽顶部为水平面。

5.根据权利要求4所述的薄膜传送纠边装置，其特征在于：所述限位槽顶面包括沿薄膜长度方向分布的第一平面、负压面和第二平面，若干负压通道均分布在负压面上；所述吸附块的数量为两个且两个吸附块分别位于第一平面和第二平面下方。

6.根据权利要求1所述的薄膜传送纠边装置，其特征在于：还包括滑动单元，所述滑动单元包括第二气缸、丝杠和导向杆，所述丝杠和导向杆均横向贯穿限位块，所述导向杆与限位块滑动连接，所述丝杠上固定有从动齿轮，所述第二气缸的无杆腔与第一气缸连通，且第二气缸的活塞杆上固定有与从动齿轮啮合的连接齿轮；所述负压件与限位块滑动连接。

7.根据权利要求6所述的薄膜传送纠边装置，其特征在于：所述限位块上竖向滑动连接有滑板，所述滑板横向设置并与第二快速接头固定，所述滑板与限位块之间设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别与滑板和限位块固定。

8.根据权利要求7所述的薄膜传送纠边装置，其特征在于：所述限位块上竖向设有燕尾槽，所述滑板上固定有与燕尾槽滑动连接的燕尾块。

9.根据权利要求8所述的薄膜传送纠边装置，其特征在于：所述滑板顶部固定有第一挡块，所述第一挡块顶部固定有缓冲层。

10.根据权利要求5所述的薄膜传送纠边装置，其特征在于：所述限位槽底部固定有第二挡块，所述第二挡块位于吸附块朝向另一限位单元一侧。

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