CN110844422B - 一种节电型仓储物流用机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种节电型仓储物流用机器人，其结构包括机体、升降槽，机体设有防撞条、控制面板，升降槽设有调节器、液压器、防滑拦截器，本发明的有益效果是：能够在液压器的收缩和推动下，带动托运板进行上下活动，从而对储物架进行托运，同时在液压器工作的时候带动防滑拦截器上升或下降，从而对托运板上的包裹或储物架进行辅助防止托运板上表面的包裹散落，在托运板与防滑板齐平时，通过防滑板增强托运板的摩擦力，使得托运板在运送储物架时不会使得储物架漂移，造成储物架上方的包裹倾斜散落，通过增强托运板与储物架之间的摩擦力，避免因为储物架过重或地面不平稳，造成储物架从托运板上滑落，同时通过防滑拦截器对包裹进行拦截。

Description

一种节电型仓储物流用机器人
技术领域
本发明涉及智能现代物流领域，具体地说是一种节电型仓储物流用机器人。
背景技术
现代智能物流在进行仓库的物流分拣和储存时，因为物流量大，工作量大，人工不能够满足高强度的物流分拣储存工作，因此需要机器人代替人工进行工作，从而实现高智能高强度的物流工作，随着机器人在物流仓储中的投入加大，对于仓储物流用机器人的质量要求也越来越高。
针对目前的节电型仓储物流用机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：
现有的仓储物流用机器人在支撑起储物架进行运送时，需要通过液压器将托运板升起，从而通过托运板托送储物架，但是现有的托运板上为光滑平面，在运送储物架的过程中会因为储物架过重或地面不平稳，容易造成储物架从托运板上滑落，同时托运板在运送单件包裹时，托运板没有阻拦作用，容易造成包裹散落下来。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种节电型仓储物流用机器人。
本发明采用如下技术方案来实现：一种节电型仓储物流用机器人,其结构包括机体、升降槽，所述机体嵌设于升降槽下方，所述升降槽嵌设于机体上表面，所述机体设有防撞条、控制面板，所述防撞条嵌设于机体外表面底部，所述控制面板通过螺栓连接于防撞条上方；所述升降槽设有调节器、液压器、防滑拦截器，所述调节器通过螺栓连接于升降槽内部，所述液压器通过螺栓连接于机体内部，所述防滑拦截器连接于调节器与液压器之间。
作为优化，所述液压器设有液压支杆、托运板，所述液压支杆通过过渡配合连接于液压器上，所述托运板焊接于液压支杆顶部，所述液压支杆为圆形杆状结构，所述液压支杆为金属材质，所述托运板为圆形板状结构，所述托运板为金属材质。
作为优化，所述托运板设有凸点，所述凸点分布于托运板上表面，所述凸点为金属材质，所述凸点为4个，所述凸点呈对称分布于托运板上表面。
作为优化，所述防滑拦截器设有推动杆、伸缩支杆、防滑板，所述推动杆焊接于液压器上，所述伸缩支杆通过过渡配合连接于推动杆上，所述防滑板通过卡合连接于伸缩支杆上，所述推动杆为圆形杆状结构，所述伸缩支杆为金属材质，所述防滑板为矩形板状结构。
作为优化，所述防滑拦截器呈对称分布于托运板上，所述防滑拦截器为6组，所述防滑拦截器为金属材质。
作为优化，所述防滑板设有卡扣器、凸条，所述卡扣器焊接于防滑板背面，所述凸条分布于防滑板上表面，所述卡扣器为金属材质，所述凸条为橡胶材质，所述凸条为弧形条状结构。
作为优化，所述防滑板为对称分布于防滑拦截器上，所述防滑板为矩形板状结构，所述防滑板为金属材质。
有益效果
本发明一种节电型仓储物流用机器人进行工作时：
通过设有一种升降槽，所述升降槽设有调节器、液压器、防滑拦截器，通过液压器上的液压支杆推动托运板上升，从而带动防滑拦截器上的防滑板与托运板相齐平，从而使得防滑板作用于托运板上，使得托运板的摩擦力增大，从而防止托运板在承托储物架的时候不会滑落，同时当防滑拦截器上升时，通过防滑拦截器拦截在托运板上，使得托运板在传送包裹时不会散落；
