CN110843906A - 一种大转角湿式制动转向桥 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大转角湿式制动转向桥，包括桥体、转向节、主销、轮毂、湿式制动器、横拉杆和转向油缸，所述桥体两端分别与轮毂以及转向节通过主销安装连接；本发明通过转动方向盘，使与转向油缸连接的油管向油缸中注油，从而推动转向油缸的活塞向左右方向运动，带动活塞杆运动，横拉杆连接两个转向节，活塞杆的运动就带动着转向节转动，从而使得轮毂转向，通过湿式制动器对轮毂做功进行制动，可以在不同的严苛环境中得到保障并同时实现转向结构更小转向角度更大的要求，使用了湿式制动器代替原来的鼓式制动器或钳式制动器，使车辆可以在不同的使用环境下都具有稳定良好的制动性能，结构布局更小更紧凑并能实现大转角的性能要求。

Description

一种大转角湿式制动转向桥
技术领域
本发明涉及汽车车辆领域，具体为一种大转角湿式制动转向桥。
背景技术
转向桥，是指承担转向任务的车桥；一般汽车的前桥是转向桥，四轮转向汽车的前后桥，都是转向桥，它利用车桥中的转向节使两端的车轮偏转一定的角度，以实现汽车的转向，它除承担汽车的垂直载荷外，还承受纵向力和侧向力及这些力造成的力矩。
机场、港口和大型舰船等操作空间小，且对车辆的转弯半径有严格要求，对车辆的制动性能有严苛要求的用环境，现有的转向桥转角小，且整体车辆结构臃肿以及制动性能差，无法满足重物牵引车或自动驾驶工业车辆在上述环境中使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大转角湿式制动转向桥，为了克服上述机场、港口和大型舰船等操作空间小，且对车辆的转弯半径有严格要求，对车辆的制动性能有严苛要求的用环境，现有的转向桥转角小，且整体车辆结构臃肿以及制动性能差，无法满足重物牵引车或自动驾驶工业车辆在上述环境中使用的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种大转角湿式制动转向桥，包括桥体、转向节、主销、轮毂、湿式制动器、横拉杆和转向油缸，所述桥体两端分别与轮毂以及转向节通过主销安装连接，所述轮毂外侧安装有湿式制动器，所述桥体一侧转动安装有转向油缸，且转向油缸伸缩端与横拉杆一侧转动安装，所述横拉杆两端分别与转向节转动连接；
所述桥体顶侧两端均安装有连接座，所述连接座顶侧一端安装有内柱，所述内柱外侧转动安装有外座，所述外座顶部安装有安装座，所述外座外侧安装有外齿，所述连接座另一端底侧安装有液压马达，所述液压马达输出端且位于连接座上方安装有主动齿，所述主动齿和外齿啮合。
作为本发明进一步的方案：所述横拉杆两端均设置有连接转柱，且横拉杆通过连接转柱与转向节转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述桥体一侧和横拉杆一侧均设置有连接双耳，所述转向油缸两端均设置有连接单耳，且连接单耳和连接双耳通过插销转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述内柱外侧等距离开设有若干个安装槽，且安装槽外侧安装有限位轴承，所述内柱顶部安装有回转轴承，所述内柱通过限位轴承和回转轴承与外座转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述安装座顶部四周均开设有安装孔，且转向桥通过螺栓穿过安装孔与车辆安装。
作为本发明进一步的方案：所述回转轴承和限位轴承均包括外圈和内圈，所述外圈分别与安装座以及外座固定连接，所述内圈与内柱固定连接。
作为本发明进一步的方案：该转向桥的具体操作步骤如下：
步骤一：车辆在转向时，通过转动方向盘，使与转向油缸连接的油管向油缸中注油，从而推动转向油缸的活塞向左右方向运动，带动活塞杆运动，横拉杆连接两个转向节，活塞杆的运动就带动着转向节转动，从而使得轮毂转向，通过湿式制动器对轮毂做功进行制动；
步骤二：当转向角度大时，通过连接座上的液压马达工作带动主动齿转动，经过主动齿和外座外齿的啮合传动进而带动内柱在外座内转动，且通过回转轴承和限位轴承保证转动的稳定。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，转动方向盘，使与转向油缸连接的油管向油缸中注油，从而推动转向油缸的活塞向左右方向运动，带动活塞杆运动，横拉杆连接两个转向节，活塞杆的运动就带动着转向节转动，从而使得轮毂转向，通过湿式制动器对轮毂做功进行制动，可以在不同的严苛环境中得到保障并同时实现转向结构更小转向角度更大的要求，使用了湿式制动器代替原来的鼓式制动器或钳式制动器，使车辆可以在不同的使用环境下都具有稳定良好的制动性能，结构布局更小更紧凑并能实现大转角的性能要求；
