CN110840483A - 一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统 - Google Patents

一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110840483A
CN110840483A CN201911124130.5A CN201911124130A CN110840483A CN 110840483 A CN110840483 A CN 110840483A CN 201911124130 A CN201911124130 A CN 201911124130A CN 110840483 A CN110840483 A CN 110840483A
Authority
CN
China
Prior art keywords
real
diagnostic apparatus
logarithmic compression
ultrasonic diagnostic
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911124130.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110840483B (zh
Inventor
康恺
窦进强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XUZHOU KAIXIN ELECTRONIC INSTRUMENT CO Ltd
Original Assignee
XUZHOU KAIXIN ELECTRONIC INSTRUMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XUZHOU KAIXIN ELECTRONIC INSTRUMENT CO Ltd filed Critical XUZHOU KAIXIN ELECTRONIC INSTRUMENT CO Ltd
Priority to CN201911124130.5A priority Critical patent/CN110840483B/zh
Publication of CN110840483A publication Critical patent/CN110840483A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110840483B publication Critical patent/CN110840483B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts

Abstract

本发明公开了一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统,其中,数字超声诊断仪发射高压脉冲,并接收探头反射回来的超声信号,同时通过FPGA对超声信号进行波束合成、信号处理、对数压缩及DSC变换后,将超声图像显示出来,对数压缩采用实时计算的方式,首先对输入的超声信号进行预处理,将其变换到收敛域内,其次进行CORDIC变换,得到预处理结果的自然对数,再次对极坐标变换的结果进行后处理,得到各种形式的对数压缩。通过FPGA采用实时计算的方式实现对数压缩,所以不需要额外的存储空间,且计算精度高,同时控制灵活,只需要给定不同的系数值就可以实现多条压缩曲线间的切换。

