CN111638497A - 雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取目标雷达的雷达回波数据；根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；根据雷达回波强度数值，确定图例颜色；根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像，由于确定了不同高度的雷达回波强度数值，将雷达数据分析扩展到整个空间，因此可以精确地分析整个空间的气象特征，同时，根据雷达回波强度确定的图例颜色可以更直观的反映出气象特征，从而提高了气象分析的精确度。

Description

雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在雷达探测中，雷达发射出的电磁波遇到目标物后反射、散射，被雷达接收机接收，在雷达显示器上显示出各种回波，将雷达回波数据进行处理和分析可以应用于气象学科等领域。

相关技术中，对于雷达气象回波数据(在本申请中简称雷达回波数据)通常采用CAPPI处理，即通过等高平面位置显示图处理。雷达以不同仰角进行多次扫描，得到整个空间的回波情况，再利用计算机对回波情况进行处理，计算出某一水平高度上的回波，通过等高平面位置显示图将它在一个平面上显示出来。

然而，上述技术只能对一个等高面的数据进行处理和表示，难以分析整个空间的气象特征，导致气象分析的精确度较低。

发明内容

本申请提供一种雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，以解决现有雷达数据处理，难以分析整个空间的气象特征，造成的气象分析的精确度较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种雷达数据处理方法，包括：获取目标雷达的雷达回波数据；根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；根据雷达回波强度数值，确定图例颜色；根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像。其中，本申请的目标图像是根据多个位置的多个高度的雷达回波强度数值，以及与雷达回波强度数值相关的不同的图例颜色确定的，由于确定了不同高度的雷达回波强度数值，将雷达数据分析扩展到整个空间，因此可以精确地分析整个空间的气象特征，同时，根据雷达回波强度确定的图例颜色可以更直观的反映出气象特征，从而提高了气象分析的精确度。

可选的，上述根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值，包括：对雷达回波数据进行空间插值处理；根据插值处理后的雷达回波数据，确定所预报范围内多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值。这里，通过空间差值的方法可以根据现有检测数据获取多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值，将离散点的检测数据转换为连续的数据曲面，以便对整个空间的气象特征进行分析。

可选的，上述根据雷达回波强度数值，确定图例颜色，包括：获取预存的雷达回波强度与图例颜色的对应关系；根据对应关系，确定雷达回波强度数值对应的图例颜色。这里，通过与雷达回波强度的对应关系确定图里颜色，可以更直观的反映出图例上各个位置的雷达回波强度的大小，进一步地提高了图例的可视性，从而提高了雷达数据分析的精确度。其中，上述对应关系可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不做特别限制。

可选的，上述根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像，包括：利用MAYA工具包，基于图例颜色和雷达回波强度数值，绘制所预报范围对应的雷达回波3D图像。本申请实施例通过雷达回波3D图像，可以直观得显示出不同位置的雷达回波数据，进一步地提高了雷达数据分析的精确度。

可选的，上述空间插值计算包括反距离权重插值方法。反距离权重差值方法是一种精确的差值方法，因此采用反距离权重差值方法进一步地提高了雷达数据分析的精确度。另外，除反距离权重插值方法，上述空间插值计算还可以包括其它方法，具体可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不做特别限制。

可选的，上述获取目标雷达的雷达回波数据，包括：采用pyart工具读取目标雷达的雷达回波数据。

可选的，在上述根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像之后，还包括：将目标图像保存成OBJ文件，从而，可以供其它工具调用，进一步地扩展了雷达数据分析的应用场景，提高了雷达数据分析的便捷性。

第二方面，本申请提供一种雷达数据处理装置，包括：获取模块，用于获取目标雷达的雷达回波数据；第一确定模块，用于根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；第二确定模块，用于根据雷达回波强度数值，确定图例颜色；处理模块，用于根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像。

可选的，第一确定模块具体用于：对雷达回波数据进行空间插值处理；根据插值处理后的雷达回波数据，确定所预报范围内多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值。

可选的，第二确定模块具体用于：获取预存的雷达回波强度与图例颜色的对应关系；根据对应关系，确定雷达回波强度数值对应的图例颜色。

可选的，处理模块具体用于：利用MAYA工具包，基于图例颜色和雷达回波强度数值，绘制所预报范围对应的雷达回波3D图像。

可选的，空间插值计算包括反距离权重插值方法。

可选的，获取模块具体用于：采用pyart工具读取目标雷达的雷达回波数据。

可选的，上述装置还包括：

存储模块，存储模块，用于在所述处理模块根据所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，获得所述所预报范围对应的目标图像之后，将所述目标图像保存成OBJ文件。