同时通过连接座上的液压马达工作带动主动齿转动，经过主动齿和外座外齿的啮合传动进而带动内柱在外座内转动，且通过回转轴承和限位轴承保证转动的稳定，对桥体实现转向操作，便于进一步提高转向角度。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明横拉杆结构示意图；
图3为本发明内柱和外座安装剖视图。
图中：1、桥体；2、转向节；3、主销；4、轮毂；5、湿式制动器；6、横拉杆；7、转向油缸；8、安装座；9、连接转柱；10、液压马达；11、连接座；12、主动齿；13、外齿；14、内柱；15、安装槽；16、外座；17、回转轴承；18、限位轴承。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种大转角湿式制动转向桥，包括桥体1、转向节2、主销3、轮毂4、湿式制动器5、横拉杆6和转向油缸7，桥体1两端分别与轮毂4以及转向节2通过主销3安装连接，轮毂4外侧安装有湿式制动器5，桥体1一侧转动安装有转向油缸7，且转向油缸7伸缩端与横拉杆6一侧转动安装，横拉杆6两端分别与转向节2转动连接；
湿式制动器5的工作原理是通过弹簧制动，液压释放，通过几组碟形弹簧组压缩作用到压盘，使得动压盘移动，将弹簧力传递到摩擦片上，使粉片和钢片压紧，就会使车辆产生制动力，当活塞腔充液后，活塞就会产生移动，压缩碟形弹簧组，这时粉片和钢片就会逐渐脱离，解除车辆的制动力；
湿式制动器5因为其封闭腔内存在大量的刹车油，在车辆进行制动产生大量的热量时，刹车油能够起到冷却降温的作用，湿式制动器5能够长时间连续制动，在产生大量的热量时，大大提高该转向桥的使用寿命，且不会引起因刹车失效导致的车辆失控；多个摩擦片同时进行工作，刹车片的单位面积受压小，热稳定性好，不易发生刹车失效等问题；湿式制动器5属于全封闭式的结构，转向桥在刹车时，所受外界影响因素较少，刹车效果更加稳定可靠，且通过改变；湿式制动器5中摩擦片的数量，可以得到多种制动力矩的制动器，实现转向桥的标准化和系列化；
桥体1顶侧两端均安装有连接座11，连接座11顶侧一端安装有内柱14，内柱14外侧转动安装有外座16，外座16顶部安装有安装座8，外座16外侧安装有外齿13，连接座11另一端底侧安装有液压马达10，液压马达10输出端且位于连接座11上方安装有主动齿12，主动齿12和外齿13啮合。
横拉杆6两端均设置有连接转柱9，且横拉杆6通过连接转柱9与转向节2转动连接。
桥体1一侧和横拉杆6一侧均设置有连接双耳，转向油缸7两端均设置有连接单耳，且连接单耳和连接双耳通过插销转动连接，便于结构间转动连接。
内柱14外侧等距离开设有若干个安装槽15，且安装槽15外侧安装有限位轴承18，内柱14顶部安装有回转轴承17，内柱14通过限位轴承18和回转轴承17与外座16转动连接，便于通过内柱14在外座16内的转动实现壳体1的转向。
安装座8顶部四周均开设有安装孔，且转向桥通过螺栓穿过安装孔与车辆安装，便于转向桥整体的装卸操作。
回转轴承17和限位轴承18均包括外圈和内圈，外圈分别与安装座8以及外座16固定连接，内圈与内柱14固定连接，保证内柱14和外座16紧密连接同时实现相互间转动。
该转向桥的具体操作步骤如下：
步骤一：车辆在转向时，通过转动方向盘，使与转向油缸7连接的油管向油缸中注油，从而推动转向油缸7的活塞向左右方向运动，带动活塞杆运动，横拉杆6连接两个转向节2，活塞杆的运动就带动着转向节2转动，从而使得轮毂4转向，通过湿式制动器5对轮毂4做功进行制动；
步骤二：当转向角度大时，通过连接座11上的液压马达10工作带动主动齿12转动，经过主动齿12和外座16的外齿13的啮合传动进而带动内柱14在外座16内转动，且通过回转轴承17和限位轴承18保证转动的稳定。