通过设有一种液压器，所述液压器设有液压支杆、托运板，当液压支杆推动托运板上升时，托运板支撑在储物架底部，从而将储物架顶起，再通过托运板对储物架进行运送；
通过设有一种托运板，所述托运板设有凸点，通过托运板上的凸点，使得凸点随着托运板上升，从而卡在储物架底部，使得储物架在凸点的固定下不会随意漂移；
通过设有一种防滑拦截器，所述防滑拦截器设有推动杆、伸缩支杆、防滑板，当托运板下降时，防滑拦截器在推动杆的推动下带动伸缩支杆伸展，从而推动防滑板上升，通过伸缩支杆拦截托运板上表面的包裹，使得包裹不会散落下来；
通过设有一种防滑板，所述防滑板设有卡扣器、凸条，当伸缩支杆推动防滑板上升时，防滑板在卡扣器的作用下向外侧弯折，从而带动防滑板不会卡住包裹，使得托运板能够承载更多的包裹，且不会在运送过程中散落，同时当防滑板与托运板相齐平时，通过防滑板上的凸条增强托运板的摩擦力。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够在液压器的收缩和推动下，带动托运板进行上下活动，从而对储物架进行托运，同时在液压器工作的时候带动防滑拦截器上升或下降，从而对托运板上的包裹或储物架进行辅助防止托运板上表面的包裹散落，在托运板与防滑板齐平时，通过防滑板增强托运板的摩擦力，使得托运板在运送储物架时不会使得储物架漂移，造成储物架上方的包裹倾斜散落，通过增强托运板与储物架之间的摩擦力，避免因为储物架过重或地面不平稳，造成储物架从托运板上滑落，同时通过防滑拦截器对包裹进行拦截。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种节电型仓储物流用机器人的结构示意图。
图2为本发明防滑拦截器下降状态下的结构示意图。
图3为本发明防滑拦截器上升状态下的结构示意图。
图4为本发明防滑拦截器的放大结构示意图。
图5为本发明防滑板折叠状态下的结构示意图。
图6为本发明防滑板的放大结构示意图。
图中：机体1、升降槽2、防撞条10、控制面板11、调节器20、液压器21、防滑拦截器22、液压支杆210、托运板211、凸点A、推动杆220、伸缩支杆221、防滑板222、卡扣器B、凸条C。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种节电型仓储物流用机器人技术方案：其结构包括机体1、升降槽2，所述机体1嵌设于升降槽2下方，所述升降槽2嵌设于机体1上表面，所述机体1设有防撞条10、控制面板11，所述防撞条10嵌设于机体1外表面底部，所述控制面板11通过螺栓连接于防撞条10上方；所述升降槽2设有调节器20、液压器21、防滑拦截器22，所述调节器20通过螺栓连接于升降槽2内部，所述液压器21通过螺栓连接于机体1内部，所述防滑拦截器22连接于调节器20与液压器21之间，所述液压器21设有液压支杆210、托运板211，所述液压支杆210通过过渡配合连接于液压器21上，所述托运板211焊接于液压支杆210顶部，所述液压支杆210用于推动托运板211进行上升下降，所述托运板211用于对货物进行承托，所述托运板211设有凸点A，所述凸点A分布于托运板211上表面，所述凸点A用于辅助托运板211在承托货物时进行防滑，所述防滑拦截器22设有推动杆220、伸缩支杆221、防滑板222，所述推动杆220焊接于液压器21上，所述伸缩支杆221通过过渡配合连接于推动杆220上，所述防滑板222通过卡合连接于伸缩支杆221上，所述推动杆220用于推动伸缩支杆221进行上下收缩，所述伸缩支杆221用于推动防滑板222进行升降，所述防滑拦截器22呈对称分布于托运板211上，所述防滑拦截器22用于拦截包裹，防止包裹散落在地上，所述防滑板222设有卡扣器B、凸条C，所述卡扣器B焊接于防滑板222背面，所述凸条C分布于防滑板222上表面，所述卡扣器B用于辅助防滑板222安装在伸缩支杆221上，所述凸条C用于增强防滑板222的摩擦力，所述防滑板222为对称分布于防滑拦截器22上，所述防滑板222用于进行货物的承托，同时用于避让进行包裹的拦截。