第三方面，本申请实施例提供一种雷达数据处理设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面或第一方面的可选方式所述的雷达数据处理方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面的可选方式所述的雷达数据处理方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面或第一方面的可选方式所述的雷达数据处理方法。

本申请实施例提供的雷达数据处理方法、装置、设备及存储介质，其中该方法通过获取雷达回波数据，将获取的雷达回波数据转化为具有空间特征的雷达回波强度数值，根据多个位置的多个高度的雷达回波强度数值和与雷达回波强度数值相关的不同的图例颜色确定目标图像，由于确定了不同高度的雷达回波强度数值，将雷达的数据分析扩展到整个空间，因此可以精确地分析整个空间的气象特征，同时，根据雷达回波强度确定的图例颜色可以更直观的反映出气象特征，从而确定了可以准确地分析整个空间的气象特征，提高了气象分析的精确度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的一种雷达探测工作原理图；

图2为本申请实施例提供的雷达数据处理系统架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种雷达数据处理方法的流程图；

图4为本申请实施例提供的再一种雷达数据处理方法的流程图；

图5为本申请实施例提供的又一种雷达数据处理方法的流程图；

图6为本申请实施例提供的又一种雷达数据处理方法的流程图；

图7为本申请实施例提供的一种雷达数据处理装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种雷达数据处理设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

示范性的，图1为本申请实施例提供的一种雷达探测工作原理图，可以理解的是，本申请实施例示意的雷达探测工作原理图并不构成对本申请雷达探测的具体限定。在本申请另一些可行的实施方式中，上述雷达探测设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。如图1所示，在雷达探测时，雷达探测设备发射电磁波，电磁波经过目标物后反射、散射，被雷达探测设备的接收机接收，接收到的电磁波就会在雷达显示器上显示出各种各样的回波，由于发射的电磁波经过大气中的各种天气因素产生了回波，因此该回波可以反映出大气状况，对雷达回波数据的处理和分析可以应用于气象学科等领域，现有技术对雷达回波数据的处理通常显示在CAPPI图上，然而CAPPI图只能针对某一个等高面的数据进行处理和表示，难以分析整个空间的气象特征，导致气象分析的精确度较低。

为了解决上述技术问题，本申请提供一种雷达数据处理方法、设备、装置及计算机可读存储介质，通过对雷达回波数据的处理，获取到多个位置的多个高度的雷达回波强度数值，将雷达回波数据扩展到空间的层面上，再根据与雷达回波强度数值相关的图例颜色将结果展示在三维图像上。

图2为雷达数据处理系统架构示意图。在图2中，以气象分析为例。上述架构包括接收装置201、处理器202和显示装置203中至少一种。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对雷达数据处理架构的具体限定。在本申请另一些可行的实施方式中，上述架构可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。图2所示的部件可以以硬件，软件，或软件与硬件的组合实现。

在具体实现过程中，接收装置201可以是输入/输出接口，也可以是通信接口，可以用于接收雷达回波数据等信息。

处理器202可以通过对雷达回波数据的处理，获取到多个位置的多个高度的雷达回波强度数值，将雷达回波数据扩展到空间的层面上，再根据与雷达回波强度数值相关的图例颜色将结果展示在三维图像上，从而，分析整个空间的气象特征，提高气象分析的精确度。

显示装置203可以用于对上述结果等进行显示。

显示装置还可以是触摸显示屏，用于在显示的上述内容的同时接收用户指令，以实现与用户的交互。

应理解，上述处理器可以通过处理器读取存储器中的指令并执行指令的方式实现，也可以通过芯片电路实现。

另外，本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

下面结合具体的实施例对本申请的技术方案进行详细的说明：

图3为本申请实施例提供的一种雷达数据处理方法的流程图。本实施例的执行主体可以为图2中的处理器202，具体执行主体可以根据实际应用场景确定。如图3所示，该方法包括如下步骤：

S301：获取目标雷达的雷达回波数据。

可选的，采用pyart工具读取所述目标雷达的雷达回波数据。

或者，采用wradlib工具读取所述目标雷达的雷达回波数据。

这里，pyart工具和wradlib工具是用于处理雷达回波数据的Python库，可以处理多种格式的雷达回波数据，同时对雷达回波数据具有校正能力。雷达产品库大多提供了相应的接口直接处理pyart的输出对象，以便对雷达回波数据的后续处理。

