CN213736976U - 具有防滑机构的搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防滑机构的搬运系统，包括穿梭车、用于将穿梭车抬起的叉车、以及设置在穿梭车上且能够与所述叉车抵接的防滑机构，所述防滑机构包括第一接近式传感件、与所述第一接近式传感件信号连接的电磁线圈件，所述第一接近式传感件能够在所述叉车的叉脚在抬起方向上移动时被触发，以使得所述电磁线圈件通电，所述电磁线圈在通电状态下能够产生吸附所述叉车的叉脚的磁性吸附力。本实用新型至少包括以下优点：采用接近式传感件与电磁线圈件之间的配合，在不同状态下使得电磁线圈件得电或失电，在得电时使得叉车与穿梭车之间具有固定的电磁吸附力；在失电时使得叉车能够较为便捷地将穿梭车放下，整体结构智能优化。

Description

具有防滑机构的搬运系统

技术领域

本实用新型涉及了传输技术领域，具体的是一种具有防滑机构的搬运系统。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

穿梭车作为一种搬运工具在工业流水线中运用的非常广泛，其中为了配合各种搬运工作，穿梭车还需要配合叉车做更完善的料件搬运动作。在穿梭车和叉车配合的过程中，一般是叉车将所述穿梭车台离地面，以将穿梭车抬送至预设位置。上述的配合过程中，遇到的最主要的问题是穿梭车相对叉车滑动的问题，造成穿梭车在搬运过程中的稳定性变差，甚至是导致穿梭车从叉车上滑落，而造成人员安全系数降低，货物损坏等弊端。

现有技术中通常采用的方式是在所述穿梭车的底部贴砂纸，以增加与叉车叉脚的摩檫力，防止叉车运行中穿梭车滑落，虽然能起到一定的防滑作用，但也存在一些弊端：例如： a.用砂纸防滑的方式，砂纸很容易被叉脚叉坏，使用周期太短，且损坏之后不易更换；b.采用砂纸防滑方式，砂纸是用胶水粘贴的方式，容易脱落，特别是在恶劣工况下更容易脱落。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种具有防滑机构的搬运系统，其采用接近式传感件与电磁线圈件之间的配合，在不同状态下使得电磁线圈件得电或失电，在得电时使得叉车与穿梭车之间具有固定的电磁吸附力；在失电时使得叉车能够较为便捷地将穿梭车放下，整体结构智能优化。

本申请实施例公开了：一种具有防滑机构的搬运系统，包括穿梭车、用于将穿梭车抬起的叉车、以及设置在穿梭车上且能够与所述叉车的叉脚抵接的防滑机构，所述防滑机构包括第一接近式传感件、与所述第一接近式传感件信号连接的电磁线圈件，所述第一接近式传感件能够在所述叉车的叉脚在抬起方向上移动时被触发，以使得所述电磁线圈件通电，所述电磁线圈在通电状态下能够产生吸附所述叉车的叉脚的磁性吸附力。

进一步地，所述穿梭车的侧壁上还设置有与所述电磁线圈件信号连接的第二接近式传感件，所述第二接近式传感件被触发时能够使得所述电磁线圈件断电。

进一步地，所述穿梭车的侧壁上设置有与所述穿梭车可拆卸连接的安装块，所述第二接近式传感件能够固定在所述安装块上，且所述第二接近式传感件在被触发时能够使得所述电磁线圈件失电。

进一步地，所述穿梭车的侧壁上设置有十字形导轨件，所述第二接近式传感件设置在所述十字形导轨件上。

进一步地，所述防滑机构设置有两个或两个以上，其中至少一个所述防滑机构与其中一个所述叉车的叉脚对应设置。

进一步地，所述穿梭车的底部设置有多个间隔设置的加强筋条。

进一步地，其中两个相邻的所述加强筋条之间的间距大于所述叉车的叉脚的宽度，以形成用于限位所述叉车的叉脚的导向槽。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：通过设置有防滑机构，当所述叉车的叉脚向上抬起到预设高度时，两个所述第一接近式传感件均被触发，此时由于所述第一接近式传感件与所述电磁线圈件为信号连接的方式，所述电磁线圈件得电，所述电磁线圈在通电状态下能够产生吸附所述叉车的叉脚的磁性吸附力，通过上述的吸附力，在所述叉车的叉脚与所述电磁线圈抵接的状态下，能够保证所述穿梭车在抬起和被搬运的状态下具有较好的稳定性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的整体装置仰视图。

以上附图的附图标记：1、穿梭车；2、第一接近式传感件；3、电磁线圈件；4、第二接近式传感件；5、安装块；6、加强筋条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1和图2所示，本实施例公开了一种具有防滑机构的搬运系统，该系统包括能够承载料件且能够对料件进行搬运的穿梭车1、同于将穿梭车1从地面抬起的叉车、以及设置在穿梭车1上且能够与所述叉车的叉脚抵接的防滑机构。其中，所述叉车(图中未示出)包括本体、位于所述本体上且能够插入所述穿梭车1底部，以将所述穿梭车1从地面抬起的叉脚。上述方式中，优选地，所述叉脚的数量为两个。