在使用时，通过液压器21上的液压支杆210推动托运板211上升，从而带动防滑拦截器22上的防滑板222与托运板211相齐平，从而使得防滑板222作用于托运板211上，使得托运板211的摩擦力增大，从而防止托运板211在承托储物架的时候不会滑落，同时当防滑拦截器22上升时，通过防滑拦截器22拦截在托运板211上，使得托运板211在传送包裹时不会散落；
当液压支杆210推动托运板211上升时，托运板211支撑在储物架底部，从而将储物架顶起，再通过托运板211对储物架进行运送；
通过托运板211上的凸点A，使得凸点A随着托运板211上升，从而卡在储物架底部，使得储物架在凸点A的固定下不会随意漂移；
当托运板211下降时，防滑拦截器22在推动杆220的推动下带动伸缩支杆221伸展，从而推动防滑板222上升，通过伸缩支杆221拦截托运板211上表面的包裹，使得包裹不会散落下来；
当伸缩支杆221推动防滑板222上升时，防滑板222在卡扣器B的作用下向外侧弯折，从而带动防滑板222不会卡住包裹，使得托运板211能够承载更多的包裹，且不会在运送过程中散落，同时当防滑板222与托运板211相齐平时，通过防滑板222上的凸条C增强托运板211的摩擦力。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：
能够在液压器的收缩和推动下，带动托运板进行上下活动，从而对储物架进行托运，同时在液压器工作的时候带动防滑拦截器上升或下降，从而对托运板上的包裹或储物架进行辅助防止托运板上表面的包裹散落，在托运板与防滑板齐平时，通过防滑板增强托运板的摩擦力，使得托运板在运送储物架时不会使得储物架漂移，造成储物架上方的包裹倾斜散落，通过增强托运板与储物架之间的摩擦力，避免因为储物架过重或地面不平稳，造成储物架从托运板上滑落，同时通过防滑拦截器对包裹进行拦截。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种节电型仓储物流用机器人，其结构包括机体(1)、升降槽(2)，所述机体(1)嵌设于升降槽(2)下方，所述升降槽(2)嵌设于机体(1)上表面，其特征在于：
所述机体(1)设有防撞条(10)、控制面板(11)，所述防撞条(10)嵌设于机体(1)外表面底部，所述控制面板(11)通过螺栓连接于防撞条(10)上方；
所述升降槽(2)设有调节器(20)、液压器(21)、防滑拦截器(22)，所述调节器(20)通过螺栓连接于升降槽(2)内部，所述液压器(21)通过螺栓连接于机体(1)内部，所述防滑拦截器(22)连接于调节器(20)与液压器(21)之间；
所述液压器(21)设有液压支杆(210)、托运板(211)，所述液压支杆(210)通过过渡配合连接于液压器(21)上，所述托运板(211)焊接于液压支杆(210)顶部，所述托运板(211)设有凸点(A)，所述凸点(A)分布于托运板(211)上表面；
所述防滑拦截器(22)设有推动杆(220)、伸缩支杆(221)、防滑板(222)，所述推动杆(220)焊接于液压器(21)上，所述伸缩支杆(221)通过过渡配合连接于推动杆(220)上，所述防滑板(222)通过卡合连接于伸缩支杆(221)上，所述防滑拦截器(22)呈对称分布于托运板(211)上；
所述防滑板(222)设有卡扣器(B)、凸条(C)，所述卡扣器(B)焊接于防滑板(222)背面，所述防滑板(222)能够在卡扣器(B)的作用下向外弯折，所述凸条(C)分布于防滑板(222)上表面，所述防滑板(222)为对称分布于防滑拦截器(22)上。
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