CN219821117U - 一种同轴输出电驱动桥 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同轴输出电驱动桥，包括电机，电机的左端固定有左支架，电机的右端固定有右支架，电机的中部设有左右贯穿的输出轴，输出轴的中部贯穿通孔中插套有半轴，半轴的两端伸出输出轴的两端，所述左支架中安装有差速器和制动装置，制动装置对差速器的差速器壳实现制动，输出轴的左端带动差速器运行，差速器的右边的半轴锥齿轮带动半轴转动，左支架和右支架内均安装有二级行星轮装置，差速器的左边的半轴锥齿轮带动左支架的二级行星轮装置运行。它在电机的输出轴的端部处安装制动装置，使得其扭矩小，制动装置的摩擦片和隔片数量可以减少，从而减小制动装置的体积，使得整个驱动桥体积缩小，而且其具有二级行星减速，提高减速效果。

Description

一种同轴输出电驱动桥

技术领域：

本实用新型涉及驱动桥技术领域，更具体的说涉及一种同轴输出电驱动桥。

背景技术：

同轴电驱动桥，主要包括电机、减速器、差速器、左半轴、右半轴、左桥壳和右桥壳等，其中，减速器和电机为两个独立的个体，减速器通过轴承安装在左桥壳，现有的电驱动桥结构中，其一般在左桥壳和右桥壳的轮毂处安装制动器进行制动，其所需要的扭矩大，使得制动器中的隔片和摩擦片的数量增加，从而增加了制动器的体积，使得整个电驱动桥的体积变大，效果并不理想。

同时，现有的电驱动桥中一般只设置单个行星减速结构，其减速效果有限。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种同轴输出电驱动桥，它在电机的输出轴的端部处安装制动装置，使得其扭矩小，制动装置的摩擦片和隔片数量可以减少，从而减小制动装置的体积，使得整个驱动桥体积缩小，制造方便，而且其具有二级行星减速，提高减速效果。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种同轴输出电驱动桥，包括电机，电机的左端固定有左支架，电机的右端固定有右支架，电机的中部设有左右贯穿的输出轴，输出轴的中部贯穿通孔中插套有半轴，半轴的两端伸出输出轴的两端，所述左支架中安装有差速器和制动装置，制动装置对差速器的差速器壳实现制动，输出轴的左端带动差速器运行，差速器的右边的半轴锥齿轮带动半轴转动，左支架和右支架内均安装有二级行星轮装置，差速器的左边的半轴锥齿轮带动左支架的二级行星轮装置运行，左支架的二级行星轮装置的二级行星轮架带动左侧的轮毂转动，半轴的右端带动右支架的二级行星轮装置运行，右支架的二级行星轮装置的二级行星轮架带动右侧的轮毂转动。

所述左支架内的右部固定有轴承座，轴承座的中部具有通孔，差速器壳的右端成型有连接套体部，连接套体部插套在轴承座的通孔中并通过轴承活动连接在轴承座上，连接套体部的内侧壁上成型有花键槽，输出轴的左端外侧壁上成型有花键凸起，其插套在花键槽中并与花键槽相配合。

所述制动装置包括多个摩擦片和多个隔片，所有摩擦片和隔片间隔设置，所有隔片和摩擦片插套在差速器壳上，差速器壳的外侧壁上成型有花键槽，所有摩擦片的中部通孔的内侧壁上成型有多个花键凸起，花键凸起插套在对应的花键槽中并花键槽相配合，所有隔片的外侧壁上成型有多个花键凸起，对应的左支架的右部内侧壁上成型有内侧花键槽，所有隔片的花键凸起插套在对应的内侧花键槽中并与内侧花键槽相配合，轴承座的左侧壁上成型有环形凸起部，环形凸起部压靠或靠近制动装置的右端面，差速器的外部插套有制动器活塞套，制动器活塞套的外侧壁与左支架的内侧壁相接触，制动器活塞套的右端面靠近制动装置的左端面，差速器的左侧处的左支架的内侧壁上成型有轴承安装连接部，轴承安装连接部与差速器之间的左支架中插套有驻车制动活塞盘，驻车制动活塞盘的外侧壁与左支架的内侧壁相接触，驻车制动活塞盘的左侧壁紧贴轴承安装连接部的右侧壁，驻车制动活塞盘的右端面紧贴制动器活塞套的左端面。