Description

一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统
技术领域
本发明涉及一种对数压缩方法,具体是一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,应用于医用超声诊断仪领域。
背景技术
超声在人体内传播时会产生很大的衰减,导致其回波信号的动态范围很大,甚至可以达到100dB以上,如此大的动态范围,无法直接在终端上进行显示。为了将回波信号显示出来,需要对其进行对数压缩。
由于查表法需要占用大量的存储空间,所以在目前的数字超声系统中,对数压缩通常是通过分段法和查表法相结合的方式实现的。此方法有一定的优势,但也存在两个无法解决的问题:一,由于做不到一对一映射,所以数据难免有损失;二,在需要多条压缩曲线的情况下,仍然要占用较多的存储空间。
发明内容
根据现有技术不足,本发明提供一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统。
本发明按以下技术方案实现:
一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,数字超声诊断仪发射高压脉冲,并接收探头反射回来的超声信号,同时通过FPGA对超声信号进行波束合成、信号处理、对数压缩及DSC变换后,将超声图像显示出来,对数压缩采用实时计算的方式,首先对输入的超声信号进行预处理,将其变换到收敛域内,其次进行CORDIC变换,得到预处理结果的自然对数,再次对极坐标变换的结果进行后处理,得到各种形式的对数压缩。
进一步,预处理具体包括如下步骤:
a)、对输入数据进行扩展,低16位补0,扩展成32位数据;
b)、查找二进制“1”所在最高位的位置index,并记录Num=index-15;
c)、将Num赋值给De,同时将f0右移Num位得到Do,预处理结束。
进一步,对Do进行CORDIC变换包括如下步骤:
1)、设X、Y、Z、K、N的初值
Figure BDA0002275046660000021
2)、若N大于0,且为3的倍数,则K值减1,否则K值保持不变;
3)、判断Y[31]是否为1,并更新X、Y、Z的值
Figure BDA0002275046660000022
4)、N值加1,K值加1;
5)、若K等于15,则执行第6步,否则跳到第2步循环执行;
6)、判断Y[31]是否为1,并输出计算结果Co;
Figure BDA0002275046660000023
进一步,进行CORDIC变换前,先通过如下公式产生M个反正切双曲常量,根据需要的计算精度选取M值,M越大精度越高,但延时越大;
a[m-1]=65536*atanh(1/(2^m))
式中,m=1,2,3……M,
a[]为M个反正切常量,
atanh()为反正切函数。
进一步,M优选取16。
进一步,,通过如下公式即可求出带扩展位的自然对数值:
Yo<=FLAG?0:(2*Co+De*45426)
式中,FLAG为输入数据是否为0的标志,
Co为对Do进行CORDIC变换的处理结果,
De为预处理中得到的中间值。
进一步,计算不同参数的对数压缩曲线包括:
根据下面的换底公式可知,将Yo乘以一个常系数K1再减去一个常系数K2,即可得到任意形式的对数值,这意味着将上述计算得到的结果经过简单处理即可得到各种不同的对数压缩曲线;
式中,Yo为I0+1的自然对数值
为输入I0+1的任意形式的对数
K2=K*loga(b)。
一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩系统,包括:
数字超声诊断仪,用于发射高压脉冲,并接收探头反射回来的超声信号;
FPGA,其与数字超声诊断仪相连,用于对超声信号进行波束合成、信号处理、对数压缩及DSC变换;
显示屏,其与FPGA相连,用于将超声图像显示出来;
其中,对数压缩采用实时计算的方式,首先对输入的超声信号进行预处理,将其变换到收敛域内,其次进行CORDIC变换,得到预处理结果的自然对数,再次对极坐标变换的结果进行后处理,得到各种形式的对数压缩。
本发明有益效果:
通过FPGA采用实时计算的方式实现对数压缩,所以不需要额外的存储空间,且计算精度高,同时控制灵活,只需要给定不同的系数值就可以实现多条压缩曲线间的切换。另外,由于实现过程采用流水线操作,所以输入输出为一一对应关系,且计算产生的几百纳秒延时对超声图像没有任何影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为用于数字超声诊断仪的实时对数压缩系统框图;
图2为对数压缩实时计算流程图;
图3为预处理工作流程;
图4为CORDIC工作流程。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,数字超声诊断仪发射高压脉冲,并接收探头反射回来的超声信号,同时通过FPGA对超声信号进行波束合成、信号处理、对数压缩及DSC变换后,将超声图像显示出来。其特征在于对数压缩采用实时计算的方式,首先对输入的超声信号进行预处理,将其变换到收敛域内,其次进行CORDIC变换,得到预处理结果的自然对数,再次对极坐标变换的结果进行后处理,得到各种形式的对数压缩。其工作流程如图2所示。
一,预处理
由于收敛域的关系,无法直接对16位的输入信号进行CORDIC操作,必须首先对输入的超声信号进行预处理,其核心思想是将信号变换到收敛域内,工作流程如图3所示。
a),对输入数据进行扩展,低16位补0,扩展成32位数据。
b),查找二进制"1"所在最高位的位置index,并记录Num=index-15,如f0[31:0]=32'h28102810,则二进制"1"所在最高位的位置为f0[29],Num=14。
c),将Num赋值给De,同时将f0右移Num位得到Do,预处理结束。
二,CORDIC变换
a),进行CORDIC变换前,先通过如下公式产生M个反正切双曲常量,根据需要的计算精度选取M值,M越大精度越高,但延时越大,本系统M取16,结果如表1所示
a[m-1]=65536*atanh(1/(2^m))
式中,m=1,2,3……M,
a[]为M个反正切常量,
atanh()为反正切函数。
表1
Figure BDA0002275046660000051
b),对上述预处理后的数据Do进行CORDIC变换,其工作流程如图4所示:
1,设X、Y、Z、K、N的初值
Figure BDA0002275046660000052
2,若N大于0,且为3的倍数,则K值减1,否则K值保持不变
3,判断Y[31]是否为1,并更新X、Y、Z的值
Figure BDA0002275046660000053
4,N值加1,K值加1
5,若K等于15,则执行第6步,否则跳到第2步循环执行
6,判断Y[31]是否为1,并输出计算结果Co
Figure BDA0002275046660000054
三,计算自然对数值
通过如下公式即可求出带扩展位的自然对数值,如表2所示,此方法在整个取值区间都有非常高的计算精度
Yo<=FLAG?0:(2*Co+De*45426)
式中,FLAG为输入数据是否为0的标志,
Co为对Do进行CORDIC变换的处理结果,
De为预处理中得到的中间值。
表2
数据 1 2 127 255 511 1023 2047 8191 65535
实际值 0 45426 317469 363152 408707 454197 499655 590531 726816