其中，目标雷达可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不做特别限制。

S302：根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值。

其中，多个位置和多个高度等信息可以根据实际情况确定，本申请实施例对此不做特别限制。

S303：根据雷达回波强度数值，确定图例颜色。

S304：根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像。

可选的，可以利用MAYA工具包，基于图例颜色和雷达回波强度数值，绘制所预报范围对应的雷达回波3D图像。

MAYA软件是高效的三维建模和动画软件，功能完善，工作灵活，易学易用，制作效率极高，渲染真实感极强，改善了多边形建模，通过新的运算法则提高了性能，多线程支持可以充分利用多核心处理器的优势，采用MAYA工具包绘制雷达回波3D图像，进一步地提高了雷达数据分析的可视性，提高了雷达数据分析的精确度。

可选的，可以利用3D Studio Max，基于图例颜色和雷达回波强度数值，绘制所预报范围对应的雷达回波3D图像。

3D Studio Max基于PC系统的三维动画渲染和制作软件，性价比高，操作简单，节约了雷达数据分析的操作步骤和成本。

本申请实施例获取了目标雷达的雷达回波数据，确定了多个位置的多个高度的雷达回波强度数值，根据多个位置的多个高度的雷达回波强度数值和与雷达回波强度数值相关的不同的图例颜色确定了目标图像，由于确定了不同高度的雷达回波强度数值，将雷达数据分析扩展到整个空间，因此可以精确地分析整个空间的气象特征，同时，根据雷达回波强度确定的图例颜色可以更直观的反映出气象特征，从而提高了气象分析的精确度。

图4为本申请实施例提供的再一种雷达数据处理方法的流程图，如图4所示，图4是在图3实施例的基础上，进一步地，S302具体包括：

S3021：雷达数据处理设备对雷达回波数据进行空间插值处理。

S3022：雷达数据处理设备根据插值处理后的雷达回波数据，确定所预报范围内多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值。

空间差值处理是空间可视化技术的一种，可以将离散点的测量数据转换为连续的数据曲面，以便与其它空间现象的分布模式进行比较，通过将原始为点的数值，计算相邻位置未知的像素值，得到整个研究区的数值，形成面，从而表征整个研究区域某种事物的空间分布情况，因此对雷达回波数据进行空间插值处理，可以得到整个空间的多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值。其中，空间差值处理中的确定性插值方法基于信息点之间的相似程度或者整个曲面的光滑性来创建一个拟合曲面，差值效率高，结果更加准确。

可选的，空间插值计算包括克里金插值法、最小曲率、改进谢别德法、自然邻点插值法、最近邻点插值法、多元回归法、径向基函数法、线性插值三角网法、移动平均法和局部多项式法等，本申请对此不做具体限制。

可选的，空间插值计算包括反距离权重插值方法，可以进行精确的圆滑的方式差值，进一步地提高了雷达数据分析的精确性。

图5为本申请实施例提供的另一种雷达数据处理方法的流程图，如图5所示，图5是在图3实施例的基础上，进一步地，S303具体包括：

S3031：雷达数据处理设备获取预存的雷达回波强度与图例颜色的对应关系。

S3032：雷达数据处理设备根据对应关系，确定雷达回波强度数值对应的图例颜色。

可选的，可以根据雷达回波强度的强弱对应图例颜色的深浅，以从-15dbz-85dbz分别设置6种图例颜色为例，将每种颜色区间设置为从深到浅渐变，例如5dbz-17.5dbz设置为[103,101,190]到[157,155,245]渐变的颜色，左侧5dbz的值由[103,101,190]决定，但是右侧17.5dbz由另一个区间决定(17.5dbz-25dbz)，也就是说每组RGB颜色组([103,101,190]，[157,155,245])决定的是一个半开半闭区间的值[5dbz,17.5dbz)，根据图例颜色的深浅变化可以反映出不同的多个位置多个高度的雷达回波强度，直观地在图中就可以读出，其中，颜色区分越多，每个颜色包含范围越小，图越清晰。可以理解的是，本申请对图例颜色的划分数目以及具体的范围不作具体限制。

本申请实施例通过对预存的雷达回波强度与图例颜色的对应关系，并根据对应关系，确定雷达回波强度数值对应的图例颜色，提高了目标图像的可视化，进一步地提高了雷达数据分析的精确度。