所述制动器活塞套的外侧壁上成型有环形凸起部，环形凸起部插套在左支架的内侧壁上成型的环形槽中，驻车制动活塞盘的右端面的内侧壁处成型有向右延伸的凸起圈部，凸起圈部插套在制动器活塞套的左端内侧壁处，凸起圈部的外侧壁紧贴制动器活塞套的左端内侧壁；

所述驻车制动活塞盘的下方左支架的底部壁板上成型有安装通孔，顶杆座固定在左支架的底部，顶杆座的上部插套在安装通孔中，顶杆座的上部外侧壁与安装通孔的内侧壁之间夹持有密封圈，驻车制动顶杆插套在顶杆座的中部竖直通孔中，驻车制动顶杆的顶端伸入左支架中并插套在驻车制动活塞盘的下部左侧壁上成型的操作通槽中，驻车制动顶杆的顶端侧壁成型有凸轮部，凸轮部的侧壁对着操作通槽的内侧壁，驻车制动顶杆与顶杆座的中部竖直通孔的内侧壁之间夹持有密封圈。

所述驻车制动顶杆的底端伸出顶杆座的底部并固定有摇臂件。

所述制动器活塞套的右端面的外侧壁处成型有至少一个调节凹槽，制动器活塞套对应的左支架的内侧壁上成型有安装腔，安装腔中插套有回位弹簧座，回位弹簧座的内侧处成型有压靠部，压靠部插套在对应的调节凹槽中，压靠部压靠在对应的调节凹槽的左壁面上，回位弹簧座的中部成型有阶梯通孔，阶梯通孔的左部段直径小于右部段，弹簧固定螺栓的螺杆部插套在接通孔中，螺杆部的左端螺接在安装腔的左壁面上，回位弹簧座的左侧壁压靠在对应的安装腔的左壁面上，阶梯通孔的右部段中插套有回位弹簧，弹簧固定螺栓的螺杆部插套在回位弹簧中，回位弹簧的左端着力于阶梯通孔的右部段的左端面上，回位弹簧的右端着力于弹簧固定螺栓的转动头部处。

所述差速器的左壳体的连接轴套部插套在轴承安装连接部的中部通孔中并通过轴承活动连接在轴承安装连接部上，一级太阳轮轴插套在连接轴套部中，一级太阳轮轴的右端为花键轴部，其伸入左壳体中并插套在左壳体中左侧设有的半轴锥齿轮的中部花键通孔中并与花键通孔相配合；

所述半轴的左端为花键轴部，其穿过差速器壳的中部通孔并插套在左壳体的右部安装的半轴锥齿轮的中部花键通孔中并与花键通孔相配合，所述右支架的左部内部通过轴承铰接有右部一级太阳轮轴和输出轴的右端，半轴的右端为花键轴部，其插套在右部一级太阳轮轴的左端中部成型有花键插孔中并花键插孔相配合。

所述二级行星轮装置包括二级太阳轮，左侧的二级太阳轮的内端通过轴承铰接在一级太阳轮轴的左部中，右侧的二级太阳轮的内端通过轴承铰接在右侧一级太阳轮轴的右端处；

所述二级太阳轮的中部外侧壁上成型有第一齿形部，一级行星架的中部成型有中部通孔，二级太阳轮插套在对应的中部通孔中，中部通孔的内侧壁上成型有内齿部，内齿部与第一齿形部相配合，一级行星架的边部通过铰接轴活动连接有多个一级行星轮，一级行星轮的外齿部与一级太阳轮轴或右部一级太阳轮轴的外侧壁上成型的外齿部相啮合，左支架和右支架处于二级太阳轮处的内侧壁上均固定有齿圈部，一级行星轮的外齿部与对应的齿圈部的内齿部相啮合；

所述二级太阳轮的外端通过轴承活动连接有二级行星轮架，二级行星轮架的内端处边部通过铰接轴活动连接有多个二级行星轮，二级行星轮与对应的二级太阳轮的外端处的外侧壁上的第二齿形部相啮合，二级行星轮与对应的齿圈部的内齿部相啮合。

所述二级行星轮架的外端固定在对应的轮毂的内侧成型的套筒部中，套筒部的外侧壁通过轴承活动连接在左支架的端部或右支架的端部中。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它在电机的输出轴的端部处安装制动装置，使得其扭矩小，制动装置的摩擦片和隔片数量可以减少，从而减小制动装置的体积，使得整个驱动桥体积缩小，制造方便，而且其具有二级行星减速，提高减速效果。

附图说明：

图1是本实用新型的局部结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是图1的另一部分的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种同轴输出电驱动桥，包括电机10(附图中的电机10为简单示意)，电机10的左端固定有左支架20，电机10的右端固定有右支架30，电机10的中部设有左右贯穿的输出轴11，输出轴11的中部贯穿通孔中插套有半轴12，半轴12的两端伸出输出轴11的两端，所述左支架20中安装有差速器40和制动装置60，左支架20和右支架30内均安装有二级行星轮装置50，左支架20和右支架30的外侧处均设有轮毂100。

所述差速器40包括左壳体和差速器壳41，左壳体和差速器壳41通过螺栓固定连接呈总壳体，总壳体的总部设有竖直转动轴，竖直转动轴的两端固定在总壳体的上部和下部中，竖直转动轴的上部和下部均活动连接有行星齿轮，竖直转动轴的左部和右部均设有半轴锥齿轮42，两个半轴锥齿轮42均与两个行星齿轮啮合；

进一步的说，所述左支架20内的右部固定有轴承座21，轴承座21的中部具有通孔，差速器壳41的右端成型有连接套体部，连接套体部插套在轴承座21的通孔中并通过轴承活动连接在轴承座21上，连接套体部的内侧壁上成型有花键槽，输出轴11的左端外侧壁上成型有花键凸起，其插套在花键槽中并与花键槽相配合。

进一步的说，所述制动装置60包括多个摩擦片61和多个隔片62，所有摩擦片61和隔片62间隔设置(即一个摩擦片61一个隔片62间隔设置，并相靠近，其为常规结构，这里不再显示)，所有隔片62和摩擦片61插套在差速器壳41上，差速器壳41的外侧壁上成型有花键槽，所有摩擦片61的中部通孔的内侧壁上成型有多个花键凸起，花键凸起插套在对应的花键槽中并花键槽相配合，所有隔片62的外侧壁上成型有多个花键凸起，对应的左支架20的右部内侧壁上成型有内侧花键槽，所有隔片62的花键凸起插套在对应的内侧花键槽中并与内侧花键槽相配合，轴承座21的左侧壁上成型有环形凸起部211，环形凸起部211压靠或靠近制动装置60的右端面(即最右端的为隔片62时就靠近或紧贴隔片62，最右端为摩擦片61时就靠近或紧贴摩擦片61)，差速器40的外部插套有制动器活塞套22，制动器活塞套22的外侧壁与左支架20的内侧壁相接触或相紧贴(制动器活塞套22可以沿着左支架20的内侧壁进行横向移动)，制动器活塞套22的右端面靠近或紧贴制动装置60的左端面(即最左端的为隔片62时就靠近或紧贴隔片62，最左端为摩擦片61时就靠近或紧贴摩擦片61)，差速器40的左侧处的左支架20的内侧壁上成型有轴承安装连接部23，轴承安装连接部23与差速器40之间的左支架20中插套有驻车制动活塞盘24，驻车制动活塞盘24的外侧壁与左支架20的内侧壁相接触或紧贴(驻车制动活塞盘24可以沿着左支架20的内侧壁进行横向移动)，驻车制动活塞盘24的左侧壁紧贴轴承安装连接部23的右侧壁，驻车制动活塞盘24的右端面紧贴制动器活塞套22的左端面。