计算值 0 45426 317472 363154 408708 454202 499660 590532 726818
误差 0.000% 0.000% 0.001% 0.001% 0.000% 0.001% 0.001% 0.000% 0.000%
四,计算不同参数的对数压缩曲线
根据下面的换底公式可知,将Yo乘以一个常系数K2再减去一个常系数K3,即可得到任意形式的对数值,这意味着将上述计算得到的结果经过简单处理即可得到各种不同的对数压缩曲线。表3展示了一个以10为底,b取1,并将16位输入信号映射到8位输出显示的结果,结果表明计算结果无偏差。
Figure BDA0002275046660000061
式中,Yo为I0+1的自然对数值
Figure BDA0002275046660000062
为输入I0+1的任意形式的对数
Figure BDA0002275046660000063
K2=K*loga(b)。
表3
数据 1 2 127 255 511 1023 2047 8191 65535
实际值 0 16 111 127 143 159 175 207 255
计算值 0 16 111 127 143 159 175 207 255
如图1所示,本发明还提供一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩系统,包括数字超声诊断仪、FPGA和显示屏;数字超声诊断仪用于发射高压脉冲,并接收探头反射回来的超声信号;FPGA与数字超声诊断仪相连,用于对超声信号进行波束合成、信号处理、对数压缩及DSC变换;显示屏与FPGA相连,用于将超声图像显示出来;其中,对数压缩采用实时计算的方式,首先对输入的超声信号进行预处理,将其变换到收敛域内,其次进行CORDIC变换,得到预处理结果的自然对数,再次对极坐标变换的结果进行后处理,得到各种形式的对数压缩。具体对数压缩方法参照上述方案。
综上,通过FPGA采用实时计算的方式实现对数压缩,所以不需要额外的存储空间,且计算精度高,同时控制灵活,只需要给定不同的系数值就可以实现多条压缩曲线间的切换。另外,由于实现过程采用流水线操作,所以输入输出为一一对应关系,且计算产生的几百纳秒延时对超声图像没有任何影响。
虽然已参照典型实施例描述了本申请,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质,所以应当理解,上述实施例不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,数字超声诊断仪发射高压脉冲,并接收探头反射回来的超声信号,同时通过FPGA对超声信号进行波束合成、信号处理、对数压缩及DSC变换后,将超声图像显示出来,其特征在于:
对数压缩采用实时计算的方式,首先对输入的超声信号进行预处理,将其变换到收敛域内,其次进行CORDIC变换,得到预处理结果的自然对数,再次对极坐标变换的结果进行后处理,得到各种形式的对数压缩。
2.根据权利要求1所述的一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,其特征在于,预处理具体包括如下步骤:
a)、对输入数据进行扩展,低16位补0,扩展成32位数据;
b)、查找二进制“1”所在最高位的位置index,并记录Num=index-15;
c)、将Num赋值给De,同时将f0右移Num位得到Do,预处理结束。
3.根据权利要求2所述的一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,其特征在于,对Do进行CORDIC变换包括如下步骤:
1)、设X、Y、Z、K、N的初值
Figure FDA0002275046650000011
2)、若N大于0,且为3的倍数,则K值减1,否则K值保持不变;
3)、判断Y[31]是否为1,并更新X、Y、Z的值
Figure FDA0002275046650000012
4)、N值加1,K值加1;
5)、若K等于15,则执行第6步,否则跳到第2步循环执行;
6)、判断Y[31]是否为1,并输出计算结果Co;
Figure FDA0002275046650000013
4.根据权利要求3所述的一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,其特征在于:进行CORDIC变换前,先通过如下公式产生M个反正切双曲常量,根据需要的计算精度选取M值,M越大精度越高,但延时越大;
a[m-1]=65536*atanh(1/(2^m))
式中,m=1,2,3……M,
a[]为M个反正切常量,
atanh()为反正切函数。
5.根据权利要求4所述的一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,其特征在于:M优选取16。
6.根据权利要求3所述的一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,其特征在于,通过如下公式即可求出带扩展位的自然对数值:
Yo<=FLAG?0:(2*Co+De*45426)
式中,FLAG为输入数据是否为0的标志,
Co为对Do进行CORDIC变换的处理结果,
De为预处理中得到的中间值。
7.根据权利要求6所述的一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法,其特征在于:计算不同参数的对数压缩曲线包括:
根据下面的换底公式可知,将Yo乘以一个常系数K1再减去一个常系数K2,即可得到任意形式的对数值,这意味着将上述计算得到的结果经过简单处理即可得到各种不同的对数压缩曲线;
Figure FDA0002275046650000021
式中,Yo为I0+1的自然对数值
Figure FDA0002275046650000022
为输入I0+1的任意形式的对数
Figure FDA0002275046650000023
K2=K*loga(b)。
8.一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩系统,其特征在于:包括:
数字超声诊断仪,用于发射高压脉冲,并接收探头反射回来的超声信号;
FPGA,其与数字超声诊断仪相连,用于对超声信号进行波束合成、信号处理、对数压缩及DSC变换;
显示屏,其与FPGA相连,用于将超声图像显示出来;
其中,对数压缩采用实时计算的方式,首先对输入的超声信号进行预处理,将其变换到收敛域内,其次进行CORDIC变换,得到预处理结果的自然对数,再次对极坐标变换的结果进行后处理,得到各种形式的对数压缩。
CN201911124130.5A 2019-11-15 2019-11-15 一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统 Active CN110840483B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911124130.5A CN110840483B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911124130.5A CN110840483B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110840483A true CN110840483A (zh) 2020-02-28
CN110840483B CN110840483B (zh) 2022-03-18