图6为本申请实施例提供的又一种雷达数据处理方法的流程图，如图6所示，图6是在图3实施例的基础上，进一步地，还包括：

S305：雷达数据处理设备将目标图像保存成OBJ文件。

OBJ文件是一套基于工作站的3D建模和动画软件开发的一种标准3D模型文件格式，它是一种文本文件，可以直接用写字板打开进行查看和编辑修改，很适合用于3D软件模型之间的互导，也可以通过Maya读写。OBJ文件支持法线和贴图坐标，在其它软件中调整好贴图后，贴图坐标信息可以存入OBJ文件中，这样文件导入Maya后只需指定一下贴图文件路径就行了，不需要再调整贴图坐标，具有较好的通用性，将目标图像保存成OBJ文件，便于其他软件使用，提高了雷达数据分析的通用性及便捷性。

本申请实施例在根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像之后，将目标图像保存成OBJ文件，可以供其它工具调用，进一步地扩展了雷达数据分析的应用场景，提高了雷达数据分析的便捷性。

图7为本申请实施例提供的一种雷达数据处理装置的结构示意图，如图7所示，本申请实施例的装置包括：

获取模块701，用于获取目标雷达的雷达回波数据。

第一确定模块702，用于根据雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值。

第二确定模块703，用于根据雷达回波强度数值，确定图例颜色。

处理模块704，用于根据图例颜色和雷达回波强度数值，获得所预报范围对应的目标图像。

可选的，第一确定模块702具体用于：

对雷达回波数据进行空间插值处理；根据插值处理后的雷达回波数据，确定所预报范围内多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值。

可选的，第二确定模块703具体用于：

获取预存的雷达回波强度与图例颜色的对应关系；根据对应关系，确定雷达回波强度数值对应的图例颜色。

可选的，处理模块704具体用于：

利用MAYA工具包，基于图例颜色和雷达回波强度数值，绘制所预报范围对应的雷达回波3D图像。

可选的，空间插值计算包括反距离权重插值方法。

可选的，获取模块701具体用于：

采用pyart工具读取目标雷达的雷达回波数据。

可选的，还包括：

存储模块705，用于将目标图像保存成OBJ文件。

图8为本申请提供的雷达数据处理设备的结构示意图。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图8所示，该雷达数据处理设备包括：处理器801和存储器802，各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器801可以对在雷达数据处理设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。图8中以一个处理器801为例。

存储器802作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的雷达数据处理设备应答的方法对应的程序指令/模块(例如，附图7所示的获取模块701、第一确定模块702和处理模块704)。处理器801通过运行存储在存储器802中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的雷达数据处理设备应答的方法。

雷达数据处理设备还可以包括：输入装置803和输出装置804。处理器801、存储器802、输入装置803和输出装置804可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。

输入装置803可接收输入的数字或字符信息，以及产生与雷达数据处理设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置804可以是雷达数据处理设备的显示设备等输出设备。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

本申请实施例的雷达数据处理设备，可以用于执行本申请上述各方法实施例中的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述任一所述的雷达数据处理方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (10)

1.一种雷达数据处理方法，其特征在于，包括：

获取目标雷达的雷达回波数据；

根据所述雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；

根据所述雷达回波强度数值，确定图例颜色；

根据所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，获得所述所预报范围对应的目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值，包括：

对所述雷达回波数据进行空间插值处理；

根据插值处理后的雷达回波数据，确定所述所预报范围内多个经纬度位置的多个高度的雷达回波强度数值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述雷达回波强度数值，确定图例颜色，包括：

获取预存的雷达回波强度与图例颜色的对应关系；

根据所述对应关系，确定所述雷达回波强度数值对应的图例颜色。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，获得所述所预报范围对应的目标图像，包括：

利用MAYA工具包，基于所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，绘制所述所预报范围对应的雷达回波3D图像。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述空间插值计算包括反距离权重插值方法。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标雷达的雷达回波数据，包括：

采用pyart工具读取所述目标雷达的雷达回波数据。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，获得所述所预报范围对应的目标图像之后，还包括：

将所述目标图像保存成OBJ文件。

8.一种雷达数据处理装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标雷达的雷达回波数据；

第一确定模块，用于根据所述雷达回波数据，确定所预报范围内多个位置的多个高度的雷达回波强度数值；

第二确定模块，用于根据所述雷达回波强度数值，确定图例颜色；

处理模块，用于根据所述图例颜色和所述雷达回波强度数值，获得所述所预报范围对应的目标图像。

9.一种雷达数据处理设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的雷达数据处理方法。

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