进一步的说，所述制动器活塞套22的外侧壁上成型有环形凸起部，环形凸起部插套在左支架20的内侧壁上成型的环形槽中，驻车制动活塞盘24的右端面的内侧壁处成型有向右延伸的凸起圈部241，凸起圈部241插套在制动器活塞套22的左端内侧壁处，凸起圈部241的外侧壁紧贴制动器活塞套22的左端内侧壁；

所述驻车制动活塞盘24的下方左支架20的底部壁板上成型有安装通孔，顶杆座25固定在左支架20的底部，顶杆座25的上部插套在安装通孔中，顶杆座25的上部外侧壁与安装通孔的内侧壁之间夹持有密封圈，驻车制动顶杆26插套在顶杆座25的中部竖直通孔中，驻车制动顶杆26的顶端伸入左支架20中并插套在驻车制动活塞盘24的下部左侧壁上成型的操作通槽中，驻车制动顶杆26的顶端侧壁成型有凸轮部261，凸轮部261的侧壁对着操作通槽的内侧壁，驻车制动顶杆26与顶杆座25的中部竖直通孔的内侧壁之间夹持有密封圈。

进一步的说，所述驻车制动顶杆26的底端伸出顶杆座25的底部并固定有摇臂件262。

进一步的说，所述制动器活塞套22的右端面的外侧壁处成型有至少一个调节凹槽221，制动器活塞套22对应的左支架20的内侧壁上成型有安装腔27，安装腔27中插套有回位弹簧座28，回位弹簧座28的内侧处成型有压靠部281，压靠部281插套在对应的调节凹槽221中，压靠部281压靠在对应的调节凹槽221的左壁面上，回位弹簧座28的中部成型有阶梯通孔，阶梯通孔的左部段直径小于右部段，弹簧固定螺栓29的螺杆部插套在接通孔中，螺杆部的左端螺接在安装腔27的左壁面上，回位弹簧座28的左侧壁压靠在对应的安装腔27的左壁面上，阶梯通孔的右部段中插套有回位弹簧281，弹簧固定螺栓29的螺杆部插套在回位弹簧281中，回位弹簧281的左端着力于阶梯通孔的右部段的左端面上，回位弹簧281的右端着力于弹簧固定螺栓29的转动头部处。

进一步的说，所述差速器40的左壳体的连接轴套部插套在轴承安装连接部23的中部通孔中并通过轴承活动连接在轴承安装连接部23上，一级太阳轮轴70插套在连接轴套部中，一级太阳轮轴70的右端为花键轴部，其伸入左壳体中并插套在左壳体中左侧设有的半轴锥齿轮42的中部花键通孔中并与中部花键通孔相配合；

所述半轴12的左端为花键轴部，其穿过差速器壳40的中部通孔并插套在左壳体的右部安装的半轴锥齿轮42的中部花键通孔中并与中部花键通孔相配合，所述右支架30的左部内部通过轴承铰接有右部一级太阳轮轴71和输出轴11的右端，半轴12的右端为花键轴部，其插套在右部一级太阳轮轴71的左端中部成型有花键插孔中并花键插孔相配合。

进一步的说，所述二级行星轮装置50包括二级太阳轮52，左侧的二级太阳轮52的内端通过轴承铰接在一级太阳轮轴70的左部中，右侧的二级太阳轮52的内端通过轴承铰接在右侧一级太阳轮轴71的右端处；

所述二级太阳轮52的中部外侧壁上成型有第一齿形部521，一级行星架53的中部成型有中部通孔，二级太阳轮52插套在对应的中部通孔中，中部通孔的内侧壁上成型有内齿部，内齿部与第一齿形部521相配合，一级行星架53的边部通过铰接轴活动连接有多个一级行星轮530，一级行星轮530的外齿部与一级太阳轮轴70或右部一级太阳轮轴71的外侧壁上成型的外齿部相啮合，左支架20和右支架30处于二级太阳轮52处的内侧壁上均固定有齿圈部54，一级行星轮530的外齿部与对应的齿圈部54的内齿部相啮合；

所述二级太阳轮52的外端通过轴承活动连接有二级行星轮架51，二级行星轮架51的内端处边部通过铰接轴活动连接有多个二级行星轮511，二级行星轮511与对应的二级太阳轮52的外端处的外侧壁上的第二齿形部522相啮合，二级行星轮511与对应的齿圈部54的内齿部相啮合。

进一步的说，所述二级行星轮架51的外端插套在对应的轮毂100的内侧成型的套筒部中并固定在对应的轮毂100上，套筒部处于左支架20的端部或右支架30的端部中的中心通孔中并通过轴承活动连接在左支架20的端部或右支架30的端部中，轮毂100处于左支架20的端部或右支架30的端部外侧处。

本实施例在使用时，其通过电机10运行，使得电机10的输出轴11运行，带动差速器壳41转动，使得差速器40整体转动，其通过两个半轴锥齿轮42转动带动半轴12和一级太阳轮轴70转动；

一级太阳轮轴70转动带动左侧的一级行星轮530转动，一级行星轮530沿着对应的齿圈部54转动，实现一级行星架53转动，一级行星架53转动带动二级太阳轮52转动，二级太阳轮52带动二级行星轮511，二级行星轮511沿这对应的齿圈部54转动，使得二级行星轮架51转动，最后，带动对应的轮毂100转动；

同样的，半轴12转动，带动右部一级太阳轮轴71转动，右部一级太阳轮轴71带动右侧的一级行星轮530转动，后续与左侧的传动方式一样，就带动了右侧的轮毂100转动，实现运行。其均具有二级减速效果。

在运行过程中，当需要制动时，可以通过转动摇臂件262，使得驻车制动顶杆26转动，凸轮部261转动，其紧贴操作通槽的内侧壁并将驻车制动活塞盘24向右推动，驻车制动活塞盘24推动制动器活塞套22向右移动，使得所有隔片62和摩擦片61相互压靠并夹持在制动器活塞套22的右端面与环形凸起部211的左端面之间，使得差速器壳41制动，无法旋转，从而实现整个桥架停止运行。

当取消制动时，转动摇臂件262，使得凸轮部261转动，不再压靠在操作通槽的内侧壁，通过回位弹簧28的弹性回位，即可将制动器活塞套22向左移动，使得所有隔片62和摩擦片61不再压靠，使得差速器壳41可以继续旋转，实现整个驱动桥可以正常运行。

其在电机10的输出轴11的端部处安装制动装置40，使得其扭矩小，制动装置40的摩擦片61和隔片62数量可以减少，从而减小制动装置40的体积，使得整个驱动桥体积缩小，制造方便，而且其具有二级行星减速，提高减速效果，同时，其二级行星减速采用同一个齿圈部54，使得其结构紧凑，效果大大提升。

同时，在制动器活塞套22的外侧壁上的环形凸起部的外壁面上成型有第一环形槽，环形凸起部的左侧的制动器活塞套22的外侧壁上成型有第二环形槽，两个第一密封圈8嵌套在第一环形槽和第二环槽中，两个第一密封圈8之间的左支架20的内侧壁上的环形槽的内壁面上成型有进油通孔，其可以连接制动系统(制动系统为现有的常规结构，这里不再详述)的液压油管，在行车时，通过从进油通孔中进入油液充满两个第一密封圈8之间的空间，将制动器活塞套22向右推动(制动器活塞套22的环形凸起部的左侧壁紧贴环形槽的左侧壁)，使得所有隔片62和摩擦片61相互压靠并夹持在制动器活塞套22的右端面与环形凸起部211的左端面之间，使得差速器壳41制动实现行车制动，而在停车后，通过手动操作，将转动摇臂件262，使得凸轮部261转动，最后，使得制动器活塞套22向右推动，实现驻车制动，其行车制动和驻车制动设置在同一个制动装置40中，使得本实施例的体积大大缩小，提高使用效果，也减少制造成本。

Claims (7)

1.一种同轴输出电驱动桥，包括电机(10)，电机(10)的左端固定有左支架(20)，电机(10)的右端固定有右支架(30)，电机(10)的中部设有左右贯穿的输出轴(11)，输出轴(11)的中部贯穿通孔中插套有半轴(12)，半轴(12)的两端伸出输出轴(11)的两端，其特征在于：所述左支架(20)中安装有差速器(40)和制动装置(60)，制动装置(50)对差速器(40)的差速器壳(41)实现制动，输出轴(11)的左端带动差速器(40)运行，差速器(40)的右边的半轴锥齿轮(42)带动半轴(12)转动，左支架(20)和右支架(30)内均安装有二级行星轮装置(50)，差速器(40)的左边的半轴锥齿轮(42)带动左支架(20)的二级行星轮装置(50)运行，左支架(20)的二级行星轮装置(50)的二级行星轮架(51)带动左侧的轮毂(100)转动，半轴(12)的右端带动右支架(30)的二级行星轮装置(50)运行，右支架(30)的二级行星轮装置(50)的二级行星轮架(51)带动右侧的轮毂(100)转动。

2.根据权利要求1所述的一种同轴输出电驱动桥，其特征在于：所述左支架(20)内的右部固定有轴承座(21)，差速器壳(41)的右端成型有连接套体部，连接套体部通过轴承活动连接在轴承座(21)上，连接套体部的内侧壁上成型有花键槽，输出轴(11)的左端外侧壁上成型有花键凸起，其插套在花键槽中并与花键槽相配合。

3.根据权利要求2所述的一种同轴输出电驱动桥，其特征在于：所述制动装置(60)包括多个摩擦片(61)和多个隔片(62)，所有摩擦片(61)和隔片(62)间隔设置，所有隔片(62)和摩擦片(61)插套在差速器壳(41)上，差速器壳(41)的外侧壁上成型有花键槽，所有摩擦片(61)的中部通孔的内侧壁上成型有多个花键凸起，花键凸起插套在对应的花键槽中并花键槽相配合，所有隔片(62)的外侧壁上成型有多个花键凸起，对应的左支架(20)的右部内侧壁上成型有内侧花键槽，所有隔片(62)的花键凸起插套在对应的内侧花键槽中并与内侧花键槽相配合，轴承座(21)的左侧壁压靠或靠近制动装置(60)的右端面，差速器(40)的外部插套有制动器活塞套(22)，制动器活塞套(22)的右端面靠近制动装置(60)的左端面，差速器(40)的左侧处的左支架(20)的内侧壁上成型有轴承安装连接部(23)，轴承安装连接部(23)与差速器(40)之间的左支架(20)中插套有驻车制动活塞盘(24)，驻车制动活塞盘(24)的左侧壁紧贴轴承安装连接部(23)的右侧壁，驻车制动活塞盘(24)的右端面紧贴制动器活塞套(22)的左端面。