Family

ID=69600603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911124130.5A Active CN110840483B (zh) 2019-11-15 2019-11-15 一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110840483B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112998750A (zh) * 2021-02-22 2021-06-22 深圳华声医疗技术股份有限公司 超声图像合成方法、装置、超声设备及存储介质
WO2022087781A1 (zh) * 2020-10-26 2022-05-05 京东方科技集团股份有限公司 信号处理方法、可读存储介质和超声成像系统

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0440945A (ja) * 1990-06-06 1992-02-12 Yokogawa Medical Syst Ltd 超音波診断装置
EP0782126A2 (en) * 1995-12-29 1997-07-02 General Electric Company Apparatus for real-time distributed computation of beamforming delays in ultrasound imaging system
WO2005013492A1 (de) * 2003-07-25 2005-02-10 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zur digitalisierung sowie zur datenkomprimierung analoger signale
CN1952922A (zh) * 2006-11-17 2007-04-25 徐州市凯信电子设备有限公司 基于数字超声诊断仪的一种新的对数压缩方法
CN200977167Y (zh) * 2006-11-17 2007-11-21 徐州市凯信电子设备有限公司 笔记本式全数字超声诊断仪
JP2010127689A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Central Res Inst Of Electric Power Ind 超音波探傷装置、断面画像生成方法および断面画像生成プログラム
CN101961248A (zh) * 2009-07-23 2011-02-02 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声系统中非线性压缩的方法与装置
CN102871645A (zh) * 2011-07-11 2013-01-16 浙江大学 近红外成像超声血管治疗仪
CN104306027A (zh) * 2014-11-21 2015-01-28 中国医学科学院生物医学工程研究所 基于fpga的医用超声诊断仪实时对数压缩电路构建法
CN104614728A (zh) * 2015-02-13 2015-05-13 张鸿 一种超声成像装置及成像方法