本发明通过合理的结构设计，转动方向盘，使与转向油缸7连接的油管向油缸中注油，从而推动转向油缸7的活塞向左右方向运动，带动活塞杆运动，横拉杆6连接两个转向节2，活塞杆的运动就带动着转向节2转动，从而使得轮毂4转向，通过湿式制动器5对轮毂4做功进行制动，可以在不同的严苛环境中得到保障并同时实现转向结构更小转向角度更大的要求，使用了湿式制动器5代替原来的鼓式制动器或钳式制动器，使车辆可以在不同的使用环境下都具有稳定良好的制动性能，结构布局更小更紧凑并能实现大转角的性能要求；同时通过连接座11上的液压马达10工作带动主动齿12转动，经过主动齿12和外座16外齿13的啮合传动进而带动内柱14在外座16内转动，且通过回转轴承17和限位轴承18保证转动的稳定，对桥体1实现转向操作，便于进一步提高转向角度。
本发明的工作原理：车辆在转向时，通过转动方向盘，使与转向油缸7连接的油管向油缸中注油，从而推动转向油缸7的活塞向左右方向运动，带动活塞杆运动，横拉杆6连接两个转向节2，活塞杆的运动就带动着转向节2转动，从而使得轮毂4转向，通过湿式制动器5对轮毂4做功进行制动，当转向角度大时，通过连接座11上的液压马达10工作带动主动齿12转动，经过主动齿12和外座16的外齿13的啮合传动进而带动内柱14在外座16内转动，且通过回转轴承17和限位轴承18保证转动的稳定。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种大转角湿式制动转向桥，其特征在于，包括桥体(1)、转向节(2)、主销(3)、轮毂(4)、湿式制动器(5)、横拉杆(6)和转向油缸(7)，所述桥体(1)两端分别与轮毂(4)以及转向节(2)通过主销(3)安装连接，所述轮毂(4)外侧安装有湿式制动器(5)，所述桥体(1)一侧转动安装有转向油缸(7)，且转向油缸(7)伸缩端与横拉杆(6)一侧转动安装，所述横拉杆(6)两端分别与转向节(2)转动连接；
所述桥体(1)顶侧两端均安装有连接座(11)，所述连接座(11)顶侧一端安装有内柱(14)，所述内柱(14)外侧转动安装有外座(16)，所述外座(16)顶部安装有安装座(8)，所述外座(16)外侧安装有外齿(13)，所述连接座(11)另一端底侧安装有液压马达(10)，所述液压马达(10)输出端且位于连接座(11)上方安装有主动齿(12)，所述主动齿(12)和外齿(13)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种大转角湿式制动转向桥，其特征在于，所述横拉杆(6)两端均设置有连接转柱(9)，且横拉杆(6)通过连接转柱(9)与转向节(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种大转角湿式制动转向桥，其特征在于，所述桥体(1)一侧和横拉杆(6)一侧均设置有连接双耳，所述转向油缸(7)两端均设置有连接单耳，且连接单耳和连接双耳通过插销转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种大转角湿式制动转向桥，其特征在于，所述内柱(14)外侧等距离开设有若干个安装槽(15)，且安装槽(15)外侧安装有限位轴承(18)，所述内柱(14)顶部安装有回转轴承(17)，所述内柱(14)通过限位轴承(18)和回转轴承(17)与外座(16)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种大转角湿式制动转向桥，其特征在于，所述安装座(8)顶部四周均开设有安装孔，且转向桥通过螺栓穿过安装孔与车辆安装。
6.根据权利要求4所述的一种大转角湿式制动转向桥，其特征在于，所述回转轴承(17)和限位轴承(18)均包括外圈和内圈，所述外圈分别与安装座(8)以及外座(16)固定连接，所述内圈与内柱(14)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种大转角湿式制动转向桥，其特征在于，该转向桥的具体操作步骤如下：
步骤一：车辆在转向时，通过转动方向盘，使与转向油缸(7)连接的油管向油缸中注油，从而推动转向油缸(7)的活塞向左右方向运动，带动活塞杆运动，横拉杆(6)连接两个转向节(2)，活塞杆的运动就带动着转向节(2)转动，从而使得轮毂(4)转向，通过湿式制动器(5)对轮毂(4)做功进行制动；
步骤二：当转向角度大时，通过连接座(11)上的液压马达(10)工作带动主动齿(12)转动，经过主动齿(12)和外座(16)的外齿(13)的啮合传动进而带动内柱(14)在外座(16)内转动，且通过回转轴承(17)和限位轴承(18)保证转动的稳定。
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