4.根据权利要求3所述的一种同轴输出电驱动桥，其特征在于：所述驻车制动活塞盘(24)的下方左支架(20)的底部壁板上成型有安装通孔，顶杆座(25)固定在左支架(20)的底部，顶杆座(25)的上部插套在安装通孔中，驻车制动顶杆(26)插套在顶杆座(25)的中部竖直通孔中，驻车制动顶杆(26)的顶端伸入左支架(20)中并插套在驻车制动活塞盘(24)的下部左侧壁上成型的操作通槽中，驻车制动顶杆(26)的顶端侧壁成型有凸轮部(261)，凸轮部(261)的侧壁对着操作通槽的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种同轴输出电驱动桥，其特征在于：所述制动器活塞套(22)的右端面的外侧壁处成型有至少一个调节凹槽(221)，制动器活塞套(22)对应的左支架(20)的内侧壁上成型有安装腔(27)，安装腔(27)中插套有回位弹簧座(28)，回位弹簧座(28)的内侧处成型有压靠部(281)，压靠部(281)插套在对应的调节凹槽(221)中，压靠部(281)压靠在对应的调节凹槽(221)的左壁面上，回位弹簧座(28)的中部成型有阶梯通孔，阶梯通孔的左部段直径小于右部段，弹簧固定螺栓(29)的螺杆部插套在接通孔中，螺杆部的左端螺接在安装腔(27)的左壁面上，回位弹簧座(28)的左侧壁压靠在对应的安装腔(27)的左壁面上，阶梯通孔的右部段中插套有回位弹簧(281)，弹簧固定螺栓(29)的螺杆部插套在回位弹簧(281)中，回位弹簧(281)的左端着力于阶梯通孔的右部段的左端面上，回位弹簧(281)的右端着力于弹簧固定螺栓(29)的转动头部处。

6.根据权利要求3所述的一种同轴输出电驱动桥，其特征在于：所述差速器(40)的左壳体的连接轴套部插套在轴承安装连接部(23)的中部通孔中并通过轴承活动连接在轴承安装连接部(23)上，一级太阳轮轴(70)插套在连接轴套部中，一级太阳轮轴(70)的右端为花键轴部，其伸入左壳体中并插套在左壳体中左侧设有的半轴锥齿轮(42)的中部花键通孔中并与花键通孔相配合；

所述半轴(12)的左端为花键轴部，其穿过差速器壳(40)的中部通孔并插套在左壳体的右部安装的半轴锥齿轮(42)的中部花键通孔中并与花键通孔相配合，所述右支架(30)的左部内部通过轴承铰接有右部一级太阳轮轴(71)和输出轴(11)的右端，半轴(12)的右端为花键轴部，其插套在右部一级太阳轮轴(71)的左端中部成型有花键插孔中并花键插孔相配合。

7.根据权利要求6所述的一种同轴输出电驱动桥，其特征在于：所述二级行星轮装置(50)包括二级太阳轮(52)，左侧的二级太阳轮(52)的内端通过轴承铰接在一级太阳轮轴(70)的左部中，右侧的二级太阳轮(52)的内端通过轴承铰接在右侧一级太阳轮轴(71)的右端处；

所述二级太阳轮(52)的中部外侧壁上成型有第一齿形部(521)，一级行星架(53)的中部成型有中部通孔，二级太阳轮(52)插套在对应的中部通孔中，中部通孔的内侧壁上成型有内齿部，内齿部与第一齿形部(521)相配合，一级行星架(53)的边部通过铰接轴活动连接有多个一级行星轮(530)，一级行星轮(530)的外齿部与一级太阳轮轴(70)或右部一级太阳轮轴(71)的外侧壁上成型的外齿部相啮合，左支架(20)和右支架(30)处于二级太阳轮(52)处的内侧壁上均固定有齿圈部(54)，一级行星轮(530)的外齿部与对应的齿圈部(54)的内齿部相啮合；

所述二级太阳轮(52)的外端通过轴承活动连接有二级行星轮架(51)，二级行星轮架(51)的内端处边部通过铰接轴活动连接有多个二级行星轮(511)，二级行星轮(511)与对应的二级太阳轮(52)的外端处的外侧壁上的第二齿形部(522)相啮合，二级行星轮(511)与对应的齿圈部(54)的内齿部相啮合。