本实施方式中，所述防滑机构包括第一接近式传感件2、与所述第一接近式传感件2信号连接的电磁线圈件3。本实施方式中，所述第一接近式传感件2和所述电磁线圈件3的数量均设置有两个，且一个所述第一接近式传感件2对应一个所述电磁线圈件3。所述第一接近式传感件2和所述电磁线圈件3均设置在所述穿梭车1的底部且朝向所述叉车的叉脚设置。其中值得注意的是，所述电磁线圈件3采用嵌入式结构。

上述的设置方式中，当所述叉车的叉脚向上抬起到预设高度时，两个所述第一接近式传感件2均被触发，此时由于所述第一接近式传感件2与所述电磁线圈件3为信号连接的方式，所述电磁线圈件3得电，所述电磁线圈在通电状态下能够产生吸附所述叉车的叉脚的磁性吸附力，通过上述的吸附力，在所述叉车的叉脚与所述电磁线圈抵接的状态下，能够保证所述穿梭车1在抬起和被搬运的状态下具有较好的稳定性。

上述的嵌入式结构占用所述穿梭车1的底部空间小；且采用螺丝固定的安装方式，安装更换过程简单、方便，只需一人即可完成，大大提高了安装效率，降低了安装成本；同时也避免了脱落的弊端。

上述的设置方式，由于结构材料的不同，相对于现有技术中的砂纸，具有较长的使用周期。

本实施方式中，所述穿梭车1的侧壁上还设置有与所述电磁线圈件3信号连接的第二接近式传感件4。本方式中，该所述第二接近式传感件4能够在所述叉车将所述穿梭车1放置于货架上时感应到货架的轨道，此时，所述第二接近式传感件4被触发，使得所述电磁线圈件3失电，此时所述电磁线圈件3失去磁性，进而使得所述叉车的叉脚能够较好地与所述穿梭车1分离。

本实施方式中，所述穿梭车1的侧壁上设置有能够与所述穿梭车1可拆卸连接的安装块 5，所述安装块5呈L形，通过螺钉锁紧在所述穿梭车1上。上述的所述第二接近传感件能够固定在所述安装块5上，以能够满足感应到货架的轨道。

另一种实施方式中，所述穿梭车1的侧壁上设置有十字形导轨件(图中未示出)，所述第二接近式传感件4设置在所述十字形导轨件上，能够在水平方向上和竖直方向上均能够调整所述第二接近式传感件4的位置，进而能够满足不同尺寸的货架的要求，使得本申请的穿梭车1的适应性较强。

本实施方式中，所述穿梭车1的底部设置有多个间隔设置的加强筋条6，能够有效地增强所述穿梭车1的整体强度；同时值得注意的是，其中两个相邻的所述加强筋条6之间的间距大于所述叉车的叉脚的宽度，以形成用于限位所述叉车的叉脚的导向槽。上述的设置方式还能够保证所述叉车的叉脚运行的精准性，结构优化。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种具有防滑机构的搬运系统，包括穿梭车、用于将穿梭车抬起的叉车、以及设置在穿梭车上且能够与所述叉车的叉脚抵接的防滑机构，其特征在于，所述防滑机构包括第一接近式传感件、与所述第一接近式传感件信号连接的电磁线圈件，所述第一接近式传感件能够在所述叉车的叉脚在抬起方向上移动时被触发，以使得所述电磁线圈件通电，所述电磁线圈在通电状态下能够产生吸附所述叉车的叉脚的磁性吸附力。

2.如权利要求1所述的具有防滑机构的搬运系统，其特征在于，所述穿梭车的侧壁上还设置有与所述电磁线圈件信号连接的第二接近式传感件，所述第二接近式传感件被触发时能够使得所述电磁线圈件断电。

3.如权利要求2所述的具有防滑机构的搬运系统，其特征在于，所述穿梭车的侧壁上设置有与所述穿梭车可拆卸连接的安装块，所述第二接近式传感件能够固定在所述安装块上，且所述第二接近式传感件在被触发时能够使得所述电磁线圈件失电。

4.如权利要求2所述的具有防滑机构的搬运系统，其特征在于，所述穿梭车的侧壁上设置有十字形导轨件，所述第二接近式传感件设置在所述十字形导轨件上。

5.如权利要求1所述的具有防滑机构的搬运系统，其特征在于，所述防滑机构设置有两个或两个以上，其中至少一个所述防滑机构与其中一个所述叉车的叉脚对应设置。

6.如权利要求1所述的具有防滑机构的搬运系统，其特征在于，所述穿梭车的底部设置有多个间隔设置的加强筋条。

7.如权利要求6所述的具有防滑机构的搬运系统，其特征在于，其中两个相邻的所述加强筋条之间的间距大于所述叉车的叉脚的宽度，以形成用于限位所述叉车的叉脚的导向槽。

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