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0440945A (ja) * 1990-06-06 1992-02-12 Yokogawa Medical Syst Ltd 超音波診断装置
EP0782126A2 (en) * 1995-12-29 1997-07-02 General Electric Company Apparatus for real-time distributed computation of beamforming delays in ultrasound imaging system
WO2005013492A1 (de) * 2003-07-25 2005-02-10 Sennheiser Electronic Gmbh & Co. Kg Verfahren und vorrichtung zur digitalisierung sowie zur datenkomprimierung analoger signale
CN1952922A (zh) * 2006-11-17 2007-04-25 徐州市凯信电子设备有限公司 基于数字超声诊断仪的一种新的对数压缩方法
CN200977167Y (zh) * 2006-11-17 2007-11-21 徐州市凯信电子设备有限公司 笔记本式全数字超声诊断仪
JP2010127689A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Central Res Inst Of Electric Power Ind 超音波探傷装置、断面画像生成方法および断面画像生成プログラム
CN101961248A (zh) * 2009-07-23 2011-02-02 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种超声系统中非线性压缩的方法与装置
CN102871645A (zh) * 2011-07-11 2013-01-16 浙江大学 近红外成像超声血管治疗仪
CN104306027A (zh) * 2014-11-21 2015-01-28 中国医学科学院生物医学工程研究所 基于fpga的医用超声诊断仪实时对数压缩电路构建法
CN104614728A (zh) * 2015-02-13 2015-05-13 张鸿 一种超声成像装置及成像方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LIU HAO,等: "A VLSI Implementation of Double Precision Floating-Point Logarithmic Function", 《2019 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL AND IMAGE PROCESSING (ICSIP)》 *
陈旭文,等: "扩展收敛域任意对数 CORDIC 算法与 FPGA 实现", 《中国测试》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022087781A1 (zh) * 2020-10-26 2022-05-05 京东方科技集团股份有限公司 信号处理方法、可读存储介质和超声成像系统
CN112998750A (zh) * 2021-02-22 2021-06-22 深圳华声医疗技术股份有限公司 超声图像合成方法、装置、超声设备及存储介质
CN112998750B (zh) * 2021-02-22 2021-09-14 深圳华声医疗技术股份有限公司 超声图像合成方法、装置、超声设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN110840483B (zh) 2022-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110840483B (zh) 一种用于数字超声诊断仪的实时对数压缩方法、系统
US20220287684A1 (en) Ultrasonic imaging method and device, and storage medium
CN109270525B (zh) 基于深度学习的穿墙雷达成像方法及系统
US20140355786A1 (en) Sound synthesis with fixed partition size convolution of audio signals
CN108200526B (zh) 一种基于可信度曲线的音响调试方法及装置
JP2007292532A (ja) 目標物速度測定装置、目標物速度測定プログラム及び目標物速度測定方法
US8894581B2 (en) Performing adaptive frame average process in ultrasound system
CN110579746A (zh) 一种回波信号的处理方法、装置、设备及存储介质
CN111638497A (zh) 雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质
CN109977348B (zh) 数据压缩方法及装置、存储介质、雷达系统
CN111753249B (zh) 一种基于fpga芯片计算信号频谱的方法及系统
CN111402366A (zh) 一种文字渲染方法、装置、电子设备及存储介质
CN114881227B (zh) 模型压缩方法、图像处理方法、装置和电子设备
EP4191478A1 (en) Method and apparatus for compressing neural network model
CN110631499A (zh) 基于无网格方法的数字图像变形测量方法及电子设备
CN115880435A (zh) 图像重建方法、模型训练方法、装置、电子设备和介质
CN111833847A (zh) 语音处理模型训练方法和装置
WO2020059073A1 (ja) 情報処理装置、方法及びプログラム
CN115327540A (zh) 基于雷达图的山体滑坡检测方法、装置、设备及介质
CN112258386A (zh) 图像变形加速处理方法及装置、电子设备和可读存储介质
CN115880416A (zh) 三维模型的显示方法、装置、服务器及存储介质
CN113902655A (zh) 超声图像的空间复合方法和超声设备
CN111239745A (zh) 波束合成处理方法、装置、计算机设备和存储介质
WO2022087781A1 (zh) 信号处理方法、可读存储介质和超声成像系统
CN113345040B (zh) 一种超声信号处理方法、超声图像重建方法及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant